李霞 孫俊鴻

摘要：因社會(huì)不斷地發(fā)展，城市化也遍及各地，加之人民日益增長(zhǎng)的生活水平，各種高樓大廈不斷地拔地而起。建造商對(duì)商品房、群租房等用房質(zhì)量的監(jiān)查也需加大力度。在傳統(tǒng)的房屋質(zhì)檢機(jī)器人中，體積龐大，不夠便攜，精度誤差大;外觀上傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單組合和加成傳感器，所需功能成本高等問(wèn)題。本文將淺析一種將房屋質(zhì)檢機(jī)器人上各個(gè)可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)功能且互不干擾的傳感器模塊化，主要拆分為基礎(chǔ)平臺(tái)和可替換的傳感器兩個(gè)部分，通過(guò)模塊化實(shí)現(xiàn)即裝即用的房屋質(zhì)檢機(jī)器人。

關(guān)鍵詞：智能;便攜;簡(jiǎn)約

中圖分類(lèi)號(hào)：F203 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1005-5312（2019）08-0049-01

房屋質(zhì)檢機(jī)器人的概念不僅僅是簡(jiǎn)化傳統(tǒng)的外觀與結(jié)構(gòu)，也是能提供舒適安全、高質(zhì)量且適宜人們居住的生活空間。優(yōu)化建筑檢測(cè)公司、建筑工程監(jiān)測(cè)站、個(gè)人、建筑開(kāi)發(fā)商的工作環(huán)境。房屋質(zhì)檢機(jī)器人作為一種可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)功能且互不干擾的傳感器模塊化產(chǎn)品，將智能、便攜、簡(jiǎn)約集于一體，實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)、便于攜帶、人工智能，為中國(guó)建筑檢測(cè)行業(yè)貢獻(xiàn)一份微薄的力量。

一、房屋質(zhì)檢機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀

房屋質(zhì)量檢測(cè)行業(yè)一直采用人工檢測(cè)的形式來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，也面臨隨檢測(cè)時(shí)間增長(zhǎng)，疲勞積累導(dǎo)致的效率降低，影響質(zhì)檢結(jié)果的問(wèn)題。Transforma Robotics公司所研發(fā)的QuicaBot房屋質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人提供了一個(gè)具備自動(dòng)化檢測(cè)的解決方式，其優(yōu)點(diǎn)有多功能檢測(cè)，大量的傳感器提供更多的檢測(cè)選擇，其缺點(diǎn)空間結(jié)構(gòu)冗余，體積過(guò)大，功能執(zhí)行單一，因?yàn)槭褂冒褰穑亓恳琅f過(guò)重，傳感器的使用也無(wú)法自行的選擇。

在我國(guó)，房屋質(zhì)檢機(jī)器人并沒(méi)有廣闊的出現(xiàn)在大眾的視野中，因?yàn)槭褂铆h(huán)境的限制，在國(guó)內(nèi)并沒(méi)有形成系統(tǒng)的產(chǎn)品鏈，所以沒(méi)能使房屋質(zhì)檢機(jī)器人得到良好的行業(yè)推廣與機(jī)構(gòu)認(rèn)知。綜合多種因素，我們可以總結(jié)出以下幾點(diǎn)問(wèn)題：

第一，未能形成合理可行的行業(yè)系統(tǒng)產(chǎn)品鏈。與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，中國(guó)相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)與創(chuàng)新缺乏認(rèn)知與規(guī)?；?。中國(guó)的住宅消費(fèi)者對(duì)房屋質(zhì)量的把握力度不夠，加之近年房地產(chǎn)行業(yè)的熱潮，居民對(duì)買(mǎi)房質(zhì)量把控依賴(lài)品牌效應(yīng)，而近年很多房地產(chǎn)被爆出商品房質(zhì)量問(wèn)題，這也是消費(fèi)者對(duì)房屋檢測(cè)缺乏認(rèn)知。

第二，跨產(chǎn)業(yè)合作不足和社會(huì)合作欠完善。建筑行業(yè)需要裝修行業(yè)、質(zhì)檢部門(mén)、水電部門(mén)與綜合管理部門(mén)的結(jié)合以及合作，但是在目前中國(guó)經(jīng)濟(jì)市場(chǎng)下，競(jìng)爭(zhēng)尤為激烈，各行各業(yè)都只為自己利益，很難做到通過(guò)合作達(dá)到雙贏的目的。

