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基于PLC的三相四線制樓宇不平衡補(bǔ)償裝置設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

2016-05-30 18:16:31吳雨霖
教育教學(xué)論壇 2016年17期
關(guān)鍵詞:PLC控制

吳雨霖

摘要:本文主要針對三相四線制樓宇供電系統(tǒng)的不平衡化補(bǔ)償進(jìn)行了分析研究。設(shè)計出了一種基于PLC控制的MCR-SVC補(bǔ)償裝置,并對補(bǔ)償裝置各部分的參數(shù)設(shè)計以及控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的分析。最后對補(bǔ)償裝置的本體及其控制器的性能進(jìn)行了測試,取得了良好的效果。

關(guān)鍵詞:PLC控制;三相四線制;不平衡補(bǔ)償

中圖分類號:G642.0 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號:1674-9324(2016)17-0128-02

隨著城市化水平的提高,現(xiàn)代樓宇在城市中越來越多。而現(xiàn)代樓宇系統(tǒng)的供電屬于低壓配電系統(tǒng),一般采用三相四線制,樓宇中負(fù)荷多為單相負(fù)荷,分布隨機(jī)性很大,因而存在嚴(yán)重的三相不平衡情況。由此產(chǎn)生的不平衡電流會對電網(wǎng)和用戶造成很多方面的危害,如引起配變損耗增加,危害用電設(shè)備的安全運(yùn)行等。因此需要進(jìn)行不平衡化補(bǔ)償,將負(fù)荷產(chǎn)生的不平衡電流平衡化,降低對電網(wǎng)和用戶的危害。本文主要研究了一種基于PLC的三相四線制樓宇不平衡補(bǔ)償裝置,它能有效地將負(fù)荷產(chǎn)生的不平衡電流平衡化,有效減小對電網(wǎng)和用戶的危害。

一、設(shè)計背景

三相四線制樓宇不平衡補(bǔ)償裝置本體分為Y型連接和△型連接,分別連接于系統(tǒng)進(jìn)線處,對系統(tǒng)進(jìn)行無功補(bǔ)償,達(dá)到補(bǔ)償不平衡的目的。

根據(jù)往年記錄數(shù)據(jù),教學(xué)樓用電負(fù)荷在夏、冬兩季系統(tǒng)單相最大電流可達(dá)450A,按功率因數(shù)0.8計算,系統(tǒng)單相最大有功電流為360A,單相負(fù)載最大有功功率為79.2kW,最大無功功率為59.4kVar。由于系統(tǒng)的平衡化設(shè)計,不平衡有功電流選取250A對補(bǔ)償裝置進(jìn)行設(shè)計。三相四線制的系統(tǒng)最不平衡會出現(xiàn)在單相不平衡的電流達(dá)到了250A的情況下。最終確定零序補(bǔ)償裝置本體中選用的最大輸出容量為55kVar,電容器組最大輸出容量為40kVar;負(fù)序補(bǔ)償裝置本體選用的最大輸出容量為66kVar,電容器組最大輸出容量為66kVar。

二、FC電路參數(shù)設(shè)計

由于補(bǔ)償裝置中電容器還與電抗串聯(lián)用作單調(diào)諧濾波器,濾除系統(tǒng)中MCR和負(fù)載產(chǎn)生的3次和5次諧波電流。

電容器參數(shù)限制后,仍滿足系統(tǒng)對補(bǔ)償容量要求。選取負(fù)序補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)出廠參數(shù)限制下的參數(shù)為:C1=900uF,負(fù)序補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)能夠提供最大無功容量為Q=Q1+Q2=66.61kVar,也能滿足系統(tǒng)設(shè)計的要求。

三、不平衡補(bǔ)償裝置的控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

因樓宇負(fù)荷的實(shí)時變化性,所以不平衡補(bǔ)償裝置的控制系統(tǒng)采用開環(huán)控制,開環(huán)控制沒有反饋回路,輸出取決于輸入,結(jié)構(gòu)簡單,調(diào)試容易,抗干擾能力相對較差。閉環(huán)控制有反饋回路,輸出受制于輸入和輸出。本實(shí)驗設(shè)計處于初始試驗階段,為了設(shè)計調(diào)試方便,采用開環(huán)控制。

