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城市公園垃圾箱智能化設(shè)計(jì)

2024-05-07 00:02唐真魏昌海
設(shè)計(jì) 2024年5期
關(guān)鍵詞:用戶體驗(yàn)

唐真 魏昌海

摘要:探究一款適用于城市公園的智能垃圾箱,旨在減輕清潔人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)增強(qiáng)游客自主分類意識(shí)。將城市公園垃圾箱使用者分為清潔人員、游客兩類人群,對(duì)兩者進(jìn)行觀察、問卷訪談,運(yùn)用kano模型挖掘2類用戶亟須解決的痛點(diǎn),為研發(fā)設(shè)計(jì)提供依據(jù)。從空間自適應(yīng)調(diào)節(jié)、清潔提醒、垃圾分類投放引導(dǎo)三方面進(jìn)行設(shè)計(jì)。垃圾箱空間自適應(yīng)調(diào)節(jié)通過超聲傳感器、控制模塊調(diào)節(jié)不同類別垃圾之間的空間比例;清潔提醒由手機(jī)移動(dòng)端、垃圾箱屏幕標(biāo)識(shí)實(shí)現(xiàn);游客分類投放引導(dǎo)包括無接觸感應(yīng)投放口與動(dòng)態(tài)標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì)。

關(guān)鍵詞:智慧城市家具;城市公園垃圾箱;智能化設(shè)計(jì);用戶體驗(yàn);空間自適應(yīng)調(diào)節(jié)

中圖分類號(hào):TB472 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1003-0069(2024)05-0107-04

Abstract:To explore a smart dumpster suitable for urban parks,which aims to reduce the labor intensity of cleaning staff and improve the awareness of tourists independent classification. Dumpster users in urban parks are divided into two groups:cleaning staff and tourists. Observation and questionnaire interview are conducted on both groups. kano model is used to dig out the pain points urgently needed to be solved by the two groups of users,so as to provide a basis for research and development design. The intelligent design of dustbins in urban parks was carried out from three aspects:spatial adaptive adjustment,cleaning reminder and garbage classification guidance. Dustbin space adaptive adjustment through ultrasonic sensor,control module to adjust the space proportion between different types of garbage;The cleaning reminder is realized by the mobile phone and the screen identifier of the dustbin. Visitor classification guide includes noncontact induction port and dynamic sign design.

Keywords:Intelligent urban furniture;Urban park dustbins;Intelligent design;User experience;Space adaptive adjustment

引言

城市公園是城市居民休閑、游覽、鍛煉、交往,以及舉辦各種集體文化活動(dòng)的場(chǎng)所,公園垃圾箱分類設(shè)置不合理、垃圾清理不及時(shí)、垃圾未正確分類、垃圾箱布局不合理等諸多問題嚴(yán)重影響公園環(huán)境質(zhì)量、游客體驗(yàn)以及清潔人員工作量。2019年7月,上海市率先開展垃圾分類工作,掀起智能垃圾箱研發(fā)熱潮。如何利用前沿技術(shù)賦能環(huán)衛(wèi)設(shè)施,通過合理巧妙的設(shè)計(jì)有效提高城市公園垃圾回收率,減輕清潔人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,同時(shí)增強(qiáng)游客自主分類投放意識(shí),是城市公園智能垃圾箱產(chǎn)品必將面對(duì)且亟待解決的難題。本文從游客和清潔人員2類使用人群需求視角出發(fā),試圖探索城市公園垃圾箱的智能化設(shè)計(jì)。

一、相關(guān)研究

國內(nèi)于2000年時(shí)開始研究垃圾箱智能化系統(tǒng),2009年初步探索全自動(dòng)智能垃圾分類機(jī),2015年開始關(guān)注智能分類垃圾箱,2016年拓寬智能分類的研究思路,多角度分析智能垃圾箱優(yōu)化并持續(xù)至今。

