王珍珍，江鋼輝，周斌

廣州中醫(yī)藥大學(xué)第三附屬醫(yī)院康復(fù)科，廣東 廣州 510375

腦卒中具有高發(fā)病率、高致殘率、高死亡率及高復(fù)發(fā)率的特點，嚴(yán)重威脅著人類的健康和生命。我國城鄉(xiāng)居民腦卒中年發(fā)病率為200/10萬，年病死率為(80～120)/10萬，約有70%以上的生存者會遺留不同程度的功能障礙，其中有40%為重殘[1]。近年來，隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步、不斷發(fā)展，腦卒中的死亡率在逐漸地下降，但伴隨著的結(jié)果卻是腦卒中致殘率的明顯上升，這嚴(yán)重影響了腦卒中患者的健康和生活質(zhì)量，也給家庭、社會帶來了沉重的負(fù)擔(dān)。大量臨床實踐已經(jīng)證明，康復(fù)治療對卒中后引起的各種功能障礙如運動功能障礙、感覺功能障礙、認(rèn)知功能障礙及卒中后抑郁等皆有良好的改善作用。及時有效的康復(fù)治療可以大大地減少患者殘疾的程度。隨著康復(fù)醫(yī)學(xué)的迅速發(fā)展，腦卒中康復(fù)已經(jīng)成為了康復(fù)醫(yī)學(xué)研究領(lǐng)域的重點之一。筆者就康復(fù)技術(shù)治療腦卒中的現(xiàn)狀、治療機(jī)制及研究熱點作一評述。

1 康復(fù)介入及終止的時間

腦卒中患者經(jīng)過急性期規(guī)范治療后大多仍有不同程度的后遺癥，導(dǎo)致各種功能(運動、感覺、認(rèn)知、言語等)的喪失，不同程度地影響卒中患者的日常生活能力，導(dǎo)致其社會活動參與的減少。循證醫(yī)學(xué)研究早已證實，早期康復(fù)有助于改善腦卒中患者的功能障礙，減輕殘疾程度，提高患者的生存質(zhì)量[2]；康復(fù)訓(xùn)練介入時間的早晚可以影響康復(fù)效果。關(guān)于康復(fù)治療介入的具體時間目前仍無統(tǒng)一定論。世界衛(wèi)生組織(WHO)推薦的康復(fù)訓(xùn)練開始時間為生命體征穩(wěn)定、神經(jīng)系統(tǒng)癥狀不再進(jìn)展以后48 h后進(jìn)行。對伴有嚴(yán)重并發(fā)癥或合并癥的患者，應(yīng)在積極治療原發(fā)病的同時積極治療控制并發(fā)癥或合并癥，待病情穩(wěn)定48 h后再逐步進(jìn)行康復(fù)治療。國家“九五”科技攻關(guān)課題急性腦卒中早期康復(fù)的研究建議腦卒中的早期康復(fù)應(yīng)盡早開始，最好在發(fā)病14天以內(nèi)開始[3]。近年來有不少學(xué)者提出超早期康復(fù)的概念[4～5]。

康復(fù)是一長期恢復(fù)的過程，一般認(rèn)為偏癱患者運動功能的恢復(fù)可在發(fā)病數(shù)小時后開始，大部分的恢復(fù)是在最初3個月及3～6個月內(nèi)完成，其中3個月內(nèi)恢復(fù)的速度最快，但部分患者在1年后甚至更長的病程后仍然有一定程度的恢復(fù)。關(guān)于卒中患者恢復(fù)何時到達(dá)平臺期，目前仍無定論，現(xiàn)今認(rèn)為與障礙嚴(yán)重程度、患者年齡及有無認(rèn)知障礙有關(guān)[6]。起病時障礙程度越輕、年紀(jì)越大以及認(rèn)知程度越差到達(dá)平臺期的時間就越短。值得指出的是，雖然障礙的恢復(fù)與日常生活能力(ADL)的恢復(fù)過程相似，隨著障礙的恢復(fù)，患者的ADL得到改善，但臨床上可見許多障礙恢復(fù)到達(dá)平臺期的患者，繼續(xù)進(jìn)行康復(fù)治療仍能改善ADL。因此，即時障礙恢復(fù)到達(dá)了平臺期，仍可繼續(xù)進(jìn)行ADL的康復(fù)治療。