零序補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)和負(fù)序補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)相似。對于不平衡補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)補(bǔ)償效果,選用基于PLC的控制系統(tǒng)。其中三臺PLC作為核心控制單元,實(shí)行分相控制,分別控制A、B、C三相的MCR的容量和電容器組支路的投切。

四、不平衡補(bǔ)償裝置控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

由分析可知,控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計需要實(shí)現(xiàn)以下功能:

1.能快速準(zhǔn)確地計算各項參數(shù),并進(jìn)行顯示。

2.能實(shí)現(xiàn)對可控電抗器和電容器組投切的手動和自動控制的轉(zhuǎn)換。

3.實(shí)時的計算可控電抗器所需的導(dǎo)通角,對各相分別發(fā)出所需要的觸發(fā)脈沖信號。

4.能通過觸摸屏對可控電抗器和電容器組進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測。

5.能和上位機(jī)PC進(jìn)行數(shù)據(jù)信息及功能數(shù)據(jù)交換。

不平衡補(bǔ)償裝置的控制系統(tǒng)由三臺PLC組成,分別控制A、B、C三相的MCR投入容量和電容器組支路的投切。本文以A相的控制程序為例,介紹軟件設(shè)計。

(一)系統(tǒng)初始化和手/自動的轉(zhuǎn)換

系統(tǒng)初始化程序主要包括給定觸發(fā)導(dǎo)通角初始值、對PWM、PTO脈沖輸出指令、三個高速計數(shù)器等進(jìn)行初始化并分配好變量的內(nèi)部空間。

手動與自動的轉(zhuǎn)換主要是通過中間繼電器的M0.3進(jìn)行轉(zhuǎn)換,當(dāng)按下M0.3常開觸點(diǎn)即轉(zhuǎn)為手動,否則則為自動。

(二)采集PQUI

電壓、電流的采集通過電壓傳感器和電流傳感器采集,有功和無功功率的采集通過功率變送器采集,輸出都為0-10V的模擬量。PQUI采集的基本思想是當(dāng)PLC接收相應(yīng)模擬量以后轉(zhuǎn)換成相應(yīng)數(shù)字量,由于采集的實(shí)際值有最大值,這個最大值對應(yīng)一個最大的數(shù)字量(32000)。

(三)補(bǔ)償量的計算

每一相的無功補(bǔ)償量與本相及另外兩相的有功無功都有關(guān)。另外兩相的有功無功量可通過與另外兩相的PLC通信得到。

(四)計算MCR的補(bǔ)償容量和判斷電容器的投切

在PLC的控制程序設(shè)計中為了方便,MCR的初始狀態(tài)始終設(shè)為導(dǎo)通。

(五)查表MCR延遲角

通過做MCR的實(shí)驗,可得給定脈沖相應(yīng)的輸出容量,把得到的數(shù)據(jù)繪制成曲線。假定輸出容量與脈沖延遲角是分段線性的,每一段都有一個對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系,PLC先判斷輸出容量位于哪一段,根據(jù)相應(yīng)段的函數(shù)關(guān)系即可求出脈沖延遲角。

(六)高數(shù)計數(shù)器

MCR的輸出容量與脈沖延遲角之間是有一定的線性關(guān)系的,通過做MCR的實(shí)驗,當(dāng)給一定角度的脈沖延遲角,就可以得到相應(yīng)的輸出容量。最后再把這些數(shù)據(jù)繪制成延遲角—輸出容量的曲線。在本文中我們假定輸出容量與脈沖延遲角是分段線性的關(guān)系,每一段都有一個對應(yīng)的函數(shù)關(guān)系,PLC先判斷輸出容量位于哪一段,然后根據(jù)相應(yīng)段的函數(shù)關(guān)系即可求出脈沖延遲角。其程序的梯形圖如下圖所示。

