劉澤華,張 宇
(1.格拉斯哥大學(xué) 工程學(xué)院, 英國(guó) 蘇格蘭格拉斯哥市 G128QQ;2.大連理工大學(xué) 土木工程學(xué)院巖土工程研究所, 遼寧 大連 116024)
彈塑性模型是土力學(xué)中常用的本構(gòu)模型,其中改進(jìn)劍橋模型(Modified Cam-Clay),即MCC模型可以較簡(jiǎn)單實(shí)用地描述土體應(yīng)力-應(yīng)變特性,是最常用的彈塑性模型之一[1-3]。然而,改進(jìn)劍橋模型在計(jì)算土體的應(yīng)變時(shí),僅僅取決于有效應(yīng)力的增量大小而無(wú)法考慮時(shí)間效應(yīng),因此該模型不適合模擬土體蠕變以及依賴應(yīng)變速率的巖土工程相關(guān)問(wèn)題。
土體的蠕變特性會(huì)對(duì)工程結(jié)構(gòu)物的穩(wěn)定性造成影響,Mitchell等[4-5]的試驗(yàn)均表明土體的蠕變是引起比薩斜塔地基持續(xù)發(fā)生不均勻沉降的重要原因。此外,土體蠕變也是引起邊坡失穩(wěn)等地質(zhì)災(zāi)害的重要因素之一[6-14]。引起土體蠕變的因素有很多,且蠕變的過(guò)程通常較為復(fù)雜。其中,土體不排水剪切強(qiáng)度和預(yù)固結(jié)壓力的加載速率具有明顯的時(shí)間依賴性,或表現(xiàn)出黏性行為。蠕變變形是不能忽視的土體特性之一。
本文基于黏彈塑性模型,在改進(jìn)劍橋模型基礎(chǔ)上提出可以考慮土體蠕變特性的改進(jìn)劍橋土蠕變模型(Modified Cam-Clay Creep),即MCCC模型。應(yīng)用MCCC模型模擬了三軸試驗(yàn)的試驗(yàn)結(jié)果,驗(yàn)證了該模型模擬土體典型受力條件下的可靠性;通過(guò)與MCC模型進(jìn)行對(duì)比,討論了MCCC模型的不同與優(yōu)點(diǎn)。
本文試驗(yàn)采用傳統(tǒng)的三軸試驗(yàn)。三軸試驗(yàn)可以完善的測(cè)試排水和不排水剪切條件下土體的應(yīng)力-應(yīng)變響應(yīng)。在模擬三軸試驗(yàn)中各加載條件下土體響應(yīng)問(wèn)題時(shí),MCC模型的有效性已經(jīng)被驗(yàn)證[15]。三軸實(shí)驗(yàn)的土體參數(shù)以及試驗(yàn)的初始狀態(tài)列于表1中。
表1 土體性質(zhì)參數(shù)和初始狀態(tài)
1.1.1 MCC模型
根據(jù)MCC模型,當(dāng)土體受力狀態(tài)未達(dá)到屈服線時(shí),土體處于彈性變形階段,僅發(fā)生彈性應(yīng)變,此時(shí)土體的應(yīng)變可按下式計(jì)算。
(1)
(2)
土體的屈服曲線可以表達(dá)為
(3)
模型采取硬化準(zhǔn)則
(4)
式中:λ為土體的壓縮系數(shù)。
以及流動(dòng)法則
(5)
式中:η為應(yīng)力比。
土體的初始狀態(tài)在表1中給出,如圖1所示,在A點(diǎn),土體平均有效應(yīng)力p′=20 kPa、土體的比容(單位質(zhì)量土體的體積)v=2.2。根據(jù)MCC模型,可以計(jì)算得到,當(dāng)p′增大至1 000 kPa時(shí)(C點(diǎn)),v=1.659。
1.1.2 MCCC模型
為了考慮加載的時(shí)間效應(yīng),在施加在土體上的有效應(yīng)力的表達(dá)式中引入加載速率項(xiàng),用系數(shù)K來(lái)表示荷載加載速率的快慢,即
(6)
(7)
上式通過(guò)系數(shù)K可以考慮荷載以一定的速率增加,在一定時(shí)間增量?jī)?nèi),對(duì)應(yīng)的荷載增量引起土體的黏塑性比容變化(dvvp)可以按下式計(jì)算
(8)
(9)
(10)
dv=dvvp+dve
(11)
(12)
在各向同性條件下,分別計(jì)算模擬了平均有效應(yīng)力p′從20 kPa瞬間增加到50 kPa、100 kPa、200 kPa,然后保持恒定這三種工況。
1.2.1 應(yīng)力控制下的MCC模型
(13)
式中:q為土體的偏應(yīng)力。
(14)
(15)
1.2.2 應(yīng)力控制條件下的MCCC模型
1.2.3 應(yīng)變控制條件下的MCCC模型
