郎斌鵬

摘 要：農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化主要是在農(nóng)業(yè)機(jī)械裝置中，不需要依靠人們的操作，能大大降低農(nóng)民的工作量，也能增加農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，提升勞動的舒適性，長遠(yuǎn)來講也能有效降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，改善農(nóng)產(chǎn)品種植和產(chǎn)品的質(zhì)量。我國是農(nóng)業(yè)大國，在農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化發(fā)展和應(yīng)用上存在一定的問題，相關(guān)人員要充分地關(guān)注農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化發(fā)展，通過切合實(shí)際的手段，加快機(jī)械設(shè)備的技術(shù)更新，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)體系，確保農(nóng)業(yè)生產(chǎn)朝向自動化與智能化方向轉(zhuǎn)變。

關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化;發(fā)展現(xiàn)狀;展望

引言：現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展對機(jī)械的依賴程度相對比較大，尤其是較大的耕種面積，機(jī)械化發(fā)展非常必要，能提升農(nóng)作物的重視和收割效率， 也能更好地保證質(zhì)量，給農(nóng)民提供更大的便利，減輕人工操作的負(fù)擔(dān)。在實(shí)際發(fā)展中要結(jié)合實(shí)際，重視對新技術(shù)的研究，確保農(nóng)業(yè)在我國農(nóng)業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展中發(fā)揮更大的作用，更好地為農(nóng)業(yè)發(fā)展服務(wù)。

1農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化的重要性

1.1降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本

隨著人們對于美好生活的追求與實(shí)現(xiàn)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的經(jīng)濟(jì)收入成為農(nóng)業(yè)工作者的重點(diǎn)關(guān)注因素。人們追求在保證農(nóng)業(yè)產(chǎn)出一定的情況下， 減少農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。自動化技術(shù)在農(nóng)業(yè)機(jī)械中的應(yīng)用與發(fā)展，為提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益提供了新的技術(shù)手段。如旋耕機(jī)的全自動土地翻耕功能，通過搭載衛(wèi)星定位和自動駕駛技術(shù)的自動化旋耕機(jī)，人們將田地邊界數(shù)據(jù)、具體翻耕參數(shù)等進(jìn)行設(shè)定，減少了農(nóng)戶在整個生產(chǎn)活動中的參與，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的人工占用成本和時間成本[1]，進(jìn)而提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動的產(chǎn)出投入比。

1.2提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率

農(nóng)業(yè)自動化技術(shù)是在農(nóng)業(yè)機(jī)械化基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，其通過將現(xiàn)代控制理論對傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)進(jìn)行改造升級，使得傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)械具有一定范圍內(nèi)的自動化性能，因此，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用能有效提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。通過人機(jī)交互界面，操作者對作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行設(shè)定，設(shè)備根據(jù)傳感器及時感知外部環(huán)境，進(jìn)而調(diào)整農(nóng)業(yè)機(jī)械的作業(yè)狀態(tài)。

1.3保證農(nóng)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量直接影響到作物給農(nóng)戶帶來的經(jīng)濟(jì)效益，自動化技術(shù)的應(yīng)用能有效保證農(nóng)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量。通常情況下，可根據(jù)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的階段和具體工作，將農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動分為翻耕、耕種、植保和收割4個階段。相對于其他產(chǎn)業(yè)，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程對于上游工序的要求較為嚴(yán)苛，必須保證每一環(huán)節(jié)的生產(chǎn)活動高質(zhì)量完成，才能保證最終農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動的效果。

2我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化發(fā)展現(xiàn)狀分析

2.1精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展不成熟

整體來講，我國農(nóng)業(yè)發(fā)展仍然處于發(fā)展和探索中，一些發(fā)展程度相對較低的農(nóng)業(yè)機(jī)械中無法運(yùn)用現(xiàn)代農(nóng)業(yè)科技。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展中，離不開計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、傳感技術(shù)、GPS技術(shù)、動態(tài)控制技術(shù)癷技術(shù)的支持，但是具體來講一些設(shè)備硬件的發(fā)展水平相對較低，影響到精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)發(fā)展的水平， 需要加強(qiáng)對其研究。

2.2農(nóng)業(yè)機(jī)械化自動化程度整體不高

我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化經(jīng)歷了農(nóng)機(jī)大型化起步階段，大小農(nóng)機(jī)并駕齊驅(qū)階段，農(nóng)機(jī)小型化階段，2004年又回到了農(nóng)機(jī)大型化階段，農(nóng)業(yè)機(jī)械的應(yīng)用規(guī)模擴(kuò)大，技術(shù)相對成熟。農(nóng)業(yè)自動化也有了一定的成果，種植業(yè)的自動滴灌技術(shù)、養(yǎng)殖業(yè)的自動喂食技術(shù)等自動化技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用?！笆濉睍r期，我國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化穩(wěn)步推進(jìn)，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平持續(xù)增長，但總體上仍然落后于發(fā)達(dá)國家[2]。目前我國農(nóng)村地區(qū)的農(nóng)業(yè)機(jī)械化、自動化程度整體不高，部分地區(qū)依然以手工作業(yè)為主。

