權(quán)利軍 李丹丹 張春娥 祝成炎

摘要： 光敏樹脂固化后的低強(qiáng)力一直是阻礙光固化3D打印技術(shù)發(fā)展的主要因素，利用三維編織織物的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)彌補(bǔ)光固化3D打印構(gòu)件強(qiáng)力弱的缺點(diǎn)，文章重點(diǎn)研究了在光固化3D打印技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合三維編織技術(shù)制備3D打印復(fù)合材料的方式方法及對該種復(fù)合材料的力學(xué)性能進(jìn)行測試分析。結(jié)果表明：三維編織光固化3D打印復(fù)合材料相對于純光敏樹脂材料，其彈性模量和拉伸斷裂強(qiáng)度顯著增加；高強(qiáng)聚乙烯紗線的增強(qiáng)效果最好，玻璃纖維紗線增強(qiáng)效果次之，碳纖維紗線增強(qiáng)效果最差。

關(guān)鍵詞： 復(fù)合材料；光固化3D打??；三維編織；斷裂強(qiáng)度；玻璃纖維；碳纖維

中圖分類號(hào)： TS102.1；TB332文獻(xiàn)標(biāo)志碼： A文章編號(hào)： 10017003（2018）02001306引用頁碼： 021103

Preparation and mechanical properties of photocuring 3D Printing composite

by threedimensional weaving

QUAN Lijun， LI Dandan， ZHANG Chune， ZHU Chengyan

（National Engineering Lab for Textile Fiber Materials and Processing Technology， Zhejiang SciTech University，

Hangzhou 310018， China）

Abstract： The low strength of the cured photosensitive resin has been a major obstacle to the development of photocuring 3D printing technology. The threedimensional braided fabric is used to make up the shortcomings of photocuring 3D printing component. This paper focuses on the study of photocuring 3D printing technology which was combined with threedimensional braiding technology to produce photocuring 3D printing composite material， and its basic mechanical properties. The results show that the elastic modulus and tensile fracture strength of photocuring 3D printing based on the threedimensional weaving are significantly higher than that of the pure photosensitive resin material. The reinforcing effect of the high strength polyethylene yarn is the best， followed by the glass fiber yarn， and the reinforcing effect of carbon fiber yarn is the worst.

Key words： composite materials； photocuring 3D printing； threedimensional weaving； breaking strength； glass fiber； carbon fiber

光固化3D打印技術(shù)是快速成型技術(shù)的一種，在近幾年發(fā)展比較迅速，3D打印技術(shù)通常采用數(shù)字化的三維立體模型設(shè)計(jì)以逐層累積疊加的方式制作實(shí)物模型，是一種新型的快速成型制造技術(shù)[1]，在現(xiàn)代工業(yè)中越來越受到重視。光固化3D打印技術(shù)的基本工作原理是通過特定波長的強(qiáng)光集束成一定形狀的光影，再將光影投射入光敏樹脂液中連續(xù)液態(tài)光敏樹脂，形成一系列一定形狀的固態(tài)樹脂層片，然后在高度方向上累積疊加固化的樹脂層片形成完整的三維立體實(shí)物模型[2]。材料的硬度、強(qiáng)度、塑性、延展性、彈性、脆性是表征復(fù)合材料的重要指標(biāo)，然而固化后的光敏樹脂一般強(qiáng)力較低，且尺寸精度較差，也正是由于固化后的光敏樹脂強(qiáng)度較低且尺寸精度較差，光固化后的立體模型容易發(fā)生翹曲和形變[34]。近些年來國內(nèi)外研究人員在光固化3D打印技術(shù)及光敏樹脂的改性上做了大量研究，研究人員將短切纖維噴射在樹脂液的表面，再利用強(qiáng)光照進(jìn)行固化以制備復(fù)合材料，也有研究人員在光固化的過程中添加非織造織物以提高固化實(shí)物的整體力學(xué)性能，然而這些方法在實(shí)際使用過程中受到多種條件的限制[57]。

