楊 鎮(zhèn)

（寶山鋼鐵股份有限公司能源環(huán)保部，上海 201900）

引言

高爐煤氣柜是鋼鐵企業(yè)回收利用高爐煤氣的重要設(shè)備。某鋼企新建一座一段式皮膜柜，容積為15萬m3的高爐煤氣柜，投用后運(yùn)行狀況良好，但其進(jìn)出口閥門卻在使用僅2個(gè)月時(shí)出現(xiàn)開過力矩報(bào)警現(xiàn)象，并在使用約5個(gè)月后徹底喪失了開啟功能。筆者對此閥門故障的原因進(jìn)行分析，并給出對策措施建議。

1 煤氣柜進(jìn)出口閥基礎(chǔ)信息及故障現(xiàn)象

此高爐煤氣柜依靠一根管道與外界管網(wǎng)相連，故此管道被稱為進(jìn)出口管，而且口徑很大，公稱直徑達(dá)DN4000 mm。進(jìn)出口閥位于此進(jìn)出口管道上，直徑與管道相等，通過開、閉操作來實(shí)現(xiàn)煤氣柜與管網(wǎng)的聯(lián)通和阻斷。

閥門為德國某品牌產(chǎn)品，型式為電動兩桿式雙偏心蝶閥，允許氣體雙向流動。閥門開或閉的行程時(shí)間為40 s，開閉力矩設(shè)計(jì)值分別為72000 Nm和155000 Nm。閥門本體由閥板、閥座、閥軸、軸承、軸端密封、雙偏心連桿機(jī)構(gòu)等組成，見圖1，依靠安裝在閥板上的橡膠條與閥座上的不銹鋼密封面接觸來實(shí)現(xiàn)密封。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號為SAEx35.1-F35-B3+GS400。其中SAEx35.1為驅(qū)動裝置型號，電機(jī)轉(zhuǎn)速為2800 r/min；GS400為減速機(jī)構(gòu)型號，機(jī)構(gòu)形式為蝸輪蝸桿，減速比為54：1。開啟時(shí)閥軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，閥板是先向上提起、脫離密封面，然后再旋轉(zhuǎn)至90°全開位置；關(guān)閉時(shí)閥軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，帶動閥板由90°位置旋轉(zhuǎn)至水平位置，然后向下水平落下直至閥板上的橡膠條與閥座上的不銹鋼密封面完全接觸并形成有效密封為止。由于是兩桿式雙偏心閥門，閥軸與閥板的旋轉(zhuǎn)角度不同步。

圖1 進(jìn)出口閥結(jié)構(gòu)示意圖

閥門的故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為開啟過程中出現(xiàn)過力矩報(bào)警以致無法繼續(xù)開啟。第一次此類故障出現(xiàn)在使用未及2個(gè)月時(shí)，閥軸開度為全行程的98%左右發(fā)生報(bào)警，后重復(fù)操作開關(guān)兩次，閥門恢復(fù)全開功能。約1個(gè)月后，再次出現(xiàn)開過力矩報(bào)警情況，后通過調(diào)整增大開力矩值恢復(fù)閥門全開功能。然而，使用一段時(shí)間后閥門又出現(xiàn)不能全開的情況，閥軸最大開度只能達(dá)到全行程的95%，隨后又發(fā)生若干次開過力矩故障，閥軸可達(dá)最大開度逐漸變小，直到使用約5個(gè)月后的某一天，閥軸轉(zhuǎn)動角度僅到45%左右就出現(xiàn)過力矩報(bào)警，無法再進(jìn)一步開啟，此時(shí)閥板僅剛離開閥座密封面而尚未轉(zhuǎn)動開啟，相當(dāng)于煤氣已幾乎無法流通，說明閥門已完全喪失開啟功能。幸運(yùn)的是，閥門尚能夠關(guān)閉到位，但閥門全關(guān)后開度信號顯示仍有19%開度。

