郭芳承,王艷琰
(隴東學院 數(shù)學與統(tǒng)計學院, 甘肅 慶陽 745000)
對特定幾何對象進行分類是幾何學研究的重要問題之一[1-4],二次曲線是初等幾何和高等幾何的重要研究對象,二次曲線一般理論的一個重要方面是對其進行分類[5-7]。然而,分類的一個關鍵步驟是對其進行化簡,找到各類二次曲線的標準形式[8-11]。采用代數(shù)學的技巧,用不變量對二次曲線進行化簡是所有化簡方法中最簡潔的一種,但嚴重缺乏幾何直觀。
容易發(fā)現(xiàn),二次曲線的圖形都具有高度的對稱性,從幾何上看,以對稱軸為坐標軸時,二次曲線的表達式最為簡單,為二次曲線的標準形式。因此,討論二次曲線的對稱中心和對稱軸對化簡二次曲線具有重要作用。
平面上,二元二次方程
F(x,y)=a11x2+2a12xy+a22y2+2a13x+2a23y+a33=0
(1)
表示的曲線稱為二次曲線。定義三階對稱矩陣
二次曲線(1)又可表達為
定義1 對于一條二次曲線,若平面上有一固定點,它是該二次曲線的所有經(jīng)過它的弦的中點,則該點是二次曲線的一個對稱中心,簡稱二次曲線的中心。
若二次曲線的中心存在,它既可能在二次曲線上,如兩條相交直線的情形;也可能在二次曲線之外,如橢圓和雙曲線等,存在中心的二次曲線的圖像具有高度的對稱性。下面討論二次曲線中心存在的條件,二次曲線中心的個數(shù),以及中心的坐標等。
設點C(x0,y0)是二次曲線(1)的中心,過點C且以(X:Y)為方向的直線為
(2)
或
(3)
將(2)或(3)代入(1)得
Φ(X,Y)t2+2[F1(x0,y0)X+
F2(x0,y0)Y]t+F(x0,y0)=0
(4)
其中Φ(X,Y)=a11X2+2a12XY+a22Y2,且
方程(4)是參數(shù)t的一元二次方程,其兩根t1與t2分別對應于直線l0與二次曲線的兩個交點,而點C為兩個交點的中點,故t1+t2=0,進而有
F1(x0,y0)X+F2(x0,y0)Y=0
由直線l0的方向的任意性知道,中心C(x0,y0)滿足方程組
記
由線性代數(shù)理論,易知有如下結(jié)論。
定理1 對于二次曲線(1),(I)當I2≠0時,二次曲線有唯一中心,其坐標為
定義2 在平面上,若存在一條直線,與之垂直的二次曲線的弦的中點都在該直線上,稱該直線為二次曲線的一條對稱軸。
同時,設直線
將直線l′的方程帶入二次曲線的方程(1),有
(5)
(6)
根據(jù)對稱軸的定義,有
(7)
即
(8)
整理得
(9)
下面的結(jié)論給出了中心二次曲線的對稱軸的存在性。
證明 對于中心二次曲線,由(8)知,二次曲線的中心必在所有的對稱軸上,而中心二次曲線有唯一中心,故對稱軸的個數(shù)等價于對稱軸方向的個數(shù)。
Δ=(a11-a22)2+4a12>0
從而,二次曲線有兩個對稱軸方向
易見這兩個方向相互正交。
這時,二次曲線或為圓,或為虛圓,或為圓點。
對于非中心二次曲線,有如下結(jié)論。
定理3 對于非中心二次曲線(1)(I2=0),(I)若a12≠0,則二次曲線有唯一一條對稱軸
(a11a13+a12a23)=0
若二次曲線(1)為中心二次曲線,由方程(9)得兩條對稱軸的方向
進而由方程(8)得到兩條對稱軸的方程為
顯見這兩條直線相互正交,交點為二次曲線的中心。以這兩條對稱軸作為新的坐標軸,建立坐標變換,代入原二次曲線的方程(1)即可化簡該二次曲線。
例1 化簡二次曲線8x2+4xy+5y2+8x-16y-16=0。
解a11=8,a12=2,a13=4
a12=2,a22=5,a23=-8
易見,該二次曲線為中心二次曲線,對稱軸方向
進而兩條對稱軸為
l1:x-2y+5=0
l2:2x+y=0
以l1做新坐標系的y′-軸,l2做新坐標系的x′-軸,得到坐標變換公式
(10)
進而
將其代入二次曲線的方程,整理得
圖1 注:1.在選擇新的坐標軸的時候,為確保定向不變,要求(10)中 等號右側(cè)的系數(shù)行列式的值大于零;2.要根據(jù)直線與原坐標軸 的交點坐標判斷坐標軸的正向;3.為保證新坐標軸與原坐標軸 長度單位不變,須在變換公式(10)左邊乘以方向向量的模長.
若二次曲線(1)為無心二次曲線,即滿足
將以上對稱軸方程的參數(shù)方程代入二次曲線的方程(1),容易發(fā)現(xiàn)二次曲線與該對稱軸只有一個交點,稱為二次曲線的頂點,其坐標為
(x0,y0)=
(11)
其中
(12)
對于無心二次曲線,以對稱軸(11)和直線(12)為坐標軸建立新坐標系,可以對二次曲線進行有效化簡。
例2 化簡二次曲線x2+2xy+y2+2x+y=0。
易見該二次曲線為無心二次曲線,直接計算得到對稱軸的方程為
以l1為x′-軸,l2為y′-軸,得到坐標變換公式
解出x與y得
將其代入二次曲線方程整理得到
圖2
若二次曲線(1)為線心二次曲線,即滿足
由定理3,線心二次曲線有唯一一條對稱軸
a12x+a22y+a23=0
即中心直線。
在中心直線上任取一點作為新的坐標原點,以過該點與中心直線垂直的直線和中心直線為新的坐標軸,建立坐標變換,可以快速化簡二次曲線。
例3 化簡二次曲線x2-2xy+y2+2x-2y-3=0。
易見,該二次曲線是線心二次曲線,其唯一的對稱軸
l1:x-y+1=0
為建立新坐標軸,再另外任取一條與l1垂直的直線
l2:x+y=0
以l1為y′-軸,l2為x′-軸,得到坐標變換公式
解出x與y得
圖3
對二次曲線(1),記
Fx(x,y)=2(a11x+a12y+a13)
Fy(x,y)=2(a12x+a22y+a23)
并記矩陣A的行列式為I?;喓蟮亩吻€方程表達式為
F(x,y)=a11x2+a22y2+a33=0
(13)
定理4 二次曲線(1)上正則點P(x,y)處曲率
對化簡后的二次曲線方程(13),曲率
其中,F(xiàn)(x,y)=0.
證明 設F(x,y)=0在正則點P(x,y)處有顯式表達y=f(x),求導得
設曲線在點P(x,y)處有向量式參數(shù)方程
則曲線的曲率可以表達為
直接計算得
從而
直接計算得
進而
對于線心二次曲線,行列式I=0,從而有如下結(jié)論。
推論1 線心二次曲線的曲率為零,即線心二次曲線只能由直線構成。