沈峰岑 曹恩國(guó)

關(guān)鍵詞：用戶體驗(yàn)；無(wú)源外骨骼；Kano模型；重要度權(quán)重；設(shè)計(jì)策略

引言

外骨骼機(jī)器人是一種新型的助力型設(shè)備，可穿戴于人體通過(guò)助力機(jī)構(gòu)輔助人進(jìn)行行走、跑步等多項(xiàng)活動(dòng)，廣泛應(yīng)用于軍事、醫(yī)學(xué)、工業(yè)等行業(yè)，有廣闊的發(fā)展前景。無(wú)動(dòng)力外骨骼的驅(qū)動(dòng)來(lái)源為人體自身運(yùn)動(dòng)，本質(zhì)上是以“人”為核心的產(chǎn)品，然而，目前針對(duì)外骨骼用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)方向的研究較少，較為缺乏。因此，文章從用戶體驗(yàn)的角度出發(fā)，對(duì)無(wú)動(dòng)力下肢可穿戴外骨骼用戶使用流程進(jìn)行分析研究并構(gòu)建用戶需求層次模型?；贙ano 模型對(duì)用戶需求進(jìn)行調(diào)研統(tǒng)計(jì)，將用戶需求區(qū)分為魅力型需求、期望型需求、必備型需求、無(wú)差別需求、反向型需求5 類。同時(shí)，基于Kano 模型對(duì)用戶需求重要度權(quán)重進(jìn)行排序，并以提高用戶體驗(yàn)為目標(biāo)，提出下肢外骨骼設(shè)計(jì)優(yōu)化策略。

一、無(wú)動(dòng)力下肢可穿戴外骨骼研究現(xiàn)狀概述

被動(dòng)式外骨骼動(dòng)力來(lái)源為人體自身運(yùn)動(dòng)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的合理設(shè)計(jì)，利用作動(dòng)器元件模擬人體骨骼肌肉效能，對(duì)人體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的能量進(jìn)行回收再釋放，實(shí)現(xiàn)對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)的助力。影響其研發(fā)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)主要為機(jī)械結(jié)構(gòu)、人機(jī)協(xié)同性、作動(dòng)器元件、控制精度、舒適性設(shè)計(jì)等。浙江大學(xué)的王東海[1] 等學(xué)者，清華大學(xué)季林紅等人[2] 均針對(duì)結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)進(jìn)行了較為深入的研究，也取得了不錯(cuò)的實(shí)驗(yàn)進(jìn)展，通過(guò)對(duì)外骨骼結(jié)構(gòu)、材料等的設(shè)計(jì)研究以滿足輕量化的要求是未來(lái)的研究趨勢(shì)。陳春杰[3]，李靜[4] 等人基對(duì)外骨骼運(yùn)動(dòng)時(shí)的關(guān)節(jié)柔順性開(kāi)展了研究，有效提高了外骨骼的人機(jī)耦合性。人機(jī)耦合性的研究對(duì)其人機(jī)交互安全性、舒適性以及對(duì)復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性等方面具有重要意義，是下肢被動(dòng)外骨骼應(yīng)用研究深化的重要方向。Sofía Iranzo[5] 等人基于肌電信號(hào)建立了外骨骼性能評(píng)價(jià)模型，李佳璐[6] 等人構(gòu)建了外骨骼舒適性評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，目前，評(píng)估體系方向復(fù)雜多樣，缺乏通用普適的評(píng)價(jià)流程，且目前已有的評(píng)價(jià)體系對(duì)后續(xù)設(shè)計(jì)缺少較為直觀的設(shè)計(jì)優(yōu)化方向指導(dǎo)。

目前，多數(shù)研究重點(diǎn)聚焦于外骨骼對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)機(jī)能的助力效率，有關(guān)外骨骼的人機(jī)協(xié)同性、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、舒適性等方向的研究還不夠深入，且對(duì)用戶體驗(yàn)的關(guān)注度相對(duì)較低，外骨骼的產(chǎn)品化設(shè)計(jì)不夠深入。文章將從用戶體驗(yàn)的角度出發(fā)，以下肢可穿戴外骨骼應(yīng)用深化，提升用戶體驗(yàn)為設(shè)計(jì)目標(biāo)，對(duì)下肢可穿戴外骨骼設(shè)計(jì)優(yōu)化策略進(jìn)行了調(diào)研分析。

二、基于用戶體驗(yàn)的設(shè)計(jì)優(yōu)化需求分析

（一）無(wú)動(dòng)力下肢可穿戴外骨骼的用戶體驗(yàn)

