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基于Abaqus 的良性陣發(fā)性位置性眩暈嵴帽結(jié)石脫落生物力學仿真研究

2024-01-11 03:23:34鄭炎焱葉紅于蔡玫丹莊才翔姚瓊李熹楊曉凱
浙江醫(yī)學 2023年23期
關(guān)鍵詞:耳石規(guī)管平面

鄭炎焱 葉紅于 蔡玫丹 莊才翔 姚瓊 李熹 楊曉凱

良性陣發(fā)性位置性眩暈(benign paroxysmal positional vertigo,BPPV)是一種常見的發(fā)作性周圍性前庭疾病[1-2],主要分為管結(jié)石癥和嵴帽結(jié)石癥兩種類型[3-4]。手法復位是治療嵴帽結(jié)石癥的主要手段[5],在此之前首先需要耳石顆粒從嵴帽解脫,解脫方式包括采用搖頭法或反復的左右側(cè)頭訓練,以及乳突振蕩、乳突叩擊等[6-7]。隨著生物力學仿真技術(shù)的發(fā)展,BPPV管結(jié)石癥的研究中越來越多地應用了該技術(shù),以彌補臨床上無法實時觀察人體運動時耳石活動軌跡的不足,但是還缺乏用于嵴帽結(jié)石解脫生物力學變化研究的報道。筆者團隊認為振動可引起耳石與表皮分離,且由于半規(guī)管以及壺腹部的解剖關(guān)系,脫落的耳石相較于后半規(guī)管、上半規(guī)管壺腹部,更易掉落并黏附于水平半規(guī)管壺腹嵴帽上。由于壺腹嵴的解剖結(jié)構(gòu)復雜,且內(nèi)耳解剖時保留完整壺腹嵴結(jié)構(gòu)較為困難,其結(jié)構(gòu)仍需從功能和生理上推測,如Marianelli 等[8]推測,嵴表面是一個平面,或螺旋狀的謝爾克表面,或鏈狀表面。另外,以往鮮有研究證實耳石在水平壺腹嵴帽附著的確切位置,但理論上其可以黏附于嵴帽的橢圓囊側(cè)和半規(guī)管側(cè)。本研究擬通過建立BPPV 壺腹嵴帽結(jié)石的生物力學仿真模型,進行嵴帽結(jié)石解脫的生物力學分析,研究不同嵴帽平面施力方向?qū)τ诙饷摰挠绊?,現(xiàn)將研究結(jié)果報道如下。

1 材料和方法

1.1 材料 從尸體顳骨染色顯微CT 檢查數(shù)據(jù)提取出水平壺腹嵴帽模型,數(shù)據(jù)來自http://www.earbank.org,為開放數(shù)據(jù)[9-10],以stl 格式保存,并將該文件導入Hypermesh2021 依次進行面網(wǎng)格、體網(wǎng)格劃分,見圖1。有限元網(wǎng)格劃分右耳壺腹嵴模型形成四面體單元58 504 個,節(jié)點13 264 個;壺腹部由2 670 個四面體、三面體單元和2 682 個節(jié)點劃分;嵴帽由55 817 個四面體、五面體單元和10 732 個節(jié)點劃分,為實心區(qū)域;耳石與嵴帽之間的黏結(jié)體由12 個六面體單元和34 個節(jié)點劃分;耳石被假定為球體,由2 個四邊形單元和18個節(jié)點劃分。半規(guī)管的模型結(jié)構(gòu)被假定為剛性邊界,內(nèi)淋巴液被假定為微可壓縮牛頓流體,嵴帽被假定為大變形線性彈性材料。利用Abaqus CAE 對嵴帽結(jié)石在靜止和撞擊兩種狀態(tài)下的脫落過程進行模擬和計算,并與仿真物理模型的結(jié)果進行對比。

