關鍵詞：多智能體系統(tǒng)；編隊控制；固定時間收斂；中心點估計；滑模控制；分布式控制

中圖分類號：Ｖ２４９ 文獻標志碼：Ａ DOI：１０．１２３０５／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１-５０６Ｘ．２０２４．１２．２５

作者簡介

孫谷昊（１９９２—），男，博士研究生，主要研究方向為非線性控制及其在多智能體系統(tǒng)中的應用。

蔡中澤（１９９３—），男，博士研究生，主要研究方向為滑?？刂评碚摲椒捌湓陔娐废到y(tǒng)中的應用。

曾慶雙（１９６３—），男，教授，博士，主要研究方向為高精密運動控制技術、慣性技術、智能無人系統(tǒng)。