孫躍,茅海強(qiáng)
(1.東??h科教創(chuàng)業(yè)園區(qū)管理委員會,江蘇 連云港222300;2.江蘇省東海中等專業(yè)學(xué)校,江蘇 連云港222300)
受汽車輕量化設(shè)計(jì)的影響,作為傳動件的車輪,通過減重可以有效改善汽車操作性,提高燃油經(jīng)濟(jì)性。車輪承受道路和負(fù)載間復(fù)雜的作用力,在各種隨機(jī)載荷作用下,疲勞破壞是其主要的失效形式。商用車輪中,無內(nèi)胎鋼制車輪結(jié)構(gòu)簡單,一般由鋼板卷制成桶形的輪輞、鋼板旋壓成碗形的輪輻結(jié)構(gòu)焊接而成。大量試驗(yàn)和裝車使用證明,輪輻板螺栓孔和通風(fēng)孔處容易出現(xiàn)疲勞裂紋。[1]文中對車輪輪輞輪緣處、輪輻通風(fēng)孔處進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)化,設(shè)置加強(qiáng)筋,構(gòu)建車輪三維模型,結(jié)合有限元仿真分析,對比優(yōu)化前后的彎曲和徑向疲勞試驗(yàn)疲勞壽命。
根據(jù)GB/T31961—2015中對輪輞幾何尺寸的要求[2],設(shè)計(jì)的無內(nèi)胎鋼制車輪采用15°深槽輪輞結(jié)構(gòu),規(guī)格為22.5 in×9.0 in。輪輞厚度為7mm,材質(zhì)為380CL;輪輻厚度為14mm,材質(zhì)為Q235;10個直徑為26mm的螺栓連接孔均布,分度圓直徑為335mm;10個直徑為68mm的通風(fēng)孔均布。利用Creo2.0 建立的車輪三維模型如圖1所示。
圖1 車輪結(jié)構(gòu)示意圖
鋼輪一般由輪輻和輪輞焊接而成,輪輞由輪輞鋼卷制、滾壓成型,為桶形結(jié)構(gòu),輪輻焊接在輪胎安裝側(cè)。無輪輻支撐開口側(cè)抗沖擊性較差,考慮在槽底增加環(huán)形加強(qiáng)筋,但是由于離胎圈座較遠(yuǎn),對開口側(cè)強(qiáng)度提升有限。參考GB/T31961—2015中對輪緣處尺寸要求,將沿輪緣邊緣圓角切線方向延長,并且向內(nèi)翻邊,對輪緣處進(jìn)行結(jié)構(gòu)強(qiáng)化,提升徑向承載能力,如圖2a所示。
輪輻一般由鋼板下料、旋壓和沖孔成型。在旋壓過程中,厚度由連接孔處向邊緣逐漸減薄,為變截面結(jié)構(gòu)。在一些有內(nèi)胎輕型鋼制車輪上,采用沖壓制造工藝,板材薄可以采用反拉延增加輪輻深度、在螺栓孔沖壓凸包的方式提高鋼輪的彎曲疲勞性能。受現(xiàn)有制造工藝限制,在邊緣彎曲變形較大處,無內(nèi)胎鋼制車輪輪輻難以通過在通風(fēng)孔周圍沖壓凸包的方式提高抗疲勞性能,在彎曲和徑向疲勞試驗(yàn)中,通風(fēng)孔處最容易出現(xiàn)裂紋導(dǎo)致車輪失效。針對輪輻旋壓工藝特點(diǎn),在2個通風(fēng)孔之間增加徑向加強(qiáng)筋,提高邊緣部分的抗彎曲變形能力,從而提高疲勞強(qiáng)度,如圖2b所示。
圖2 輪緣和通風(fēng)孔處改進(jìn)前后對比
彎曲疲勞試驗(yàn)是模擬車輪在承受一彎矩下連續(xù)轉(zhuǎn)彎,徑向疲勞試驗(yàn)是模擬車輪在一徑向載荷下直線行駛,試驗(yàn)原理如圖3所示,其中徑向疲勞試驗(yàn)需要安裝輪胎且充氣。根據(jù)GB/T5909—2009[3],試驗(yàn)后的車輪在滲透測試法下無明顯可見裂紋或者加載點(diǎn)的偏移量不超過初始完全加載時偏移量的20%,則認(rèn)為車輪通過試驗(yàn),安全性能合格。
圖3 疲勞試驗(yàn)示意圖
彎曲疲勞試驗(yàn)中彎矩M根據(jù)式(1)確定:
式中:μ為摩擦系數(shù),取0.7;R為輪胎靜負(fù)荷半徑;d為車輪的偏距;Fv為車輪最大額定載荷;S為強(qiáng)化試驗(yàn)系數(shù),鋼制車輪取1.6。徑向疲勞試驗(yàn)中徑向載荷Fr由式(2)確定:
式中:Fv為車輪最大額定載荷;K為強(qiáng)化試驗(yàn)系數(shù),取1.6 。根據(jù)輪胎設(shè)計(jì)載荷,F(xiàn)v取35.5 kN;計(jì)算得M為20kN·m,F(xiàn)r為56.8 kN。
將構(gòu)建的車輪模型進(jìn)行必要的簡化,去除氣門嘴安裝孔和除倒角特征,導(dǎo)入Ansys Workbench中利用網(wǎng)格劃分模塊進(jìn)行網(wǎng)格劃分。輪輞和輪輻的材料屬性定義如表1所示,加載軸和螺栓采用系統(tǒng)默認(rèn)的材料屬性[4]。
表1 輪輞和輪輻的材料性能
按照GB/T5909—2005中的彎曲疲勞試驗(yàn)要求構(gòu)建仿真模型,采用加載軸加載,螺栓施加預(yù)緊力為70kN,將開口側(cè)輪緣施加固定約束。彎曲疲勞試驗(yàn)是一個動態(tài)過程,為便于仿真收斂求解,采用多載荷步靜態(tài)仿真的方法模擬動態(tài)過程,將車輪旋轉(zhuǎn)1周的過程分解成36個載荷步,每10°加載力變化1次、加載方式為一載荷步,逐載荷步進(jìn)行求解。力加載在加載軸的末端,方向變化采用分力求解合力的方式。相關(guān)研究表明離心力對疲勞壽命影響不大,在仿真中不予考慮[5],如圖4a所示。
對于徑向疲勞試驗(yàn),考慮到胎圈座與輪胎非線性接觸的復(fù)雜性,尚未有較完美的模擬方法。這里不建立輪胎模型,根據(jù)Stearns等[6]的研究成果,直接對胎圈座處施加余弦分布載荷等效代替輪胎對車輪作用。采用靜態(tài)分析的方式,車輪固定、外載荷繞車輪旋轉(zhuǎn),等效車輪旋轉(zhuǎn)過程中的徑向受載,在輪輻內(nèi)側(cè)面和輪輻中心孔內(nèi)側(cè)面施加固定約束。車輪轉(zhuǎn)動1周內(nèi),每10°設(shè)置1個求解步,依次求解當(dāng)次受力情況,共設(shè)置36個求解步。為便于加載,利用軟件的印記面功能,將車輪內(nèi)側(cè)和外側(cè)胎圈座的2個承載面平均分成36份。輪胎充氣壓力取1MPa,加載在整個輪輞上,如圖4b所示。
圖4 仿真疲勞試驗(yàn)示意圖
車輪的輪輞、輪輻板和螺栓孔等在試驗(yàn)中處于復(fù)雜的應(yīng)力狀態(tài),以Von-Mises應(yīng)力狀態(tài)作為分析求解的判斷標(biāo)準(zhǔn)。
彎曲疲勞試驗(yàn)仿真分析見圖5a~b,最大等效應(yīng)力都出現(xiàn)在輪輻螺栓連接孔處,與實(shí)際物理試驗(yàn)結(jié)果一致。2種模型的最大等效應(yīng)力都小于Q235的屈服強(qiáng)度,滿足設(shè)計(jì)要求。基本模型最大等效應(yīng)力為195.8 MPa,比改進(jìn)模型的最大等效應(yīng)力(218.09 MPa)小,可能是輪輻延伸邊緣風(fēng)孔間的加強(qiáng)筋導(dǎo)致。增加加強(qiáng)筋后,風(fēng)孔處截面積增加,抵抗變形的能力提高,加載力矩更多作用在結(jié)構(gòu)未發(fā)生變化的輪輻螺栓連接孔處,導(dǎo)致等效應(yīng)力變大。
圖5 彎曲試驗(yàn)和徑向試驗(yàn)應(yīng)力圖
徑向疲勞試驗(yàn)仿真分析見圖5c~d,最大等效應(yīng)力都出現(xiàn)風(fēng)孔靠近輪輞一側(cè),與實(shí)際物理試驗(yàn)結(jié)果一致。由于輪輞輪緣和輪輻風(fēng)孔內(nèi)側(cè)加強(qiáng)筋的作用,改進(jìn)模型的最大等效應(yīng)力為194.41 MPa,比基本模型的最大等效應(yīng)力(205.32 MPa)小,都小于380CL材料的屈服強(qiáng)度,符合設(shè)計(jì)要求。
