楊松

2022年年底，如果你恰好去云南大理旅游，或許能碰見(jiàn)無(wú)人駕駛巴士、旅游主題觀光車(chē)，行駛在洱海生態(tài)廊道上——這是蘑菇車(chē)聯(lián)正在測(cè)試的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。2023年上半年，游客就可以在洱海景區(qū)親身感受這一切。

大理，是蘑菇車(chē)聯(lián)落地的最新城市。2022年11月，公司中標(biāo)大理環(huán)洱海自動(dòng)駕駛生態(tài)旅游示范項(xiàng)目，一期項(xiàng)目金額約2.89億元。

蘑菇車(chē)聯(lián)CTO郭杏榮在接受《21CBR》記者專(zhuān)訪時(shí)表示，自動(dòng)駕駛技術(shù)經(jīng)過(guò)十多年的研發(fā)測(cè)試，產(chǎn)品逐漸成熟，如今終于找到商業(yè)化的出路。

成立于2017年，蘑菇車(chē)聯(lián)擁有全棧自研的“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛方案，截至2022年年底，項(xiàng)目已在北京、湖南、云南、四川、江蘇、湖北等落地，累積簽約金額超100億元。

商業(yè)化方面的突破，歸功于蘑菇車(chē)聯(lián)在技術(shù)上率先下注“車(chē)路云一體化”路線。

這條技術(shù)路線融合感知、決策控制、高精地圖、云+邊緣計(jì)算、實(shí)時(shí)大數(shù)據(jù)等技術(shù)，構(gòu)建自動(dòng)駕駛+車(chē)路協(xié)同+AI云平臺(tái)三大板塊，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景、不同車(chē)型需求，給各地政府部門(mén)提供一攬子解決方案。

押注車(chē)路云

郭杏榮2021年7月加入蘑菇車(chē)聯(lián)團(tuán)隊(duì)。

他曾擔(dān)任百度公司主任架構(gòu)師、移動(dòng)和云計(jì)算事業(yè)群技術(shù)委員會(huì)主席，以及多家科技公司CTO，在云計(jì)算、大規(guī)模并發(fā)系統(tǒng)架構(gòu)、智能硬件等領(lǐng)域，擁有近20年的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

之所以選擇蘑菇車(chē)聯(lián)，郭杏榮表示，在與創(chuàng)始人兼CEO朱磊溝通過(guò)程中，印象最深刻的是公司的自動(dòng)駕駛路線——堅(jiān)持“車(chē)路云一體化”，主打車(chē)路協(xié)同。

“從數(shù)學(xué)上來(lái)講，全局最優(yōu)解一定大于局部分優(yōu)解。”畢業(yè)于北京大學(xué)數(shù)學(xué)系的他堅(jiān)信，有了路、云的支持，相當(dāng)于開(kāi)啟“上帝視角”，結(jié)合全局信息，優(yōu)化用戶(hù)的加減速等行駛策略，更快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

在蘑菇車(chē)聯(lián)內(nèi)部人士看來(lái)，從商業(yè)化角度，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司堅(jiān)守的單車(chē)智能道路，并不容易走通。

本輪的自動(dòng)駕駛技術(shù)浪潮，始于2009年谷歌推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)計(jì)劃Waymo。2017年，Waymo開(kāi)始測(cè)試駕駛座上不配置安全駕駛員情況下的自動(dòng)駕駛技術(shù)，一年后，推出自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)的Waymo One應(yīng)用，也就是Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)）業(yè)務(wù)。

郭杏榮稱(chēng)，國(guó)內(nèi)諸多主攻單車(chē)智能的自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司，大多是Waymo模式的學(xué)徒，10余年時(shí)間過(guò)去了，商業(yè)化方面鮮見(jiàn)成功者。

自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的難點(diǎn)何在？

面向C端市場(chǎng)，需要高昂的軟硬件成本；大規(guī)模落地，涉及到法律監(jiān)管風(fēng)險(xiǎn)。郭杏榮認(rèn)為，自動(dòng)駕駛技術(shù)是對(duì)現(xiàn)有交通體系的顛覆，若不加以有序地管理，“像把一頭公牛拉進(jìn)了瓷器店”。