2 故障原因分析

2.1 故障點(diǎn)判斷和查找

閥門轉(zhuǎn)動涉及電動機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)、閥軸、雙偏心連桿等一系列部件，僅憑上述故障現(xiàn)象難以迅速判斷究竟是哪個(gè)部件發(fā)生了問題。先根據(jù)經(jīng)驗(yàn)羅列出可能的故障源，然后按各類可能情況的發(fā)生概率及排查難度逐一進(jìn)行排查。可能導(dǎo)致閥門無法開啟的常見原因有三類：（1）閥門本體轉(zhuǎn)動部件發(fā)生異常，以致旋轉(zhuǎn)受阻；（2）電動機(jī)故障，無法帶動蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)和閥軸旋轉(zhuǎn)；（3）蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)故障，無法帶動閥軸旋轉(zhuǎn)。第一類情況中涉及部件較多，又可細(xì)分為若干項(xiàng)可能原因，比如：閥軸彎曲或變形；軸承損傷，包括磨損和碎裂等不同程度的損傷；軸套磨損或變形；連桿彎曲或變形；轉(zhuǎn)動部位被煤氣中的雜質(zhì)顆?；虼髩K垃圾卡阻；等等。

首先對傳動機(jī)構(gòu)電氣部分進(jìn)行檢測，結(jié)果表明，盡管控制器開度顯示存在異常，但電機(jī)、電路及控制回路能夠正常工作。這暗示著閥門傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械部分或閥門本體轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)存在異常。然后，創(chuàng)造條件進(jìn)入管道內(nèi)直接觀察閥門情況，發(fā)現(xiàn)管道內(nèi)十分干凈，可排除因煤氣雜質(zhì)影響閥門開閉的猜想；而對閥桿和連桿等部位的觀察也未見變形等異常情況。進(jìn)一步，對閥門作開啟操作，在能觀察到的一段有限的行程之內(nèi)，軸套沒有表現(xiàn)出卡阻等異?；虬l(fā)生異響，軸承雖然因?yàn)椴卦陂y軸端部無法被直接觀察到，但也并未發(fā)出異音或表現(xiàn)出其他異?，F(xiàn)象。由此，問題被聚焦到閥門傳動機(jī)構(gòu)機(jī)械部分。對減速齒輪箱進(jìn)行拆解，發(fā)現(xiàn)蝸桿有兩個(gè)齒出現(xiàn)磨損溝槽和毛刺；而蝸輪的所有工作齒均嚴(yán)重?fù)p壞。顯然，閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)減速機(jī)失效就是閥門無法正常開啟的原因。

2.2 減速機(jī)損傷原因分析

2.2.1 減速機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理

減速機(jī)結(jié)構(gòu)如圖2所示，其由蝸桿、蝸輪、外殼、軸承、齒連接件等部件組成。其與電機(jī)及閥門的配合工作原理為：電動機(jī)帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，蝸輪通過齒連接方式與閥軸相連，從而帶動閥軸轉(zhuǎn)動，使得閥板作0°～90°的開啟或90°～0°的關(guān)閉動作。對于本次故障的減速機(jī)而言，輸入轉(zhuǎn)速（即蝸桿轉(zhuǎn)速）為22 r/min，輸出轉(zhuǎn)速（即閥軸轉(zhuǎn)速）約為0.4 r/min。

圖2 減速機(jī)示意圖

2.2.2 減速機(jī)損傷形貌觀察

減速機(jī)內(nèi)受損部件主要為蝸輪和蝸桿，蝸桿損傷主要表現(xiàn)為齒面有磨損溝槽，蝸輪損傷如圖3所示：從閥門閉至開方向順序觀察，最開頭的1個(gè)壞齒存在受力面齒頂磨損現(xiàn)象；隨后第2個(gè)牙齒受力面向內(nèi)磨損加劇，直至非受力面的齒頂也已磨損消失；隨后第3至12個(gè)齒受力面向內(nèi)的磨損進(jìn)一步加劇，非受力面一側(cè)變薄斷裂，且斷面也被進(jìn)一步磨平，使得整個(gè)牙齒幾乎均已消失；再后面第13至17個(gè)齒可以觀察到清晰的磨損臺階：受力面向內(nèi)磨損，但非受力面部分的牙齒還存在，而且余齒逐漸變厚；至第18個(gè)齒，僅有受力面一側(cè)略有磨損痕跡。