在智能化設(shè)計(jì)方面,主要有垃圾智能分類、容量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、垃圾可回收系統(tǒng)、語音交互體驗(yàn)。胡中艷提出,利用模式識(shí)別技術(shù)進(jìn)行垃圾自動(dòng)分類[1]。黃國維優(yōu)化垃圾圖像識(shí)別技術(shù),通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)以便提高垃圾分類識(shí)別結(jié)果[2]。吳碧程等人提出采用以樹莓派作為主控模塊,嵌入卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并配合輔助機(jī)械結(jié)構(gòu)的方法解決人工垃圾分類低效、成本高的問題[3]。張文瑋結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺等技術(shù),設(shè)計(jì)一款自動(dòng)分類的智能垃圾箱,并提出一種基于深度殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的垃圾圖像分類識(shí)別方法[4]。譚淑梅等人設(shè)計(jì)一種基于單片機(jī)為核心的垃圾箱容量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[5]。熊建橋等人利用機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)結(jié)合智能傳感器,實(shí)現(xiàn)智能垃圾箱感應(yīng)開合、檢測(cè)與壓縮功能[6]。高士雅等人構(gòu)建生活垃圾分類回收處理體系,并設(shè)計(jì)一款智能分類垃圾箱,結(jié)構(gòu)包括樹莓派、Arduino開發(fā)板、攝像頭、舵機(jī)、光電傳感器、重量傳感器[7]。魏子瑄將運(yùn)動(dòng)傳感器、語音識(shí)別芯片、播報(bào)芯片、舵機(jī)等硬件模塊集中在Arduino開發(fā)板中實(shí)現(xiàn)智能垃圾箱的搭建,并可通過App進(jìn)行互動(dòng)[8]。

二、垃圾箱調(diào)研分析

城市公園中智能垃圾箱尚未普及,多數(shù)仍以傳統(tǒng)垃圾箱為主,而智能垃圾箱多用于城市社區(qū),故需對(duì)城市公園垃圾箱、智能垃圾箱兩者的現(xiàn)狀特征進(jìn)行調(diào)研分析。

(一)城市公園垃圾箱現(xiàn)狀調(diào)研分析

以上海城市公園為例,垃圾箱具有以下特征(圖1a):① 傳統(tǒng)垃圾箱多采用雙桶對(duì)稱式結(jié)構(gòu),由內(nèi)置可抽離的垃圾箱加上金屬外殼組成。② 垃圾分類基本設(shè)置兩類,即可回收垃圾、干垃圾。周末、節(jié)假日由于垃圾投放量較大,通常又增添了一個(gè)或多個(gè)可移動(dòng)的大型單桶干垃圾箱。然而,游客更愿意向大敞口的單桶垃圾桶投放垃圾,造成垃圾混投。③ 垃圾分類標(biāo)識(shí)均符合國標(biāo)要求,貼紙或噴涂,但總體較小,不便于游客獲取對(duì)應(yīng)信息。

城市公園已投放使用的智能垃圾箱以可回收物品為主。如上海嶺南公園已引入智能交投回收驛站(圖1b),包括飲料瓶、廢舊衣服、報(bào)紙、手機(jī)、過期藥品、廢舊燈管和燈泡,配合LED顯示屏、感應(yīng)投放口、攝像頭等模塊,利用積分換物的方式刺激園內(nèi)游客投放可回收垃圾,一側(cè)還嵌著迷你“無人超市”。形態(tài)結(jié)構(gòu)上,采用分離式設(shè)計(jì),內(nèi)部仍為普通垃圾箱,外部輔以智能感應(yīng)設(shè)備,可識(shí)別投放垃圾種類的監(jiān)控設(shè)備和底部的可回收物稱重結(jié)構(gòu)。

(二)智能垃圾箱現(xiàn)狀調(diào)研分析

智能垃圾箱多以社區(qū)垃圾集中服務(wù)站的形式出現(xiàn),分設(shè)多個(gè)垃圾桶,且以收集可回收物品為主。智能功能點(diǎn)以太陽能供電、感應(yīng)投放口、LED顯示屏、溢滿檢測(cè)、燈光照明或反饋為主。有的為激勵(lì)用戶投遞,還會(huì)再設(shè)立積分兌換的獎(jiǎng)品箱。但垃圾集中服務(wù)站垃圾類型全,占地面積較大,單個(gè)箱體外形尺寸占地面積為0.7m2左右,內(nèi)置240L普通垃圾桶,不太適用于城市公園中垃圾箱個(gè)數(shù)用量大的需求,因此,需要調(diào)研城市公園常見的垃圾類型,設(shè)計(jì)出一款適用于城市公園投放需求的垃圾箱。