在應(yīng)變控制條件下,給定施加的剪切應(yīng)變?cè)隽縟ε/dt,控制時(shí)間步長(zhǎng)盡可能小,然后根據(jù)時(shí)間增量,計(jì)算黏塑性比容應(yīng)變。
1.3.1 MCC模型
1.3.2 MCCC模型
與排水條件下的MCCC模型類似,在給定的應(yīng)力增量或應(yīng)變?cè)隽考虞d速率下,對(duì)土體的各參數(shù)的增量進(jìn)行計(jì)算,值得注意的是,在不排水條件下,土體的總比容保持不變,而孔隙水壓力則可以通過(guò)土體平均有效應(yīng)力的增量進(jìn)行計(jì)算。
圖2給出了根據(jù)MCC模型計(jì)算得到土體壓縮曲線,以及根據(jù)MCCC模型計(jì)算得到的在不同荷載加載速率下的土體壓縮曲線。其中,兩種模型計(jì)算的初始荷載相同;MCCC模型中,分別計(jì)算了荷載加載速率K為0.1 kPa/d、1 kPa/d、10 kPa/d。
觀察圖2可以發(fā)現(xiàn),MCCC模型和MCC模型的計(jì)算結(jié)果整體上趨勢(shì)一致,其中,當(dāng)荷載加載速率為0.1 kPa/d時(shí),MCCC模型的計(jì)算結(jié)果與MCC模型結(jié)果基本重合。在荷載施加初始階段,4條曲線基本沒有差別。當(dāng)荷載增加至100 kPa后,4條曲線出現(xiàn)差異。對(duì)于MCC模型計(jì)算結(jié)果,當(dāng)荷載增加至100 kPa時(shí),土體開始發(fā)生塑性應(yīng)變,因此土體的比容變化斜率增大。而MCCC模型在開始時(shí)考慮土體有塑性應(yīng)變,這意味著當(dāng)施加載荷時(shí),在開始時(shí)即存在彈性和塑性應(yīng)變,因此在達(dá)到屈服荷載后,MCCC模型的計(jì)算結(jié)果會(huì)與MCC出現(xiàn)明顯差異,且隨著荷載施加速率的增加,兩種模型計(jì)算結(jié)果的差異越大。
從圖2還可以發(fā)現(xiàn),MCC和MCCC模型之間的趨勢(shì)是相同的。另外,他們是彼此平行的。因此,當(dāng)土體的密度增加(空隙率降低和垂直有效應(yīng)力常數(shù))時(shí),相同的蠕變變形量需要更長(zhǎng)的時(shí)間。
圖3給出了根據(jù)MCCC模型計(jì)算得到的在各向同性載荷下提高平均有效應(yīng)力p′后,土體比容與時(shí)間對(duì)數(shù)ln(t)之間的關(guān)系。從圖3可以看出,MCCC模型可以描述土體比容隨時(shí)間的變化,即可以描述土體的蠕變效應(yīng)。需要注意的是,在本算例計(jì)算過(guò)程中,由于本次模擬的加載總時(shí)間為106 d,計(jì)算時(shí)間步長(zhǎng)為10-4d。
從圖3可以看到,荷載的大小對(duì)土體的蠕變有重要影響。荷載越大,土體比容開始發(fā)生變化的時(shí)間越早,而在計(jì)算結(jié)束時(shí)發(fā)生的比容變化總量也越大。當(dāng)荷載為50 kPa時(shí),土體比容首先保持穩(wěn)定,在荷載施加10 000 d后,土體比容開始下降;而荷載為100 kPa和200 kPa時(shí),土體比容則在荷載施加之后迅速發(fā)生變化。
圖4—圖7為根據(jù)MCC模型和MCCC模型對(duì)應(yīng)力控制加載條件土體排水剪切的模擬結(jié)果。
如圖4所示,4條曲線的應(yīng)力路徑相同,最終達(dá)到臨界狀態(tài)線(CSL),這是因?yàn)镸CCC模型和MCC模型均采用了方程δp′=δq/3。
圖4 排水條件下荷載加載速度土體應(yīng)力路徑的影響
圖6 排水條件下荷載加載速度對(duì)土體偏應(yīng)力隨軸向應(yīng)變曲線的影響
圖5和圖6分別給出了在應(yīng)力控制加載條件下,MCC模型計(jì)算得到的土體比容、以及q與軸向應(yīng)變的關(guān)系曲線,以及在不同荷載加載速率下根據(jù)MCCC模型計(jì)算得到的土體比容與軸向應(yīng)變的關(guān)系曲線。觀察圖5和圖6可以發(fā)現(xiàn),隨著荷載加載速率的增大,MCCC模型計(jì)算得到的土體比容隨軸向應(yīng)變的變化率逐漸變小,q隨軸向應(yīng)變的變化斜率則逐漸增大。而MCC模型計(jì)算得到的土體比容、以及q隨軸向應(yīng)變的變化率介于荷載加載速率為1 kPa/d和10 kPa/d之間。
