葛亞明，苗志懷，薛 睿，宋金華，王彬彬，紀(jì) 緯

（哈爾濱工業(yè)大學(xué)（深圳）實(shí)驗(yàn)與創(chuàng)新實(shí)踐教育中心，廣東深圳 518055）

0 引言

當(dāng)前科技的發(fā)展，給高校提出了高水平建設(shè)的要求；學(xué)生的個(gè)性化發(fā)展需求，給高等教育提出了個(gè)性化教學(xué)的改革。建設(shè)滿足學(xué)生個(gè)性化學(xué)習(xí)需求的實(shí)驗(yàn)課程，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生實(shí)驗(yàn)積極性，鼓勵(lì)創(chuàng)新、個(gè)性化思維融入實(shí)驗(yàn)中，正確與否都在實(shí)驗(yàn)中檢驗(yàn)，用實(shí)驗(yàn)結(jié)果提出問題、分析問題，用理論支撐實(shí)驗(yàn)去解決問題，強(qiáng)調(diào)實(shí)驗(yàn)是檢驗(yàn)理論、探索未知的最佳途徑。很多高校都在加強(qiáng)加大實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的教學(xué)學(xué)時(shí)和教學(xué)任務(wù)，力求將理論付諸于實(shí)踐［1-15］。

充分利用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，不斷改進(jìn)、改良實(shí)驗(yàn)設(shè)備，不斷研究開發(fā)具有研究性的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，從競賽、當(dāng)前研究熱點(diǎn)中提煉實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，從科研項(xiàng)目中提煉科創(chuàng)探索實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，融會(huì)貫通各學(xué)科知識(shí)內(nèi)容，有針對性地提高學(xué)生專注于某一方面的研究能力，引導(dǎo)學(xué)生深入一個(gè)領(lǐng)域的研究，并在該研究道路上走得很遠(yuǎn)。讓學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中尋找到“為什么要做這個(gè)實(shí)驗(yàn)”“做這個(gè)實(shí)驗(yàn)的用處是什么”“哪些實(shí)驗(yàn)?zāi)茏鳛槲已由鞂W(xué)習(xí)的基礎(chǔ)”此類問題的答案。

為滿足學(xué)生個(gè)性化需求角度出發(fā)，以實(shí)驗(yàn)設(shè)備為中心，結(jié)合案例，探討實(shí)驗(yàn)教學(xué)視頻共享資源的建設(shè)方法，進(jìn)而延伸實(shí)驗(yàn)設(shè)備應(yīng)用，建設(shè)個(gè)性化創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課程和企業(yè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課程以及建立創(chuàng)新類實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)效果檢驗(yàn)的評價(jià)方法。

1 實(shí)驗(yàn)教學(xué)視頻共享資源建設(shè)

實(shí)驗(yàn)教學(xué)圍繞設(shè)備開展，學(xué)生首先關(guān)注的是如何使用設(shè)備，使用中遇到的問題如何解決，實(shí)驗(yàn)任務(wù)如何在設(shè)備上實(shí)現(xiàn)，因此，專注設(shè)備的實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源建設(shè)尤為重要。以設(shè)備為主角從單設(shè)備使用方法、多設(shè)備聯(lián)合開發(fā)、綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目等幾個(gè)方面展開實(shí)驗(yàn)教學(xué)視頻資源建設(shè)。將制作的視頻資源課件發(fā)布到MOOC平臺(tái)。根據(jù)學(xué)生學(xué)習(xí)遇到的問題，不斷更新、完善課件內(nèi)容。此外，配套各類說明手冊、使用攻略以及常見問題解答指南等。