三、用戶體驗(yàn)分析

目前,常見智能垃圾箱的功能、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基本僅考慮游客垃圾分類引導(dǎo)與獎(jiǎng)勵(lì),并未考慮清潔人員的工作需求。因此,將垃圾箱使用人群劃分為清潔人員、游客,采取觀察記錄和訪談形式探析兩類用戶需求,最后運(yùn)用kano模型進(jìn)行需求優(yōu)先級(jí)排序,找出亟待解決的痛點(diǎn)。

(一)清潔人員體驗(yàn)分析

1.觀察記錄

首先,觀察記錄清潔人員清潔垃圾動(dòng)作過程,記錄主要節(jié)點(diǎn)動(dòng)作,尋找優(yōu)化或解決方案。觀察發(fā)現(xiàn),由于垃圾桶內(nèi)置于垃圾柜中,清潔人員清理過程步驟繁瑣,垃圾混投情況嚴(yán)重需再次分揀,并且在清理、擦拭垃圾箱時(shí)頻繁彎腰、反復(fù)勞作,垃圾桶外觀設(shè)計(jì)導(dǎo)致棱角處不易清理(表1)。工作量極大,節(jié)假日更甚。

通過分析以上問題,設(shè)計(jì)可嘗試解決優(yōu)化垃圾清理方式,讓清潔人員無需將內(nèi)置垃圾箱單獨(dú)取出傾倒;優(yōu)化垃圾桶的人機(jī)尺寸,解決清潔不便捷的問題;垃圾箱與用戶接觸的棱角需進(jìn)行圓滑處理,避免磕碰問題。

2.用戶訪談

通過對(duì)多位清潔人員進(jìn)行訪談?wù)覍ば枨簏c(diǎn)。訪談發(fā)現(xiàn),清潔人員的工作要求包括規(guī)定清理時(shí)間、垃圾傾倒頻次、垃圾箱儲(chǔ)量高度、垃圾箱擦拭頻次等,需要頻繁巡視、清潔,工作低效。工作需求可歸結(jié)為4點(diǎn):①減少工作頻次,降低勞作強(qiáng)度;②及時(shí)了解垃圾箱儲(chǔ)量情況,溢滿時(shí)及時(shí)收到通知;③游客能夠按照規(guī)定分類進(jìn)行投放;④垃圾箱便于清潔。

(二)游客體驗(yàn)分析

1.觀察記錄

游客在投放垃圾時(shí),視線僅停留在平視區(qū)、垃圾分類處,并未觀察下方引導(dǎo)標(biāo)語,同時(shí)存在摸索打開投放口的試錯(cuò)行為,無法在短時(shí)間內(nèi)投擲。此外,由于垃圾箱高度尺寸設(shè)計(jì)不合理,投放垃圾需將手部抬高至肩膀高度(表2)。

2.問卷調(diào)研與訪談

針對(duì)城市公園中的游客,現(xiàn)場(chǎng)共發(fā)放350份問卷,回收329份有效問卷,問卷有效率94%,結(jié)果分析見表3。城市公園垃圾箱分類不合理,沒有濕垃圾箱,導(dǎo)致游客隨意投放濕垃圾,造成清潔人員二次分揀,甚至無法分揀將可回收垃圾也一起倒入干垃圾中。垃圾箱分布及設(shè)置數(shù)量也存在問題,超過60%的游客在垃圾溢滿時(shí)仍舊繼續(xù)投放,不愿尋找其他垃圾箱。

進(jìn)而隨機(jī)抽取5位游客進(jìn)行用戶訪談,游客需求歸納為以下4點(diǎn):① 便于找尋垃圾箱;② 及時(shí)清理溢滿的垃圾箱;③ 垃圾分類標(biāo)識(shí)需清晰;④ 需增加垃圾種類。