圖1 水平半規(guī)管壺腹部的有限元模型

1.2 方法

1.2.1 嵴帽結(jié)石解離計算方法 內(nèi)淋巴液中,耳石主要受到重力、浮力、嵴帽與耳石之間的阻力及黏滯阻力的影響[11],耳石被認為是可以通過流體自由運動的剛體,其質(zhì)量為mp,密度為ρp,半徑為dp,嵴帽與地平面呈垂直狀態(tài)時,影響耳石脫落的力有重力Fg、浮力Fb,嵴帽與耳石之間的阻力Ff,嵴帽與耳石之間通過膠原纖維相連,因此耳石還受到膠原纖維對其的黏附力,阻力與黏附力的合力為Ff,內(nèi)淋巴液對耳石的黏附阻力Fs,利用運動方程計算耳石在每次迭代中的位置矢量Xp:Fd=Fg-Fb-Ff,mp=Fg+Fs;其中Fd表示內(nèi)淋巴液及嵴帽對耳石顆粒的總拖拽力,Xp表示整個域的加速度。;其中,υ 是流體的運動黏度,ρ 是流體密度,d 是耳石的直徑,Xp是耳石的瞬時速度,up代表區(qū)域中特定點,即耳石當前位置的流體速度,G 是重力加速度。

1.2.2 仿真設置 壺腹嵴帽結(jié)石有限元模型的幾何參數(shù)、參數(shù)值見表2[12]。為了模擬人體的叩頭動作,改變一定時間內(nèi)壺腹嵴帽結(jié)石有限元模型朝水平、豎直兩個方向的位移,以模擬嵴帽角度呈90°(以下簡稱垂直位)、呈0°(以下簡稱水平位)的壺腹嵴帽結(jié)石有限元模型受到一定加速度的撞擊。嵴帽與耳石之間通過纖維蛋白連接,纖維蛋白-嵴帽界面的脫黏最終會導致耳石的斷裂,為了模擬這種機制,本研究建立了黏聚力單元,并將其命名為黏結(jié)體,且被設定為各向異性材料,放置于耳石與嵴帽之間。耳石斷裂機制的模擬基于黏聚力單元的建立,該單元采用的是內(nèi)聚區(qū)模型(cohesive zone model,CZM)方法[13],即利用牽引力-分離定律將過程區(qū)的張開位移與抵抗牽引力聯(lián)系起來,模擬裂紋尖端前方的擴展內(nèi)聚區(qū)或過程區(qū)。每種斷裂模式的牽引-分離定律由初始彈性剛度、峰值牽引或界面強度和牽引-分離定律下的面積(等于臨界能量釋放率)定義。

表2 BPPV嵴帽結(jié)石模型的幾何參數(shù)、參數(shù)值

為直觀地顯示耳石隨時間損傷的過程,本研究引入標準損傷變量D,D 代表黏結(jié)體的整體損傷,其定義可被描述為如下方程[14]:

Δ0為損傷所產(chǎn)生的臨界間距,Δmax為加載過程中界面間距的最大值,Δf為完全破壞時材料的分離,下標i定義為一系列有效的失效機能。標準損傷變量D 的變化范圍為0(無損傷的情況)~1(完全分離的情況)。

耳石與嵴帽之間憑借黏結(jié)體相連,本研究擬定黏結(jié)體的楊氏模量為20 MPa、泊松比為0.8,并設定黏結(jié)體的斷裂形式為Quade Damage 和Maxe Damage,公式見圖2,在此基礎上進行后續(xù)的仿真處理和分析。

圖2 Quade Damage 公式和Maxe Damage 公式

本研究對黏結(jié)體材料屬性的損傷設定中用到了牽引-分離法則,牽引-分離響應是一種模擬兩個表面之間接觸行為的方法,黏結(jié)體受到耳石的牽引力,方向為垂直于黏結(jié)體表面,牽引-分離響應則描述了該牽引力與耳石嵴帽表面之間發(fā)生的位移量之間的關(guān)系,當黏結(jié)體開始變形或斷裂時,隨著分離或耳石的相對位移,牽引力增加的幅度越來越大,當材料完全分離,牽引力降為0,此時黏結(jié)體完全斷裂。

1.2.3 分析方法 本研究建立黏聚力單元,采用位移加載的方法進行模擬分析。

1.2.4 觀察指標 壺腹嵴模型位移加載中的時間-耳石位移曲線、時間-黏結(jié)體損傷因子(D)曲線。

2 結(jié)果

2.1 施力方向與嵴帽平面平行時的時間-耳石位移、時間-黏結(jié)體損傷因子(D)曲線 圖3A 為時間-耳石位移曲線,周期表示叩擊的次數(shù),耳石的脫落發(fā)生在叩擊動作的第2 個周期初始;圖3B 是時間-黏結(jié)體損傷因子(D)曲線,在最高直線位置(D=1.0 時)表示黏結(jié)體單元完全損傷,即耳石在約2.3 s 時脫落,耳石脫落的時間與黏結(jié)體單元損傷的時間一致。

