潘大偉

摘 要： 針對《電機與拖動基礎(chǔ)》課程理論性強，知識點難以理解等特點，本文提出將MATLAB軟件應(yīng)用在本課程的教學(xué)中。通過兩個仿真實例說明，使用MATLAB軟件搭建電機電路模型，通過仿真結(jié)果可以將本課程的理論形象化，提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，更好的掌握本課程知識。

關(guān)鍵詞： MATLAB;電機與拖動基礎(chǔ);教學(xué)

《電機與拖動基礎(chǔ)》是電氣工程及其自動化專業(yè)的一門重要專業(yè)課程，也是《電力系統(tǒng)分析》《電力拖動自動控制系統(tǒng)》《交流調(diào)速》等課程的基礎(chǔ)課，主要講述直流電機、變壓器、交流電機、控制電機的原理、結(jié)構(gòu)、工作特性和電力拖動系統(tǒng)的運行特性，涉及面廣，是電學(xué)、磁學(xué)、力學(xué)等多門學(xué)科知識的綜合。該課程理論性較強，存在學(xué)生難學(xué)、教師難教的兩難現(xiàn)象。本文提出將MATLAB軟件應(yīng)用于該課程的教學(xué)，不僅可以使理論知識形象化，還可以利用軟件庫中的模塊搭建各種模型、設(shè)置不同參數(shù)仿真實際電路難以實現(xiàn)的情況，從而提高學(xué)生學(xué)習(xí)興趣，使學(xué)生更好的掌握本課程知識。

一、 MATLAB軟件介紹

MATLAB是Math Works公司開發(fā)的一種可實現(xiàn)數(shù)值計算、數(shù)據(jù)分析和算法開發(fā)的可視化軟件，廣泛應(yīng)用于電氣、控制、機械等領(lǐng)域。MATLAB包含豐富的工具箱，可提供用于電機、電力電子、電力系統(tǒng)等學(xué)科常用的基本元件和仿真模型。通過MATLAB的Simulink，可以對模型進(jìn)行建立、仿真、分析。Simulink提供一個可視化窗口，可在該窗口搭建模型、設(shè)置參數(shù)，仿真結(jié)果可在Scope窗口以曲線形式顯示。正是由于MATLAB軟件具有上述優(yōu)點，該軟件可以應(yīng)用于《電機與拖動基礎(chǔ)》的教學(xué)，完成不同類型電機系統(tǒng)的建模與仿真，用一系列直觀圖像、曲線使抽象概念更加形象生動，使學(xué)生更好的理解該課程知識。

二、 仿真實例

（一） MATLAB軟件在三相變壓器連接組別中的應(yīng)用

變壓器連接組別是用來說明變壓器高低壓繞組的連接方式，包括連接形式和聯(lián)結(jié)組號兩部分，該參數(shù)對于配置變壓器的保護(hù)和運行非常重要。連接形式可以通過觀察變壓器兩側(cè)繞組的連接關(guān)系直接看出，而聯(lián)結(jié)組號反映了兩側(cè)繞組線電壓之間的相位差。學(xué)生可以通過繪制高低壓繞組電動勢相量圖，根據(jù)兩側(cè)繞組線電動勢相位差確定聯(lián)接組號。但是該方法比較復(fù)雜，步驟繁瑣，需要根據(jù)兩側(cè)繞組的聯(lián)結(jié)方式繪制兩側(cè)的電動勢相量圖才可以判斷，而且在繪制過程中容易出現(xiàn)錯誤。通過MATLAB/Simulink搭建變壓器模型，將變壓器兩側(cè)電壓波形顯示在同一窗口，可以較為方便的比較兩側(cè)電壓相位關(guān)系，直觀判斷出聯(lián)結(jié)組號。

本文以Yd11變壓器為例，利用MATLAB/Simulink搭建仿真模型，分析變壓器兩側(cè)線電壓的相位關(guān)系。仿真模型如圖1所示。圖中，變壓器采用三相12端子變壓器，A1+、A1、B1+、B1、C1+、C1為高壓側(cè)端子，其中A1+、B1+、C1+為同名端，A2+、A2、B2+、B2、C2+、C2為低壓側(cè)端子，其中A2+、B2+、C2+為同名端。為滿足Yd11連接要求，將高壓側(cè)的A1、B1、C1短接，A1+、B1+、C1+分別接三相電源的A、B、C三相，接為Y形;將低壓側(cè)的A2+、B2短接，A2、C2+短接，B2+、C2短接，接為d形。將一次側(cè)和二次側(cè)線電壓U AB同時顯示于示波器。為便于對比高低壓側(cè)線電壓，將高壓側(cè)電壓按照一定比例進(jìn)行變化。仿真結(jié)果如圖2所示。