(三)需求優(yōu)先級(jí)分析

整理智能垃圾箱功能和相關(guān)用戶需求,借助Kano模型分析功能和屬性優(yōu)先級(jí)。其中潔凈特征、無接觸投放特征屬于必備型需求,表示優(yōu)先級(jí)最高;適宜容量特征、輔助分類特征屬于期望型特征,表示優(yōu)先級(jí)其次;地域特色特征和輔助照明屬于魅力型需求,代表優(yōu)先級(jí)最低。

四、城市公園垃圾箱智能化設(shè)計(jì)

(一)設(shè)計(jì)構(gòu)思

根據(jù)調(diào)研結(jié)果,針對(duì)清潔人員需求點(diǎn)(減少工作頻次,及時(shí)了解園內(nèi)垃圾箱儲(chǔ)量情況)、游客需求點(diǎn)(分類投放引導(dǎo)),提出以下3個(gè)功能創(chuàng)新點(diǎn)解決上述需求問題:①垃圾箱空間自適應(yīng)調(diào)節(jié)功能解決工作頻次較高的痛點(diǎn);②溢滿提醒功能解決不能及時(shí)了解垃圾箱儲(chǔ)量情況;③動(dòng)態(tài)化標(biāo)識(shí)功能解決分類投放引導(dǎo)的需求。功能實(shí)現(xiàn)離不開對(duì)應(yīng)模塊的組建,邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系見圖2。

(二)自適應(yīng)空間調(diào)節(jié)

傳統(tǒng)垃圾箱內(nèi)部容量是一個(gè)固定的值。針對(duì)清潔人員降低勞作強(qiáng)度的需求,本設(shè)計(jì)提出智能垃圾箱空間自適應(yīng)調(diào)節(jié)的創(chuàng)意理念,測(cè)量桶內(nèi)垃圾含量,調(diào)節(jié)3種垃圾之間的空間比例,使得箱內(nèi)垃圾儲(chǔ)量總體高度下降,從而避免單獨(dú)分類溢滿、其他分類空箱的情況,最終降低清潔頻率。

1.空間容量比例分配

垃圾箱頂部為太陽能板并安裝超聲波感應(yīng)模塊測(cè)距?;陧敳堪l(fā)出的向下聲波與探測(cè)到箱內(nèi)垃圾的返回聲波之間的時(shí)間差值,計(jì)算出剩余空間的高度。

城市公園干垃圾需求最大,可回收垃圾次之,濕垃圾最少,故將干垃圾居中,由兩塊可移動(dòng)擋板調(diào)節(jié),兩側(cè)分別為濕垃圾、可回收垃圾。在模塊組合方面,可移動(dòng)擋板經(jīng)太陽能板充電轉(zhuǎn)化電力至鋰離子電池,再由鋰離子電池向控制模塊供電,控制模塊下達(dá)移動(dòng)指令,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。在垃圾儲(chǔ)量較大時(shí),單點(diǎn)受力推動(dòng)垃圾容易卡機(jī)、模塊損壞變形移位,故上下方各采用一組步進(jìn)電機(jī)、滑動(dòng)絲桿模組。擋板由上下兩組中的步進(jìn)電機(jī)、滑動(dòng)模塊固定,運(yùn)動(dòng)時(shí)由1個(gè)控制模塊向兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)發(fā)送移動(dòng)指令(圖3)。

2.容量狀態(tài)調(diào)節(jié)

根據(jù)3類垃圾的投放需求,容量分配對(duì)應(yīng)比例初設(shè)干垃圾、可回收垃圾、濕垃圾的空間占比為40%、35%、25%。垃圾箱內(nèi)部空間中可變區(qū)域,即擋板移動(dòng)區(qū)域設(shè)定為各25%的空間占比。根據(jù)3種垃圾分類的投放需求比例,擋板1(濕垃圾箱與干垃圾箱之間的擋板)向左側(cè)移動(dòng),即擴(kuò)大干垃圾箱空間、縮減濕垃圾箱空間的值設(shè)定最大為15%,向右側(cè)移動(dòng)的空間值設(shè)定為最大為10%;擋板2同理。據(jù)此移動(dòng)規(guī)則,可推算出干垃圾箱最大容量比例為40%+15%+15%=70%、最小容量比例為40%-10%-10%=20%,可變?nèi)萘繀^(qū)間為20%~70%;可回收垃圾箱最大容量比例為35%+10%=45%、最小容量比例為35%-15%=20%,可變?nèi)萘繀^(qū)間為20%~40%;濕垃圾箱最大容量比例為25%+10%=35%、25%-15%=10%,可變?nèi)萘繀^(qū)間為10%~35%。