圖3 施力方向與嵴帽平面平行時的時間-耳石位移、時間-黏結(jié)體損傷因子(D)曲線

2.2 施力方向與嵴帽平面垂直時的時間-耳石位移、時間-黏結(jié)體損傷因子(D)曲線 圖4A 是時間-耳石位移曲線,在4 s 內(nèi)耳石遭受了2 次沖擊,位移呈周期性改變,提示耳石并未脫落;圖4B 是時間-黏結(jié)體損傷因子(D)曲線,損傷因子在約0.5 s 時達最高位置9.0e-3,即黏結(jié)體單元并未完全損傷,耳石未脫落。

圖4 施力方向與嵴帽平面垂直時的時間-耳石位移、時間-黏結(jié)體損傷因子(D)曲線

2.3 黏結(jié)單元應力云圖 圖5(見插頁)為嵴帽垂直位及水平位的黏結(jié)單元應力云圖,黏結(jié)體損傷過程中選用了4 個時間點作為觀察對象,黏結(jié)體單元最大應力集中分布于兩端,t1 代表黏結(jié)單元剛出現(xiàn)受損時刻;t2代表1.0 s 時黏結(jié)單元的受損情況;t3 代表2.0 s 時黏結(jié)單元的受損情況;t4 時,垂直位嵴帽的黏結(jié)體單元兩端的集中應力變化率較大,且與黏結(jié)體中心應力值的差值迅速增大,黏結(jié)體于此時完全損傷,耳石因黏結(jié)體斷裂而脫落。

2.4 黏結(jié)體單元最大應力-時間散點圖 圖6 描述了黏結(jié)體單元最大應力隨時間的變化情況,嵴帽垂直位時,黏結(jié)體的最大應力及最小應力值隨時間近似呈正弦變化,且在耳石位移最大時其應力最小,在耳石位移最小時其應力最大。

圖6 黏結(jié)體單元最大應力-時間散點圖

3 討論

BPPV 是最為常見的前庭功能障礙疾病,基于管結(jié)石假說及半規(guī)管和壺腹嵴的解剖特征,Epley 管石復位法、Barbecue 翻滾療法的治療原理是通過一系列體位變化,使管內(nèi)飄浮的耳石在重力作用下沿半規(guī)管臂內(nèi)按特定方向運動,或先使黏附的耳石從壺腹嵴頂帽脫落,最后經(jīng)半規(guī)管回到橢圓囊而改善臨床癥狀,有文獻報道耳石復位治療BPPV 成功率可達84%~100%[7]。壺腹嵴是是位于脊椎動物內(nèi)耳半規(guī)管末端的一種上皮細胞,其中含有將頭部旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為神經(jīng)元活動的感覺細胞,覆蓋于壺腹嵴上的嵴帽是具有鞍座結(jié)構(gòu)的膠狀物質(zhì)[8,15],其將壺腹分為橢圓囊側(cè)和半規(guī)管側(cè)。臨床上常根據(jù)臨床分型采用不同耳石竭力及手法復位治療,治療方式常結(jié)合用右手規(guī)律的拍打患側(cè)耳后乳突區(qū)、或囑患者反復叩擊地面做“叩頭”動作,或以60 Hz 手持振動器在病變側(cè)耳廓后上三角持續(xù)振蕩30 s,由于對于嵴帽空間姿態(tài)和嵴帽結(jié)石解脫的生物力學缺乏了解,各種耳石解脫方法存在一定的盲目性,常給患者帶來不必要的痛苦。比如通常認為壺腹嵴和重力方向垂直有利于耳石解脫,但是該體位也會誘發(fā)強烈的前庭刺激,而且該體位由于耳石可能位于壺腹嵴的上方而不能解脫。所以,嵴帽結(jié)石癥的復位治療遠比管石癥困難和復雜,亟需嵴帽結(jié)石解脫的生物力學方面的科學基礎研究作為支撐,受此啟發(fā),本文從解剖仿真及生物力學仿真的角度探討了施力方向?qū)Χ撀涞挠绊憽?/p>