2 康復(fù)治療的機(jī)制

目前關(guān)于中樞神經(jīng)損傷后功能恢復(fù)的理論主要是大腦的可塑性以及功能重組理論。該理論認(rèn)為，中樞神經(jīng)一旦損傷后，神經(jīng)組織很難再生，相應(yīng)功能的恢復(fù)通常是通過代償來得以實現(xiàn)的。神經(jīng)系統(tǒng)損傷后人的皮質(zhì)代表區(qū)會因此而發(fā)生修飾，這種修飾也會因為訓(xùn)練和運動技巧的獲得而實現(xiàn)[7]。這種神經(jīng)系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和功能上修飾自身以適應(yīng)環(huán)境改變的特性稱為可塑性。神經(jīng)可塑性理論的一般表現(xiàn)在：損傷區(qū)周圍組織及損傷區(qū)對側(cè)相應(yīng)部位的功能重組、潛伏神經(jīng)通路的開放、失神經(jīng)過敏及神經(jīng)軸突的再生[8]。如Glees P[9]利用電刺激的方法找到猴子運動皮質(zhì)中負(fù)責(zé)拇指屈曲的相應(yīng)部位，然后破壞該部位及對側(cè)引起拇指屈曲的相應(yīng)皮質(zhì)，發(fā)現(xiàn)猴子拇指的屈曲功能喪失；然后對猴子進(jìn)行一段時間的功能訓(xùn)練，使拇指逐漸恢復(fù)了屈曲功能，此時的電刺激顯示使拇指再次有了屈曲功能的皮質(zhì)代表區(qū)域位于損傷皮質(zhì)的周圍；隨后又再一次破壞了引起拇指屈曲的相應(yīng)皮質(zhì)部位，喪失的功能在經(jīng)過一段時間的訓(xùn)練后又一次得到了恢復(fù)，而此時相應(yīng)的皮質(zhì)代表區(qū)域擴(kuò)大到二次損傷后的皮質(zhì)周圍。由此研究者得出結(jié)論：大腦損傷部位的近旁皮層出現(xiàn)了“功能重組”，代償了喪失的功能。

早期康復(fù)訓(xùn)練可以促使大腦潛伏通路和突觸的啟用，大腦對刺激發(fā)生反應(yīng)性的突觸形成，周圍神經(jīng)組織通過軸突的側(cè)枝芽生，可能使臨近失神經(jīng)支配的組織重新獲得支配，病灶周圍組織的代償使神經(jīng)反饋回路得以重建[10]。自然狀態(tài)下發(fā)生的大腦皮層功能重組和代償是有限的，科學(xué)家通過實驗證明，腦缺血后經(jīng)過技能訓(xùn)練的大鼠比對照組未訓(xùn)練的大鼠功能恢復(fù)好，說明了腦損傷后結(jié)構(gòu)的可塑性與功能訓(xùn)練存在密切的聯(lián)系，功能訓(xùn)練能促進(jìn)大腦皮層功能重組和代償。大量的臨床觀察顯示，康復(fù)功能訓(xùn)練可以有效地改善腦卒中患者的各種功能缺失，提高患者的日常生活能力。

3 康復(fù)治療技術(shù)的治療現(xiàn)狀及熱點

康復(fù)治療的技術(shù)在傳統(tǒng)的神經(jīng)發(fā)育療法(如Bobath技術(shù)、Brunnstrom技術(shù)、Rood技術(shù)、PNF技術(shù)等)中不斷成熟發(fā)展起來，近年來在結(jié)合神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)、運動力學(xué)等多學(xué)科理論的基礎(chǔ)上，新的康復(fù)治療技術(shù)和理念不斷出現(xiàn)，如強(qiáng)制性運動療法、運動再學(xué)習(xí)法、減重步行訓(xùn)練、機(jī)器人輔助訓(xùn)練等，逐漸得到了廣泛的應(yīng)用，取得了較大的進(jìn)展。下面簡要介紹目前熱門的主要康復(fù)治療技術(shù)。

