許天明,魏岳嵩,張婷婷
(淮北師范大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院,安徽 淮北 235000)
變點理論結(jié)合時間序列分析和數(shù)理統(tǒng)計的相關(guān)知識和研究方法,是數(shù)理統(tǒng)計學(xué)中非常重要的分支[1]. 變點理論最早由Page[2]提出,并用于解決產(chǎn)品生產(chǎn)的質(zhì)量控制工程問題. 變點理論在金融、地質(zhì)、計算機、統(tǒng)計、醫(yī)學(xué)和氣象等更多領(lǐng)域有全新的應(yīng)用[3-5].
變點的種類大致可分3 種:突變點、漸近變點及流行變點[6]. 對于AR 模型變點的理論研究,Gombay等[7]在Page的基礎(chǔ)上將變點的在線監(jiān)測模型問題推廣至AR(p)模型中. 薛義新等[8]在Gombay的基礎(chǔ)上,分析AR(p)模型參數(shù)變點的在線監(jiān)測問題,得出參數(shù)的最小二乘估計量,確立參數(shù)變點的殘差CUSUM監(jiān)測統(tǒng)計量. 楊吉斌[9]用貝葉斯法研究AR(p)模型的變點估計問題和模型參數(shù)的貝葉斯估計問題. 李暢等[10]在楊吉斌的基礎(chǔ)上先后利用極大似然法和貝葉斯估計法探討AR(p)模型中的變點性質(zhì),并采用多元統(tǒng)計方法,得出變點位置估計的表達式. Pang等[11]對于AR(1)模型在未知時間附近參數(shù)可能發(fā)生結(jié)構(gòu)突變時的漸近推斷做系列研究,并用蒙特卡羅模擬證明估計量的有限樣本性質(zhì). Venkatesan[12]分析AR(p)時間序列模型的方差可能在未知時間點發(fā)生多次變化,對于發(fā)生變化的未知時間點和模型參數(shù),均發(fā)現(xiàn)后驗分布. Qin 等[13]研究線性過程方差變化的強收斂速度,證明迭代法搜索方差變化較為有效. 張立文[14]對于AR(p)模型提出2種新型的估計法:門限自回歸分位數(shù)復(fù)合估計法與分位數(shù)平均估計法. 對于AR模型變點的實際應(yīng)用問題的研究,Cliff等[15]提出空間自回歸模型的概念,并對模型進行參數(shù)估計與檢驗,周佳琪[16]在其基礎(chǔ)上建立空間網(wǎng)絡(luò)自回歸模型,對合肥市住宅價格的空間變化進行分析.
基于以往的研究,AR(p)模型變點檢測問題和實際應(yīng)用問題的研究成果較多,對變點估計量理論性質(zhì)研究較少. 本文主要討論AR(p)模型均值變點的估計量的性質(zhì)問題,假設(shè)只存在一個均值變點的情況下,討論變點CUSUM估計量的相合性及其收斂速度.
由引理可知,對任意ε >0 和足夠大的N可得
根據(jù)上式,只需證明當(dāng)n→∞時,
故定理2得證.
本文討論AR(p)模型單均值變點CUSUM估計量的性質(zhì). 當(dāng)n趨向于無窮大時,定理1證明估計量的強相合性,定理2給出估計量的強收斂速度. 但是在實際問題的處理中,變點個數(shù)往往不止一個,且可能同時存在多個均值和方差變點,下一步可以考慮推廣至復(fù)雜的多變點情況,嘗試得到更多結(jié)果.