復(fù)合材料中常將三維編織物加入其中作為增強(qiáng)體，有別于傳統(tǒng)的二維織物的是，三維結(jié)構(gòu)織物在立體空間的三個(gè)方向上都編織有紗線[8]。因此將三維編織織物應(yīng)用到復(fù)合材料的制備上，能更加優(yōu)化復(fù)合材料的整體力學(xué)性能[9]，可以利用三維編織物在空間立體上力學(xué)性能優(yōu)良的特點(diǎn)，優(yōu)化光固化3D打印結(jié)構(gòu)件力學(xué)性能差的缺點(diǎn)，同時(shí)也利用3D打印技術(shù)在三維立體制造中的優(yōu)勢，改善三維編織過程中由于紗線剛性較小而使三維編織織物很難獨(dú)立保持理想的空間立體形態(tài)的弱點(diǎn)，研究三維編織光固化3D打印復(fù)合材料，對于新型復(fù)合材料的開發(fā)具有很大意義[1011]。本文重點(diǎn)研究如何將光固化3D打印技術(shù)和三維編織技術(shù)結(jié)合制備復(fù)合材料，以及該復(fù)合材料的基礎(chǔ)力學(xué)性能。

1實(shí)驗(yàn)

1.1平臺(tái)構(gòu)建

三維織造技術(shù)與3D打印技術(shù)結(jié)合以制備復(fù)合材料的設(shè)備及成型原理如圖1所示，該設(shè)備完全自主研發(fā)。它是將三維織造的方法步驟植入光固化3D打印的過程中，使紗線能夠按一定要求固化在光敏樹脂中，達(dá)到編織與固化同時(shí)進(jìn)行的目的。光在固化一個(gè)切片厚度的光敏樹脂時(shí)的工作方式為：首先將升降臺(tái)停留在一定高度的位置，使液面靜止時(shí)只有一個(gè)層片厚度的光敏樹脂液留在打印平臺(tái)上，然后按照設(shè)計(jì)要求將豎直方向Z軸的紗線固定，再將XY平面上的紗線引入打印平臺(tái)并使其與Z方向上的紗線交織，將引入XY平面上的紗線壓平并靜置一段時(shí)間，等待液面靜止，完成以上步驟后即可開啟光影投射器開始打印工作。該設(shè)備中安裝有三個(gè)光影投射器，工作時(shí)三個(gè)光影投射器同時(shí)投射光影，且必須滿足兩個(gè)條件：1）光影投射器在投射的光影必須完全相同且重疊；2）三個(gè)光影投射器投射的光強(qiáng)必須相同。按以上方法即可將紗線按設(shè)定要求固化在光敏樹脂中。

圖2為打印平臺(tái)的俯視圖，俯視圖中豎直方向上，也就是Z軸方向上的紗線呈等間距排列，其中1、2、3代表光影投射器（表示有三個(gè)光源），可以將光源簡化為點(diǎn)光源，將等間距排列的紗線簡化為矩陣，如圖2中所示點(diǎn)。

因?yàn)閷?shí)驗(yàn)中使用的光敏樹脂必須在足夠強(qiáng)度的光照下才能發(fā)生固化，所以必須確保打印平臺(tái)上完全被光影覆蓋。若紗線與光敏樹脂間存在陰影區(qū)，陰影區(qū)的光敏樹脂并不會(huì)發(fā)生固化，這會(huì)使陰影區(qū)內(nèi)的紗線浸泡在液態(tài)光敏樹脂中，而不是被固化在樹脂中，固相的紗線在液相的光敏樹脂中并不會(huì)起到增強(qiáng)作用，因此必須使打印區(qū)域內(nèi)所有的光敏樹脂都發(fā)生固化。若光線沿圖2中方格所示從四個(gè)方向以平行光方式投射入打印平臺(tái)，則必然會(huì)在圖中A、B所示及類似位置形成陰影區(qū)域。同樣若點(diǎn)光源從四個(gè)方向以對稱位置方式投射入打印平臺(tái)，也會(huì)在打印區(qū)域內(nèi)留下陰影區(qū)。