3.1 傳統(tǒng)的神經(jīng)發(fā)育療法

3.1.1 Bobath技術(shù) Bobath技術(shù)是英國物理治療師berta bobath和karel bobath夫婦在英國神經(jīng)學(xué)家jacrson的“運動發(fā)育控制理論”的理論基礎(chǔ)上，經(jīng)過多年的康復(fù)臨床治療實踐提出的治療腦性運動障礙的理論與治療方法。主要用于小兒腦癱及腦卒中等神經(jīng)系統(tǒng)疾患的運動障礙治療，通過患者的被動和主動功能鍛煉來誘發(fā)位于肌肉皮膚及關(guān)節(jié)處的深淺感受器的沖動傳入，從而促進(jìn)大腦皮質(zhì)的功能重組，最終促使重新恢復(fù)受損的運動功能。Bobath技術(shù)主張“抑制”和“促通”兩個基本原則，即抑制病態(tài)的異常的姿勢反射，改變錯誤的運動模式；促進(jìn)正常的姿勢反射，建立正確的運動模式和主動控制能力；康復(fù)過程中通過反復(fù)的學(xué)習(xí)訓(xùn)練，不斷地糾正錯誤的運動模式，促進(jìn)患者運動功能的恢復(fù)。

Bobath療法中，主張利用反射抑制性運動模式(RIP)來抑制異常的運動和姿勢。治療前Bobath法對患者的姿勢運動進(jìn)行評價，找出陰性(正常情況應(yīng)該出現(xiàn)而消失的反射和反應(yīng))體征和陽性(正常情況不應(yīng)該出現(xiàn)的反射和反應(yīng))體征，在治療過程中，對陰性體征貫徹促進(jìn)的技術(shù)，而對陽性體征則貫徹RIP等抑制技術(shù)。通過正常的姿勢反射和關(guān)鍵點(比如頭、骨盆等)的控制抑制異常的姿勢反射和肌張力，引出或促進(jìn)正常的肌張力、平衡反應(yīng)、姿勢反射，從而促進(jìn)正常運動模式的形成。這種方法將患者作為整體進(jìn)行治療，強(qiáng)調(diào)了患者學(xué)習(xí)基本姿勢與運動模式重要性，但摒棄了傳統(tǒng)的“代償性訓(xùn)練”的治療概念，認(rèn)為這種治療理念忽略了偏癱側(cè)肢體能完成正常功能活動的潛力。研究顯示，Bobath技術(shù)能夠有效改善腦卒中患者異常肌張力和肌無力癥狀，以確保正常的運動模式訓(xùn)練和肢體代償[11]。但此法倡導(dǎo)的由治療人員施加的被動性抑制和促進(jìn)，忽略了患者的主動參與的重要性，現(xiàn)代普遍觀點認(rèn)為調(diào)動患者的鍛煉的自主性與積極性亦為重要。

3.1.2 Brunnstrom技術(shù) Brunnstrom技術(shù)是針對中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷引起的運動障礙的一種治療方法，該法在70年代由Signe Brunnstrom(瑞典的物理治療師)創(chuàng)立。Signe Brunnstrom認(rèn)為腦損傷后中樞神經(jīng)系統(tǒng)失去了對正常運動的控制能力，重新出現(xiàn)了發(fā)育初期才具有的運動模式，故腦卒中后運動功能恢復(fù)的過程依次經(jīng)歷六個階段，由此提出了“恢復(fù)六階段”理論[2]：即肌張力由低逐漸增高出現(xiàn)隨意運動，引出聯(lián)合反應(yīng)、共同運動、痙攣狀態(tài)逐漸顯著，隨著共同運動的完成，出現(xiàn)分離運動、精細(xì)運動等，直至完全恢復(fù)正常。該療法主張利用聯(lián)合反應(yīng)、共同運動和反射活動等各種運動模式來誘發(fā)運動反應(yīng)，促發(fā)運動恢復(fù)進(jìn)程，再訓(xùn)練患者從異常運動模式中引導(dǎo)、分離出正常運動模式，達(dá)到恢復(fù)患者運動功能的目的。