對蝸輪蝸桿受損及正常牙齒的齒面進(jìn)行肉眼觀察和著色探傷，未見裂紋、砂眼、夾渣等缺陷；齒面主要呈現(xiàn)為具有規(guī)律性和漸變性的磨損形貌，除部分蝸輪牙齒非受力面一側(cè)有一薄層斷裂面外，未見斷裂痕跡，由此可推測蝸輪蝸桿損傷系由磨損造成，而非受到?jīng)_擊載荷作用或因存在缺陷而斷裂等原因造成。

圖3 受損蝸輪牙齒狀態(tài)

2.2.3 蝸輪蝸桿材質(zhì)及制造質(zhì)量分析

查詢減速機(jī)出廠資料，可知蝸輪蝸桿設(shè)計(jì)材質(zhì)為球墨鑄鐵，且蝸桿牙齒硬度應(yīng)比蝸輪牙齒硬度高一個(gè)等級。

對蝸輪未損傷牙齒和蝸桿牙齒工作面及非工作面進(jìn)行硬度檢測，得到如下結(jié)果：蝸輪牙齒表面硬度實(shí)測平均值約為280 HB，蝸桿工作齒面硬度實(shí)測值約為430 HB，非工作齒面硬度實(shí)測值約為330 HB。與球墨鑄鐵應(yīng)有的硬度進(jìn)行對比，可知蝸輪及蝸桿的材質(zhì)性能符合要求。

考慮到對蝸輪蝸桿的齒面觀察中未發(fā)現(xiàn)鑄造缺陷，因而可進(jìn)一步推論它們的制造質(zhì)量正常，并非引發(fā)故障的原因。

2.2.4 減速傳動力矩計(jì)算分析

蝸輪蝸桿傳動時(shí)嚙合輪齒間有較高的相對滑動速度，摩擦損耗較大，傾向于造成齒面磨損等問題。而由于蝸桿比蝸輪硬度高，故蝸輪牙齒更容易被磨損。這一傾向性與本次故障減速機(jī)的損傷現(xiàn)象十分吻合，似乎暗示著減速機(jī)失效的合理性。但一般說來，減速機(jī)的磨損速度應(yīng)該是比較緩慢的，而本次故障減速機(jī)中蝸輪蝸桿的磨損速度顯然是過快了。造成磨損過快的可能原因有減速機(jī)選型不當(dāng)，超負(fù)荷運(yùn)行，或者是蝸輪蝸桿材質(zhì)、制作、安裝存在質(zhì)量問題。材質(zhì)分析一節(jié)已排除蝸輪蝸桿質(zhì)量問題，本節(jié)將對減速機(jī)負(fù)載情況進(jìn)行核算。

對于本次故障所對應(yīng)的閥門及其電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，查閱設(shè)備參數(shù)表可知：閥門開閉過程中所需要的最大力矩計(jì)算值為118847 Nm，留一定安全裕量后取設(shè)計(jì)值為155000 Nm；減速機(jī)能承受的最大力矩為180000 Nm；電機(jī)在開、閉兩個(gè)方向的最大保護(hù)載荷值均為8000 Nm。如果取蝸輪蝸桿傳動效率為0.35（通常蝸輪蝸桿傳動效率較低，在0.2～0.35間取值，本故障減速機(jī)產(chǎn)自國際知名品牌，故取高值），則電機(jī)可提供給閥門的最大開閉力矩等于8000×54×0.35=151200 Nm，式中54為減速比。而實(shí)際閥門投用時(shí)的開閉力矩保護(hù)值均設(shè)定為6500 Nm，可推知閥門開閉過程中實(shí)際需要的最大力矩為6500×54×0.35=122850 Nm。

電動閥門在動力傳遞上的邏輯關(guān)系為：電機(jī)可提供的力矩應(yīng)高于閥門開閉過程中所需要的最大力矩；減速機(jī)可承受的力矩應(yīng)高于閥門開閉過程中所需要的最大力矩；電機(jī)和減速機(jī)構(gòu)都應(yīng)該有過載保護(hù)功能，否則電機(jī)和相關(guān)電路元件可能因過載而燒損，而減速機(jī)可能過早產(chǎn)生磨損失效。將這些邏輯關(guān)系與上述各類力矩值進(jìn)行對比分析，發(fā)現(xiàn)：

