楊松

L4自動駕駛賽道進(jìn)入寒冬，與之相反的是，L2+市場正持續(xù)升溫。

高工智能汽車研究院數(shù)據(jù)顯示，2022年中國市場（不含進(jìn)出口）乘用車前裝標(biāo)配搭載L2+級輔助駕駛的搭載率，已經(jīng)連續(xù)第二個月超過30%。

瞄準(zhǔn)L4的輕舟智航，決定走入高階輔助駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商領(lǐng)域，2022年12月宣布完成數(shù)億元最新融資。

當(dāng)月，公司正式推出“輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案”，預(yù)計2023 年年中達(dá)到量產(chǎn)水平。

成立近4年，輕舟智航積累了大量算法能力、數(shù)據(jù)閉環(huán)能力、研發(fā)體系等技術(shù)經(jīng)驗，算法可以變相復(fù)用，這是“換道”的優(yōu)勢所在。

“無人駕駛是終極目標(biāo)，我們提出雙擎戰(zhàn)略，即技術(shù)與商業(yè)化并重的發(fā)展思路，通過一個商業(yè)閉環(huán)推動更大的商業(yè)閉環(huán)。”

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫在接受《21CBR》記者采訪時表示，L4真正實現(xiàn)還有一定距離，在夢想實現(xiàn)前，必須想辦法活下去。

拆解長跑

2022年，輕舟向L2+傾斜，動作頻繁。

5月，輕舟推出“Driven-by-QCraft”車規(guī)級前裝量產(chǎn)自動駕駛方案（即輕舟乘風(fēng)方案），成為“高速+城區(qū)”NOA（導(dǎo)航時自動駛?cè)?駛出高速公路匝道）輔助駕駛解決方案提供商。

年底，輕舟又與地平線合作，率先推出了基于地平線征程5芯片“輕舟乘風(fēng)高階輔助駕駛解決方案”。

“我們希望在前裝量產(chǎn)車型上，推出成本更合理、更舒適的駕駛體驗的產(chǎn)品。”于騫表示。

以L2+“輕舟乘風(fēng)”為例，該方案搭載的是征程？5芯片。從算力級別來說，征程？5是國內(nèi)唯一破百T（算力），能對標(biāo)英偉達(dá)Orin、可量產(chǎn)的芯片，從根本上支撐更高級的輔助駕駛功能。

為何要攜手同屬自動駕駛軟硬件領(lǐng)域的另一位國內(nèi)玩家？

“我們不單為某個芯片合作，更看重的是長期生態(tài)合作?！庇隍q解釋道，“地平線擁有日益完善的產(chǎn)業(yè)鏈。另外，作為本土芯片廠商，服務(wù)和性價比也都占上風(fēng)。”

該解決方案具備多種高階輔助駕駛能力，包括無保護(hù)左轉(zhuǎn)、行人車輛避讓、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別、窄路及擁堵路段通行、自動繞障等，提供點到點輔助駕駛。

更重要的是，支持“城市多場景+高速+快速路”多種復(fù)雜路況。

如在高速路上，車輛能安全、流暢應(yīng)對加塞車輛，并能自主找準(zhǔn)時機(jī)變道超車；城區(qū)路段中，車輛多次主動選擇更快車道，精準(zhǔn)避讓各類橫穿車輛、過馬路的行人以及“鬼探頭”，在擁堵路段也能保持高效跟車行駛。

除了智能性和舒適度，消費者非常看重性價比。

“我并不認(rèn)同靠堆料去實現(xiàn)駕駛體驗的提升，而是通過高性價比量產(chǎn)方案，滿足不同主機(jī)廠不同級別自動駕駛功能的量產(chǎn)需要，把成本控制在合理區(qū)間?！庇隍q表示。

例如，第四代量產(chǎn)車規(guī)級自動駕駛方案“DBQ V4”，只需10%的成本即可實現(xiàn)99%的L4能力，量產(chǎn)成本低至人民幣1萬元。

輕舟在L2+方案上強(qiáng)調(diào)高效利用。研發(fā)團(tuán)隊擁有很強(qiáng)的感知、運(yùn)動規(guī)劃能力，讓有限算力實現(xiàn)更聰明的價值體驗。

例如“超融合”感知方案。架構(gòu)中的“輕舟OmniNet”，靠一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)即可實現(xiàn)視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)在BEV空間和圖像空間上輸出多任務(wù)結(jié)果，能準(zhǔn)確穩(wěn)定識別超長車輛、異形車輛、跨相機(jī)截斷物體等，還可節(jié)省2/3的算力資源。

本地特色

輕舟最初選擇商業(yè)化落地的場景，是L4級別的RoboBus。

“中國和美國無人駕駛的早期形態(tài)可能類似，但真正進(jìn)入到大眾普及或商業(yè)化的步驟，可能會不同?！庇隍q強(qiáng)調(diào)，“中國市場別具中國特色?！?/p>