該技術(shù)1961年開始推廣應(yīng)用，當(dāng)時在國際康復(fù)屆產(chǎn)生了很大的影響，也為后來的康復(fù)技術(shù)發(fā)展提供的寶貴的思路與經(jīng)驗?，F(xiàn)代觀點認(rèn)為在卒中康復(fù)早期經(jīng)過正規(guī)的康復(fù)訓(xùn)練可盡可能地抑制痙攣的出現(xiàn)，抑制共同運動模式，更好地減少誤用綜合征，并且部分患者的康復(fù)過程并非一定嚴(yán)格遵循Brunnstrom的六階段理論。

3.2 強(qiáng)制性運動療法（Constraint Induced Movement Therapy，CIMT） GIMT是20世紀(jì)80年代興起，由Alabama大學(xué)的神經(jīng)學(xué)研究人員在動物實驗的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的運動神經(jīng)損傷的一種訓(xùn)練方法，它的理論來源于神經(jīng)科學(xué)和行為心理學(xué)的“習(xí)得性廢用”的研究成果，通過日常生活中限制偏癱患者健側(cè)上肢的使用，強(qiáng)制性地反復(fù)使用患側(cè)上肢來達(dá)到強(qiáng)化訓(xùn)練患肢的目的，避免大腦結(jié)構(gòu)的使用-依賴性皮質(zhì)功能重組[12～13]，產(chǎn)生“習(xí)得性棄用”。

CIMT治療的措施包括“健側(cè)的限制”“患側(cè)的強(qiáng)制使用”。即用夾板或吊帶固定健側(cè)于休息位，每天的固定時間不少于清醒時間的90%，持續(xù)鍛煉2周以上；每天至少6 h以上集中、反復(fù)使用患肢，每周不少于4次，持續(xù)2周以上，同時配合一定的針對性訓(xùn)練治療。CIMT主要應(yīng)用于提高腦卒中慢性期患者患側(cè)上肢運動功能的恢復(fù)，對下肢運動功能、日常生活能力方面亦有一定的促進(jìn)作用。趙軍等[14]觀察強(qiáng)制性運動療法對亞急性偏癱患者上肢功能障礙的治療，治療組患者每天強(qiáng)化訓(xùn)練患側(cè)上肢，同時采用休息位手夾板和吊帶限制健側(cè)手的使用；對照組采用傳統(tǒng)物理治療和作業(yè)治療等方法訓(xùn)練患肢，治療期間不限制健側(cè)手的使用；結(jié)果顯示CIMT可以顯著提高亞急性期偏癱患者的上肢運動功能，其療效明顯優(yōu)于傳統(tǒng)康復(fù)治療。姜貴云等[15]通過改良的CIMT治療腦卒中后偏癱患者，發(fā)現(xiàn)CIMT可以促進(jìn)腦卒中患者步行能力及平衡功能的恢復(fù)。由于CIMT對患者的主動性、依從性要求較高，許多患者不能忍受長時間的限制，不喜歡強(qiáng)制性練習(xí)和佩戴限制性裝置，使得患者的依從性較差。且CIMT強(qiáng)調(diào)患肢的單獨使用，卻忽略了雙側(cè)的協(xié)同作用。所以CIMT的實施方式可能需要進(jìn)一步完善和改進(jìn)。針對這些問題，臨床上出現(xiàn)了各種經(jīng)改良的CIMT的運用，但具體的介入最佳時間、訓(xùn)練強(qiáng)度、訓(xùn)練時程等問題仍待進(jìn)一步研究、比較及統(tǒng)一。