二、房屋質(zhì)檢機(jī)器人的設(shè)計(jì)要點(diǎn)及CMF的設(shè)計(jì)洞察

設(shè)計(jì)是對(duì)一個(gè)產(chǎn)品各種需求的充分展現(xiàn)，是審美、認(rèn)知、形式、功能等多角度的充分展現(xiàn)。同時(shí)，我們需要考慮產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)到推向市場(chǎng)等多環(huán)節(jié)的考慮。在設(shè)計(jì)房屋質(zhì)檢機(jī)器人時(shí)還要注意滿(mǎn)足使用者對(duì)于產(chǎn)品形態(tài)的美學(xué)、功能的多樣性、人機(jī)工程、精神元素等等體驗(yàn)。

（一）功能的設(shè)計(jì)

房屋質(zhì)檢機(jī)器人是為了更好的服務(wù)于廣大的房地產(chǎn)企業(yè)、房屋質(zhì)檢機(jī)構(gòu)、個(gè)人消費(fèi)者及建筑行業(yè)。營(yíng)造更好的生活、辦公環(huán)境作為前提而存在，同時(shí)為了提高住宅安全系數(shù)。所以在功能上，并不是強(qiáng)大的產(chǎn)品功能才可以很好的配備現(xiàn)有的使用環(huán)境。恰恰相反，我們需要的是有針對(duì)的性的房屋質(zhì)檢機(jī)器人。在這個(gè)快節(jié)奏的生活中，一個(gè)功能使用方便、快捷，且可以一物多用的產(chǎn)品反而會(huì)更加受歡迎。例如，在戶(hù)外的吸煙處，大多數(shù)煙民吸完煙并不能完全熄滅煙頭，依舊會(huì)有二手煙飄出，危害健康，甚至于在防火意識(shí)低下的情況下還容易發(fā)生火災(zāi)，這時(shí)候在滅煙處結(jié)合形態(tài)與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)一個(gè)小的水槽用來(lái)滅煙的產(chǎn)品就可以很好的解決這個(gè)問(wèn)題。操作簡(jiǎn)單，使用方便，這便是未來(lái)房屋質(zhì)檢機(jī)器人的一物多功能的發(fā)展趨勢(shì)。

（二）結(jié)構(gòu)的推敲

當(dāng)今社會(huì)在不斷的發(fā)展，忙碌的人們對(duì)于產(chǎn)品的便攜、簡(jiǎn)約有了更高的要求。不僅僅是科技技術(shù)的更新，還需要是產(chǎn)品本身對(duì)于使用者的便攜設(shè)計(jì)。房屋質(zhì)檢機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上區(qū)分為基礎(chǔ)平臺(tái)和可替換的傳感器兩部分，解決傳統(tǒng)房屋質(zhì)檢機(jī)器人體積笨重、使用過(guò)程復(fù)雜、使用效率低下等問(wèn)題，為消費(fèi)者提供更好的選擇。

（三）CMF的設(shè)計(jì)洞察

房屋質(zhì)檢機(jī)器人作為一款工業(yè)類(lèi)產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)過(guò)程中主要考慮的是其使用功能性作用，在色彩上考慮工業(yè)風(fēng)的黃色為主，給使用者醒目的提醒，搭配少量的金屬原有色，體現(xiàn)其“肌肉”感。工業(yè)類(lèi)產(chǎn)品的材質(zhì)主要以金屬為主，結(jié)實(shí)耐勞，搭配高級(jí)塑料材質(zhì)，減輕產(chǎn)品的配重，提高產(chǎn)品的性能與使用效率。鈑金件主要的工藝以折彎、沖壓為主，塑料件主要工藝為吹塑、吸塑、滾塑、注塑，房屋質(zhì)檢機(jī)器人產(chǎn)品精度高，以注塑為主。表面處理以噴漆或氧化、拉絲為主，體現(xiàn)材質(zhì)感。

三、對(duì)于房屋質(zhì)檢機(jī)器人發(fā)展的建議和未來(lái)的趨勢(shì)

房屋質(zhì)檢機(jī)器人在未來(lái)的道路上還需要不斷地改進(jìn)，希望房屋質(zhì)檢機(jī)器人未來(lái)能夠有更多的創(chuàng)新，不斷地克服痛點(diǎn)，解決消費(fèi)者的需求。對(duì)于未來(lái)，筆者相信在工業(yè)創(chuàng)新時(shí)代下，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)會(huì)成為主流趨勢(shì)！