榮伯松, 宋現(xiàn)春, 王繼坤, 姜洪奎

(1.濟(jì)寧技師學(xué)院 機(jī)電工程系，山東 濟(jì)寧 272100； 2.山東建筑大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，濟(jì)南 250101；3.國家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心，北京 100102)

隨著機(jī)床向高速、重載方向發(fā)展，對(duì)滾柱直線導(dǎo)軌副的運(yùn)動(dòng)速度、承載性能及動(dòng)態(tài)性能的穩(wěn)定性提出了更高的要求，推動(dòng)滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、性能及產(chǎn)品制造工藝不斷提升。滾柱直線導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示。

圖1 滾柱直線導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)圖

根據(jù)滾柱直線導(dǎo)軌副的工作原理可知，當(dāng)滾柱直線導(dǎo)軌副高速運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體在承載區(qū)及返向區(qū)內(nèi)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，由于滾動(dòng)體在這兩個(gè)區(qū)域內(nèi)受力狀態(tài)不同，特別是在滑塊承受大負(fù)載時(shí)，滾動(dòng)體進(jìn)入承載區(qū)前后的形變量增大，形變過程變短且劇烈程度變強(qiáng)，導(dǎo)致滑塊運(yùn)動(dòng)振動(dòng)增大、噪聲增高，從而導(dǎo)致機(jī)床整體性穩(wěn)定性變差。隨著機(jī)床速度、承載及精度要求越來越高，如何減小滾柱直線導(dǎo)軌副運(yùn)動(dòng)振動(dòng)情況對(duì)提升機(jī)床的穩(wěn)定性十分關(guān)鍵[1-3]。

根據(jù)滾柱直線導(dǎo)軌副結(jié)構(gòu)可知，一般情況下滑塊的軌道端部，如圖2(a)所示。端部與滑塊的端面形成一個(gè)直角棱邊，滾柱進(jìn)入承載區(qū)時(shí)首先接觸到這個(gè)棱邊，由于接觸面小，滾柱與棱邊之間接觸應(yīng)力非常高，特別是在滑塊高速、重載條件下，滾柱與棱邊在極短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生較大的接觸應(yīng)力，甚至超過材料的許用應(yīng)力，損壞滾柱表面，導(dǎo)致滑塊壽命降低，由于滾動(dòng)體的變形在較短的時(shí)間內(nèi)完成，極易造成滑塊運(yùn)動(dòng)振動(dòng)加劇，導(dǎo)致機(jī)床工作臺(tái)的穩(wěn)定性變差，影響工件的加工質(zhì)量[4-5]。

為了降低滑塊的運(yùn)動(dòng)振動(dòng)情況從滾動(dòng)體進(jìn)出承載區(qū)的過程入手，在滑塊軌道的端部設(shè)置導(dǎo)向面，如圖2(b)所示。提高滾動(dòng)體進(jìn)、出承載區(qū)的流暢性，降低滑塊的運(yùn)動(dòng)振動(dòng)?；谶@種考慮經(jīng)過眾多學(xué)者的研究，首先將導(dǎo)向面設(shè)計(jì)成如圖3所示的結(jié)構(gòu)。其中圖3(a)所示為直線型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，圖3(b)所示為圓弧型導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，這兩種導(dǎo)向面結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，但是對(duì)滾動(dòng)體進(jìn)入承載區(qū)過程的改善效果不理想，特別當(dāng)滾柱直線導(dǎo)軌副處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)對(duì)產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)流暢性及振動(dòng)的改善效果不理想，為此，Matsumoto等[6]建立了基于接觸應(yīng)力的導(dǎo)向過渡曲面計(jì)算模型，推導(dǎo)出導(dǎo)向面曲率的計(jì)算公式，以降低接觸面上的接觸應(yīng)力為目標(biāo)，對(duì)導(dǎo)向過渡面的結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行研究，并同時(shí)設(shè)計(jì)了多種導(dǎo)向面結(jié)構(gòu)形式，通過滑塊的振動(dòng)試驗(yàn)驗(yàn)證導(dǎo)向面結(jié)構(gòu)的效果。姜大志等[7-8]在對(duì)導(dǎo)軌副剛度研究時(shí)提出了一種基于“等剛度”和“等速度”的軌道導(dǎo)向面的設(shè)計(jì)方法，并通過試驗(yàn)對(duì)具有“等剛度”導(dǎo)向面滑塊的振動(dòng)情況進(jìn)行測(cè)試，與不具有導(dǎo)向面的產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證了導(dǎo)向面的實(shí)際效果。