1.1 單設(shè)備使用方法

例1 基礎(chǔ)儀器設(shè)備的使用。針對大一學(xué)生提出任務(wù)，完成一個(gè)自制直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的測試，需要用到直流電源、任意波形發(fā)生器、示波器等基礎(chǔ)儀器，使用基礎(chǔ)儀器給系統(tǒng)提供具有一定功率的電源、占空比可調(diào)節(jié)的方波、測試經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路輸出的波形。對于大一學(xué)生來說，幾乎都沒有使用過這3 種設(shè)備，對使用中出現(xiàn)的問題及分析方法更是無從著手，因此，在課件資源建設(shè)中，首先給出3 種儀器設(shè)備的操作使用講解視頻，再對使用過程中的現(xiàn)象進(jìn)行分析，讓學(xué)生學(xué)會(huì)根據(jù)測試波形分析實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。例如，使用直流電源時(shí)，當(dāng)顯示的電壓比設(shè)置的電壓低很多，說明外接電路有短路現(xiàn)象；當(dāng)顯示的電流為零，說明外接電路有斷路現(xiàn)象，要立即停止供電檢查電路。

例2 專業(yè)設(shè)備的使用。針對大三學(xué)生的控制課程，使用直線電動(dòng)機(jī)一級倒立擺設(shè)備。大三學(xué)生，經(jīng)過兩年的各類基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程的訓(xùn)練，軟硬件的上手能力已經(jīng)很好，因此，在課程資源準(zhǔn)備中，除了設(shè)備的操作使用方法講解外，還應(yīng)加入如何使用不同的算法去控制系統(tǒng)，不同算法在系統(tǒng)上實(shí)施的可行性，產(chǎn)生的實(shí)驗(yàn)效果分析。例如，用狀態(tài)控制方法設(shè)計(jì)參數(shù)，使倒立擺系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。倒立擺系統(tǒng)有位置、速度和加速度3 個(gè)狀態(tài)，可選擇的控制方法有狀態(tài)1～3 控制，經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，系統(tǒng)只有在狀態(tài)3 控制算法下，受到外界干擾時(shí)，能自動(dòng)調(diào)節(jié)到穩(wěn)定狀態(tài)，而在使用狀態(tài)1、2 控制時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在一定范圍內(nèi)達(dá)到臨界的準(zhǔn)穩(wěn)定，也就是在穩(wěn)定位置有一定幅度的波動(dòng)，所以，必須要先將直線電動(dòng)機(jī)擺放到中間位置，以備有足夠的調(diào)節(jié)距離，另外，在扶起擺桿的時(shí)候，動(dòng)作要慢，待擺桿穩(wěn)定后才放開手，這樣，系統(tǒng)更容易找到穩(wěn)定點(diǎn)。根據(jù)各種實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，再讓學(xué)生去反推理論的狀態(tài)反饋參數(shù)，反復(fù)實(shí)驗(yàn)，逐步加深對理論知識(shí)的理解。

對于工科的學(xué)生來說，課程大綱中除了C 語言，幾乎沒有觸及其他的軟件，實(shí)驗(yàn)課程中使用到的軟件，均需學(xué)生自學(xué)，建設(shè)的共享資源，能夠彌補(bǔ)這一點(diǎn)。由于資源是以實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目為導(dǎo)向去講解軟件的操作與使用，將使用該設(shè)備的軟件架構(gòu)描述清清楚楚，清晰標(biāo)注需要學(xué)生編寫的軟件代碼部分，提示調(diào)試中出現(xiàn)的錯(cuò)誤如何應(yīng)對，讓學(xué)生通過這樣的資源全程學(xué)習(xí)，可以應(yīng)對實(shí)驗(yàn)任務(wù)，并能有效地掌握軟硬件知識(shí)。