3.3 運動再學(xué)習(xí)法（Motor Relearning Program，MRP）運動再學(xué)習(xí)法是由澳大利亞學(xué)者Carr和Shepherd在20世紀(jì)80年代初提出的一種康復(fù)治療方法。它把神經(jīng)生理學(xué)、運動科學(xué)、生物力學(xué)、行為學(xué)等作為理論基礎(chǔ)，以大腦的可塑性和功能重組為理論依據(jù)；把腦損傷后運動功能的恢復(fù)過程視為一種再學(xué)習(xí)、再訓(xùn)練的過程。MRP強(qiáng)調(diào)患者的主動參與，認(rèn)為實現(xiàn)功能重組的重要條件是讓患者重復(fù)地接受有針對性的練習(xí)活動，練習(xí)得越多，功能重組就越有效(尤其是早期練習(xí)有關(guān)的運動)。李宏偉等[16]用運動再學(xué)習(xí)法治療腦卒中運動功能障礙患者94例，發(fā)現(xiàn)運動再學(xué)習(xí)法可以明顯改善腦卒中患者出現(xiàn)的不同程度的運動功能障礙，在運動功能改善的同時能明顯提高患者的日常生活能力和生存質(zhì)量。

3.4 運動想象療法（Motor Imagery Therapy，MIT）運動想象療法由Hossack于1950年提出的，并于20世紀(jì)80～90年代開始應(yīng)用于康復(fù)治療。運動想象療法是在沒有肌肉肢體活動的情況下，單純靠反復(fù)的運動想象來激活大腦中某一活動區(qū)域，從而達(dá)到提高運動功能的目的。該療法改善患者運動能力的解釋可能是“心理神經(jīng)肌肉理論”，基于個體中樞神經(jīng)系統(tǒng)已儲存進(jìn)行運動的運動計劃或“流程圖”，假定在實際活動時所涉及的運動流程圖，在“運動想像”過程中可被強(qiáng)化和完善，因為想像涉及與實際運動同樣的運動流程圖；而運動神經(jīng)元損傷的患者雖然存在身體功能障礙，但運動“流程圖”可能仍保存完整或部分存在[17]。有不少學(xué)者通過MRI研究顯示：“運動想象”時被活化的肌肉、運動皮層區(qū)、基底節(jié)及小腦與實際進(jìn)行該運動時的活化部分相同[18～19]。另外有研究提示，腦卒中患者可應(yīng)用運動想象部分活化損傷的運動網(wǎng)絡(luò)[20]。由于運動想象療法不需要患者進(jìn)行實際中的運動，因此更適合運動功能低下，肌力較差的患者的早期康復(fù)；且在投入成本方面、安全性方面皆優(yōu)于其他療法，是一種值得推薦的康復(fù)方法。但MIT的基礎(chǔ)研究及大樣本臨床研究仍較少，具體機(jī)制尚不清楚，療效方面未必優(yōu)于其他療法，臨床多配合其他療法使用。此外，對于有認(rèn)知障礙或抑郁不配合的患者不適合MIT。

3.5 減重步行訓(xùn)練（Partial Body Weight-Supported Treadmill Training，PBW-STT） 減重步行訓(xùn)練是指利用懸吊裝置來減輕患者的體重負(fù)荷，通過步行訓(xùn)練器來進(jìn)行步行能力訓(xùn)練，改善下肢運動功能的一種訓(xùn)練方法。減重步行訓(xùn)練最早應(yīng)用始于1958年，直到1989年加拿大學(xué)者Visintin和Barbeau把其廣泛應(yīng)用于癱瘓患者的治療中[21]。李翔等[22]觀察了減重步行訓(xùn)練對卒中偏癱后遺癥期患者下肢功能、步行能力和日常生活能力的影響，治療8周進(jìn)行評定，結(jié)果證明減重步行訓(xùn)練能提高患者下肢運動功能、步行能力及日常生活能力。陳麗娜等[23]報道了減重步行訓(xùn)練對腦卒中早期偏癱患者步行能力恢復(fù)的影響，經(jīng)過4周的減重步行訓(xùn)練加常規(guī)康復(fù)治療，患者的Fugl-Meyer下肢運動功能及步行能力較對照組(常規(guī)康復(fù)治療)有顯著提高，顯示PBW-STT對偏癱患者獨立步行能力的提高有顯著效果。有學(xué)者認(rèn)為其機(jī)制可能是：步行訓(xùn)練時受損半球的運動區(qū)及運動輔助區(qū)皮質(zhì)激活作用加強(qiáng)，說明卒中患者的多個部位運動皮質(zhì)在步態(tài)訓(xùn)練中均有起作用[24]。