從矩陣λ中的直線方程可計(jì)算得出其中一條直線斜率k1=b-n1a-m1，另一條直線的斜率為k2=b-n2a-m2，若k1=k2則b-n1a-m1=b-n2a-m2，即a（n2-n1）+n1·m2=b（m2-m1）+m1·n2；若令a，b同為無理數(shù)且兩者不成倍數(shù)關(guān)系{a，b∈R-Q且a≠kb，k∈Z}，則只有m1=m2，n1=n2時(shí)等式才成立。所以可以得出：在朝向光影投射器1的方向上，每根Z軸方向上的紗線在與光敏樹脂液接觸處，也就是固液相交匯處都會(huì)被光影投射器1照射，同理可令c，d同為無理數(shù)且兩者無倍數(shù)關(guān)系，則在朝向光源2時(shí)每根Z軸方向上的紗線，其與光敏樹脂液接觸處都會(huì)被光源2照射。假設(shè)矩陣λ中一條直線x-m1a-m1=y-n1b-n1與矩陣γ中的一條直線x-m2c-m2=y-n2d-n2相交，則交點(diǎn)的橫坐標(biāo)為：

x=（b-n1）·m1a-m1-（d-n2）·m2c-m2+n2-n1b-n1a-m1-d-n2c-m2（4）

令b-n1a-m1=s，d-n2c-m2=t，則（x-m1）·s-（x-m2）·t=n2-n1。已知a，b同為無理數(shù)且兩者不成倍數(shù)關(guān)系，其中m1≠m2，n1≠n2，則s、t也同為無理數(shù)且不成倍數(shù)關(guān)系，要使式（4）成立則x必為無理數(shù)。同樣可證得y也為無理數(shù)，即分別從直線矩陣λ，γ中各任選一條直線，兩直線的交點(diǎn)為矩陣p中的坐標(biāo)點(diǎn)且橫縱坐標(biāo)皆為無理數(shù)的點(diǎn)，所以當(dāng)光源3的坐標(biāo)為有理數(shù)時(shí)，其坐標(biāo)點(diǎn)與矩陣p中每點(diǎn)構(gòu)成的直線不會(huì)穿過這些無理數(shù)點(diǎn)。因此采用三個(gè)光源投射的光影會(huì)覆蓋X-Y平面上處于打印平臺(tái)區(qū)域內(nèi)的各點(diǎn)而不出現(xiàn)陰影，在實(shí)際的操作過程中需要利用尺子做好三個(gè)光源和打印平臺(tái)的坐標(biāo)點(diǎn)，通過計(jì)算使光源和打印平臺(tái)的相對位置滿足上述條件。因?yàn)閷?shí)際測量過程中存在數(shù)據(jù)讀取上的偏差使得光源和打印平臺(tái)的位置難以滿足實(shí)驗(yàn)條件，因此具體實(shí)驗(yàn)中采用可以自由移動(dòng)的打印平臺(tái)，只需微調(diào)打印平臺(tái)的位置使平臺(tái)上三個(gè)光源投射的光影在打印平臺(tái)上不產(chǎn)生陰影即可。

1.2儀器和材料

實(shí)驗(yàn)過程中使用MOne（sla）型3D打印機(jī)（寧波智造數(shù)字科技有限公司），LandMark370.10萬能拉伸測試儀（MTS）；使用198.5tex的碳纖維紗線（日本東麗公司），205.7tex玻璃纖維紗線（南京玻璃纖維設(shè)計(jì)研究院），239.5tex高強(qiáng)聚乙烯紗線（寧波大成新材料股份有限公司），UV光敏樹脂（深圳市優(yōu)銳科技有限公司）。

