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汽輪機在單機孤網(wǎng)系統(tǒng)狀態(tài)下的控制策略研究

2017-04-12 18:58陳衛(wèi)兵
魅力中國 2016年47期
關鍵詞:協(xié)調控制

陳衛(wèi)兵

摘要:本文試圖通過建立火電廠汽輪機系統(tǒng)和發(fā)電機以及電網(wǎng)的機理性模型對孤網(wǎng)系統(tǒng)進行數(shù)值仿真,針對單臺汽輪機帶負荷情況下,無窮大容量電網(wǎng)假設不成立的情形,討論汽輪機控制策略對孤網(wǎng)穩(wěn)定運行的影響,并提出了適用于特定運行狀態(tài)下的汽機控制策略。

關鍵詞:孤網(wǎng)系統(tǒng);協(xié)調控制;頻率穩(wěn)定

前言:現(xiàn)有大型發(fā)電廠的控制策略一般是在假設電網(wǎng)容量為無窮大的前提下設計的,然而在戰(zhàn)爭、自然災害、以及人煙稀少的偏遠負荷區(qū)、分布式能源系統(tǒng)等極端狀態(tài)下完全有可能出現(xiàn)局部電網(wǎng)解列運行的情況,基于用電安全的考慮,對于此類情形下的電源穩(wěn)定性研究十分必要,特別是2008年南方冰災對中國電網(wǎng)的破壞后,該類研究受到了廣泛的關注,本文僅針對特定機組容量和電網(wǎng)容量的情形,重點討論頻率穩(wěn)定性的控制問題。

一:模型建立

1.汽水系統(tǒng)模型。

對于鍋爐燃燒部分根據(jù)燃料的燃燒特性用一個慣性環(huán)節(jié)模擬燃料量與發(fā)熱量的間的關系,對汽輪機每個級組看著一個整體,只要算出進出級組前后蒸汽參數(shù)值以及蒸汽做功量即可,在實際建模中,針對具有一定尺寸的節(jié)點并采用集總參數(shù)并應用流量表示時,其質量守恒方程形式為:,能量守恒方程形式為:,穩(wěn)態(tài)動量方程為:,也即是動量方程變?yōu)榇鷶?shù)方程。

2.電氣系統(tǒng)模型。

電氣系統(tǒng)的模塊化劃分也是根據(jù)實際設備來進行的,對每個模塊建立其端口間的微分代數(shù)方程,對于發(fā)電機采取理想發(fā)電機假設,對三相轉動系統(tǒng)進行park變換從而將變化的磁感系數(shù)變成常數(shù),線路使用π型模型,負荷使用綜合負荷模型。

數(shù)學模型的計算方法:

對于電力系統(tǒng)模型可以用一組微分代數(shù)方程表示,為了方便解算,將相關物理量分成狀態(tài)量和代數(shù)量,將狀態(tài)方程寫成的形式,在數(shù)值計算過程中將每個算式進行排序,使得程序執(zhí)行到“=”時,右端項在前面的語句中已經(jīng)計算過。

二:模型驗證:仿真平臺上模擬實際孤網(wǎng)中,電網(wǎng)負荷從275MW突然切除大部分負荷至68MW情況下的轉速變化情況。將仿真平臺控制參數(shù)設置與實際參數(shù)一致,仿真結果與實際數(shù)據(jù)對比發(fā)現(xiàn),轉速峰值相差在3轉/分,峰值時間相差小于1秒,穩(wěn)態(tài)值相差不到2轉/分。相對誤差都小于1%,仿真精度較高。

三:常規(guī)控制策略的問題:當電網(wǎng)負荷出現(xiàn)大擾動時,系統(tǒng)頻率出現(xiàn)了大的波動,最高轉速超過3090轉/分,將使得OPC動作,穩(wěn)定頻率僅為2830轉/分,遠低于額定頻率。