中國道路場景復(fù)雜，易發(fā)生特殊情況；較美國來說，我國人力成本偏低，“無人”的商機(jī)更小。

需求在哪里？

我國人口基數(shù)大、密度高，地鐵、高鐵等公共交通非常發(fā)達(dá)，最后幾公里仍是待解難題。

公共交通高效，劣勢是基礎(chǔ)性不強(qiáng)，站點分布不夠密集，時間安排無法保障個性化，公共交通工具在滿足多人出行需求方面，機(jī)動性和靈活性較差。

機(jī)動靈活的轎車出行，道路使用效率低。“這么大的一個‘鐵皮盒子只裝一兩個人，有的時候找停車位比開車時間還長?！庇隍q笑稱。

“我們希望提供一種新的運(yùn)力方式，兼具高效和靈活性，把人流更好與公共交通相結(jié)合，包括寫字樓、商圈、居民區(qū)，解決未來中國高密度人口出行?！庇隍q表示。

巴士可以網(wǎng)約，具備共享屬性；大巴小型化、微型化，能滿足更多人的公共出行需求——輕舟團(tuán)隊最終瞄準(zhǔn)了小巴。

據(jù)IDTechEx報告顯示，2040年光是固定線路無人小巴的市場規(guī)模，將達(dá)到180億美元。

從技術(shù)上考慮，小巴處于中低速行駛，乘客對車速的預(yù)期可控，速度保持在20km/h-50km/h間，適合自動駕駛初期發(fā)展階段的應(yīng)用場景；

小巴行車路線固定，車輛可以在同一條線路上反復(fù)磨煉，更能確保行駛安全，并可結(jié)合V2X（車用無線通信技術(shù)）實現(xiàn)紅綠燈優(yōu)先和預(yù)警。

總的來說，自動駕駛落地的技術(shù)難度與場景相關(guān)，小巴相較其他場景，問題少、易解決。

輕舟的RoboBus已在蘇州、深圳、武漢、北京、無錫、嘉興等10座城市開展測試及運(yùn)營。并推出共享網(wǎng)約巴士方案，在現(xiàn)有小巴業(yè)務(wù)的基礎(chǔ)上，通過智能算法，將路線相近、相同方向的乘客進(jìn)行即時匹配。

等待夢圓

輕舟的成立背后，是四位創(chuàng)始人的圓夢之旅。

在自動駕駛公司W(wǎng)aymo工作期間，于騫認(rèn)識了侯聰、大方和汪堃，“我們相信智能汽車將改變?nèi)祟惖某鲂蟹绞??！?/p>

下決心成立輕舟，則是受IDG資本合伙人?？獾挠绊憽！案啻螘痴労?，我們意識到，中國自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)型團(tuán)隊很稀缺，反復(fù)思考大概三個月，決定自己創(chuàng)業(yè)?！?/p>

2019年，輕舟在硅谷成立。

“這是很好的時代。傳感器、算法、算力、數(shù)據(jù)（等技術(shù)）得到大力發(fā)展，是人類離實現(xiàn)自動駕駛最近的一次?！庇隍q回憶。

隨著商業(yè)化逐步落地，輕舟也迎來了高光時刻。

“L2+方面，預(yù)計將在2023年中達(dá)到量產(chǎn)水平，基本上每個月都會非常好的（訂單）消息?！庇隍q透露。

他認(rèn)為，算法技術(shù)上的高度可復(fù)用和高效的工程服務(wù)能力，是輕舟俘獲車企信任的重要因素，“不僅能做到成本上的高性價比，還能確保產(chǎn)品工程的可靠性，克服了大多數(shù)L4自動駕駛公司‘降維做L2+的難題?！?/p>

輕舟也積累了一批智能汽車上下游合作伙伴。

比如計算平臺領(lǐng)域的英偉達(dá)；激光雷達(dá)領(lǐng)域的禾賽、速騰聚創(chuàng)；軟件領(lǐng)域的阿里云、亞馬遜云服務(wù)、火山引擎等。

智能巴士已開始為輕舟造血。

模式有三——組成合資公司一起運(yùn)營；第三方機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)運(yùn)營；三是公交公司直接購車自己進(jìn)行運(yùn)營。輕舟傾向于聯(lián)合主機(jī)廠、戰(zhàn)略資源合作方等，一同出資建立合資公司，實現(xiàn)輕資產(chǎn)運(yùn)營。

國家發(fā)改委預(yù)計，到2025年，中國智能汽車數(shù)量將達(dá)到2800萬輛，滲透率將達(dá)82%；2030年，數(shù)量將突破3800萬，滲透率提升至95%。

雙線并行，輕舟2022年年底宣布完成數(shù)億元B1輪融資。投資方包含中金匯融基金、TCL，以及產(chǎn)業(yè)生態(tài)頭部芯片企業(yè)，老股東元生資本跟投。資金將用于加速高級輔助駕駛前裝量產(chǎn)以及小巴的規(guī)?；涞?。

“2021年行業(yè)進(jìn)入發(fā)展快車道，我們不斷打磨新技術(shù)、新產(chǎn)品，還有對市場的新理解。”于騫表示，2023年的重點是保證高質(zhì)量交付，讓成本更為合理。

輕舟載著創(chuàng)始人們對自動駕駛的夢想，繼續(xù)揚(yáng)帆前行。