(a)

(a) 直線型

本文將通過分析滾柱進(jìn)、出承載區(qū)時(shí)變形能的變化，推導(dǎo)建立一種基于“等功”原理軌道導(dǎo)向面的計(jì)算模型，降低滑塊的振動(dòng)及噪聲，并與其他形式的導(dǎo)向面結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比，驗(yàn)證基于“等功”型導(dǎo)向面的實(shí)際應(yīng)用效果及優(yōu)越性[9-11]。

1 基于“等功”原理滑塊軌道導(dǎo)向面結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法

1.1 基于“等功”原理滾子進(jìn)出承載區(qū)的受力分析

滑塊軌道與導(dǎo)軌軌道的間距為DG，滾柱直徑為Dw，一般情況下，為了提高滑塊的剛度，滑塊出廠時(shí)都會(huì)設(shè)置預(yù)緊力，即DG

圖4 滾柱進(jìn)入承載區(qū)受力示意圖

為了方便對(duì)滾柱進(jìn)入承載區(qū)過程的變形能進(jìn)行研究，將圖4所示滑塊勻速運(yùn)動(dòng)條件下滾柱與長度為Lc的過渡區(qū)離散成接觸受力點(diǎn)，各點(diǎn)之間的分布及坐標(biāo)關(guān)系，如圖5所示。滾柱勻速進(jìn)入承載區(qū)時(shí)與導(dǎo)向過渡面接觸點(diǎn)分別為k1,k2,k3，…，kn，坐標(biāo)分別為(δ1,Lc/n)，[(δ1+δ2),2Lc/n]，…，[(δ1+δ2+…+δn),Lc]。

圖5 等速運(yùn)動(dòng)條件下滾子與過渡區(qū)接觸受力點(diǎn)

設(shè)O點(diǎn)為導(dǎo)向面的起點(diǎn)，滾柱從起點(diǎn)處與導(dǎo)向面相接觸，從O點(diǎn)移動(dòng)到k1點(diǎn)滾柱的變形能計(jì)算公式為

(1)

根據(jù)赫茲接觸理論可得接觸力與彈性形變的關(guān)系式

(2)

將式(2)代入式(1)可得

(3)

根據(jù)式(3)原理推得滾柱由k1運(yùn)動(dòng)至k2點(diǎn)時(shí)滾動(dòng)體變形能為

(4)

同理當(dāng)滾柱由kn-1運(yùn)動(dòng)至kn點(diǎn)時(shí)滾動(dòng)體變形能為

(5)

當(dāng)滾柱進(jìn)入導(dǎo)向區(qū)后，由于滑塊處于勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，隨著滾動(dòng)體變形量越來越大，導(dǎo)致單位時(shí)間內(nèi)所需要的能量越大，從而影響滑塊驅(qū)動(dòng)力，為了消除這一影響，根據(jù)“等功”原理，即滾柱在圖5所示的每點(diǎn)之間運(yùn)動(dòng)時(shí)消耗的能量相同，可確保滑塊勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)外驅(qū)動(dòng)力恒定不變，當(dāng)然這里的恒定不是絕對(duì)的，滾柱由自由狀態(tài)滾動(dòng)至k1點(diǎn)位時(shí)外部驅(qū)動(dòng)力會(huì)有一個(gè)增大的情況出現(xiàn)，但是這個(gè)增大可根據(jù)實(shí)際使用情況進(jìn)行設(shè)定。

根據(jù)“等功”原理，結(jié)合式(1)～式(5)可得

(6)