例3 ROS 移動(dòng)機(jī)器人控制的軟件資源建設(shè)。ROS（Robot Operating System）是機(jī)器人操作系統(tǒng)的簡稱，是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu)，在Linux系統(tǒng)下使用，學(xué)生首先需要熟悉Linux系統(tǒng)，再熟悉ROS，這一類的學(xué)習(xí)資源在B站上有一些經(jīng)典的資料，可以提供給學(xué)生自學(xué)。以移動(dòng)機(jī)器人的建圖導(dǎo)航為實(shí)驗(yàn)案例進(jìn)行資源建設(shè)，首先測試底盤串口、雷達(dá)、攝像頭等硬件。以筆記本電腦為主控制器和操作臺(tái)，讓筆記本電腦通過USB 串口方式找到這些硬件，并使用筆記本電腦分別測試移動(dòng)機(jī)器人底盤運(yùn)動(dòng)及數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)、攝像頭數(shù)據(jù)，以此了解移動(dòng)機(jī)器人各個(gè)硬件組成部分是否正常；接下來，利用鍵盤或遙控手柄控制移動(dòng)機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)場地運(yùn)動(dòng)，對場地進(jìn)行地圖構(gòu)建，這部分讓學(xué)生了解使用激光雷達(dá)建圖的方法，熟悉軟件關(guān)鍵代碼的架構(gòu)；最后，使用Rviz軟件打開建好的地圖，找到移動(dòng)機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)場地的確切位置，給定目標(biāo)點(diǎn)讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，此部分內(nèi)容讓學(xué)生了解避障、路徑規(guī)劃的關(guān)鍵代碼，指導(dǎo)學(xué)生可以在哪里修改代碼，使用自己的優(yōu)化算法去規(guī)劃機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑。學(xué)生熟知這一過程后，會(huì)有一個(gè)整體的概念，捕捉到涉及的知識(shí)點(diǎn)后，再根據(jù)需求去尋找更為具體的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充。

1.2 綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目開發(fā)

開發(fā)綜合性實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目就是拋開以某一門課程的實(shí)驗(yàn)需求為目的來使用設(shè)備，而是以設(shè)備能做哪些實(shí)驗(yàn)，能應(yīng)用到哪一知識(shí)領(lǐng)域?yàn)槟康膩黹_發(fā)設(shè)備，提高設(shè)備利用率吸引學(xué)生接觸設(shè)備，使用設(shè)備。

以直流伺服系統(tǒng)設(shè)備實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目開發(fā)為例，分別開發(fā)了力矩環(huán)模式下和速度環(huán)模式下的時(shí)域分析、根軌跡分析、頻率特性分析、PID校正、根軌跡校正、頻域法校正、狀態(tài)反饋控制等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目；從系統(tǒng)分析角度開發(fā)了不同轉(zhuǎn)動(dòng)慣量下PID 參數(shù)的調(diào)整、干擾對位置環(huán)和速度環(huán)的影響、系統(tǒng)的建模與分析等實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，其中，力矩環(huán)實(shí)驗(yàn)迎合了機(jī)械專業(yè)的需求，速度環(huán)實(shí)驗(yàn)滿足了自動(dòng)化專業(yè)的需求，系統(tǒng)分析實(shí)驗(yàn)給系統(tǒng)建模與仿真課程提供了可行性，可對系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)與建模。

1.3 多設(shè)備聯(lián)合開發(fā)

為了尋求設(shè)備使用或開發(fā)的多樣性，探索多種設(shè)備之間的綜合交叉使用渠道，在實(shí)驗(yàn)過程中，充分利用實(shí)驗(yàn)室設(shè)備，將設(shè)備的功能開發(fā)到極致，為學(xué)生的課題研究、大作業(yè)等實(shí)踐環(huán)節(jié)提供一種思路和方法。

以dSPACE公司的數(shù)據(jù)采集與控制設(shè)備的應(yīng)用開發(fā)為例，開發(fā)了XY 平臺(tái)、埃夫特機(jī)器人、四旋翼飛行仿真系統(tǒng)。XY平臺(tái)和埃夫特機(jī)器人屬于運(yùn)動(dòng)控制范疇，運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃在算法上可以通用，四旋翼飛行仿真系統(tǒng)使用的電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與XY平臺(tái)和埃夫特機(jī)器人類似，從電動(dòng)機(jī)控制方法上可以相互借鑒。另外，數(shù)據(jù)采集與控制設(shè)備被稱為是一種萬能的控制器，開發(fā)不同的設(shè)備，只需解決接口以及算法設(shè)計(jì)問題，免去了學(xué)習(xí)不同專用軟件所花費(fèi)的冗長時(shí)間。

1.4 探索類研究課題開發(fā)

