摘 要：針對“工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程”這門機(jī)器人專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課，本文分析了該課程的教學(xué)現(xiàn)狀，從項(xiàng)目式教學(xué)角度提出了課程建設(shè)和教學(xué)改革過程中的想法，結(jié)合本校KUKA C4工作站，利用項(xiàng)目式教學(xué)方法，在教學(xué)過程中優(yōu)化理實(shí)一體的比例，以學(xué)生的興趣為出發(fā)點(diǎn)，加強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)新思維，提高學(xué)生的實(shí)踐技能。

關(guān)鍵詞：高職院校；工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程；項(xiàng)目式教學(xué)

一、教學(xué)現(xiàn)狀分析

“工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程”的教學(xué)現(xiàn)狀：課程的內(nèi)容不新穎，沒有與機(jī)器人的最新相關(guān)知識相結(jié)合、缺少實(shí)訓(xùn)練習(xí)、教學(xué)方法沒有與離線編程技術(shù)相結(jié)合。在這種教學(xué)環(huán)境下，學(xué)生的興趣得不到激發(fā)，該課程也就無法發(fā)揮其原本的教學(xué)目的。

在這種教學(xué)環(huán)境下，如何改革“工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程”課程，使其達(dá)到教學(xué)目標(biāo)，是亟待解決的問題。而項(xiàng)目式教學(xué)法以學(xué)生為主體，教師布置完項(xiàng)目任務(wù)后，將大部分時間交給學(xué)生，由學(xué)生自己查資料、討論方案、分工合作，最終完成任務(wù)，這將極大地提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性和主動性，有利于教學(xué)目的的達(dá)成。

二、課程設(shè)計(jì)

學(xué)生應(yīng)對典型的工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、基礎(chǔ)知識有一定的了解和掌握，能夠獨(dú)立完成機(jī)器人典型動作程序的編制，如搬運(yùn)、焊接等，并且能夠?qū)嶋H驗(yàn)證程序的正確性，對機(jī)器人的整個控制過程有一個完整的概念。教師應(yīng)培養(yǎng)學(xué)生實(shí)際的編程能力，使學(xué)生在以后從事機(jī)器人調(diào)試、維修等工作時，有一個堅(jiān)實(shí)的理論、技能基礎(chǔ)。

三、單元教學(xué)設(shè)計(jì)

在完成“工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程”課程的整體設(shè)計(jì)后，教師應(yīng)對知識單元進(jìn)行重新劃分，打破傳統(tǒng)的教學(xué)方法，結(jié)合視頻、PPT教學(xué)課件等方法手段進(jìn)行教學(xué)，考慮到學(xué)生的立體思維能力較弱，可以結(jié)合三維建模軟件對機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)等知識點(diǎn)進(jìn)行講解，同時可以借助離線編程軟件來解決設(shè)備不足、學(xué)生管理不易等問題，可以讓一部分學(xué)生對機(jī)器人進(jìn)行虛擬的編程操作，在虛擬環(huán)境下驗(yàn)證成功后再進(jìn)行實(shí)訓(xùn)練習(xí)，讓另一部分學(xué)生先實(shí)訓(xùn)練習(xí)，再在虛擬環(huán)境下對多學(xué)知識進(jìn)行練習(xí)鞏固。

本文以一個單元設(shè)計(jì)案例為例，介紹在實(shí)訓(xùn)過程中學(xué)生應(yīng)注意的問題（如表1所示）。

四、考核方法

第一，針對上課的學(xué)生，可以從聽課狀態(tài)、出勤情況等理論學(xué)習(xí)方面進(jìn)行考核；在實(shí)際實(shí)訓(xùn)過程中，對其操作能力、團(tuán)隊(duì)合作意識等加以考核；在離線編程過程中，對其完成情況加以考核。

第二，由于校外實(shí)習(xí)的學(xué)生不能來上課，可以根據(jù)實(shí)習(xí)情況進(jìn)行考核。比如，是否參加學(xué)校組織的技能比賽、是否有校外頂崗實(shí)習(xí)等，進(jìn)而激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新力。

第三，從其他多個方面予以考核。比如，現(xiàn)場操作過程中對突發(fā)狀況的處理能力、參加技能比賽、對機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用有想法等，綜合評價學(xué)生的能力。

五、結(jié)論

本文分析了“工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程”課程的教學(xué)現(xiàn)狀和其存在的問題，提出了項(xiàng)目式教學(xué)法的改革措施：以項(xiàng)目為引導(dǎo)，通過在項(xiàng)目完成的過程中，提高學(xué)生對機(jī)器人的實(shí)際編程操作能力，培養(yǎng)學(xué)生分析、解決問題的能力，加強(qiáng)其團(tuán)隊(duì)意識。此教學(xué)方法正在本校2017級工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)中應(yīng)用，與以往對比，學(xué)生在課程中所表現(xiàn)出的學(xué)習(xí)興趣有了很大提高，實(shí)訓(xùn)效果也有了很大的改善。

參考文獻(xiàn)：

[1]李光志，張營.《機(jī)械制圖》教學(xué)改革創(chuàng)新[J].現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)，2017（30）.

[2]李光志，梁法輝.《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》教學(xué)改革創(chuàng)新[J].現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè)，2017（32）.

[3]趙曉鳳.淺談項(xiàng)目式教學(xué)在《計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)》課程教學(xué)中的應(yīng)用[J].現(xiàn)代企業(yè)教育，2013（10）.

作者簡介：李光志（1986— ），碩士，助教。

（責(zé)任編輯：王 瑜 莊 源）