式(6)在設(shè)定δ1后可求出其他各參數(shù)的數(shù)值，然后通過擬合計(jì)算出導(dǎo)向面截型曲線。

1.2 基于“等功”原理導(dǎo)向過渡面截型方程的建立

根據(jù)滾柱直線導(dǎo)軌副實(shí)際使用負(fù)載不超過額定載荷的30%可得滾柱單邊最大變形量δe=0.01 mm，過渡區(qū)最大變位量2δ0=2δe，取δ1=0.005 mm。當(dāng)滾柱單邊最大變形量為0.02 mm時(shí)基于“等功”原理獲得的導(dǎo)向曲面的截型曲線，如圖6所示。圖6中:橫坐標(biāo)為導(dǎo)向面的長度;縱坐標(biāo)為導(dǎo)向面去除量的數(shù)值;由于滑塊勻速運(yùn)動(dòng)，滾柱進(jìn)入承載區(qū)的速度也是勻速，因此橫坐標(biāo)是均勻取值。從圖6可知:隨著運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行兩點(diǎn)之間垂直間距越來越小，單位時(shí)間內(nèi)垂直方向上的變形量越來越小。

圖6 當(dāng)滾柱單邊最大變形量為0.02 mm時(shí)導(dǎo)向過渡曲面截型曲線

當(dāng)滾柱單邊最大變形量δe=0.005 mm時(shí)，滑塊軌道導(dǎo)向面截型曲線，如圖7所示。

圖7 當(dāng)滾柱單邊最大變形量為0.01 mm時(shí)導(dǎo)向過渡曲面截型曲線

對(duì)比圖6與圖7可知，當(dāng)最大變形量改變時(shí)導(dǎo)向區(qū)曲線也隨之改變，但是最大值設(shè)定之后，導(dǎo)向曲線可適應(yīng)任何小于此變形量的狀態(tài)，因此在進(jìn)行導(dǎo)向面設(shè)計(jì)時(shí)僅需設(shè)定滿足產(chǎn)品承受最大載荷(最大變形量)時(shí)的狀態(tài)即可。

圖7中曲線在長度為5 mm的導(dǎo)向區(qū)域內(nèi)僅取了10個(gè)點(diǎn)，實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用時(shí)無法滿足需要，需要推導(dǎo)出規(guī)律方程，方便數(shù)控系統(tǒng)控制數(shù)控機(jī)床對(duì)導(dǎo)向面進(jìn)行加工，根據(jù)圖8所示的數(shù)據(jù)利用MATLAB軟件中的Basic Fitting工具進(jìn)行曲線擬合，獲得式(7)。

通過擬合獲得的參數(shù)方程為

y=-0.000 42x3+0.004 3x2-0.016x+0.026

(7)

式(7)滿足圖7所示曲線的擬合的參數(shù)方程，由于軌道導(dǎo)向面截型與滾柱參數(shù)及軌道面無關(guān)，僅與彈性變形量有關(guān)，因此參數(shù)方程具有廣泛的適應(yīng)性，可滿足任意型號(hào)的滾柱進(jìn)出承載區(qū)軌道導(dǎo)向面的計(jì)算。根據(jù)圖8中擬合曲線的殘差圖可知曲線方程與原曲線切合度非常高，最大誤差不超過5%，可實(shí)現(xiàn)對(duì)原曲線的表述。

(a) 基于滾子等變形能導(dǎo)向過渡曲面截型曲線

1.3 導(dǎo)向區(qū)接觸力及接觸應(yīng)力驗(yàn)證

當(dāng)滾動(dòng)體處于圖5所示的點(diǎn)(k1,k2,k3,…,kn)時(shí)，彈性變形力如圖9所示，通過式(2)計(jì)算獲得，彈性變形量通過基于“等功”原理設(shè)計(jì)后獲得的每個(gè)點(diǎn)的縱坐標(biāo)δ1,δ2,δ3,…,δn為計(jì)算參量獲得。從圖9可知:隨著運(yùn)動(dòng)的進(jìn)行，受力越來越大，但是增加的幅度越來越小。