教學(xué)的目的就是為了應(yīng)用，學(xué)生在以后的工作崗位或研究領(lǐng)域，能夠用到實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的相關(guān)內(nèi)容，是實(shí)驗(yàn)教學(xué)的最高目標(biāo)。因此，在實(shí)驗(yàn)教學(xué)資源建設(shè)中，開發(fā)一些研究性的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，為學(xué)生提供一種使用實(shí)驗(yàn)設(shè)備進(jìn)行科學(xué)研究的思路。

以動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)設(shè)備開發(fā)使用為例，該系統(tǒng)用于捕獲任何可運(yùn)動(dòng)的物體的位姿，獲得角度和位置信息，多用于無人機(jī)、機(jī)器人、無人車等運(yùn)動(dòng)物體姿態(tài)的捕捉。動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)可以作為其他系統(tǒng)的位置傳感器，如調(diào)試無人機(jī)，拋開視覺傳感器，利用動(dòng)捕獲的位姿信息，實(shí)時(shí)控制無人機(jī)的飛行，動(dòng)捕系統(tǒng)會(huì)記錄此次飛行過程的數(shù)據(jù)信息；通過解算動(dòng)捕記錄的數(shù)據(jù)信息，拋開動(dòng)捕系統(tǒng)，使用攝像頭作為反饋，控制無人機(jī)的飛行，通過調(diào)節(jié)PID參數(shù)，使無人機(jī)的飛行準(zhǔn)確性達(dá)到與動(dòng)捕系統(tǒng)的位姿相吻合。做了一個(gè)無人機(jī)投放物品到行進(jìn)中的車上的研究案例，用到的實(shí)驗(yàn)室設(shè)備有動(dòng)捕系統(tǒng)、無人機(jī)、移動(dòng)機(jī)器人，無人機(jī)的位姿數(shù)據(jù)由動(dòng)捕系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供，電腦實(shí)時(shí)解算該數(shù)據(jù)，并控制移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行，無人機(jī)追蹤移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行投放物品。

2 個(gè)性化創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課建設(shè)

創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課是為滿足學(xué)生個(gè)性化需求開展的一門可修創(chuàng)新學(xué)分的課程，課程建設(shè)的內(nèi)容要區(qū)別于課內(nèi)實(shí)驗(yàn)，面向有自主研究能力、有精力深度學(xué)習(xí)的學(xué)生，選課不限制學(xué)生的專業(yè)。創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課課題大都來源于各個(gè)專業(yè)方向的研究熱點(diǎn)，或者是從教師科研項(xiàng)目中提煉的子任務(wù)以及從各類競賽中凝練的高于競賽研究深度的課題。

創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課的開展，給本科生提供了一條通往創(chuàng)新的探索之路，教師提供方向指引、研究思路、研究方法以及必要的設(shè)備和耗材，與學(xué)生定期開展小組討論，共同解決遇到的問題，推動(dòng)學(xué)生獲得一定的高于本專業(yè)大綱要求的技能。課程的內(nèi)容隨著一屆一屆學(xué)生發(fā)現(xiàn)的問題以及學(xué)生的感興趣點(diǎn)，逐步更新和完善。

以無人駕駛智能車設(shè)計(jì)與控制創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課建設(shè)為例［16］，課程最初以智能車競賽為切入點(diǎn)，并融入當(dāng)前無人駕駛汽車控制的研究熱點(diǎn)，構(gòu)建了無人駕駛車機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、ROS 軟件的開發(fā)、交通環(huán)境識(shí)別、避障、車輛編隊(duì)控制5 個(gè)實(shí)驗(yàn)子模塊。車模機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)采用阿克曼、全向輪結(jié)構(gòu)、差速輪結(jié)構(gòu)，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)得好壞決定了控制效果的優(yōu)劣，在學(xué)生選課面試環(huán)節(jié)，有意識(shí)讓學(xué)生軟硬件偏好的互補(bǔ)搭配成立研究小組，各有專攻；ROS 軟件的開發(fā)，是需要全體學(xué)生掌握的內(nèi)容，以授課和實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方式進(jìn)行；交通環(huán)境識(shí)別和避障，學(xué)生可二選一，以課題研究形式進(jìn)行。交通環(huán)境識(shí)別，以攝像頭為主要傳感器去識(shí)別車道線、紅綠燈、路邊標(biāo)識(shí)物等；避障，以激光雷達(dá)為主要傳感器去構(gòu)建地圖，規(guī)劃路徑，避開障礙；車輛編隊(duì)控制，作為全體選課學(xué)生配合完成的項(xiàng)目，車輛間交互信息或車輛間相互協(xié)助，完成規(guī)定的隊(duì)形或指定的任務(wù)。

