吳彬豪，吳朝武，問軻，張煒

國(guó)內(nèi)外軟管灌裝封尾包裝機(jī)對(duì)比及關(guān)鍵技術(shù)分析

吳彬豪1，吳朝武1，問軻2，張煒3

（1.浙江日高智能機(jī)械股份有限公司，浙江 溫州 325003；2.哈爾濱商業(yè)大學(xué) 輕工學(xué)院，哈爾濱 150028；3.浙大寧波理工學(xué)院，浙江 寧波 315100）

為了科學(xué)指導(dǎo)新型軟包裝機(jī)械的設(shè)計(jì)，為化妝品、醫(yī)藥企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)軟包裝機(jī)械。針對(duì)日用品、化妝品、霜膏劑等產(chǎn)品的軟管灌裝封尾包裝機(jī)，分析國(guó)內(nèi)外代表性的軟管灌裝包裝機(jī)械發(fā)展的現(xiàn)狀和特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)。對(duì)比國(guó)內(nèi)外具有代表性的軟管灌裝包裝機(jī)的性能參數(shù)、發(fā)展水平，主要按照其工藝順序?qū)Ρ冉榻B典型技術(shù)和發(fā)展趨勢(shì)。通過與國(guó)外包裝機(jī)對(duì)比，得到軟管灌裝封尾包裝機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)為高速化、智能化和集成化。

軟管灌裝機(jī)；軟管封尾機(jī)；包裝機(jī)

軟管包裝是日用品、化妝品、霜膏劑類外用藥品以及多種化工原料等產(chǎn)品的主流包裝形式[1-5]，灌裝量一般從幾個(gè)毫升到幾百毫升，主要是具有較高黏度的物料，具有包裝工藝相對(duì)簡(jiǎn)單、印刷精美、綠色環(huán)保等特性，近年來其發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁[5-8]。軟管灌裝工藝是指把膏體通過灌裝機(jī)灌裝到軟管中，能夠?qū)崿F(xiàn)定量灌裝、穩(wěn)定生產(chǎn)、軟管封尾以及剪尾，達(dá)到美觀、密封等性能要求，并在生產(chǎn)過程中可配置在線稱量等檢測(cè)手段，以保證包裝合格率[8-15]。

軟管灌裝封尾包裝機(jī)（以下簡(jiǎn)稱軟管包裝機(jī)）典型的包裝工藝步驟依然是：上管→清潔→對(duì)標(biāo)→灌裝→封尾→下管。提高效率的最有效方式是增加灌裝頭數(shù)，并提升設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性，目前業(yè)界報(bào)道的最快軟管包裝機(jī)的效率為每分鐘1 000支（對(duì)應(yīng)于約100 g牙膏）[15-19]。主流的包裝工藝還是采用步進(jìn)完成，而不是飲料包裝所采用的全面的回轉(zhuǎn)連續(xù)性吹灌旋包裝工藝。

文中對(duì)軟管包裝機(jī)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行淺析，對(duì)比國(guó)內(nèi)外代表性機(jī)型性能，并分析其關(guān)鍵技術(shù)，為此類機(jī)型的研制提供一定的指導(dǎo)。

1 國(guó)內(nèi)外主流軟管灌裝機(jī)性能對(duì)比

1.1 國(guó)外代表設(shè)備

國(guó)外3種典型代表機(jī)械見圖1。IWK公司長(zhǎng)期保持中高端自動(dòng)軟管灌裝機(jī)的市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者地位，擁有最全面的生產(chǎn)設(shè)備產(chǎn)品線，其TFS80–8機(jī)型，主要面向牙膏、藥膏、奶油等產(chǎn)品，最高灌裝速度為每分鐘760管，采用8個(gè)灌裝頭，其灌裝頻率超過每分鐘90支，保證100%重量檢查和調(diào)節(jié)，明顯減少軟管過度加注情況。其產(chǎn)線集成度高，可實(shí)現(xiàn)從灌裝包裝到裝盒堆棧等完整的包裝生產(chǎn)線，設(shè)計(jì)緊湊，易于操作，達(dá)到GMP標(biāo)準(zhǔn)。模塊化設(shè)計(jì)以及免工具拆裝設(shè)計(jì)理念，使其品種更換過程中轉(zhuǎn)機(jī)效率高，拆裝迅速，降低和簡(jiǎn)化了配置操作，具有高靈活性和可靠性。