減重步行訓(xùn)練使支撐能力不足的患者亦可以早期進(jìn)行步行訓(xùn)練，以免錯過最佳的康復(fù)時機(jī)，減少長期臥床的并發(fā)癥，增加患者康復(fù)的信心。另外，通過訓(xùn)練過程中治療師的一旁指導(dǎo)可及時糾正患肢的正常位置、姿勢，避免常規(guī)訓(xùn)練的異常步態(tài)。但目前的減重步行訓(xùn)練治療時需多名治療師的配合幫助才能完成，耗費大量的人力資源，且治療參數(shù)的設(shè)定仍有待進(jìn)一步規(guī)范。

3.6 機(jī)器人輔助訓(xùn)練法（Robot-Assisted Neurorehabilitation） 機(jī)器人輔助訓(xùn)法是指利用康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人對患者進(jìn)行運動功能恢復(fù)的訓(xùn)練方法。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，基于程序設(shè)定的機(jī)器人輔助康復(fù)治療逐漸被應(yīng)用于臨床，成為近年來卒中后康復(fù)治療領(lǐng)域的熱門。目前英美國家的一些康復(fù)中心，已經(jīng)使用康復(fù)機(jī)器人進(jìn)行特定關(guān)節(jié)的康復(fù)治療。傳統(tǒng)的康復(fù)治療模式中治療師對患者進(jìn)行一對一的康復(fù)訓(xùn)練，訓(xùn)練的效率與訓(xùn)練的強(qiáng)度難以保證，訓(xùn)練的效果亦因治療師的水平而參差不齊，并且因此影響療效評價的訓(xùn)練參數(shù)和康復(fù)治療效果的客觀性。而機(jī)器人輔助訓(xùn)練這種康復(fù)模式可簡化治療師與患者“一對一”的繁重治療過程，大大減少了治療師的工作量，有利于康復(fù)治療過程的規(guī)范化、系統(tǒng)化，并且能客觀地評價、設(shè)定康復(fù)訓(xùn)練的時間、強(qiáng)度。Volpe BT等[25]報道實驗組患者參加每周5天的機(jī)器人輔助設(shè)備進(jìn)行的康復(fù)訓(xùn)練，每次的訓(xùn)練時間45 min，其間需要進(jìn)行1 024次的上肢的伸展練習(xí)，對照組患者進(jìn)行每周1～2 h的利用健側(cè)手幫助患側(cè)手做被動運動練習(xí)，結(jié)果表明實驗組上臂的近端肌力恢復(fù)得更好，3年隨訪時仍有效果。機(jī)器人輔助訓(xùn)練技術(shù)，不僅能夠顯著提高腦損傷患者肢體運動功能，而且有一定的抗痙攣作用。如畢勝等[26]觀察22例慢性腦卒中和腦外傷患者應(yīng)用機(jī)器人輔助訓(xùn)練后對其上肢運動功能的影響，結(jié)果發(fā)現(xiàn)機(jī)器人輔助訓(xùn)練后，肘關(guān)節(jié)屈肌的痙攣評分降低，與治療前相比有顯著性差異，而肘關(guān)節(jié)伸肌的痙攣評分有降低的趨勢。結(jié)果表明機(jī)器人輔助訓(xùn)練對上運動神經(jīng)元損傷所致上肢痙攣有一定的減輕作用，主要通過重復(fù)性牽伸和重復(fù)性主動訓(xùn)練來實現(xiàn)，考慮有以下機(jī)制：①肌肉與關(guān)節(jié)結(jié)締組織的蠕變；②肌梭傳入率的適應(yīng)；③中樞神經(jīng)的機(jī)制；④主動訓(xùn)練對痙攣的調(diào)節(jié)。