在業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，更為成熟的自動(dòng)駕駛商業(yè)化路徑，即通過(guò)政府部門(mén)投資智慧道路等基礎(chǔ)設(shè)施，分擔(dān)企業(yè)的自動(dòng)駕駛研發(fā)成本，再擴(kuò)展到物流、客運(yùn)等企業(yè)客戶(hù)；直到自動(dòng)駕駛成本降到足夠低，才能在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)普及。

到2019年，從學(xué)術(shù)界到政府相關(guān)部門(mén)政策文件，“國(guó)內(nèi)逐漸地開(kāi)始提‘車(chē)路協(xié)同”。蘑菇車(chē)聯(lián)團(tuán)隊(duì)認(rèn)為，自動(dòng)駕駛或許有另外一條道路，這是后進(jìn)者的機(jī)會(huì)窗口。

郭杏榮以特斯拉的電動(dòng)汽車(chē)為例，它之所以能夠成功，有賴(lài)于電池管理系統(tǒng)的創(chuàng)新以及充電基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，突破了電池容量小、續(xù)航短等問(wèn)題。類(lèi)比它們的發(fā)展思路，車(chē)路云是“用系統(tǒng)性的方案解決單點(diǎn)不能突破的瓶頸問(wèn)題”。

落地到城市

車(chē)路云系統(tǒng)解決方案中，要改造交通設(shè)施，這離不開(kāi)當(dāng)?shù)卣闹С峙c買(mǎi)單。

“從基礎(chǔ)建設(shè)出發(fā)，這決定了它就要有政府的參與?！蹦⒐杰?chē)聯(lián)團(tuán)隊(duì)稱(chēng)。

過(guò)去數(shù)十年的科技公司崛起過(guò)程中，創(chuàng)業(yè)者多聚焦在消費(fèi)級(jí)、企業(yè)級(jí)市場(chǎng)，并不擅長(zhǎng)做政府生意。

這恰恰是蘑菇車(chē)聯(lián)的優(yōu)勢(shì)。

蘑菇車(chē)聯(lián)核心人物朱磊除了有在大公司擔(dān)任CTO的技術(shù)背景，還曾在滴滴出行擔(dān)任過(guò)商業(yè)事業(yè)部總經(jīng)理，相比大多數(shù)工程師背景的自動(dòng)駕駛公司創(chuàng)始人，他擁有更豐富的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。

“公司最初創(chuàng)立時(shí)就是雙重定位，一是技術(shù)提供商，一是運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商?！惫訕s表示，蘑菇車(chē)聯(lián)提供公共服務(wù)產(chǎn)品，必須要跟政府打交道。

在同行不太愿意承接或沒(méi)意識(shí)到政府需求時(shí)，蘑菇車(chē)聯(lián)“擼起袖子做運(yùn)營(yíng)”，與地方國(guó)資合作組建合資公司，在當(dāng)?shù)亟⑦\(yùn)營(yíng)中心。

內(nèi)部人士透露，由于提供的是具有公共屬性的產(chǎn)品，公司在2019年拆除了VIE架構(gòu)，在后續(xù)的融資過(guò)程中，更傾向國(guó)資、內(nèi)資的投資方。

技術(shù)方面也有門(mén)檻，要掌握單車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)，還要突破“路云”的核心技術(shù)。

據(jù)郭杏榮介紹，團(tuán)隊(duì)首先對(duì)路進(jìn)行智能化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)無(wú)盲區(qū)道路感知覆蓋；其次，要以高通量、低延時(shí)方式，將從路側(cè)感知的海量數(shù)據(jù)傳輸?shù)杰?chē)輛端，從而實(shí)現(xiàn)更安全的自動(dòng)駕駛。蘑菇車(chē)聯(lián)團(tuán)隊(duì)將傳輸時(shí)間壓縮到100毫秒，低于業(yè)界200毫秒的平均水平。

技術(shù)與運(yùn)營(yíng)均衡發(fā)展，蘑菇車(chē)聯(lián)率先拿到政府端訂單。2019年10月，公司在北京順義落地國(guó)內(nèi)第一個(gè)開(kāi)放式5G商用智慧交通車(chē)路協(xié)同項(xiàng)目，此時(shí)距離蘑菇車(chē)聯(lián)成立不到2年。

到2021年，蘑菇車(chē)聯(lián)走出示范區(qū)，同年3月，與湖南省衡陽(yáng)市政府達(dá)成合作，落地國(guó)內(nèi)首個(gè)城市級(jí)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，項(xiàng)目金額約5億元。