實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)垃圾箱內(nèi)部空間可能導(dǎo)致儲(chǔ)備電力過度消耗無法運(yùn)作,以及高頻次工作造成器件磨損過度、加劇老化,故將智能垃圾箱設(shè)定2個(gè)擋位高度。高度一的值設(shè)定為總高度的45%,此時(shí)垃圾容量即將過半,需調(diào)節(jié)擋板位置平衡垃圾總量高度;高度二的值設(shè)定為總高度的85%,此時(shí)垃圾即將滿載,需再次調(diào)節(jié)擋板位置平衡垃圾總量高度,并向后端發(fā)送清理請(qǐng)求,通知清潔人員及時(shí)前來清潔。紅色區(qū)域?yàn)楦叨纫坏姆秶{(lán)色區(qū)域?yàn)楦叨榷姆秶▓D4)。檢測(cè)結(jié)果超過高度一、高度二時(shí),控制模塊才會(huì)判定擋板需移動(dòng),步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑動(dòng)模塊、擋板做出相應(yīng)移動(dòng)指令。

枚舉垃圾箱內(nèi)部垃圾存量的不同高度情況,得出27種場(chǎng)景分類,編寫數(shù)據(jù)代碼燒錄至控制模塊即樹莓派模塊。多次模擬學(xué)習(xí)記錄數(shù)據(jù)后,空箱狀態(tài)時(shí)擋板移動(dòng)至初始狀態(tài)位置。例如,當(dāng)3個(gè)測(cè)距模塊檢測(cè)結(jié)果顯示垃圾均未超過高度一時(shí),擋板均不做出反應(yīng);當(dāng)干垃圾對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器檢測(cè)垃圾超過高度二,而濕垃圾、可回收垃圾對(duì)應(yīng)的感應(yīng)器檢測(cè)未超過高度一時(shí),擋板1向左移動(dòng)15%,從而擴(kuò)大干垃圾箱容量、降低高度得以繼續(xù)存放。

(三)垃圾箱清潔提醒

1.溢滿信息移動(dòng)端遠(yuǎn)程提醒

當(dāng)清潔人員與溢滿垃圾箱位置較遠(yuǎn)時(shí),通過垃圾箱頂部嵌有的超聲波模塊檢測(cè)箱體內(nèi)垃圾高度,當(dāng)檢測(cè)箱體內(nèi)部垃圾超過高度二(85%)時(shí),箱內(nèi)的識(shí)別定位模塊、4G模塊將此刻狀態(tài)傳輸至后端管理系統(tǒng)進(jìn)行信息處理后發(fā)送至移動(dòng)端(圖3)。

信息包括垃圾箱編號(hào)、定位、儲(chǔ)備電量、剩余容量、推薦清潔路線等。清潔人員查看信息,前往清理。垃圾清潔后,超聲波傳感器計(jì)算剩余容量,數(shù)值歸零。

2. 垃圾箱溢滿動(dòng)態(tài)標(biāo)識(shí)反饋

除發(fā)送提示信息外,在垃圾箱顯示屏上也會(huì)顯示溢滿動(dòng)態(tài)標(biāo)識(shí),會(huì)根據(jù)檢測(cè)結(jié)果在外屏實(shí)時(shí)展示儲(chǔ)量信息圖標(biāo),不同的圖標(biāo)對(duì)應(yīng)不同檢測(cè)結(jié)果。清潔人員可主動(dòng)查看標(biāo)識(shí)便知垃圾清理的對(duì)應(yīng)分類,游客看到便會(huì)停止投放。

本設(shè)計(jì)采用電子墨水屏顯示技術(shù)(EPD)實(shí)現(xiàn)標(biāo)識(shí)反饋功能。其電泳式微膠囊型技術(shù)可創(chuàng)造更銳利清晰的圖案或文字,視覺感受上類比紙張效果,規(guī)避液晶顯示屏在室外因陽光反射無法看清圖案的弊端。