（1）電機(jī)有過載保護(hù)，其最大可調(diào)過載設(shè)定值8000 Nm所對應(yīng)的動力力矩151200 Nm雖然略小于閥門開閉力矩設(shè)計(jì)值155000 Nm，但投用時(shí)實(shí)際的過載保護(hù)只用到6500 Nm，說明閥門開閉所需要的實(shí)際力矩值小于該保護(hù)設(shè)定值對應(yīng)的動力力矩122850 Nm，也說明廠家提供的閥門開閉所需最大力矩計(jì)算值118847 Nm基本可信，同時(shí)還說明電機(jī)能力基本能滿足閥門開閉要求。

（2）減速機(jī)的承載能力180000 Nm比閥門開閉需要的最大力矩（無論計(jì)算值118847 Nm還是實(shí)際值122850 Nm還是設(shè)計(jì)值155000 Nm）大，這看起來是符合邏輯的。然而，該減速機(jī)的老版說明書表明：180000 Nm為閥門手動操作模式下減速機(jī)的最大承載力矩，而當(dāng)使用電動模式時(shí)，這個(gè)最大承載力矩會減小為125000 Nm。這樣的話，閥門開閉需要的最大力矩將十分接近甚至超過減速機(jī)承載能力，這使得減速機(jī)很可能超載運(yùn)行，或至少是在接近其能力上限的情況下運(yùn)行。換句話說，減速機(jī)選型存在能力偏小的問題。

（3）減速機(jī)本身沒有過載保護(hù)。如果減速機(jī)承載能力按180000 Nm計(jì)，則其比電機(jī)受保護(hù)的承載能力高，這種情況下對電機(jī)的保護(hù)也可以順便保護(hù)到蝸輪蝸桿。但如果其承載能力按125000 Nm來考慮，則如果閥門開閉需要的力矩大于此值，此時(shí)減速機(jī)將不能受到過載保護(hù)，也就是說，減速機(jī)可能超負(fù)荷運(yùn)行。

如上幾點(diǎn)分析表明，蝸輪蝸桿所表現(xiàn)出的齒面快速磨損很可能與減速機(jī)選型偏小有關(guān)。

進(jìn)一步，從GS400減速機(jī)的說明書中找到這樣一個(gè)數(shù)據(jù)：最大負(fù)載情況下GS400的設(shè)計(jì)可用循環(huán)數(shù)為1200次。也就是說，如果減速機(jī)一直在接近其能力上限的負(fù)荷情況下運(yùn)行，甚至是在超負(fù)荷情況下運(yùn)行，則其所能提供的閥門開閉次數(shù)理論上僅為1200次。回顧煤氣柜進(jìn)出口閥從開始使用到首次出現(xiàn)過力矩報(bào)警的時(shí)間跨度，發(fā)現(xiàn)當(dāng)時(shí)閥門開閉次數(shù)恰好大約為1200次，而到徹底失效時(shí)閥門的開閉次數(shù)大約為3000次。這兩個(gè)“次數(shù)”數(shù)據(jù)與GS400的設(shè)計(jì)壽命吻合度很高，可以佐證減速機(jī)選型偏小的觀點(diǎn)。

2.2.5 蝸輪蝸桿損傷因果鏈推斷

至此，整個(gè)故障因果鏈已經(jīng)比較清晰：閥門電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中配套的減速機(jī)與閥門不匹配，后者開關(guān)過程中需要的最大力矩已接近甚至超過前者可承受的最大傳動力矩，使得減速機(jī)中的蝸輪和蝸桿一直處于接近其極限負(fù)載能力的工況下，在使用一段時(shí)間后，對應(yīng)不同的受力區(qū)間，蝸輪牙齒表面開始發(fā)生不同程度磨損。隨后磨損逐漸嚴(yán)重，牙齒逐漸被磨薄，蝸輪牙齒與蝸桿牙齒的配合出現(xiàn)間隙，使得兩者嚙合時(shí)出現(xiàn)小的沖擊，同時(shí)，潤滑油脂被磨損產(chǎn)生的金屬粉末污染，成為加劇磨損作用的“幫兇”，使得硬度較高的蝸桿也開始表現(xiàn)出損傷。隨著蝸輪牙齒磨損變薄和蝸桿牙齒開始磨損，蝸輪蝸桿組的承載能力下降，觸發(fā)閥門在開啟過程中的過力矩報(bào)警，同時(shí)，當(dāng)蝸輪牙齒剩余牙厚已不足以承載時(shí)將發(fā)生折斷，也可能會觸發(fā)過力矩報(bào)警。最先發(fā)生折斷的是處于受力最惡劣區(qū)間的牙齒，其折斷后，減速機(jī)仍處于運(yùn)行中，載荷被分配到臨近牙齒，使得臨近的蝸輪牙齒也逐一發(fā)生折斷，同時(shí)，先前被折斷牙齒的斷面繼續(xù)被蝸桿碾壓磨損，直至所有可承載的牙齒都磨損殆盡，終于無法再傳動承托起閥板，導(dǎo)致出現(xiàn)閥門無法開啟的故障現(xiàn)象。如果用一句話來描述，原因分析得到的結(jié)論就是“GS400減速機(jī)承載能力偏小導(dǎo)致蝸輪齒面材料在高負(fù)荷狀態(tài)下使用壽命到期”。