圖1 國(guó)外軟管包裝機(jī)的典型代表機(jī)型

Norden公司一直是IWK公司的有力競(jìng)爭(zhēng)者，其推出的NF1000速度高達(dá)每分鐘1000管，面向家庭護(hù)理、醫(yī)藥與保健、個(gè)護(hù)、食品等細(xì)分市場(chǎng)，具有3種顏色物料的填充技術(shù)，產(chǎn)品類型和尺寸具有高度靈活性。具有較高的可靠性，采用Norden Easy ware ||TM控制系統(tǒng)，可以通過一個(gè)操作員面板控制整個(gè)管道填充和紙箱生產(chǎn)線，產(chǎn)線需要配置上下料機(jī)器人。

意大利IMA公司CT240不追求超高的灌裝速度，注重速度和柔性的優(yōu)化匹配，可以采用自動(dòng)化/機(jī)器人管式進(jìn)料機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。通過伺服電機(jī)控制灌裝噴嘴和關(guān)閉閥門，通過吹氣排屑系統(tǒng)有效地打掃清洗機(jī)器。無需任何工具即可簡(jiǎn)單方便地改變零件尺寸，同時(shí)便于拆卸設(shè)備中的零部件（投藥泵）。

1.2 國(guó)內(nèi)代表設(shè)備

國(guó)內(nèi)廠商從2000年左右開始引進(jìn)軟管包裝機(jī)，在中低速軟管包裝機(jī)市場(chǎng)（每分鐘小于200管）已經(jīng)具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，與臺(tái)灣地區(qū)、韓國(guó)的軟管包裝水平持平[20-23]，并逐步占領(lǐng)了一部分國(guó)際市場(chǎng)，但在高速機(jī)上競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)。國(guó)內(nèi)代表機(jī)型見圖2。青島龍騰FM160軟管灌裝封口機(jī)，其灌裝物料的類型有食品和藥膏。在設(shè)備的人機(jī)界面上可以設(shè)定灌裝速度、灌裝容量、灌裝起始時(shí)間，抬升速度、抬升高度、抬升啟始時(shí)間，吹斷功能的啟始和終止時(shí)間等相關(guān)參數(shù)。封口裝置可以傾斜翻轉(zhuǎn)，便于清潔檢修和更換配件。利用灌裝噴嘴和伺服抬升系統(tǒng)對(duì)軟管底部進(jìn)行從下向上灌裝，可以采用全自動(dòng)送管系統(tǒng)，可配置半自動(dòng)上管機(jī)或者機(jī)械手上管裝置。

圖2 國(guó)內(nèi)軟管包裝機(jī)的典型代表機(jī)型

溫州日高RGDF–120B全自動(dòng)軟管灌裝封尾機(jī)，主要適用于日用化妝品、食品、制藥、顏料、粘膠劑等行業(yè)，該設(shè)備的工作原理是將乳膏、油膏等灌裝對(duì)象灌裝至軟管內(nèi)部，對(duì)軟管的末尾部位進(jìn)行熱熔封合，隨后進(jìn)行打印添加文字、修剪整形，制作成品。通過PLC程序控制操作完成設(shè)備自動(dòng)上管、識(shí)標(biāo)定位、清潔軟管內(nèi)壁、封尾（壓合）打印字碼、剪切等工序；包裝材料材及填充物的適用范圍相對(duì)較廣。包裝材料包括塑料復(fù)合管、鋁塑復(fù)合管；填充物包括油膏、乳膏、凝膠劑、顏料、粘膠劑及其他粘度流體等。

煙臺(tái)創(chuàng)佳RGF–200R可以灌裝液狀物質(zhì)和高粘度流體，能夠?qū)崿F(xiàn)筒狀金屬軟管、復(fù)合制動(dòng)軟管和PE軟管等膏狀物料灌裝的封尾操作，適用于更多型號(hào)口徑金屬軟管的應(yīng)用，內(nèi)部設(shè)有螺桿微調(diào)機(jī)構(gòu)，秤量精確；在封尾過程中，設(shè)備引用先進(jìn)的智能溫控及冷卻系統(tǒng)，使工作人員操作更加簡(jiǎn)單便捷。

