李光志++梁法輝

摘要：《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》是高職高專類院校工業(yè)機器人技術(shù)等各專業(yè)方向的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。分析了傳統(tǒng)的《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程的教學現(xiàn)狀，從教學內(nèi)容、方法、學習評價等方面提出了《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》的課程建設(shè)和教學改革的想法。 結(jié)合我校的KUKA C2工業(yè)機器人工作站，在教學過程中增加實踐性教學環(huán)節(jié)，提高學生的學習興趣，培養(yǎng)學生的創(chuàng)新思維，訓練學生實踐技能。

關(guān)鍵詞：工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)；KUKA C2；教學改革

中圖分類號：G4文獻標識碼：Adoi：10.19311/j.cnki.16723198.2017.32.084

1引言

《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》是我校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)學生的專業(yè)基礎(chǔ)課，為后續(xù)學習《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程與調(diào)試》、《自動焊中機器人技術(shù)》等課程打下基礎(chǔ)。

通過本課程的學習，使學生對KUKA C2機器人的基本知識有一定的了解，主要包括它的基本結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、主要應(yīng)用等，培養(yǎng)學生在分析與解決KUKA C2機器人可能出現(xiàn)問題的能力，使學生在學習過程中鍛煉動手能力，為其以后從事機器人方面的工作打下一定的基礎(chǔ)。

2教學現(xiàn)狀分析

目前教學過程中主要存在：教學內(nèi)容不新、重理論教學缺少實踐環(huán)節(jié)、缺少典型工業(yè)機器人應(yīng)用案例。這樣傳統(tǒng)的教學方法不能激發(fā)學生的學習興趣、掌握本課程的知識點，達到理想的效果。那么在這樣有限的教學資源的情況下，如何進行《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》這門課程的教學改革，來降低教學過程中的難度，激發(fā)學生在學習過程中的學習興趣，提高學生的實踐能力，最終改善教學效果是擺在我們面前的一個非常重要的課題。

3教學改革及效果

3.1課程設(shè)計

《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》課程以點帶面，講解授課為主的教學方式。課程主要可以分為機械、運動控制、典型機器人應(yīng)用等幾個部分，內(nèi)容較多。讓學生觸類旁通，舉一反三，從而帶動整個知識面的學習。 我們讓學生聯(lián)系已學各門科目的知識點，達到溫故知新的目的。由于涉及的已學課程較多，學生由于基礎(chǔ)薄弱，前面課程的遺忘率不容忽視，所以在講解的過程中，對一些重要的知識點，我們還要做一個較為詳細的說明，從而可以加強學生的知識儲備，為本課程的學習掃清障礙。

板書、實物模型等傳統(tǒng)的教學方法，多媒體課件、實際動手操作等現(xiàn)代手段，兩者相結(jié)合，尤其是在機械部分，考慮到學生的立體思維能力較為薄弱，多媒體和實物模型的使用能更好地幫助學生理解工業(yè)機器人各部分的工作原理。

利于PPT多媒體教學課件進行講解，結(jié)合視頻加深理解知識點，通過對裝配機器人的系統(tǒng)組成和裝配機器人的作業(yè)示教等部分知識進行練習鞏固所學知識。

3.2課程考核

（1）從多個方面對學生進行考核，比如傳統(tǒng)的上課出勤狀況、課堂過程中是否積極聽課、認真做筆記等課堂上的表現(xiàn)，還可以從其它方面給予評判，比如是否參加學校組織的技能比賽、是否有校外頂崗實習等，進而來激發(fā)學生的創(chuàng)新能力。

（2）注重課堂實際操作過程中學生所表現(xiàn)出來的動手能力、對現(xiàn)場機器人等設(shè)備是否工作異常的發(fā)現(xiàn)問題能力、現(xiàn)場突發(fā)狀況時解決分析問題的能力等來進行考核。對有創(chuàng)新想法的學生要給予鼓勵及幫助，進而全面綜合的來評價學生的能力。

（3）本課程被定義為考查課?？己朔绞綖椋嚎己藞蟾婊蜃鳂I(yè)。

3.3教學方法

（1）課堂上，一定要理論與實際相結(jié)合，結(jié)合機器人在實際生活中具體應(yīng)用，使學生更容易理解，印象也更加深刻。并且注意培養(yǎng)學生的職業(yè)道德與素養(yǎng)，使其綜合素質(zhì)的提高。

（2）利用多媒體的方式來進行教學，課堂上多提出問題讓學生參與其中，通過啟發(fā)、討論等手段，使學生參與其中。

（3）以學生為主體，可采用分組教學方法，可使用角色互換的方法，讓學生作為老師來給學生上課，這個過程中會更加激發(fā)學生的學習興趣，并且對多學知識理解的更加透徹。

（4）在條件允許的情況下，可以帶領(lǐng)學生去實際的工作環(huán)境中進行頂崗實習，讓學生學以致用，這樣還可以彌補實訓室工作環(huán)境的不足。

4結(jié)論

本文結(jié)合工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀，探討了《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》這門課程在教學過程中所存在的問題，并且提出了改革措施：以社會需求為導向，在完成任務(wù)的過程中來獲取工業(yè)機器人的應(yīng)用技術(shù)和操作技能，培養(yǎng)學生分析、解決問題的能力。本課程的教改方案已在我校15級工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)進行試點， 從學生的學習興趣、學習效果來看該教改方案達到了預(yù)期效果。

參考文獻

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