文/宋洋 遲彩闊，沈陽興華航空電器有限責任公司

1 沖床進料控制系統(tǒng)總體介紹

手壓沖床里還包括很多種類，如：桌上型精密沖床，傾斜式?jīng)_床，固定式?jīng)_床等，這些都是傳統(tǒng)的手壓沖床。優(yōu)點就是操作簡單。主要使用在小型壓國鉚接行業(yè)。

隨著市場經(jīng)濟的發(fā)展，國內(nèi)、國際市場競爭越來越激烈，產(chǎn)品更新更加迅速，特別是隨著工業(yè)的發(fā)展，沖壓模具類型、工藝、外形越來越復(fù)雜，精度要求也越來越高，傳統(tǒng)式的沖床已經(jīng)滿足不了市場的要求，數(shù)控沖床也就應(yīng)運而生。數(shù)控沖床的特點就是盡可能的減少操作人員的直接接觸，最大程度地降低了操作人員的安全和勞動強度。

2 沖床進料控制系統(tǒng)設(shè)計方案

2.1 總體設(shè)計思路

根據(jù)要求和目前生產(chǎn)線的具體情況，結(jié)合目前先進裝配系統(tǒng)的設(shè)計方案，確定了以下總體設(shè)計思路。采用可編程控制器(PLC)作為控制系統(tǒng)的主控制元件，傳感器作為檢測元件構(gòu)成生產(chǎn)、控制系統(tǒng)。一臺計算機通過通訊網(wǎng)絡(luò)與PLC連接，用于生產(chǎn)線的監(jiān)控和產(chǎn)品數(shù)據(jù)的記錄。整條沖床進料控制系統(tǒng)由一臺PLC、沖床機以及指示燈等其它元件構(gòu)成。沖床進料中依次完成：1、放料；2、送料；3、沖模；4、出料4個步驟。同時生產(chǎn)線上的各種檢測狀態(tài)傳感器全部接入到PLC中，由PLC根據(jù)傳感器的檢測狀態(tài)通過編制好的程序控制整個系統(tǒng)工作。

操作時，把PLC上編制好的程序作為系統(tǒng)工作的條件。通過P LC上的開關(guān)和指示燈等進行對系統(tǒng)功能的操作和監(jiān)控系統(tǒng)的工作過程。

2.2 沖床進料控制系統(tǒng)的具體流程

系統(tǒng)采用了國際上較為先進的沖床設(shè)備—數(shù)控沖床。設(shè)計的沖床進料過程是：將所需的原料放到放料臺上，左手臂的機械手就會得到一個脈沖信號，自動過來取料，由左手臂的機械手將原料吸合后送入自動沖模的的限位機構(gòu)，根據(jù)規(guī)定的要求放到一定的位置上，機械手自動將原料準確的放到?jīng)_模臺上，同時原料臺上也會自動將原料放到空缺處補充原料，升降機構(gòu)把升降托盤向下沖壓，當原料沖壓好之后，升降托盤向上托起，同時右手臂的機械手也會得到一個脈沖信號，自動的將沖壓好的模具吸合送到出料臺上。在右手臂吸合沖壓好的模具時，左手臂同時得到一個信號自動的又去原料臺上取料，這樣就完成了整個沖床進料工作的一個工作循環(huán)過程。

3 沖床進料控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計

日本三菱公司是國際著名的工廠自動化設(shè)備制造商，工業(yè)可編程控制器在國內(nèi)市場占有率一直保持前列，F(xiàn)XlS系列PLC具有高性能、高速度、小型化、通訊能力強、指令豐富、容易擴充等特點，根據(jù)本次設(shè)計綜合性能、控制精度要求、基本輸入輸出點數(shù)、價格及使用指令方便程度等情況，我們采用了日本三菱系列的MI TSUBISHI FXlS系列PLC的20MT型號。

三菱FX1S網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信連接到世界上最流行的開放式網(wǎng)絡(luò)CC-Link，ProfibusDP，新增加CC-LINK主站模塊?？蓴U展RS232/4 22/485通訊口。

4 汽水灌裝機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計

開關(guān)量I/O模塊的選擇：開關(guān)量I/O模塊的不同，直接關(guān)系到I/O點數(shù)的多少，對PLC的應(yīng)用范圍會產(chǎn)生影響，選擇時主要考慮點數(shù)、外部電路的性質(zhì)和結(jié)構(gòu)、電壓的形式和范圍等。如果是無源輸入信號例如按鈕、行程開關(guān)等，可以根據(jù)現(xiàn)場與PLC的距離遠近來選擇電壓的高低。輸出模塊所起的作用是將PLC內(nèi)部低電平的控制信號隔離、轉(zhuǎn)換為外部所需的輸出信號，以驅(qū)動PLC的外部負載。在選擇時應(yīng)注意，模塊與外部接線的方式、輸出電壓的額定限度、外部輸出點同時接通的影響、選擇輸出方式等。I/O地址分配目的是讓主CPU模塊能夠訪問其他的模塊，進行數(shù)據(jù)的交換。在進行I/O地址分配時，要特別注意不要產(chǎn)生地址沖突的錯誤。設(shè)計本控制系統(tǒng)共使用了11個輸入點，11個輸出點，I/O分配.

從實際應(yīng)用角度出發(fā)，綜合我國沖床設(shè)備的現(xiàn)狀以及存在的問題，并針對沖床進料生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)率低、自動化程度低、缺乏實時監(jiān)控等缺陷，利用現(xiàn)在較為完善的控制方式，提出基于PLC的沖床進料控制系統(tǒng)。其優(yōu)點如下：

4.1 實現(xiàn)生產(chǎn)無人化，沖床的進料退料全部由PLC控制完成，無需人工干預(yù)，把人從生產(chǎn)中解放出來，同時避免了沖床沖壓過程可能發(fā)生的潛在危險性。

4.2 調(diào)高了生產(chǎn)效率，由于生產(chǎn)過程由PLC控制完成，無需人員操作，可以日夜不間斷生產(chǎn)。

4.3 調(diào)高了產(chǎn)品合格率，常用PLC控制，可避免進料過程中放料不到位等產(chǎn)生次品。

4.4 運程監(jiān)控，通過線纜可把現(xiàn)場生產(chǎn)過程在遠端PC機上顯示，在終端進行實時監(jiān)控，改善了人員辦公舒適性。