圖9 當(dāng)滾柱進(jìn)入承載區(qū)時(shí)滾子受力情況

由于滾動(dòng)接觸副的壽命受接觸應(yīng)力影響較大，因此需要對(duì)滾柱在導(dǎo)向區(qū)各點(diǎn)處的最大接觸應(yīng)力進(jìn)行校核，避免超過材料許用應(yīng)力的情況出現(xiàn)。

根據(jù)赫茲接觸理論可知接觸區(qū)最大接觸應(yīng)力計(jì)算公式為

(8)

式中，∑ρ為接觸副的曲率和。

由于導(dǎo)向曲面可根據(jù)通過擬合獲得的式(7)進(jìn)行表征，分別對(duì)式(7)進(jìn)行一次求導(dǎo)和二次求導(dǎo)得

(9)

根據(jù)曲線方程曲率計(jì)算公式及式(9)可得

(10)

根據(jù)式(10)可計(jì)算出導(dǎo)向面上的點(diǎn)k1,k2,k3,…,kn的曲率，結(jié)合接觸區(qū)最大應(yīng)力計(jì)算式式(8)對(duì)接觸應(yīng)力進(jìn)行計(jì)算，結(jié)果如圖10所示。

由圖9、圖10所示滾子進(jìn)入承載區(qū)時(shí)接觸力及接觸應(yīng)力的變化情況可知:最大接觸應(yīng)力遠(yuǎn)低于許用應(yīng)力值，可確保滾柱直線導(dǎo)軌副的壽命。

圖10 導(dǎo)向區(qū)內(nèi)滾動(dòng)體接觸應(yīng)力分布曲線

2 “等功”型軌道導(dǎo)向面振動(dòng)性能測(cè)試及試驗(yàn)分析

試驗(yàn)以LZG45型滾柱直線導(dǎo)軌副為試驗(yàn)品，軌道導(dǎo)向面分別按4種結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行加工，即：直線型、圓弧形、“等剛度”型、及“等功”型，針對(duì)同型號(hào)、同批次產(chǎn)品分別加工4種類型的導(dǎo)向面，然后進(jìn)行滑塊運(yùn)動(dòng)振動(dòng)性能對(duì)比測(cè)試試驗(yàn)，驗(yàn)證本文設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的合理性及其對(duì)抑制振動(dòng)的效果。

2.1 試驗(yàn)原理及裝置

試驗(yàn)用的滑塊取自同型號(hào)、同批次制造產(chǎn)品，不同類型軌道導(dǎo)向面均在同一臺(tái)高精密、數(shù)控磨床上制作完成，裝配后進(jìn)行運(yùn)動(dòng)振動(dòng)情況對(duì)比，其中直線型導(dǎo)向面傾斜角為0.1°，長度為5 mm；圓弧型導(dǎo)向面半徑500 mm；“等剛度”型導(dǎo)向面尺寸按參考文獻(xiàn)中的相關(guān)計(jì)算原理設(shè)計(jì)制作，導(dǎo)向面長度為5 mm；“等功”型導(dǎo)向面按1.2節(jié)推導(dǎo)的公式進(jìn)行設(shè)計(jì)制作；產(chǎn)品測(cè)試前進(jìn)行充分跑合，加工導(dǎo)向面之后的軌道端部結(jié)構(gòu)圖，如圖11所示。

圖11 滑塊軌道導(dǎo)向過渡區(qū)位置圖

滾柱導(dǎo)軌副振動(dòng)檢測(cè)原理及傳感器安裝方法,如圖12所示。待測(cè)工件及傳感器安裝，如圖13所示。導(dǎo)軌綜合性能試驗(yàn)臺(tái)整體結(jié)構(gòu)圖，如圖14所示。

圖13 滾柱直線導(dǎo)軌副及傳感器安裝圖

圖14 振動(dòng)信號(hào)采集及分析系統(tǒng)

試驗(yàn)時(shí)使用INV9822A型振動(dòng)數(shù)據(jù)采集器對(duì)滑塊振動(dòng)情況進(jìn)行檢測(cè)，信號(hào)采集儀使用東方振動(dòng)和噪聲技術(shù)研究所的INV3018C信號(hào)采集儀(8通道24位)，分析軟件采用DASP V10振動(dòng)模態(tài)分析軟件。