四:原因分析:在發(fā)電機并到無窮大電網(wǎng)上,汽輪機使用DEH調節(jié)有響應速度快,穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點,但是當在單機帶電網(wǎng)的情況下,系統(tǒng)頻率對擾動的敏感度要大得多,一臺大型電機的投切,某個低壓支路的故障都有可能造成十幾乃至幾十轉的誤差,如果仍然使用單機無窮大網(wǎng)絡的控制策略和參數(shù)整定,則閥門在短時間內就會有較大響應,產(chǎn)生較大超調,甚至出現(xiàn)調門全開全關現(xiàn)象,這種調節(jié)可以使系統(tǒng)頻率在很短的時間內第一次經(jīng)過額定頻率,但是汽機是有慣性的,在經(jīng)過額定頻率之后誤差會反向,迅速又會出現(xiàn)反調,同樣是出現(xiàn)很大的超調,當系統(tǒng)阻尼不夠的情況下,很容易出現(xiàn)發(fā)散振蕩。出現(xiàn)這種情況的原因就是從無窮大網(wǎng)絡變?yōu)閱螜C網(wǎng)絡,系統(tǒng)慣性變小,沒有無窮大網(wǎng)絡來維持系統(tǒng)頻率在額定頻率附近,此時系統(tǒng)的慣性主要決定于汽輪發(fā)電機組的轉子系統(tǒng),相對于汽輪機的容量,轉子系統(tǒng)的儲存能要小很多,原來系統(tǒng)是過阻尼,現(xiàn)在變成了欠阻尼。

五:改進措施:借鑒狀態(tài)參數(shù)控制策略的思路,控制器的輸出除了考慮頻率誤差,還應該考慮功率誤差,由于汽輪機功率不易直接測量,只能通過各級組壓力和流量近似進行計算,負荷功率以發(fā)電機功率在近似,通過分析轉速誤差與功率誤差之間的關系發(fā)現(xiàn),功率誤差在擾動出現(xiàn)時要超前頻率誤差,而且功率誤差是出現(xiàn)頻率誤差的原因,因此通過功率誤差來調節(jié)閥門比通過轉速來調節(jié)更加直接,且能更好地避免功率誤差和轉速誤差反向的情況下,控制器為了減小轉速誤差而將閥門向增大功率誤差的方向調節(jié)。對于單機帶負荷的網(wǎng)絡來說,對于頻率偏差的要求沒有那么嚴格,只要轉速能穩(wěn)定,超速不是太多(3060轉以內),轉速短時間低于正常轉速30%都是可以接受,所以盡早讓功率接近平衡,讓轉速穩(wěn)定。在汽機調節(jié)時,如果以發(fā)電機功率為目標負荷,轉速調節(jié)的參數(shù)調整為對閥位影響非常小,這樣在擾動開始的短時間內,轉速調節(jié)的輸出量就很小,主要由功率控制起作用,當功率基本穩(wěn)定時,再慢慢將轉速調整到接近額定轉速。在同樣的負荷擾動下,更改控制策略后的仿真結果如圖所示:

從結果發(fā)現(xiàn),轉速超速比原來減小了近30轉/分,最低轉速偏移額定轉速減小了約100轉/分,調節(jié)效果大大改善,不過從轉速曲線來看,在較大的負荷擾動出現(xiàn)時,系統(tǒng)頻率還是有個明顯的上升,說明即使控制系統(tǒng)給定值為電網(wǎng)功率,由于閥門和汽機的慣性,功率的改變仍然還是有一定的滯后,滯后時間約為兩秒鐘,如果想進一步較小頻率擾動還需要將中亞調門納入控制范圍,這樣可以減小汽機容積效應的慣性。

六:結論:傳統(tǒng)無窮大網(wǎng)絡中的汽機DEH控制策略對于單機帶負荷的網(wǎng)絡控制效果不理想,甚至還不如液壓調節(jié)系統(tǒng),在控制系統(tǒng)功率目標值改為電網(wǎng)負荷并將轉速控制的影響調到較小時,有助于單機帶負荷工況下網(wǎng)絡頻率穩(wěn)定。

參考文獻:

[1]田鶴年 汽輪機模擬電液式調節(jié)系統(tǒng)靜態(tài)特性數(shù)學模型[J] 汽輪機技術 2004,46(2)

[2]陳曉平 汽輪機電液調節(jié)系統(tǒng)參數(shù)辨識及控制系統(tǒng)的仿真和應用 [學位論文]2006

[3]劉曉強,王西田 考慮主蒸汽壓力變化的機組一次調頻動態(tài)特性[J] 熱能動力工程 2008.3

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