選定ROS 移動(dòng)機(jī)器人作為課程的前期學(xué)習(xí)基礎(chǔ)研究設(shè)備，使用該設(shè)備，學(xué)生不僅可以了解硬件基本架構(gòu)，還可以熟悉ROS下各類傳感器消息的獲取與信息處理、信息發(fā)布等。學(xué)生在熟悉了這些硬件、軟件的基礎(chǔ)后，開始自行研制機(jī)械結(jié)構(gòu)，自制車模，再將軟件移植到新制車模上反復(fù)調(diào)試，最后達(dá)到課程的預(yù)期目標(biāo)。此外，利用動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)，可方便完成車輛編隊(duì)的控制。

課程選課采用面試方式，我校很多專業(yè)，在大一年級就開設(shè)動(dòng)手實(shí)踐課程以及大一立項(xiàng)，經(jīng)歷這樣的實(shí)踐訓(xùn)練，會(huì)有一批學(xué)生脫穎出來，他們對此類創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課程需求最大，選此類課程的人數(shù)也比較多。但創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課是小眾化的授課方式，建議選課人數(shù)不超過設(shè)備的配備數(shù)，能夠保證1 人1 臺(tái)設(shè)備，確保每個(gè)人都能完整地做完課程要求的任務(wù)。

3 校企合作式企業(yè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課建設(shè)

實(shí)踐教學(xué)與企業(yè)相結(jié)合，能無縫地將企業(yè)的需求與教學(xué)內(nèi)容相貼合，讓學(xué)生懂得學(xué)有何用，學(xué)該如何用，以應(yīng)用促進(jìn)實(shí)踐教學(xué)的發(fā)展，推動(dòng)學(xué)生實(shí)踐成果的產(chǎn)出，理論與實(shí)踐相結(jié)合，在實(shí)踐中深化理論教學(xué)內(nèi)容，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)理論的熱情和興趣。

企業(yè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課是以企業(yè)工程師主講、實(shí)驗(yàn)教師輔助的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課程，該課程的教學(xué)大綱、教案、講課資料、教學(xué)日歷均由負(fù)責(zé)該課程協(xié)調(diào)的實(shí)驗(yàn)教師協(xié)助完成，再經(jīng)學(xué)校審核及對企業(yè)主講工程師的試講評定后，方可開出此課程。此類課程建設(shè)的目的是與企業(yè)深度接觸，讓學(xué)生所學(xué)更接近未來的工作應(yīng)用，更重要的是填補(bǔ)學(xué)生授課大綱之外的、使用又很頻繁的知識(shí)，而這些知識(shí)適合以一個(gè)硬件平臺(tái)為基礎(chǔ)去展開學(xué)習(xí)。

以機(jī)器人創(chuàng)新綜合實(shí)踐企業(yè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課的建設(shè)為例，課程以智能物流分揀為應(yīng)用背景，提煉出6 個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目進(jìn)行授課——基于激光雷達(dá)的SLAM 算法及實(shí)踐、基于激光雷達(dá)的路徑規(guī)劃算法及實(shí)踐、基于MoveIt！的機(jī)械臂編程以及定點(diǎn)物體抓取、使用python構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的印刷體識(shí)別、模擬物流分揀。這些授課內(nèi)容在學(xué)生的教學(xué)大綱中是沒有的，但是這些方法是當(dāng)前控制移動(dòng)機(jī)器人使用最為廣泛的方法，也是行之有效的方法。設(shè)備采用企業(yè)提供的移動(dòng)機(jī)器人作為底盤，加裝學(xué)校現(xiàn)有的三自由度機(jī)械臂。

