蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司供稿

無反射板激光導(dǎo)航AGV在汽車零部件整廠物流調(diào)度中的應(yīng)用

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司供稿

由于智能優(yōu)勢(shì)突出，目前無反射板激光自主導(dǎo)航AGV在汽車零部件行業(yè)倍受青睞，一些汽車零部件廠商積極引入無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV，利用其解決汽車零部件整廠物流的智能調(diào)度問題。本文結(jié)合具體案例進(jìn)行了詳細(xì)分析。

無反射板激光導(dǎo)航、AGV、汽車零部件、智能物流調(diào)度

汽車行業(yè)是應(yīng)用AGV較早且較為廣泛的高智能化行業(yè)。從最初的地磁線導(dǎo)航、經(jīng)典的磁導(dǎo)航，到如今廣泛使用的激光導(dǎo)航，汽車行業(yè)始終在果敢地應(yīng)用能夠有效創(chuàng)造價(jià)值的AGV產(chǎn)品。他們?cè)谕苿?dòng)AGV技術(shù)快速發(fā)展的同時(shí)，也在享受著AGV技術(shù)帶來的豐厚產(chǎn)業(yè)紅利。 如今，無反射板激光自主導(dǎo)航AGV成為市場(chǎng)上的“新寵”，一些汽車零部件廠商作為AGV的忠實(shí)粉絲，自然不甘落后，積極引入無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV，利用其解決汽車零部件整廠物流的智能調(diào)度問題。

一、項(xiàng)目需求

汽車零部件供應(yīng)商，是汽車產(chǎn)業(yè)鏈中分布最廣的一環(huán)。汽車零部件數(shù)量龐大、種類繁多、涉及面廣等產(chǎn)品特性，決定其生產(chǎn)過程中需要大量的物料搬運(yùn)作業(yè)，優(yōu)化物料搬運(yùn)流程成為汽車零部件廠商提高競(jìng)爭(zhēng)力的重要舉措。因此，汽車零部件廠商在智能物流的改造上，始終采取快、準(zhǔn)、狠的經(jīng)典策略。

某知名汽車零部件廠商需要投入AGV產(chǎn)品，來升級(jí)物料搬運(yùn)工序，實(shí)現(xiàn)立體庫、半成品產(chǎn)線、成品產(chǎn)線的整廠物料自動(dòng)化、信息化搬運(yùn)。該企業(yè)在智能搬運(yùn)改造中面臨幾大難點(diǎn)：一是密集搬運(yùn)（立體庫中設(shè)有上千個(gè)搬運(yùn)點(diǎn)）；二是長(zhǎng)距離搬運(yùn)（整廠搬運(yùn)最遠(yuǎn)距離達(dá)1500米）；三是室外搬運(yùn)（中間存在多處室外連廊）。面對(duì)大面積、多點(diǎn)位的密集搬運(yùn)，磁導(dǎo)航方式是無能為力的，磁條沒有合適的位置鋪設(shè)，點(diǎn)位之間距離太近，互相干擾；反射板激光導(dǎo)航方式因?yàn)橐佋O(shè)大量的反射板，并且無法完成室外搬運(yùn)任務(wù)而不被選擇；最終，該廠商決定利用艾吉威無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV，以克服以上幾大難點(diǎn)，完成半成品車間、成品車間以及立體庫之間整廠調(diào)度的實(shí)施方案，打造一條高度柔性化、智能化的物流通道，并且為未來發(fā)展留足空間。

另外，該汽車零部件廠商未來規(guī)劃新增兩個(gè)工廠，并把兩個(gè)工廠納入AGV搬運(yùn)系統(tǒng)中。這一規(guī)劃，也促使他們選擇無反射板激光自主導(dǎo)航AGV而非其他方式導(dǎo)航的AGV。

二、項(xiàng)目概況

本項(xiàng)目涉及1個(gè)半成品加工車間、2個(gè)成品生產(chǎn)車間和1個(gè)毛坯成品混合立體庫，未來將再擴(kuò)展2個(gè)新的生產(chǎn)車間。目前，本項(xiàng)目使用4臺(tái)無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV，替代了原來4名叉車員工手動(dòng)駕駛叉車搬運(yùn)的模式。4臺(tái)AGV24小時(shí)不間斷作業(yè)，進(jìn)而完成毛坯配給、半成品配給和成品入庫的整廠物流工作。見圖1。

