摘?要：本文設計一套2kW直驅(qū)型風電機組模擬實驗系統(tǒng)，可以仿真各種風況下直驅(qū)風電機組運行特性。針對直驅(qū)風電機組，提出了基于Matlab優(yōu)化的變增益變槳控制策略。算例分析表明所提控制算法能夠起到抑制轉(zhuǎn)速超調(diào)的作用。

關鍵詞：風電機組；實驗系統(tǒng)；變增益變槳控制

1?簡介

通過直驅(qū)機組實驗系統(tǒng)，不僅可以降低不成熟控制實驗安全隱患的風險，也可以解決實際風場中由于風速隨機性難以開展實驗的問題［13，5］。

2?實驗系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

本文設計一套由PLC主控系統(tǒng)、模擬風輪系統(tǒng)、永磁發(fā)電機系統(tǒng)、操作面板系統(tǒng)組成的2kW直驅(qū)機組物理實驗系統(tǒng)。如圖1所示，操作面板系統(tǒng)主要進行模式切換、啟動、停機等工作。PLC主控系統(tǒng)主要進行智能算法運行，發(fā)出操作指令。模擬風輪系統(tǒng)主要接受PLC或操作面板發(fā)出的操作指令，產(chǎn)生響應并反饋給PLC。永磁發(fā)電機系統(tǒng)主要由拖動電機與永磁發(fā)電機機械組成。

3?算法設計

主程序控制流程如圖2所示，智能算法由電磁轉(zhuǎn)矩控制、槳距角控制和濾波器三部分組成。

3.1?電磁轉(zhuǎn)矩控制

直驅(qū)型發(fā)電機電磁轉(zhuǎn)矩方程［4］：

Te=32n·φPM·isq（1）

式（1）中，φPM為永磁體產(chǎn)生的磁鏈，isq為q軸電流，n為發(fā)電機轉(zhuǎn)子的極對數(shù)。電磁轉(zhuǎn)矩Te與q軸電流分量成正比關系。按照預先設定的工作點計算出電磁轉(zhuǎn)矩Te，再反推出isq。

如圖3所示，當機組在高于額定工作點運行，機組電磁轉(zhuǎn)矩Te維持在額定轉(zhuǎn)矩點。在額定工作點以下運行，電磁轉(zhuǎn)矩Te在線ABCD上運行［68］。

當轉(zhuǎn)速位于BC段時風電機組追蹤最佳葉尖速比λopt。

Kopt=ρπR5Cpmax2λopt3G3（2）

Topt=Koptω2（3）

式中，ω為發(fā)電機角速度；R為葉輪半徑；G為齒輪箱速比；Kopt為轉(zhuǎn)矩最佳控制系數(shù)［911］。

3.2?槳距角控制

當來流風速低于額定風速時，風電機組槳距角追蹤最優(yōu)槳距角；高于額定風速時，通過變增益PI控制使控制器參數(shù)追蹤槳距角［912］。

PI變換傳遞函數(shù)：

Cs=β（s）ωerr（s）=Kp2+Ki2s（4）

式中，Kp2和Ki2為PI系數(shù)。

直驅(qū)式風電機組模型的SYSTURB結(jié)構(gòu)通過Bladed中的線性化處理得到，以下方程系數(shù)矩陣即為該結(jié)構(gòu)的A、B、C、D矩陣。

x·=Ax+Bu（5）

y=Cx+Du（6）

A=x·1x1?x·1x2?…?x·1xn

x·nx1?x·nx2?…?x·nxn?B=x·1u1?x·1u2?…?x·1um

x·nu1?x·nu2?…?x·num（7）

C=y1x1?y1x2?…?y1xn

ypx1?ypx2?…?ypxnD=y1u1?y1u2?…?y1um

ypu1?ypu2?…?ypum（8）

高于額定風速時，通過計算每個風速點的參量Kp2和Ki2的最優(yōu)值來實現(xiàn)風電機組變增益槳距角控制，保證發(fā)電機穩(wěn)定輸出額定功率。

3.3?濾波器

機組轉(zhuǎn)速在運行中受風速影響隨時變化，為減少冗余動作所采用低通濾波器形式為：

11+2ξsω+s2ω2（9）

4?計算結(jié)果對比分析

4.1?正常湍流模型

正常湍流模型下，平均風速為8m/s時控制算法結(jié)果與Bladed仿真對比如圖4所示。

圖4（a）為槳距角對比，低于額定風速時，兩個仿真計算的槳距角都保持在最佳槳距角不變。

圖4（b）為發(fā)電機轉(zhuǎn)矩對比，可以看到與Bladed仿真得到的轉(zhuǎn)矩相比，所提算法算的轉(zhuǎn)矩更加平滑。因為引入濾波器減少了冗余動作。

圖4（c）為發(fā)電機轉(zhuǎn)速對比，可以看出PLC控制與Bladed仿真得到的轉(zhuǎn)速基本一致。

圖4（d）為發(fā)電量對比，可以看到控制算法仿真的發(fā)電量比Bladed仿真的發(fā)電量更加平滑。因為功率為轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的乘積，當轉(zhuǎn)速一致時，轉(zhuǎn)矩控制越平滑則功率控制越平滑。

4.2?極端相干陣風

風況：在5s內(nèi)風速從13m/s提升到21m/s。

圖5（a）為槳距角對比，與Bladed模擬仿真的槳距角相比控制算法所得的槳距角提前變化。這是由于不同控制算法下PI增益不同。

圖5（b）為發(fā)電機轉(zhuǎn)矩對比，可以看到高于額定風速時轉(zhuǎn)矩均為額定轉(zhuǎn)矩。與圖3相一致。

圖5（c）為發(fā)電機轉(zhuǎn)速對比，與Bladed仿真結(jié)果相比控制算法計算的轉(zhuǎn)速曲線與機組額定轉(zhuǎn)速的偏差更小。說明所提變增益PI控制有效地規(guī)避了超速現(xiàn)象的發(fā)生。

圖5（d）為發(fā)電量對比，與Bladed仿真結(jié)果相比控制算法計算的發(fā)電量與額定功率的偏差更小。因為功率為轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩的乘積，轉(zhuǎn)矩相同的情況下，轉(zhuǎn)速越接近額定轉(zhuǎn)速，輸出功率越接近額定功率。

5?結(jié)論

本文設計了一套2kW直驅(qū)機組實驗平臺。該平臺可以仿真模擬各種復雜風況下風電機組的運行特性；研究了最大風能追蹤控制算法和變增益變槳控制算法；通過對比所提控制算法與Bladed仿真結(jié)果，證明了所提控制策略的有效性。

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作者簡介：韋橋斌（1981—?），男，廣西百色人，學士，中級工程師，研究方向：風力發(fā)電機組智能預警診斷。