以政府簽訂的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目為翹板，蘑菇車(chē)聯(lián)將自動(dòng)駕駛技術(shù)滲入更多城市公共服務(wù)場(chǎng)景中。郭杏榮稱(chēng)，在“路云”新基建完成后，當(dāng)?shù)馗鱾€(gè)部門(mén)會(huì)根據(jù)需求采購(gòu)具有自動(dòng)駕駛功能的車(chē)輛。

比如，蘑菇車(chē)聯(lián)向大理洱海交付了旅游主題觀光車(chē)、接駁車(chē)等車(chē)型；還與衡陽(yáng)公安簽訂戰(zhàn)略合作，交付了數(shù)十輛無(wú)人駕駛巡邏車(chē)。

“三年內(nèi)，一定能看到自動(dòng)駕駛能力應(yīng)用在更多垂直場(chǎng)景?！惫訕s表示，在低慢速場(chǎng)景中，“不載人”自動(dòng)駕駛正在加速商業(yè)化，解決了高危環(huán)境作業(yè)、重復(fù)勞動(dòng)、勞動(dòng)力不足及老齡化等痛點(diǎn)，客戶(hù)更容易買(mǎi)單。

爭(zhēng)千億市場(chǎng)

基于行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，蘑菇車(chē)聯(lián)的路側(cè)設(shè)施和云端數(shù)據(jù)，在技術(shù)層面均具有開(kāi)放性。換言之，只要其他自動(dòng)駕駛公司提供車(chē)輛，也能實(shí)現(xiàn)車(chē)路云一體化，與蘑菇車(chē)聯(lián)形成競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。

在郭杏榮看來(lái)，公司參與了“路網(wǎng)”的建設(shè)，類(lèi)似iOS系統(tǒng)和蘋(píng)果手機(jī)，蘑菇車(chē)聯(lián)的車(chē)在路網(wǎng)配合上更有優(yōu)勢(shì)，“打造了一個(gè)‘全家桶，形成一攬子解決方案”。

蘑菇車(chē)聯(lián)前期主要跟車(chē)企合作，通過(guò)加裝自動(dòng)駕駛套件，將其改造成具有自動(dòng)駕駛功能的智能車(chē)輛。

團(tuán)隊(duì)逐漸往前端走，推出搭載“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)巴士。大理洱海項(xiàng)目中，就包含了該巴士車(chē)型。

“跨汽車(chē)和交通兩大產(chǎn)業(yè)，對(duì)上下游領(lǐng)域有聚集效應(yīng)?！惫訕s稱(chēng)，有了自動(dòng)駕駛車(chē)輛，還要建配套的充電樁、停車(chē)場(chǎng)，以及生產(chǎn)路側(cè)智能體等硬件的工廠等。

從道路的智能化改造，到細(xì)分場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛車(chē)輛，再到輻射的產(chǎn)業(yè)鏈，郭杏榮認(rèn)為，蘑菇車(chē)聯(lián)所在車(chē)路協(xié)同V2X（Vehicle to Everything，車(chē)聯(lián)網(wǎng)）市場(chǎng)，規(guī)模達(dá)到數(shù)千億甚至萬(wàn)億元級(jí)別。

瑞銀證券發(fā)布報(bào)告稱(chēng)，預(yù)計(jì)2022至2040年，僅中國(guó)路側(cè)端投資規(guī)模，有望達(dá)到3000億美元。

在這一領(lǐng)域，除了蘑菇車(chē)聯(lián)，還有百度、華為等大廠動(dòng)作頻頻，其他自動(dòng)駕駛公司也加快入局。郭杏榮認(rèn)為，相較同賽道玩家，蘑菇車(chē)聯(lián)具有城市運(yùn)營(yíng)、項(xiàng)目落地等先發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)。

目前，蘑菇車(chē)聯(lián)拿到中信和多家國(guó)資平臺(tái)，以及騰訊、京東、順豐等數(shù)億元融資，公司估值達(dá)到30億美元（約合人民幣206.6億元）。據(jù)內(nèi)部人士透露，新一輪的融資已接近完成。

蘑菇車(chē)聯(lián)同步加快搶占更多城市市場(chǎng)。郭杏榮表示，2023年，團(tuán)隊(duì)將快速規(guī)模化復(fù)制，同時(shí)支持10個(gè)以上項(xiàng)目的落地。