王俊麗, 王抓, 盧猛, 仝繼鋼
(凱邁(洛陽)氣源有限公司,河南 洛陽 471000)
氣體減壓器是氣體控制的工業(yè)設備,主要應用于航空航天、機械動力、石油化工及車載消防等領域,通過控制減壓器閥芯、閥座形成的節(jié)流口來調(diào)節(jié)氣體的流量,同時借助膜片前后調(diào)壓彈簧、復位彈簧及壓力的變化調(diào)節(jié)節(jié)流口的開度,使輸入壓力在某一范圍不斷變化時,保持流量和輸出壓力不變的調(diào)壓裝置[1-5]。
應用于航天飛行器的減壓器,各項性能遠遠高于普通行業(yè)的減壓器,具有入口壓力范圍較寬、流量大、輸出壓力低、輸出穩(wěn)定、動態(tài)特性好、密封性好及環(huán)境適應性強等特點[6]。本文著重探討一種航天飛行器用氣體減壓器的設計和應用,并通過試驗驗證其理論計算的正確性,為工程應用提供參考。
減壓器主要由調(diào)壓螺釘、調(diào)壓彈簧、緊固螺母、調(diào)壓蓋、上彈簧座、膜片、氣頂桿、閥座、閥芯、下彈簧座、復位彈簧、殼體等組成,其結構示意圖如圖1所示。
如圖1所示,減壓器的工作原理為:初始狀態(tài)密封座和密封桿形成的節(jié)流口全開,當進口有壓力輸入時,氣流經(jīng)節(jié)流口進入出口腔,當出口壓力達到調(diào)壓彈簧設定的壓力時,此時出口壓力作用在膜片上的向上作用力、復位彈簧及輸入壓力通過密封桿作用在膜片上的向上作用力,二者之和與調(diào)壓彈簧作用在膜片上的向下作用力達到平衡,出口壓力達到穩(wěn)定,當出口壓力繼續(xù)升高,膜片受到向上的作用力大于調(diào)壓彈簧向下作用力,膜片向上運動,同時密封桿在復位彈簧的作用力下也向上移動,閥口開度減小,使得出口壓力仍保持在穩(wěn)定值;同理當出口壓力下降時,膜片向下移動,膜片推動密封桿向下移動,閥口開度變大,使得出口壓力維持在穩(wěn)定值附近。
圖1 減壓器結構示意圖
1.2.1 安全性設計
殼體是減壓器的主要承壓零件,決定著減壓器的耐壓安全性。殼體材料宜選用力學性能和耐候性較好的馬氏體沉淀不銹鋼,對于減壓器的耐壓安全性來說,殼體輸入接口的退刀槽處為最薄弱的地方,如圖2所示,該處的內(nèi)、外徑分別為D1、D2,殼體所承受的最高工作氣壓為P,為保證該處設計的合理性,按照式(1)進行安全系數(shù)的計算:
式中:σb為馬氏體沉淀不銹鋼的抗拉強度;S為退刀槽處壁厚。
通過計算得到的安全系數(shù)為7.89,要求安全系數(shù)應不小于2.5,因此滿足使用安全性。
1.2.2 減壓器節(jié)流口進氣有效面積計算
空氣的臨界參數(shù):Ct1=0.528(25℃時,比熱容比k=1.4)。當輸入壓力為最低工作壓力時的產(chǎn)品節(jié)流口有效面積A最大,要保證最小流量,此時P2/P1<0.528。當P2/P1<0.528,為聲速流動。流量計算公式:
式中:P1為輸入壓力,MPa;P2為輸出壓力,MPa;T 為環(huán)境溫度,K;A為節(jié)流口進氣有效面積,mm2;QZ為減壓器輸出流量,L/min。
閥座與閥芯組成的節(jié)流孔如圖3所示,組成面積A,遠大于式(2)計算的面積,所以產(chǎn)品不會形成節(jié)流,節(jié)流孔設計滿足要求。