機(jī)器人可以記錄詳實的治療數(shù)據(jù)及圖形，提供有效的治療和評價手段，為深入研究人體運動規(guī)律以及大腦與肢體的控制與影響關(guān)系提供了另一種途徑。它實現(xiàn)了定時、定量及有規(guī)律地重復(fù)訓(xùn)練，通過模擬正常的運動規(guī)律，強(qiáng)化外周神經(jīng)輸入刺激，可有效地促進(jìn)神經(jīng)元損傷的恢復(fù)。同時能減輕治療師的工作強(qiáng)度，保證治療訓(xùn)練過程的持續(xù)性、有效性及一致性，實現(xiàn)訓(xùn)練方案及康復(fù)評估的客觀化、參數(shù)化。但目前的機(jī)器人輔助訓(xùn)練缺乏反饋系統(tǒng)，不能根據(jù)患者肢體恢復(fù)情況實時地適度地調(diào)整訓(xùn)練力度、強(qiáng)度(例如無法實時檢測患者與機(jī)器人之間的相互作用力，根據(jù)患者的主動能力適當(dāng)?shù)卦龃筝o助的力度或減小施加的阻力，故不能充分利用患者殘余的運動能力，發(fā)揮患者主動參與訓(xùn)練的優(yōu)勢)。另外對于如何減少二次損傷等安全問題也是機(jī)器人輔助訓(xùn)練需要加強(qiáng)研究、改進(jìn)的一項內(nèi)容。

4 總結(jié)與展望

康復(fù)治療是在神經(jīng)內(nèi)科常規(guī)治療(包括控制血壓、血糖、血脂等危險因素)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的，康復(fù)治療的目的是通過被動活動與主動參與，促進(jìn)偏癱側(cè)肢體肌張力的恢復(fù)和主動活動的出現(xiàn)，改善運動的功能。盡早進(jìn)行康復(fù)治療介入可有效地改善肢體活動功能，大大減少致殘率，減少并發(fā)癥，提高患者的生活質(zhì)量。在整個康復(fù)治療中應(yīng)盡量調(diào)動患者自主鍛煉的積極性，使患者主動參與功能鍛煉。早期康復(fù)尤其是患者有一定的運動能力后應(yīng)鼓勵患者在日常生活中盡可能多地使用患肢，同時在康復(fù)訓(xùn)練過程中治療師可給予一定的幫助，引導(dǎo)其正確的運動方式，糾正其錯誤的運動模式，防止誤用綜合征，后期經(jīng)過各種治療后患肢恢復(fù)進(jìn)入平臺期后應(yīng)加強(qiáng)代償性功能訓(xùn)練。

上述各種康復(fù)治療方法均有助于腦卒中患者的功能康復(fù)，但單獨使用效果不盡如人意。隨著醫(yī)學(xué)的發(fā)展，要求在臨床中應(yīng)用多技術(shù)組合的綜合治療方法對腦卒中進(jìn)行治療以盡量實現(xiàn)療效的最優(yōu)化；因此如何有效地結(jié)合利用各種療法的優(yōu)勢，揚長避短，促進(jìn)患者的功能恢復(fù)，實現(xiàn)治療方案的最優(yōu)化，是康復(fù)治療過程中要解決的主要問題。

綜上所述，腦卒中康復(fù)應(yīng)把握好治療的時機(jī)，綜合應(yīng)用多種康復(fù)治療技術(shù)，遵循康復(fù)治療模式，循序漸進(jìn)，同時加以有效地引導(dǎo)、鼓勵患者自主參與，調(diào)動積極性，以促進(jìn)卒中后患者各功能最大限度的恢復(fù)，提高生活質(zhì)量。由于腦卒中對老年人更是重要的死亡或致殘原因，在世界及我國人口老齡化日趨嚴(yán)重的情況下，腦卒中的康復(fù)治療已成為21世紀(jì)腦卒中治療體系中強(qiáng)有力的保障。隨著醫(yī)學(xué)研究的深入，我們相信肯定有療效和效率更高的康復(fù)治療方法。

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