圖7給出了應(yīng)變控制加載條件下,土體比容與軸向應(yīng)變的關(guān)系曲線??傮w來(lái)講,當(dāng)軸向應(yīng)變?cè)黾訒r(shí),土體比容減??;土體剛度隨著應(yīng)變率的提高而增加但是,MCCC模型和MCC模型計(jì)算結(jié)果的趨勢(shì)在結(jié)束時(shí)趨于相同,即此時(shí)當(dāng)軸向應(yīng)變繼續(xù)增加時(shí),兩種模型計(jì)算得到的土體比容不會(huì)進(jìn)一步減小。圖8給出了應(yīng)變控制條件下,土體荷載隨軸向應(yīng)變的關(guān)系曲線。當(dāng)應(yīng)變率較高時(shí),土體剛度和屈服應(yīng)力會(huì)更高。在屈服面上,MCC模型和MCCC模型計(jì)算結(jié)果的趨勢(shì)沒有太大差異,因?yàn)榇藭r(shí)土體的塑性應(yīng)變很小。
圖9至圖11給出了MCC模型和MCCC模型計(jì)算得到的土體在應(yīng)力控制條件下、不排水剪切試驗(yàn)的模擬結(jié)果。
圖9為土體應(yīng)力路徑曲線。由MCC模型計(jì)算結(jié)果可見,在土體沒有達(dá)到屈服應(yīng)力之前,p′維持在80 kPa沒有變化;繼續(xù)加載,p′會(huì)逐漸減小。相比之下,MCCC模型計(jì)算結(jié)果顯示,土體在荷載開始加載后,由于黏塑性一直發(fā)生,p′就逐漸開始減小,p′的減小速度隨著荷載施加速率的增大而減小。最終,4條曲線均達(dá)到CSL線上。值得注意的是,MCCC模型在到達(dá)CSL線之前,p′是減小的;在超過(guò)CSL線之后,p′有所增大,并最終到達(dá)CSL線,這意味著此階段土體的塑性變形為負(fù),且彈性應(yīng)變?yōu)檎怠?/p>
圖10為施加荷載與土體軸向應(yīng)變關(guān)系曲線,圖11為土體孔隙水壓力隨軸向應(yīng)變的關(guān)系曲線。整體上,MCCC模型和MCC模型計(jì)算結(jié)果的趨勢(shì)是一致的。隨著荷載施加速率的增大,q隨軸向應(yīng)變的變化斜率也增大,而孔隙水壓力隨軸向應(yīng)變變化的斜率則會(huì)減小。
圖12和圖13分別給出了在應(yīng)變控制加載模式下,不排水剪切條件下土體應(yīng)力路徑以及土體所受荷載隨軸向應(yīng)變的變化曲線。由圖13可知,土體達(dá)到屈服點(diǎn)的速度隨著荷載施加速度增大而減慢。圖12則表明,當(dāng)應(yīng)變施加速率為0.2/day時(shí),MCCC模型計(jì)算結(jié)果顯示,土體的p′基本保持不變,將指向CSL線;隨著應(yīng)變加載速度的減小,達(dá)到CSL線時(shí)土體的p′越小。
MCC模型是一種用于描述土體特性的簡(jiǎn)單方法,該模型假設(shè)塑性應(yīng)變僅在屈服后出現(xiàn),當(dāng)土體達(dá)到屈服時(shí),土體的剛度將急劇變化。本文提出的MCCC模型是在MCC模型的基礎(chǔ)上,假設(shè)土體在荷載作用下的任何階段均有塑性變形,且考慮荷載施加速度的大小,從而使該模型可以描述土體的蠕變特性。通過(guò)與MCC模型的比較,可以得到MCCC模型具有如下幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì):
(1) MCCC模型可以模擬土體參數(shù)的時(shí)間依賴性。
(2) 當(dāng)土體受到的有效應(yīng)力恒定時(shí),MCCC模型可以描述土的蠕變行為。
(3) 在排水剪切條件下,當(dāng)軸向應(yīng)變?cè)龃髸r(shí),土體比容減小,且偏應(yīng)力增大。
(4) 在不排水剪切條件下,應(yīng)變加載的模擬結(jié)果顯示,當(dāng)軸向應(yīng)變?cè)黾訒r(shí),土體的偏應(yīng)力和孔隙壓力均增加;應(yīng)變控制加載的模擬結(jié)果顯示,當(dāng)軸向應(yīng)變?cè)黾訒r(shí),土體的偏應(yīng)力增加,但是在土體應(yīng)力狀態(tài)達(dá)到CSL線之前,土體的孔隙水壓力減小,土體應(yīng)力達(dá)到CSL線后,孔隙水壓力增大。
(5) 土體的屈服應(yīng)力隨著剪切速率的增加而增加。
需要指出的是,通過(guò)與MCC模型對(duì)比分析,MCCC模型具有描述土體蠕變行為的一種簡(jiǎn)單的計(jì)算模型,但仍需要相關(guān)的試驗(yàn)驗(yàn)證,以及對(duì)MCCC模型參數(shù)的修正。