3 對策措施研究

既然減速機(jī)承載能力不足是蝸輪蝸桿在短期內(nèi)快速磨損失效以致閥門無法開啟的原因，處理對策似乎也就順理成章地指向了“提高減速機(jī)承載能力”，然而，情況并非如此簡單。

本次故障閥門直徑大、設(shè)計(jì)重量大，需要的開閉力矩值達(dá)到數(shù)十萬Nm級，市面上很難找到承載能力數(shù)倍于此的減速機(jī)構(gòu)。這說明提高減速機(jī)承載能力的空間十分有限，由此措施可延長的壽命也很有限。

另一方面，除工作負(fù)荷因素外，還有一個(gè)不能忽略的因素會影響減速機(jī)使用壽命，即：閥門每日開關(guān)操作頻度。顯然，每日開關(guān)越頻繁，減速機(jī)的日歷使用壽命越短。為盡可能減小煤氣放散損失，故障閥門每日開關(guān)次數(shù)少則10余次，多者甚至超過30次。這是一個(gè)較高的操作頻度，它可以輕易地把提高承載能力所帶來的壽命延長分解掉，使這一做法幾乎失去價(jià)值。

由此可知，蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)這類裝置實(shí)際上并不適宜作為本文所述煤氣柜進(jìn)出口閥門的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。對于開閉力矩大且開閉頻繁的大口徑煤氣柜用切斷閥，采用電動液壓式執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該更合適。目前這一方案正在實(shí)施中，其效果還有待考驗(yàn)。

4 結(jié)論及建議

（1）本次煤氣柜大口徑進(jìn)出口閥門故障發(fā)生于設(shè)備使用初期，故障現(xiàn)象為無法完成開啟操作。蝸輪蝸桿減速機(jī)失效是閥門無法完成開啟操作的直接原因。蝸輪蝸桿齒面磨損失效是導(dǎo)致減速機(jī)失效的直接原因。而蝸輪蝸桿快速磨損失效的原因主要與閥門整體設(shè)計(jì)選型有關(guān)：閥門與電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套減速機(jī)不匹配，前者開關(guān)所需要的動力接近甚至超過后者承載能力，使得蝸輪和蝸桿一直處于高負(fù)荷狀態(tài)下，磨損速度高；同時(shí)，閥門開關(guān)頻度較高，進(jìn)一步縮短了蝸輪蝸桿的磨損日歷壽命。

（2）最直接簡單的消除故障和恢復(fù)閥門開啟功能的方法是更換失效減速機(jī)，考慮到原設(shè)計(jì)減速機(jī)承載能力偏小，應(yīng)選用承載能力更高的減速機(jī)構(gòu)。然而，由于閥門開關(guān)操作頻度較高，這一措施對于延長設(shè)備使用壽命的效果比較有限。如要徹底克服此類故障，需要改變閥門的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型，建議可采用電動液壓方式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

（3）本次故障暴露了設(shè)備廠商與用戶在閥門采購和設(shè)計(jì)階段未充分溝通的問題，閥門使用工況、操作頻度等信息對于設(shè)計(jì)選型的重要性未被充分認(rèn)識。今后類似設(shè)備的采購中一定要記取這一教訓(xùn)。