采用名義應(yīng)力法,根據(jù)材料S-N(應(yīng)力-壽命)曲線估算車輪的高周疲勞壽命。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式近似求出材料S-N曲線,一般采用雙對數(shù)公式形式[7]:
根據(jù)極限抗拉強(qiáng)度Su和疲勞極限強(qiáng)度Se的經(jīng)驗(yàn)比例公式來計(jì)算S6(106次循環(huán)時的應(yīng)力)和S3(103次循環(huán)時的應(yīng)力)。[8]當(dāng)Su小于1400MPa時,
車輪S-N曲線需要對材料S-N曲線進(jìn)行修正:[9]
式中:kf為疲勞缺口系數(shù),對于焊接結(jié)構(gòu)取值1;ε為尺寸系數(shù),取0.8 ;β為表面質(zhì)量系數(shù),取0.98 ;CL為加載方式,對鋼取0.85[10]。根據(jù)表1、式(3)和式(5)求得修正后Q235的S-N曲線公式為
修正后380CL的S-N曲線公式為
利用Workbench中的疲勞分析模塊Fatigue Module和修正后的S-N曲線,設(shè)定彎曲試驗(yàn)最低循環(huán)次數(shù)為30萬次、徑向試驗(yàn)最低循環(huán)次數(shù)為100萬次,求得彎曲試驗(yàn)和徑向試驗(yàn)疲勞的壽命和安全系數(shù)。彎曲疲勞壽命仿真分析如圖6a~b所示,基本模型的循環(huán)次數(shù)為458萬次,改進(jìn)模型的循環(huán)次數(shù)為296萬次,疲勞危險(xiǎn)點(diǎn)出現(xiàn)在螺栓孔周圍,2種模型的理論疲勞壽命都遠(yuǎn)超過30萬次,符合標(biāo)準(zhǔn)要求。加強(qiáng)筋的存在導(dǎo)致改進(jìn)模型的彎曲疲勞壽命要低于基本模型。從圖6c~d可知,基本模型的安全系數(shù)為1.42 ,改進(jìn)模型的安全系數(shù)為1.34 ,都大于1,說明安全性都很高。
圖6 彎曲壽命和安全系數(shù)圖
徑向疲勞壽命仿真分析如圖7a~b所示,基本模型的循環(huán)次數(shù)為96.6 萬次,改進(jìn)模型的循環(huán)次數(shù)為148萬次,疲勞危險(xiǎn)點(diǎn)出現(xiàn)在風(fēng)孔靠近輪輞側(cè)。基本模型的理論徑向疲勞壽命不滿足標(biāo)準(zhǔn)的最低次數(shù)要求。從圖7c~d可知,基本模型的安全系數(shù)為0.996 ,改進(jìn)模型的安全系數(shù)為1.05 ,基本模型的安全系數(shù)小于1,存在一定的風(fēng)險(xiǎn)。可見輪緣和輪輻的加強(qiáng)筋設(shè)計(jì)能有效提高徑向試驗(yàn)疲勞壽命。
圖7 徑向壽命和安全系數(shù)圖
按照車輪相關(guān)設(shè)計(jì)規(guī)范要求,設(shè)計(jì)了無內(nèi)胎鋼制車輪的基本型和改進(jìn)型;根據(jù)試驗(yàn)規(guī)范建立了仿真分析模型,采用靜態(tài)模擬動態(tài)的方式,對2種模型進(jìn)行了等效應(yīng)力和疲勞壽命的仿真對比分析。結(jié)果表明,采用加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的改進(jìn)型,能夠有效提高徑向疲勞壽命。文中車輪材料采用理想均質(zhì)狀態(tài),但實(shí)際制造過程中,旋壓、滾壓等工藝會導(dǎo)致材料局部的硬度、屈服強(qiáng)度、疲勞壽命等性能會發(fā)生變化;車輪徑向試驗(yàn)仿真方法進(jìn)行了一定的簡化,輪胎對車輪施加的徑向載荷進(jìn)行了等效替代,存在誤差,后續(xù)將進(jìn)一步研究。