1.2.3 膜片受力分析
圖3 閥座、閥芯結構示意圖
圖4 膜片受力示意圖
產(chǎn)品采用平衡膜片式結構,為了簡化分析,在靜態(tài)平衡受力分析時忽略密封件的摩擦力影響,受力圖如圖4所示,平衡膜片受力方程:
式中:F1=K1S1,F(xiàn)2=K2S2,F(xiàn)i=P1πD2/4,F(xiàn)o=P2πD21/4。其中:F1為調(diào)壓彈簧作用力;K1為調(diào)壓彈簧剛度;S1為調(diào)壓彈簧壓縮量;F2為復位彈簧作用力;K2為復位彈簧剛度;S2為復位彈簧壓縮量;Fi為輸入壓力作用力;P1為入口壓力;D為密封座進口直徑;Fo為輸出壓力作用力;P2為輸出壓力;D1為膜片直徑。
輸入壓力作用力Fi為一變量,此變量由輸入壓力決定,當輸入壓力最大時Fi最大,即
因此調(diào)壓彈簧最大作用力F1=Fimax+Fo+F2。
1.2.4 膜片密封直徑設計
減壓器的設計思想是產(chǎn)品的外形尺寸盡量小、重量輕,因為輸出壓力較低,在保證外形尺寸的基礎上,膜片的直徑應盡量大,否則產(chǎn)品的輸出壓力特性將達不到研制任務書的要求。
減壓器壓力特性曲線公式為
根據(jù)式(5)及空間結構可以計算出膜片直徑。
1.2.5 減壓器調(diào)壓精度分析
分析輸入壓力作用力的變化ΔFi=Fimax-Fimin。
因為調(diào)壓彈簧作用力F1為定量,而輸入壓力作用力由大變小,因此輸出壓力作用力必然由小變大,輸出壓力作用力會有相應的升高,即ΔFo=ΔFi。
根據(jù)公式ΔP2=ΔFo÷πD21/4,可計算出輸出壓力的變化(調(diào)壓精度)滿足要求。
1.2.6 復位彈簧及調(diào)壓彈簧設計
根據(jù)密封桿結構尺寸,參考GB/T2089-1994圓柱螺旋壓縮彈簧尺寸及參數(shù),材料選用不銹鋼絲1Cr18Ni9(B YB(T)11-1983),表面鈍化處理。彈簧剛度K2計算:
彈簧最大允許變形量S0計算:
彈簧節(jié)距t設計:
彈簧自由高度H0計算:
按照公式(10)進行穩(wěn)定性校核:
根據(jù)公式計算,復位彈簧及調(diào)壓彈簧滿足穩(wěn)定性要求。
按照減壓器的工作原理及理論設計所得的參數(shù),試制出該減壓器樣機,并通過試驗測試驗證了該減壓器的流量、輸出壓力、動態(tài)特性、密封性、重量及外形尺寸滿足設計及總體要求;通過與總體試飛試驗驗證了該減壓器滿足壞境適應性的要求,主要實測性能指標詳見表1。
表1 主要性能指標
1)本文介紹了一種航天飛行器用氣體減壓器的理論計算方法,并通過樣機試制、試驗驗證及隨總體試飛,驗證該理論設計的正確性。該減壓器具有入口壓力范圍較寬、流量大、輸出壓力低、輸出穩(wěn)定、動態(tài)特性好、密封性好、環(huán)境適應性強等優(yōu)點,已成功應用于某航天飛行器氣動系統(tǒng),它的研制為同類產(chǎn)品的研制提供了可借鑒方法。2)以上理論分析和試驗結果表明,該設計方法是進行氣體減壓器設計的有效方法,并且通過試驗測試得出各因素對減壓器性能的影響,得到其中的變化規(guī)律,這些影響及變化規(guī)律可以應用至減壓器的理論設計中,并為后續(xù)減壓器的優(yōu)化設計提供了有力的參考。