本項(xiàng)目的混合立體庫目前存儲(chǔ)2種成品和2種毛坯，設(shè)置了1800個(gè)存儲(chǔ)位置。成品和毛坯的存儲(chǔ)位置不固定，位置是否空缺或者存儲(chǔ)何種物料等信息均由WMS（倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)）管理。WMS與AGVS（自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車系統(tǒng)）連接，提供物料存儲(chǔ)狀態(tài)信息，再由AGVS調(diào)度無反射板激光叉車AGV進(jìn)行物料存取和搬運(yùn)。

加工車間有12條加工線，AGV從立體庫送來毛坯，再把加工車間產(chǎn)出的半成品輸送至成品1生產(chǎn)車間進(jìn)行生產(chǎn)，產(chǎn)出成品1，AGV再把產(chǎn)線上下來的成品1送入混合立體庫中。AGV從混合立體庫中運(yùn)輸毛坯到成品2車間，通過生產(chǎn)加工產(chǎn)出成品2，AGV再把產(chǎn)線上下來的成品2送入混合立體庫中。在此過程中，車間與立體庫能夠完美配合，主要依賴于AGV強(qiáng)大的大腦——AGVS。在它的精準(zhǔn)指揮下，毛坯、半成品和成品才能實(shí)現(xiàn)及時(shí)、準(zhǔn)確地流通。

在成品2車間與加工車間、混合立體庫之間分別存在一處50米長(zhǎng)的室外連廊，但這并不妨礙無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV的運(yùn)作。不鋪設(shè)反射板，不僅僅帶來經(jīng)濟(jì)成本上的節(jié)約，而且擺脫了帶反射板激光AGV所受到的光線、粉塵等環(huán)境因素的制約，室外作業(yè)是無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV的亮點(diǎn)之一。

圖1

圖2 堆垛式激光叉車

三、智能優(yōu)勢(shì)突出

在整個(gè)項(xiàng)目實(shí)施過程中，無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV表現(xiàn)出極為突出的智能優(yōu)勢(shì)：

1. 原來的人工叉車在輸送物料出入庫時(shí)，各種物料的存儲(chǔ)位置必須固定，因而通常會(huì)出現(xiàn)某種物料位置空缺較多，而其他物料又缺少存儲(chǔ)位置的情況。采用無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV之后，物料位置不再固定，而是通過WMS和AGVS結(jié)合，AGV自主判斷相應(yīng)的位置存儲(chǔ)著何種物料、空缺位置在哪里，從而實(shí)現(xiàn)智能存取?；旌洗鎯?chǔ)的方式大大提高了立體庫的存儲(chǔ)效率。

2.AGVS系統(tǒng)可以構(gòu)建全局地圖，與企業(yè)MES、WMS系統(tǒng)無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)整廠靈活調(diào)度，利于后期系統(tǒng)擴(kuò)展和調(diào)整。正因如此，無反射板激光自主導(dǎo)航AGV系統(tǒng)才能滿足汽車行業(yè)低投入、高產(chǎn)出的需求。

3. 無反射板激光自主導(dǎo)航，無需任何輔助標(biāo)記，這一優(yōu)點(diǎn)在長(zhǎng)距離搬運(yùn)和存在室外長(zhǎng)廊的環(huán)境下尤其明顯。未來兩個(gè)新工廠投入實(shí)施時(shí)，AGV的運(yùn)行路徑需要增加和調(diào)整，AGV系統(tǒng)也需要進(jìn)行擴(kuò)展，此時(shí)不需要增加或者調(diào)整任何輔助標(biāo)記，這可以節(jié)省一大筆后期擴(kuò)展費(fèi)用。

四、應(yīng)用效果

綜合來看，該汽車零部件廠商在應(yīng)用無反射板激光自主導(dǎo)航叉車AGV后，整體空間利用率及貨物管理質(zhì)量得到有效提升，生產(chǎn)和庫存得以銜接，資金周轉(zhuǎn)加快，自然降低了整體成本。同時(shí)，勞動(dòng)效率也大幅提高，省去了人員管理成本。值得一提的是，整廠物流智能化、信息化的改造，也為該廠商帶來巨大的發(fā)展空間，潛在效益巨大。