既往研究很難確定耳石是附著在胞囊側(cè)還是管側(cè),因此對于嵴帽結(jié)石尚沒有標準化的治療方法。本研究發(fā)現(xiàn),在壺腹嵴帽垂直于地平面(壺腹嵴帽角度為90°)的前提下做“叩擊實驗”,最容易引起耳石掉落。從物理學角度,假設嵴帽平面與地平面所呈的角度為α(單位:°),則耳石所受的摩擦阻力的大小sinαG,因此當α 為90°,即嵴帽呈垂直位時,摩擦阻力最大,即膠原纖維所受到的力最大,此時膠原纖維最容易因經(jīng)過蠕變過程而最終斷裂;當嵴帽平行于水平面時,摩擦阻力最小,幾乎為0,最不易脫落,但由于耳石重力對膠原纖維的縱向牽拉作用在此時最強,因此在該種狀態(tài)下耳石也有脫落的可能性;而從有限元力學仿真分析實驗中可得知,雖然水平位嵴帽耳石隨時間最大應力的變化幅度大于垂直位耳石,但其并不容易脫落。而對耳石脫落過程進行受力分析可得出,在靜置狀態(tài)下,嵴帽呈豎直狀態(tài),黏附于嵴帽的耳石初始時與嵴帽的黏結(jié)從不穩(wěn)定逐漸趨于穩(wěn)定,隨后耳石緩慢蠕變,又變?yōu)椴环€(wěn)定狀態(tài),直至脫離。耳石所受阻力初始時緩慢增加,直至與重力大小相等、方向相反,此時耳石開始形變,且從開始形變到完全斷裂這一個過程中,耳石均受力平衡,直至膠原纖維斷裂急速拉扯耳石向下運動,耳石脫離嵴帽平面,阻力驟降為0 N。黏附于豎直狀態(tài)嵴帽的耳石受第一次撞擊瞬間,獲得一個速度豎直向下的撞擊速度,此時阻力緩慢增大直至到達最高點,這一段過程耳石最易從嵴帽平面脫落,這與仿真分析中,垂直位嵴帽在最大應力值上升階段(2.3 s)脫落是一致的,之后的振動使耳石始終受到“上-下-上”方向的反復作用,這兩種受力過程也都有一定的可能性會將耳石與膠質(zhì)層的黏附剝離,直至脫落。若未完成脫落,此后的耳石阻力和速度將呈近似簡諧運動曲線逐步減小趨勢,直至恢復為靜止狀態(tài)。

結(jié)合以往研究測得的嵴帽空間方向數(shù)據(jù),即左側(cè)水平半規(guī)管嵴帽與矢狀面夾角為55.71°,與水平面夾角為-6.03°,與冠狀面夾角為-11.96°,右側(cè)水平半規(guī)管嵴帽與矢狀面夾角為-55.99°,與水平面夾角為-7.45°,與冠狀面夾角為9.64°,在臨床診治中,筆者建議患者跪拜體位時,頭略向下傾55°,做小幅度叩擊動作。人撞擊一次海綿墊所產(chǎn)生的瞬間撞擊速度約為37.4 m/s,頭部撞擊對黏附在嵴帽上的耳石產(chǎn)生一個沖擊力,使其在撞擊的每一次都會產(chǎn)生大量次數(shù)的振動,在臨床診治中,在保證患者舒適度的前提下,筆者認為在適當讓患者加快速度的同時,應保證抖動后有充分的停留時間(本實驗中的停留時間為5 s)。

綜上所述,嵴帽平面施力方向是耳石掉落的影響因素,從本研究結(jié)果來看,在嵴帽結(jié)石癥的臨床診治中,調(diào)整適合的角度對提升患者的體驗感以及耳石脫落及后續(xù)復位的成功率有重要意義。但本研究尚缺乏對于嵴帽與耳石關(guān)系真實結(jié)構(gòu)的全面了解,這仍需通過如建立內(nèi)耳生物力學有限元模型、進行小鼠內(nèi)耳解剖實驗等途徑進一步探索。

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參考答案
關(guān)于有限域上的平面映射
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