圖15 滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副可靠性試驗(yàn)臺(tái)

2.2 滑塊運(yùn)動(dòng)振動(dòng)對(duì)比試驗(yàn)過程及試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析

試驗(yàn)參數(shù)設(shè)定如表1所示。測(cè)試結(jié)果，如圖16～圖20所示。

(a) 滾柱直線導(dǎo)軌副垂直方向振動(dòng)

表1 滑塊軌道對(duì)滑塊運(yùn)動(dòng)振動(dòng)的影響試驗(yàn)參數(shù)表

(a) 滾柱直線導(dǎo)軌副垂直方向振動(dòng)

(a) 滾柱直線導(dǎo)軌副垂直方向振動(dòng)

(a) 滾柱直線導(dǎo)軌副垂直方向振動(dòng)

(a) 滾柱直線導(dǎo)軌副垂直方向振動(dòng)

通過對(duì)比試驗(yàn)結(jié)果可知，與不帶導(dǎo)向面的滑塊振動(dòng)振幅相比帶導(dǎo)向過渡的滑塊振動(dòng)降低50%，導(dǎo)向面對(duì)改善滑塊運(yùn)動(dòng)振動(dòng)的效果非常明顯。

對(duì)比直線型、圓弧型、“等剛度”型和“等功”型導(dǎo)向面滑塊的振動(dòng)情況，雖然整體變化不超過6%～10%，具有“等功”型導(dǎo)向面的滑塊運(yùn)動(dòng)振動(dòng)幅值最小，基本實(shí)現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)目標(biāo)。

通過對(duì)比圖21、圖22基于“等剛度”型導(dǎo)向面及“等功”型導(dǎo)向面的滑塊運(yùn)動(dòng)振動(dòng)情況可知：低速時(shí)相差不大，高速狀態(tài)時(shí)振動(dòng)明顯增大，且負(fù)載越大振動(dòng)越明顯，對(duì)比試驗(yàn)時(shí)“等剛度”型導(dǎo)向面的加工與其他形式的導(dǎo)向面采用同一設(shè)備進(jìn)行，在加工曲線的設(shè)定上依照參考文獻(xiàn)進(jìn)行，可能會(huì)存在對(duì)計(jì)算方法理解不足的問題[12-15]。

圖21 4 m/min速度條件下“等剛度”與“等功”型導(dǎo)向面滑塊振動(dòng)對(duì)比曲線

圖22 52 m/min速度條件下“等剛度”與“等功”型導(dǎo)向面滑塊振動(dòng)對(duì)比曲線

使用本文設(shè)計(jì)的導(dǎo)向面產(chǎn)品與不帶導(dǎo)向面產(chǎn)品的試驗(yàn)結(jié)構(gòu)，如表2所示。從表2可知:“等功”型導(dǎo)向面的存在極大的提高產(chǎn)品的壽命，滾動(dòng)體與導(dǎo)向面的接觸疲勞極限，提升一個(gè)數(shù)量級(jí)。

表2 導(dǎo)向面改進(jìn)前、后產(chǎn)品壽命對(duì)比

3 滾柱直線導(dǎo)軌副模態(tài)試驗(yàn)研究

3.1 試驗(yàn)介紹

采用DHL050型號(hào)的力錘傳感器對(duì)滑塊進(jìn)行激振，采用INV9822A型號(hào)的加速度傳感器(適用測(cè)量頻率比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu))拾振。信號(hào)采集儀是東方振動(dòng)和噪聲技術(shù)研究所的INV3018C信號(hào)采集儀(8通道24位)，模態(tài)分析軟件采用DASP V10模態(tài)分析軟件。模態(tài)試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)裝置，如圖23所示。