課程建設(shè)過程中，授課內(nèi)容、授課學(xué)時(shí)、講解環(huán)節(jié)與實(shí)踐環(huán)節(jié)的時(shí)間分配、授課的方式方法、考核評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)是非常關(guān)鍵的部分，需要與企業(yè)講師不斷溝通，細(xì)化教學(xué)文件，反復(fù)試講，尋找到一種最為適合的方案，并預(yù)測學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中會(huì)遇到的問題，做出預(yù)案，以備授課時(shí)應(yīng)對。這一環(huán)節(jié)需要實(shí)驗(yàn)教師專門對接，協(xié)助反復(fù)修改教學(xué)材料。授課過程中，實(shí)驗(yàn)教師全程跟蹤，輔助授課，對于講授過程中學(xué)生難以理解和掌握的內(nèi)容，會(huì)做出相應(yīng)的教學(xué)方式、方法上的調(diào)整。此外，企業(yè)講師在課后答疑環(huán)節(jié)也很重要，及時(shí)給學(xué)生答疑解惑，讓實(shí)踐環(huán)節(jié)能順利地進(jìn)行。

4 實(shí)驗(yàn)效果檢驗(yàn)的評價(jià)方法

創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課注重的是實(shí)踐環(huán)節(jié)，目的是讓學(xué)生會(huì)用設(shè)備的同時(shí)，能完成教師布置的小任務(wù)及大作業(yè)任務(wù)，因此，評價(jià)重點(diǎn)包含幾個(gè)環(huán)節(jié)：課內(nèi)小任務(wù)考核、大作業(yè)中期考核、大作業(yè)期末考核、答辯環(huán)節(jié)及研究報(bào)告。

課內(nèi)小任務(wù)考核，為了讓授課內(nèi)容比較集中，采取全天授課方式，上午集中講解，下午布置小任務(wù)，讓學(xué)生自行完成，并當(dāng)場記錄成績，此部分占30%。

大作業(yè)考核，大作業(yè)是在授課結(jié)束之后布置的綜合性任務(wù)，考查學(xué)生對課程整體的理解與應(yīng)用情況，分中期和期末兩次進(jìn)行考核，占比40%。學(xué)生在完成大作業(yè)期間，教師根據(jù)學(xué)生需求安排多次答疑，以促進(jìn)學(xué)生的完成度。

答辯環(huán)節(jié)是考查學(xué)生對課程整體認(rèn)識(shí)度和理解度的重要一環(huán)，學(xué)生在表述過程中，重點(diǎn)關(guān)注邏輯思維、對知識(shí)理解的深度、對遇到問題的解決方法、對課程的評價(jià)以及對課程延伸拓展的期望等，并按照這些方面分項(xiàng)打分，占比15%。

研究報(bào)告占比15%。要求學(xué)生以發(fā)表文章的格式去撰寫研究報(bào)告，旨在鍛煉學(xué)生的寫作能力，并學(xué)會(huì)將自己學(xué)到的知識(shí)轉(zhuǎn)變成知識(shí)成果，訓(xùn)練富有嚴(yán)謹(jǐn)性、科研性的思維。

5 結(jié)語

目前，已經(jīng)在MOOC 平臺(tái)上建設(shè)了一門綜合性的課程——自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)課程綜合，將自動(dòng)化專業(yè)實(shí)驗(yàn)涉及的設(shè)備使用方法、可開發(fā)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、應(yīng)用案例等以視頻形式共享給學(xué)生，要求學(xué)生課前預(yù)習(xí)一遍相關(guān)視頻，節(jié)省了授課時(shí)的講解時(shí)間，同時(shí)，更提高了學(xué)生對設(shè)備的使用效率和熟悉程度。創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課和企業(yè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)課的開展，滿足了學(xué)生個(gè)體化需求，促進(jìn)了一部分學(xué)生積極投入競賽、科研、各類立項(xiàng)等工作中，同時(shí)，這些學(xué)生也帶動(dòng)了一部分未參加此類課程的學(xué)生加入到創(chuàng)新學(xué)習(xí)中。