(四)垃圾分類投放引導(dǎo)

1.無接觸感應(yīng)投放口設(shè)計(jì):本設(shè)計(jì)采用接近感應(yīng)無接觸自動(dòng)開啟、閉合式投放口,有效防止垃圾異味擴(kuò)散或溢滿繼續(xù)堆放;3類垃圾的投放口各自設(shè)置感應(yīng)器,避免垃圾混裝。進(jìn)而進(jìn)行無接觸投放口的傳感器位置測(cè)試與型號(hào)選擇。傳感器常設(shè)置于投放口上部或側(cè)面位置。由于用戶身高或站立位置導(dǎo)致傳感器探測(cè)不到,導(dǎo)致尋找投放口,或誤以為智能垃圾箱損壞。因此,經(jīng)多組測(cè)試,控制感應(yīng)器擺放在垃圾箱底部,用戶在靠近垃圾箱投放時(shí)腿部、腳部率先抵達(dá)感應(yīng)器感應(yīng)范圍,開啟投放口。此外,本設(shè)計(jì)選用NPN接近傳感器解決智能垃圾箱投放口斷電時(shí)無法開啟的問題。

2.動(dòng)態(tài)化標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì):針對(duì)園內(nèi)游客垃圾分類輔助投放的需求,垃圾箱顯示屏進(jìn)行動(dòng)態(tài)化標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì)。這不僅可以展示更多分類引導(dǎo)信息,同時(shí)在視覺上還可以吸引游客注意力,強(qiáng)化游客正確垃圾分類意識(shí)。

垃圾箱動(dòng)態(tài)圖標(biāo)顯示部分為上下2部分,上部為垃圾分類標(biāo)識(shí),下部為使用方式動(dòng)態(tài)標(biāo)識(shí)(如感應(yīng)投放口、分類引導(dǎo)投放、垃圾投放結(jié)束后反饋標(biāo)識(shí)),上方被關(guān)注的優(yōu)先級(jí)高于下方(圖5、圖6)。圖標(biāo)對(duì)應(yīng)分類田字形呈現(xiàn),采用逐幀動(dòng)態(tài)語言、線性動(dòng)態(tài)語言、閃圖動(dòng)態(tài)語言3種動(dòng)態(tài)標(biāo)識(shí)設(shè)計(jì)語言呈現(xiàn)。接近感應(yīng)器未探測(cè)到用戶投放垃圾時(shí),圖標(biāo)以閃圖形式動(dòng)態(tài)化顯示,間隔時(shí)間為30秒;當(dāng)探測(cè)到有用戶在距離范圍內(nèi)時(shí),間隔時(shí)間設(shè)置為3秒。

結(jié)語

智能垃圾箱應(yīng)具備網(wǎng)絡(luò)化、智能化、開放化、節(jié)能化、易用性的特點(diǎn)。智能垃圾桶是采用微電腦控制芯片、紅外傳感探測(cè)裝置、機(jī)械傳動(dòng)部分組成,是集機(jī)光電于一體的高科技新產(chǎn)品。本設(shè)計(jì)切實(shí)以清潔人員和游客需求為主導(dǎo),提出空間自適應(yīng)調(diào)節(jié)、溢滿清潔提醒、垃圾分類動(dòng)態(tài)標(biāo)識(shí)引導(dǎo)的解決方案,并搭建各類功能模塊予以實(shí)現(xiàn),以期為公共環(huán)境中的智能垃圾箱設(shè)計(jì)提供思路。城市公園智能垃圾箱需求量大,應(yīng)做到在具備相應(yīng)功能的同時(shí)降低其生產(chǎn)成本、運(yùn)輸成本以及維修成本,后期希望優(yōu)化其設(shè)計(jì)成本,為更優(yōu)的生活環(huán)境做出貢獻(xiàn)。

基金項(xiàng)目:上海市哲學(xué)社會(huì)科學(xué)規(guī)劃青年項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào):2019ECK010)

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圖片來源:文中所有圖表均為作者自制

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