1.3拉伸試樣模型設(shè)計(jì)和制備

本文設(shè)計(jì)的復(fù)合材料拉伸式樣模型如圖3所示，試樣的厚度定為2mm。詳細(xì)的制備方法分為如下四步：1）按要求調(diào)整好三個(gè)光影投射器的位置，并利用切片軟件將3D模型切片處理，做好預(yù)打印工作；2）將紗線以圖4（a）中所示方式進(jìn)行交織，然后再利用升降平臺(tái)將打印平臺(tái)升降到液面下一個(gè)切片厚度的高度上，此時(shí)打印平臺(tái)上液體的高度為一個(gè)切片層厚度；3）開啟光影投射器投射光影，使光敏樹脂液固化；4）當(dāng)設(shè)備進(jìn)入靜置階段時(shí)在該時(shí)間內(nèi)再次以圖4（a）中所示的方式完成紗線交織。

2結(jié)果與分析

利用萬能拉伸測試儀對試樣進(jìn)行拉伸測試，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，測試中夾持距離為5.5mm，夾頭夾持力為5kPa，夾頭牽伸速度為2mm/min。

由圖5可知，嵌入紗線后復(fù)合材料的彈性模量都有明顯提高，三種復(fù)合材料的彈性模量比較接近。這表明嵌入紗線后復(fù)合材料的剛性得到改善，且嵌入高強(qiáng)聚乙烯紗線、玻璃纖維紗線，碳纖維紗線的三種復(fù)合材料的彈性模量分別提高196.58%、166.55%、153.51%。嵌入紗線后，復(fù)合材料的機(jī)械性能明顯優(yōu)于純光敏樹脂。復(fù)合材料在受力的初始階段為彈性形變，此時(shí)紗線作為復(fù)合材料的一部分與整體同時(shí)開始受力，紗線在試樣中起到了增強(qiáng)作用，所以加入紗線后復(fù)合材料的彈性模量得到明顯提高。如圖5中斷裂點(diǎn)1、2、3、4，表示復(fù)合材料在被拉伸過程中所能承受的力的峰值，即表示此時(shí)復(fù)合材料已經(jīng)逐漸開始發(fā)生斷裂。對比發(fā)現(xiàn)純光敏樹脂的原樣在斷裂點(diǎn)1出現(xiàn)后即發(fā)生完全斷裂，嵌入紗線的復(fù)合材料試樣在斷裂點(diǎn)2、3、4出現(xiàn)后不是立即斷裂。實(shí)驗(yàn)表示，利用這種方法制備的復(fù)合材料在受到破壞性的拉力時(shí)，不會(huì)發(fā)生突然斷裂的現(xiàn)象。

如圖6所示，紗線在作為增強(qiáng)體添加入復(fù)合材料中后其拉伸斷裂強(qiáng)度有明顯增加，與原樣相比，在碳纖維紗線添加入復(fù)合材料后其拉伸斷裂強(qiáng)度提高22.5%，在玻璃纖維紗線添加入復(fù)合材料后其拉伸斷裂強(qiáng)度提高83.2%，更明顯的是在高強(qiáng)聚乙烯紗線添加入復(fù)合材料中后其拉伸斷裂強(qiáng)度較原樣有186.9%的提升。復(fù)合材料中添加的紗線起到了明顯的增強(qiáng)體作用，由于光敏樹脂的力學(xué)性能遠(yuǎn)不及三種紗線的力學(xué)性能，纖維在復(fù)合材料中與樹脂間結(jié)合越牢固，復(fù)合材料在受到外界應(yīng)力被拉伸過程中光敏樹脂與增強(qiáng)體紗線間越能共同承受更大應(yīng)力而不發(fā)生滑移，紗線在復(fù)合材料中也越能充分發(fā)揮其增強(qiáng)體作用。