上述6種代表性機(jī)型的主要技術(shù)參數(shù)見表1。

2 關(guān)鍵技術(shù)分析

2.1 設(shè)備總體布局

從表1可見，軟管包裝機(jī)的速度從每分鐘數(shù)十支到數(shù)百支，甚至接近1 000支，但是其本質(zhì)上還是間歇步進(jìn)連續(xù)性包裝機(jī)械，間歇運(yùn)動(dòng)速度一般不會(huì)高于每分鐘100次，為了提升生產(chǎn)效率，最有效的方法是增加灌裝頭數(shù)。從速度上區(qū)分，每分鐘低于100支的通常采用圓盤布局，采用1個(gè)灌裝頭；100～200支的最多不超過2個(gè)灌裝頭，有些采用圓盤布局，有些采用跑道布局；大于200支的一般采用跑道布局，以避免圓盤布局導(dǎo)致的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大；大于400支的稱為高速機(jī)，一定采用的是跑道型，同時(shí)為了減小上管時(shí)間，甚至采用傾斜立體跑道布局方式，同時(shí)結(jié)合雙排管座[24-29]。典型的工位布局見圖3。

表 1 國(guó)外高端管狀灌裝封尾機(jī)技術(shù)參數(shù)對(duì)比

Tab.1 Comparison of technical parameters of foreign high-end tubular filling and sealing machines

圖3 灌裝管座工位布局

2.2 上管裝置

灌裝軟管的制造可以是注塑、卷封等方式，管子封蓋以注塑方式為主，而且在灌裝生產(chǎn)以前需要將管子和管蓋結(jié)合在一起（旋合或壓合），從生產(chǎn)效率匹配角度分析，其與灌裝包裝機(jī)的效率難以匹配到一起，目前，產(chǎn)業(yè)界鮮見從軟管制備到灌裝完成一條龍生產(chǎn)線[30-33]。

另一方面，考慮到軟管包裝機(jī)所采用的軟管特性，其原材料是PE或PP等工程塑料管子或鋁塑管或硬質(zhì)管。其上管裝置需要考慮管子直徑、長(zhǎng)度、變形和回彈特性，管子表面的抗磨損特性以及灌裝間距等?？紤]到灌裝物料的流動(dòng)性以及封尾剪尾的一致性，管子一般都是倒插入管座中。為了解決多種形式的管子的上管問題，管子整理和輸送種類很多。管子的輸出方式包括提升式、摩擦輸出式等，其間距控制可以是等距鏈板式、撥輪式以及連桿式等，最終以倒插方式被推入管座。上述的上管方式從工程實(shí)際上來看，這些純機(jī)械機(jī)構(gòu)的上管裝置最多適用于3只管子，從工程實(shí)踐反饋情況看，在生產(chǎn)節(jié)拍在每分鐘100次時(shí)，其穩(wěn)定運(yùn)行的上管數(shù)量不宜超過2根，否則故障率將大幅度提升。幾種典型的機(jī)械式上管機(jī)構(gòu)見圖4。

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展及成本的降低，機(jī)械手上管裝置越來越普及，以適應(yīng)于高速軟管包裝機(jī)的速度提升，并逐步開始配合雙管灌裝設(shè)備。圖 4c和d為典型的機(jī)械手上管機(jī)構(gòu)，其橫向間距可以調(diào)節(jié)，或者由固定間距的皮帶和繩索固定。采用氣動(dòng)內(nèi)漲式定管結(jié)構(gòu)，亦可采用雙排布局，提升單次抓管的數(shù)量。采用機(jī)械手的上管裝置，可以直接插入管座。大幅度減少了機(jī)構(gòu)，提升了上管的穩(wěn)定性，顯然這是上管裝置的發(fā)展方向。

圖4 軟管包裝機(jī)的上管裝置

2.3 灌裝裝置

軟管包裝機(jī)的灌裝物料黏度大，灌裝精度要求高，所以基本上均采用柱塞式灌裝方法，配合三通灌裝閥以及灌裝口的氣動(dòng)開閉插芯。灌裝機(jī)構(gòu)包括凸輪連桿式、伺服驅(qū)動(dòng)擺桿式、伺服驅(qū)動(dòng)螺桿式等，實(shí)現(xiàn)黏性物料的吸入和擠出。同時(shí)，為了避免物料擠出時(shí)在管子底部飛濺，需要一邊擠出灌裝，一邊下降管子。管子的升降采用凸輪式或者伺服電機(jī)控制。IWK豎直柱塞和Norden水平柱塞灌裝方式的灌裝閥裝置剖面示意圖見圖5。軟管灌裝封尾機(jī)的生產(chǎn)制造過程以及零部件的選材，都應(yīng)符合相關(guān)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，并保證零部件表面光滑、無死角、易清洗、易保養(yǎng)[34-38]。

