劉煒,母小平,牛增強,孫巖波
(渤海石油裝備中成裝備制造公司天津大港油田,天津 300280)
石油修井機是修井、試油等井下作業(yè)最主要、最基本的施工設(shè)備。發(fā)動機是車載石油修井機核心部件,為載車運移及修井作業(yè)提供動力。制造廠家在進行發(fā)動機選型時,大多對性能匹配、控制形式、安裝布局進行確認(rèn),極少對發(fā)動機主體部件結(jié)構(gòu)提出具體要求。我公司產(chǎn)品在使用過程中出現(xiàn)油底殼批量開裂,機油滲漏故障,為了查明故障原因,需要從安裝形式、油底殼材料、受力情況等方面進行測試分析。
同批次生產(chǎn)的19臺修井機中,有8臺在投產(chǎn)使用4個月左右,陸續(xù)出現(xiàn)油底殼開裂故障,且更換全新油底殼后,故障仍舊重復(fù)出現(xiàn)。經(jīng)現(xiàn)場查看,所有故障油底殼開裂位置基本相同,裂縫長度在3~8cm之間。
對油底殼開裂部位進行抽樣檢測分析。油底殼由2mm板材,經(jīng)多次沖壓工藝成型,裂縫處厚度在1.79~1.82mm之間,厚度減薄率符合沖壓工藝要求。油底殼材質(zhì)為Q235B,其元素含量、力學(xué)性能檢測結(jié)果符合標(biāo)準(zhǔn)要求。開裂處取樣進行電鏡掃描,斷口呈現(xiàn)疲勞貝紋,初步斷定為機械應(yīng)力性質(zhì)的疲勞開裂,應(yīng)力來源為分析重點。
發(fā)動機與變矩器剛性聯(lián)接,采用三點懸置方式固定在專用底盤H型鋼車架大梁上,兩側(cè)大梁之間焊有多條方箱橫撐,形成框架,整體結(jié)構(gòu)抗扭性能較強,安裝基礎(chǔ)穩(wěn)固。懸置點結(jié)合處均安裝減震膠墊,符合安裝規(guī)范。通過測量懸置點位置(圖1),計算發(fā)動機殼體后端彎矩:
圖1 動力單元受力模型圖
得出發(fā)動機殼體后端靜態(tài)彎矩Mx=1035 N·m,小于發(fā)動機設(shè)計限值1356N·m,發(fā)動機與變速箱匹配安裝符合要求??膳懦虬l(fā)動機安裝不當(dāng),機體受外力影響,產(chǎn)生機械應(yīng)力集中,最終導(dǎo)致薄弱點疲勞開裂這一狀況。
測試方法:
在全新同型號油底殼外側(cè),垂直裂紋方向貼應(yīng)變片共計14處。在油底殼易產(chǎn)生裂紋位置平面處,在發(fā)動機飛輪殼頂端及兩側(cè),在底盤車車架上平面處,分別粘貼共計6顆振動傳感器,接入數(shù)據(jù)采集儀,通過電腦讀取應(yīng)變、振動信號以及發(fā)動機轉(zhuǎn)速等參數(shù)。
測試工況:
發(fā)動機初始怠速狀態(tài)控制油門加速,修井機提升管柱到作業(yè)高度后剎車,同時松開油門,發(fā)動機恢復(fù)至怠速,為一個測試周期。此過程中,發(fā)動機轉(zhuǎn)速短時間內(nèi)達到最高,持續(xù)10s左右降至怠速。
測試數(shù)據(jù)分析:
一是從振動測試數(shù)據(jù)可以看出,工作時發(fā)動機主體在垂直方向的振幅是車架振幅的1.83倍左右,發(fā)動機安裝隔震率符合要求。發(fā)動機安裝懸置減震膠墊,有效的削弱了發(fā)動機振動傳遞,排除車架與發(fā)動機產(chǎn)生共振情況。
二是從油底殼測試點采集到的頻率瀑布圖可以看出,發(fā)動機轉(zhuǎn)速在1850r/min左右時,存在約93Hz的共振頻率(圖2)。經(jīng)反復(fù)測試,無論空載還是重載荷,在任何檔位下,發(fā)動機轉(zhuǎn)速升至1850r/min左右時,共振情況隨即出現(xiàn)。
圖2 油底殼振動頻率瀑布圖
三是較大應(yīng)力出現(xiàn)在修井機高轉(zhuǎn)速作業(yè)時(圖3),怠速狀態(tài)下,測點應(yīng)力值僅為40MPa左右。隨著轉(zhuǎn)速增加,發(fā)動機的負(fù)荷增加,氣缸的爆發(fā)力也增大,激勵越大應(yīng)變幅值越大。開裂區(qū)域應(yīng)力最大(如表1),已超過Q235B鋼板屈服強度。
圖3 測點應(yīng)變時域圖
綜合上述分析,可以確定發(fā)動機轉(zhuǎn)速在1850r/min左右時,因發(fā)動機點火激勵頻率與油底殼固有頻率相接近而產(chǎn)生共振。結(jié)合修井機起下作業(yè)工況,操作手會頻繁調(diào)整發(fā)動機轉(zhuǎn)速,每間隔120秒左右,發(fā)動機轉(zhuǎn)速會達到1850r/min一次。發(fā)動機長時間處于共振狀態(tài)且油底殼剛性不足是造成油底殼開裂故障的主要原因。
表1 沖壓底殼測試點應(yīng)力記錄表
改進方案需要解決的主要問題,是在發(fā)動機工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),避免油底殼產(chǎn)生共振??赏ㄟ^提高油底殼剛度或改變油底殼材質(zhì)來實現(xiàn)。
基于這一原則,先后采取了在油底殼與缸體之間加裝加強板;在油底殼內(nèi)部焊接加強筋等改進措施,經(jīng)現(xiàn)場實際測試,效果均不理想。后與發(fā)動機廠家結(jié)合,選用鑄鋁油底殼5313780,替換沖壓油底殼,經(jīng)現(xiàn)場測試,原沖壓油底殼開裂位置,附近壓力得到大幅改善,測得最大應(yīng)變約為514uε,在工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)再無共振情況出現(xiàn)。