圖23 模態(tài)試驗(yàn)測(cè)量裝置

在模態(tài)試驗(yàn)激勵(lì)時(shí)采用多點(diǎn)激勵(lì)單點(diǎn)輸出的方式進(jìn)行測(cè)量，傳感器固定位置不變，力錘敲擊所有的測(cè)點(diǎn)。并且在力錘敲擊時(shí)應(yīng)注意脈沖為單脈沖，避免試件與力錘的回?fù)?。測(cè)點(diǎn)的布置應(yīng)遠(yuǎn)離模態(tài)的節(jié)點(diǎn)，這樣在測(cè)量時(shí)方便敲擊，又不丟失每個(gè)模態(tài)?；瑝K測(cè)點(diǎn)的分布，如圖24所示?；瑝K上表面分布9個(gè)測(cè)點(diǎn)，每個(gè)測(cè)點(diǎn)均測(cè)量3次取平均值，來提高測(cè)量的精度。

圖24 錘擊測(cè)點(diǎn)分布圖

3.2 試驗(yàn)結(jié)果

分別對(duì)基于“等剛度”型導(dǎo)向面及“等功”型導(dǎo)向面的滑塊組成的JSA-LZG45型滾柱直線導(dǎo)軌副頻率進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn),試驗(yàn)時(shí)采用相同等級(jí)預(yù)緊力(輕預(yù)緊)，相同潤滑油(32號(hào)機(jī)械油)。

由于試驗(yàn)條件的限制，只能承受單軸激勵(lì)與振動(dòng)。模態(tài)試驗(yàn)是根據(jù)一階、二階設(shè)計(jì)的，測(cè)點(diǎn)的布置也是圍繞前兩階模態(tài)設(shè)置。由于傳感器和環(huán)境干擾等因素，三階及以上的頻率誤差特別大，失真嚴(yán)重，結(jié)果只取前兩階。一階振型為繞y軸轉(zhuǎn)動(dòng)(俯仰)，二階振型沿z軸上下移動(dòng)(上下)。為減小誤差，每根導(dǎo)軌副測(cè)量3次取均值，試驗(yàn)結(jié)果,如表3所示。從表3可知:基于“等功”型導(dǎo)向面滑塊滾柱直線導(dǎo)軌副其兩階固有頻率均比基于“等剛度”型導(dǎo)向面滑塊的導(dǎo)軌副固有頻率高，但差別不大。

表3 不同導(dǎo)向面滑塊的導(dǎo)軌副模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果

為驗(yàn)證預(yù)緊力對(duì)導(dǎo)軌副固有頻率的影響，分別對(duì)采用輕預(yù)緊(0.02C)、中預(yù)緊(0.05C)和重預(yù)緊(0.08C)3種預(yù)緊等級(jí)的導(dǎo)軌副進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn)，在相同試驗(yàn)條件下進(jìn)行模態(tài)試驗(yàn)測(cè)試，試驗(yàn)結(jié)果如表4所示。

表4 不同預(yù)緊力等級(jí)導(dǎo)軌副模態(tài)試驗(yàn)結(jié)果

從表4可知:導(dǎo)軌副預(yù)緊力越大，其固有頻率越大，但變化幅度越小。

4 結(jié) 論

(1) 以滾動(dòng)體進(jìn)入承載區(qū)形變的時(shí)間歷程為主線，建立基于“等功”原理的導(dǎo)向面計(jì)算模型，通過MATLAB軟件計(jì)算獲得導(dǎo)向面截型的離散點(diǎn)位圖，并擬合出截面的曲線方程，并對(duì)滾動(dòng)體進(jìn)、出通過導(dǎo)向面的接觸力及接觸應(yīng)力進(jìn)行了校核。

(2) 軌道導(dǎo)向面對(duì)降低滑塊運(yùn)動(dòng)振動(dòng)效果非常明顯，在高精度、高速、重載使用環(huán)境的滾柱直線導(dǎo)軌副都需要在滑塊的端部設(shè)置導(dǎo)向面結(jié)構(gòu)。

(3) 直線型、圓弧型、“等剛度”型及本文建立的“等功”型軌道導(dǎo)向面結(jié)構(gòu)對(duì)滾柱直線導(dǎo)軌副的振動(dòng)都具有一定的抑制效果，相比較而言“等功”型的導(dǎo)向面對(duì)滑塊振動(dòng)及其運(yùn)動(dòng)噪聲的抑制效果最好。