圖5 三通灌裝裝置

2.4 封尾裝置

對(duì)于軟管包裝機(jī)，封尾是必須的工藝步驟。針對(duì)塑料管，如果是軟管，需要采用熱熔封尾；如果是硬管，需要壓蓋封尾；如果是鋁塑管，需要折邊封尾。軟管熱熔封尾時(shí)，內(nèi)側(cè)采用高溫?zé)岱饩鶆蚣訜嶂帘砻嫒诨癄顟B(tài)，外側(cè)冷卻與室溫接近，內(nèi)側(cè)熱風(fēng)高溫吹拂，外側(cè)采用水冷、風(fēng)冷降溫，或者通過精確控制溫度的方式自然降溫，然后在下一個(gè)工位熱壓夾緊。為了增加融合黏著力，夾緊模具采用花紋表面以及序列號(hào)壓模等。鋁塑管根據(jù)封裝形式采用不同的折邊方式，有兩折至四折不同的折邊方式。為了控制熱熔封尾的夾緊力，采用氣動(dòng)恒定夾緊、定間隙夾緊或者兩種方式結(jié)合的夾緊方式。從不同的加熱封尾方式來看，封尾技術(shù)主要經(jīng)歷了加熱環(huán)、外加熱、超聲波和內(nèi)加熱4個(gè)階段的演化。內(nèi)加熱技術(shù)存在速度快、具有穿透性等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軟管包裝機(jī)[39-45]。軟管熱熔封尾以及切尾典型結(jié)構(gòu)見圖6。

2.5 下管裝置

所謂下管，就是將灌裝封尾完成的管子從管座上取出。隨著包裝生產(chǎn)線的集成度越來越高，后段工序通常為裝盒或者裝箱工位，所以下管裝置需要將灌裝完成的管子按照需求整齊擺放，而不是僅僅從管座內(nèi)部頂出即可[46-48]。顯然，下管裝置的頻率和上管裝置匹配，隨著軟管灌裝機(jī)的效率提升，采用傾斜軌道布局，直接將軟管推送到輸送帶上即可。如果需要與后道的裝盒機(jī)匹配，對(duì)于中低速軟管包裝機(jī)，通常采用氣動(dòng)吸附連桿機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軟管的豎直取出、翻轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)向和放置見圖7a；對(duì)于高速機(jī)，其管座軌道設(shè)計(jì)為立體跑道形式，在出管處軟管處于水平狀態(tài)，則可由機(jī)械手拉出或者直接頂出即可，不需要在豎直方向進(jìn)行移動(dòng)以及翻轉(zhuǎn)見圖7b。

圖6 軟管熱熔封尾以及切尾裝置

圖7 軟管包裝機(jī)的下管裝置

3 結(jié)語

綜述了軟管灌裝封尾包裝機(jī)的設(shè)備現(xiàn)狀，對(duì)比了國(guó)際主流廠商和國(guó)內(nèi)廠商的代表機(jī)型，高速化、智能化、集成化是其發(fā)展的必然趨勢(shì)。按照軟管包裝機(jī)的主要工藝流程，綜述了設(shè)備的主要裝置，針對(duì)不同的裝置，對(duì)比了集中常用典型的機(jī)構(gòu)，展示了廣泛使用的機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)形式，為該設(shè)備的研發(fā)設(shè)計(jì)等提供了參考。

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Comparison and Key Technology Analysis of Domestic and Foreign Tube Filling and Sealing Packaging Machines

WU Bin-hao1, WU Chao-wu1, WEN Ke2, ZHANG Wei3

(1. Zhejiang Rigao Intelligent Machinery Co., Ltd., Zhejiang Wenzhou 325003, China;2. School of Light Industry, Harbin University of Commerce, Harbin 150028, China;3. Ningbo Tech of University, Zhejiang Ningbo 315100, China)

The work aims to scientifically guide the design of new flexible packaging machines and provide high quality flexible packaging machines for cosmetics and pharmaceutical enterprises. The current situation and characteristics, key technologies and development trends of the representative hose filling and sealing packaging machines of daily necessities, cosmetics, creams and other products at home and abroad were analyzed. The performance parameters and technical level of representative hose filling and packaging machines at home and abroad were compared, and typical technologies and development trends were introduced mainly in accordance with their process order. Through comparison with foreign packaging machines, it is concluded that the development trends of hose filling and sealing packaging machines are high speed, intelligence and integration.

hose filling machine; hose tail sealing machine; packaging machine

TB486

A

1001-3563(2022)17-0149-08

10.19554/j.cnki.1001-3563.2022.17.019

2022–04–01

吳彬豪（2000—），男，副總經(jīng)理，主要研究方向?yàn)榘b機(jī)械設(shè)計(jì)及理論。

責(zé)任編輯：曾鈺嬋