2.3農(nóng)機(jī)制造水平較低

與發(fā)達(dá)國家相比，我國農(nóng)業(yè)機(jī)械制造水平仍然相對較低，當(dāng)前農(nóng)業(yè)機(jī)械市場上，很多產(chǎn)品都是模仿國外制造出來的，尤其是在一些農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化裝置中，僅僅只是對部分農(nóng)機(jī)零件等進(jìn)行了改造，或者是在原有農(nóng)機(jī)的基礎(chǔ)上增加了一些設(shè)備，從而來提升農(nóng)機(jī)整體的操作水平。但是這樣會導(dǎo)致農(nóng)機(jī)構(gòu)造更加的復(fù)雜，也增加了其生產(chǎn)成本和農(nóng)機(jī)建造的價格，國外農(nóng)業(yè)發(fā)展與我國農(nóng)業(yè)發(fā)展存在差異，一些農(nóng)機(jī)產(chǎn)品和技術(shù)需要因地制宜， 否則無法提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率[3]。因此，要降低農(nóng)機(jī)設(shè)備生產(chǎn)及維修的成本，加大其推廣和應(yīng)用的力度，必須重視對農(nóng)機(jī)自主研發(fā)的投入，結(jié)合我國的實(shí)際生產(chǎn)出更科學(xué)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。

3我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化發(fā)展及展望

3.1優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，引導(dǎo)農(nóng)業(yè)機(jī)械綠色生態(tài)化發(fā)展

我國國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要矛盾發(fā)生改變，要求現(xiàn)階段產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必須將生態(tài)環(huán)保等因素作為行業(yè)發(fā)展的基本原則，農(nóng)業(yè)機(jī)械綠色生態(tài)化是我國農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)展必然趨勢。優(yōu)化農(nóng)業(yè)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，引導(dǎo)農(nóng)業(yè)機(jī)械綠色生態(tài)化發(fā)展可以從農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)、制造和使用過程三個階段進(jìn)行說明。首先，通過精簡農(nóng)業(yè)機(jī)械結(jié)構(gòu)，從價值工程方面進(jìn)行分析，找出產(chǎn)生能源浪費(fèi)的部件進(jìn)行相關(guān)功能替代，進(jìn)而從根源上減少農(nóng)業(yè)機(jī)械能源的浪費(fèi)。其次，在制造過程中的綠色環(huán)保，根據(jù)不同的部件功能特點(diǎn)，選用不同類型的材料， 在保證各項(xiàng)功能的同時，減少材料的浪費(fèi)。最后，使用過程，通過對使用方法的規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化，保證農(nóng)業(yè)機(jī)械的正常功能，減少不必要的故障和損壞，進(jìn)而提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的生產(chǎn)效率[4]，減少故障和維護(hù)成本。

3.2進(jìn)一步提高農(nóng)業(yè)機(jī)械化、自動化、數(shù)字化程度

大力推廣農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化。對偏遠(yuǎn)貧困的山區(qū)，應(yīng)加強(qiáng)機(jī)械化作業(yè)的推廣、指導(dǎo)，建立起完善的促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械現(xiàn)代化的制度或辦法，使農(nóng)業(yè)作業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)機(jī)械化取代人工。對于已經(jīng)實(shí)施農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化的區(qū)域和企業(yè)，提高農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動化程度，引進(jìn)和使用更為先進(jìn)、適用的技術(shù)和設(shè)備[5]，甚至進(jìn)行整體的數(shù)字化設(shè)備升級，是將要面臨的問題。

3.3產(chǎn)學(xué)研多方聯(lián)合促進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械多學(xué)科協(xié)同化發(fā)展

協(xié)同化發(fā)展是我國農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化水平進(jìn)一步提升的主要途徑，現(xiàn)階段的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備中，主要是通過燃油系統(tǒng)提供動力源，通過控制系統(tǒng)對各項(xiàng)動力進(jìn)行分配和轉(zhuǎn)化，最后通過機(jī)械系統(tǒng)去執(zhí)行具體的作業(yè)內(nèi)容，該作業(yè)方式是通過不同系統(tǒng)對作業(yè)內(nèi)容進(jìn)行劃分，最后實(shí)現(xiàn)預(yù)期作業(yè)目標(biāo)。該方法存在的問題為系統(tǒng)過分獨(dú)立，無替補(bǔ)方案，一旦某一系統(tǒng)出現(xiàn)故障，即導(dǎo)致整個機(jī)械設(shè)備的失效，因此下一階段，應(yīng)大力發(fā)展多系統(tǒng)多學(xué)科的協(xié)同發(fā)展模式[6]，將產(chǎn)業(yè)、教育、研究機(jī)構(gòu)等多方資源進(jìn)行聯(lián)合，尋求一種多方互補(bǔ)的伺服服務(wù)機(jī)制，減少過程中的不確定因素，進(jìn)而在提升農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化水平的同時保證設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性。

4結(jié)束語

綜上所述，農(nóng)業(yè)機(jī)械化是指在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，運(yùn)用機(jī)械設(shè)備代替人工或畜力，進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)。農(nóng)業(yè)自動化是指農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備、系統(tǒng)在沒有人或是較少人參與的情況下，根據(jù)設(shè)定的程序，自行作業(yè)并實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的過程。實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動化，可以對農(nóng)業(yè)用地進(jìn)行大范圍統(tǒng)一管理，合理施肥、灌溉，能提高生產(chǎn)率，減少肥、水消耗，也節(jié)省了大量的勞動力。如今，農(nóng)業(yè)自動化水平已經(jīng)成為衡量各國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標(biāo)志。

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