圖7（a）所示復(fù)合材料試樣在拉伸測試中，光敏樹脂與碳纖維間發(fā)生了明顯的滑移現(xiàn)象，大部分碳纖維并未被拉斷而不能充分起到增強(qiáng)作用。觀察切面，發(fā)現(xiàn)圖7（a）中碳纖維紗線與固化的光敏樹脂間界面明顯，分布在碳纖維紗線周圍及內(nèi)部的光敏樹脂液固化形態(tài)較差，此種情況下光敏樹脂與碳纖維間的界面結(jié)合情況差，復(fù)合材料在受到外界應(yīng)力時(shí)碳纖維紗線容易脫離復(fù)合材料這個(gè)整體而被從中抽離出來，因此碳纖維紗線的增強(qiáng)作用不充分；圖7（b）中高強(qiáng)聚乙烯纖維間散布有紅色固化的光敏樹脂，表示該種光敏樹脂液容易向聚乙烯纖維間滲透且能發(fā)生固化，此種情況下光敏樹脂能夠鎖死高強(qiáng)聚乙烯紗線，高強(qiáng)聚乙烯與光敏樹脂間的界面結(jié)合情況較好，高強(qiáng)聚乙烯紗線能夠在復(fù)合材料受力時(shí)起到很好的增強(qiáng)作用；圖7（c）中所示玻璃纖維間散布有紅色固化的光敏樹脂，纖維被固化的樹脂牢牢鎖定，因此當(dāng)復(fù)合材料承受外界應(yīng)力時(shí)玻璃纖維能夠作為整體充分分擔(dān)應(yīng)力，發(fā)揮其增強(qiáng)體作用。由于碳纖維是黑色能夠很明顯阻擋光線的傳播，而高強(qiáng)聚乙烯纖維和玻璃纖維都為透明狀，光線能夠透過纖維繼續(xù)傳播，因此滲透入玻璃纖維紗線和高強(qiáng)聚乙烯紗線內(nèi)部的光敏樹脂液能發(fā)生固化，從而起到錨定紗線的作用，增加這兩種紗線復(fù)合材料的拉伸斷裂強(qiáng)度。

3三維編織復(fù)合材料部件的3D打印實(shí)物示范

圖8為簡易的實(shí)物結(jié)構(gòu)件的三維模型設(shè)計(jì)圖和采用本實(shí)驗(yàn)中自制的設(shè)備制作的實(shí)物結(jié)構(gòu)件。在實(shí)際的制作過程中一個(gè)切片層中的紗線編織方式如圖9所示，實(shí)驗(yàn)過程中利用玻璃纖維紗線和高強(qiáng)聚乙烯紗線分別作為平面方向和豎直方向上的增強(qiáng)紗線。高強(qiáng)聚乙烯紗線在豎直方向上主要起到提高3D打印層片與層片間結(jié)合力的作用，玻璃纖維紗線主要起到增強(qiáng)結(jié)構(gòu)件水平方向強(qiáng)度的作用。本實(shí)驗(yàn)在實(shí)際制作過程中可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)者要求變換水平方向及豎直方向紗線的種類、張力、號(hào)數(shù)、編織方式及打印的實(shí)物形狀和該實(shí)物的層片厚度，該制備方法充分融合了三維編織技術(shù)和3D打印技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，制備的復(fù)合材料性能優(yōu)良，應(yīng)用前景廣闊。

4結(jié)論

1）以三點(diǎn)光源的方式，能找到光源的一定放置位置使打印區(qū)域內(nèi)完全被光照覆蓋。

2）嵌入編織紗線后的光敏樹脂基3D打印復(fù)合材料，其彈性模量和拉伸斷裂強(qiáng)度較純光敏樹脂都有很大提高，且嵌入高強(qiáng)聚乙烯紗線的復(fù)合材料其強(qiáng)度提高186.9%，彈性模量提高196.58%；嵌入玻璃纖維紗線的復(fù)合材料其強(qiáng)度提高83.2%，彈性模量提高166.55%；嵌入碳纖維紗線的復(fù)合材料其強(qiáng)度提高22.5%，彈性模量提高153.51%。

3）光敏樹脂液向高強(qiáng)聚乙烯紗線、玻璃纖維紗線內(nèi)部滲透情況和固化形態(tài)較好，光敏樹脂向碳纖維紗線內(nèi)部有滲透但固化不良。

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（a）control group； （b）S1； （c）S2； （d）S3