圖2的橫軸代表時間，縱軸表示電壓，可以較容易看出，變壓器低壓側(cè)線電壓要比高壓側(cè)對應(yīng)線電壓超前30°，因此該連接組別為Yd11。

（二） MATLAB軟件對異步電動機直接起動的仿真

電動機轉(zhuǎn)速從靜止?fàn)顟B(tài)加速到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的過程，稱為起動。如果轉(zhuǎn)子回路直接短接，定子回路接額定電壓和額定頻率的電源，使電動機啟動，該起動方法稱為直接起動。由異步電機等效電路可知，直接起動瞬間，s=1，定子每相起動電流為：

I st≈ U 1? （r 1+r′ 2） 2+（x 1+x′ 2） 2? = U 1 z k

表達(dá)式中，r 1、x 1分別為定子電阻和漏抗，r′ 2和x′ 2為折算后的轉(zhuǎn)子電阻和漏抗，U 1為電源電壓。由于U 1為額定電壓，阻抗z k很小，使啟動電流很大，大約為額定電流的4～7倍。上述理論，學(xué)生可以通過課本學(xué)習(xí)，但是只能學(xué)習(xí)到理論知識，對于啟動電流較大這一知識點沒有一個直觀的感受。

設(shè)有一臺三相四極鼠籠型電動機，額定功率2.2 kW，額定電壓380 V，定子每相電阻0.435 Ω，每相漏感4 mH，轉(zhuǎn)子每相折算電阻0.816 Ω，每相折算漏感2 mH，電機帶負(fù)載起動，負(fù)載轉(zhuǎn)矩為12 N·m?，F(xiàn)通過MATLAB/Simulink搭建異步電動機直接起動模型，觀測起動電流的變化情況。仿真模型如圖3所示。圖中，使用三個獨立交流電源組成三相電源，電機采用國際單位制的異步電動機模型，斷路器用來控制電動機的通電時間。該電路中，設(shè)在0 s斷路器閉合，通過示波器觀察起動過程中A相定子電流、A相轉(zhuǎn)子電流、電機轉(zhuǎn)速、電磁轉(zhuǎn)矩的變化情況。由于電機的轉(zhuǎn)速輸出單位是rad/s，因此在圖中增加比例系數(shù)30/pi，將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為r/min。仿真結(jié)果如圖4所示，圖4標(biāo)出在起動工程中，轉(zhuǎn)子電流、定子電流、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和電磁轉(zhuǎn)矩的變化過程。

該仿真模型中，可以觀測到起動結(jié)束后電機定子電流有效值為3.255 A，但是起動過程定子電流波形圖中可以看出，在起動過程中定子電流幅值超過100 A，遠(yuǎn)大于額定電流和負(fù)載電流。此外從仿真結(jié)果還可以看出，起動過程中起動轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生很大的波動，對電機產(chǎn)生沖擊，轉(zhuǎn)子電流頻率遠(yuǎn)低于定子電流頻率。

三、 結(jié)論

《電機與拖動基礎(chǔ)》課程理論性較強，教與學(xué)一直是難點。本文通過兩個教學(xué)案例，說明了MATLAB軟件在本課程中的應(yīng)用。該軟件可以將本課程中許多抽象的概念、原理以圖形的形式表現(xiàn)出來幫助學(xué)生理解和掌握知識點，使理論學(xué)習(xí)不再枯燥，可以充分調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性，提高了教學(xué)效果。

參考文獻(xiàn)：

[1]張輝，鄧先明，嚴(yán)正藩.“電機與拖動基礎(chǔ)”課程教學(xué)改革探索[J].電氣電子教學(xué)學(xué)報，2016，38（1）：32-35.

[2]李紅利，修春波，馬欣.“電機及拖動基礎(chǔ)”課程教學(xué)改革研究[J].電氣電子教學(xué)學(xué)報，2017，39（4）：73-75.

[3]牛綠原.應(yīng)用型本科“電機與拖動”課程的教學(xué)改革與實踐[J].高教學(xué)刊，2016（19）：135-136.

[4]許曉峰.工程應(yīng)用型“電機與拖動”課程改革初探[J].電氣電子教學(xué)學(xué)報，2011，33（S1）：97-99.

[5]彭思敏，顧春雷.Matlab仿真軟件在電機與拖動課程教學(xué)中的應(yīng)用[J].工業(yè)控制計算機，2015，28（11）：120+122.

[6]魏立明，陳偉利，韓成浩.基于MATLAB仿真的電機與拖動課程教學(xué)改革研究[J].中國建設(shè)教育，2014（4）：31-33.