(七)高速脈沖輸出

本文用PMW功能來作為計數(shù)脈沖,設(shè)定其脈沖周期為10us,脈沖寬度為2us,則半個工頻周期即為1000個脈沖。PWM脈沖輸出端為Q0.1,當(dāng)高數(shù)計數(shù)器HC3或HC4計數(shù)到PWM脈沖數(shù)達(dá)到設(shè)定值后即產(chǎn)生中斷。而PTO是用來給兩個晶閘管發(fā)脈沖的,若設(shè)定其脈沖周期是1000us,脈沖個數(shù)是1,PTO脈沖輸出端是Q0.0,PWM和PTO的程序梯形圖(圖表略去)。

五、不平衡補(bǔ)償裝置的實(shí)驗與分析

對不平衡補(bǔ)償裝置進(jìn)行實(shí)驗,實(shí)驗內(nèi)容主要包括MCR的控制實(shí)驗、MCR輸出電流諧波分析實(shí)驗、電容器組投切實(shí)驗和不平衡補(bǔ)償實(shí)驗。在實(shí)驗過程中使用F435 II型電能質(zhì)量分析儀對本體的電流進(jìn)行了監(jiān)測和諧波分析。

(一)MCR控制實(shí)驗

只投入MCR,使MCR的晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通角為30°,并逐次增加一度,直至MCR輸出電流達(dá)到設(shè)計要求的250A附近。得到的導(dǎo)通角與MCR輸出電流的關(guān)系,MCR在要求的控制范圍內(nèi)輸出電流與導(dǎo)通角具有很好的線性關(guān)系。

(二)MCR輸出電流諧波分析

MCR空載運(yùn)行時,MCR空載運(yùn)行時的輸出電流含有大量諧波,主要是3次及5次諧波,但這時候MCR輸出電流的有效值只有6.9A。

MCR導(dǎo)通角為45°時,控電抗器輸出電流達(dá)到140.8A,諧波含量為24.6%,其中3次諧波占23.33%,5次諧波占6.96%,7次諧波占2.73%。

MCR導(dǎo)通角為55°時電抗器的輸出電流為230.3A,可控電抗器接近半極限飽和狀態(tài)。此時電抗器產(chǎn)生的諧波約7.5%,3次諧波占6.8%,5次諧波占0.29%。所以,MCR在不飽和運(yùn)行時諧波較大,在半極限飽和處諧波很小。

(三)FC投切實(shí)驗

只投入電容器組進(jìn)行投切實(shí)驗,記錄3次和5次電容器組投入時的電壓電流波形,F(xiàn)C投入時,流過的電流經(jīng)過一個短暫的過渡后達(dá)到穩(wěn)定,計算得到5次FC電流穩(wěn)定值為62A、3次FC電流穩(wěn)定值為121A,符合設(shè)計要求。

(四)不平衡補(bǔ)償實(shí)驗

本實(shí)驗對不平衡單相負(fù)載只進(jìn)行了零序補(bǔ)償。圖18為補(bǔ)償前后的三相電流及零線電流波形。補(bǔ)償前A相電流為160A,零線電流高達(dá)175.7A,系統(tǒng)處于不平衡狀態(tài)。補(bǔ)償后A、B、C三相電流分別為160A、90.4A、89.8A,此時的零線電流降到了16A,減少了近90%。零序補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償零序電流效果明顯。實(shí)驗中未使用FC濾波電路,MCR產(chǎn)生的諧波,導(dǎo)致補(bǔ)償后B、C兩相和零線電流含有大量諧波。

測試結(jié)果表明補(bǔ)償裝置本體及其控制器滿足對樓宇不平衡補(bǔ)償?shù)母黜椈疽?,符合預(yù)期的效果。

六、總結(jié)

本文主要針對三相四線制樓宇供電系統(tǒng)的不平衡化補(bǔ)償進(jìn)行了分析研究。設(shè)計出了一種基于PLC控制的MCR-SVC補(bǔ)償裝置,并對補(bǔ)償裝置各部分的參數(shù)設(shè)計以及控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計進(jìn)行了詳細(xì)的分析。最后對補(bǔ)償裝置的本體及其控制器的性能進(jìn)行了測試,取得了良好的效果。

參考文獻(xiàn):

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