陳楠

摘要：本文針對光伏清洗機器人工作效率存在的問題，對光伏清洗機器人無線充電裝置的設計進行研究，解決了光伏清洗機器人因充電造成工作效率低的問題。通過分析近幾年國內(nèi)外對無線充電技術的最新研究動態(tài)，根據(jù)光伏清洗機器人工作的實際情況設計了一種高效的無線充電裝置。為了實現(xiàn)對光伏清洗機器人續(xù)航進行遠程監(jiān)控，以ATmega16單片機為核心設計了無線充電裝置外圍電壓監(jiān)控電路，即提高了光伏清洗機器人的工作效率又減少勞動力的浪費，具有很高的實用價值。

關鍵詞：光伏清洗機器人;無線充電;電壓檢測