用戶體驗(yàn)在學(xué)術(shù)界現(xiàn)有眾多定義中，認(rèn)可度最高的是在ISO9241-210 中提出的，即“人們對(duì)于使用或參與產(chǎn)品、服務(wù)或系統(tǒng)所產(chǎn)生的感知和回應(yīng)”[7]。這個(gè)定義中認(rèn)為，用戶體驗(yàn)的主體是“人”，時(shí)間范圍界定為“使用或參與”的整個(gè)過(guò)程，體驗(yàn)指向“感知與回應(yīng)”，體驗(yàn)的對(duì)象為“產(chǎn)品、服務(wù)或系統(tǒng)”。下肢可穿戴外骨骼的用戶體驗(yàn)即指在用戶使用外骨骼的整個(gè)過(guò)程中，包括學(xué)習(xí)使用外骨骼、穿戴外骨骼、穿戴外骨骼進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、脫除外骨骼整個(gè)流程中針對(duì)外骨骼產(chǎn)品所產(chǎn)生的交互感受。影響外骨骼的用戶體驗(yàn)的因素可分為主觀因素與客觀因素。主觀因素主要指用戶本身所產(chǎn)生的心理感受及生理感受，可進(jìn)一步細(xì)分為情緒、感知、疲勞程度等，且主觀因素也會(huì)受到用戶本身的喜好、認(rèn)知程度、身體機(jī)能素質(zhì)等因素影響。客觀因素主要指產(chǎn)品因素，產(chǎn)品因素可劃分為產(chǎn)品本身的物理因素及人機(jī)交互因素，物理因素即指外骨骼產(chǎn)品本身的機(jī)械結(jié)構(gòu)、造型特征、表面材料、助力效能等因素，人機(jī)交互因素指穿戴舒適性、運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、人機(jī)耦合性等因素。如圖1 所示，各項(xiàng)因素有著復(fù)雜的相互關(guān)系，彼此相互影響相互關(guān)聯(lián)，共同構(gòu)成了外骨骼的用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)要素。

（二）無(wú)動(dòng)力下肢外骨骼用戶需求分析

如前文所述，外骨骼作為典型的人機(jī)結(jié)合的產(chǎn)品，在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)更多關(guān)注“人”本身，從“人”的角度出發(fā)進(jìn)行需求分析并構(gòu)建用戶需求層次模型。唐納德諾曼在《情感化設(shè)計(jì)》一書中提出了情感化設(shè)計(jì)的3 個(gè)層次，分別為本能層，行為層和反思層[8]，利用諾曼的理論對(duì)外骨骼的人機(jī)交互流程進(jìn)行分析，將下肢可穿戴外骨骼的用戶體驗(yàn)流程分為3 個(gè)階段，即穿戴前的準(zhǔn)備階段、穿戴中的運(yùn)動(dòng)階段、穿戴結(jié)束后的體驗(yàn)階段。如圖2 所示，通過(guò)對(duì)各階段的人機(jī)交互行為進(jìn)行分析，進(jìn)一步細(xì)化并總結(jié)歸納外骨骼的用戶體驗(yàn)影響因素。

1. 穿戴前的準(zhǔn)備階段主要指用戶剛剛接觸到外骨骼的階段，主要反映本能層的用戶體驗(yàn)，即用戶對(duì)于產(chǎn)品的直觀感受。這個(gè)階段主要由產(chǎn)品的物理因素與人的主觀認(rèn)知相互作用，使用戶對(duì)產(chǎn)品產(chǎn)生第一認(rèn)知印象。這一階段，影響用戶體驗(yàn)的主要產(chǎn)品因素有產(chǎn)品的品牌認(rèn)可度、造型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、色彩設(shè)計(jì)、材料設(shè)計(jì)、表面處理設(shè)計(jì)等。

2. 穿戴中的運(yùn)動(dòng)階段主要指用戶穿戴外骨骼并進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)動(dòng)的階段，主要反映行為層的用戶體驗(yàn)，即用戶對(duì)于產(chǎn)品的使用感受。這個(gè)階段主要由產(chǎn)品的人機(jī)因素與人的主觀感受相互作用，是外骨骼用戶體驗(yàn)流程的核心階段。這一階段，影響用戶體驗(yàn)的主要產(chǎn)品因素包括下肢外骨骼的使用易學(xué)性，下肢外骨骼的穿戴流暢度，外骨骼各項(xiàng)人機(jī)尺寸的可調(diào)節(jié)性，外骨骼運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)柔順性、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、安全性、可靠性，人機(jī)運(yùn)動(dòng)匹配性，人機(jī)交互的豐富性，環(huán)境適應(yīng)性等。

3. 穿戴后的體驗(yàn)反饋階段主要指用戶運(yùn)動(dòng)結(jié)束后脫除外骨骼后的階段，主要反映反思層的用戶體驗(yàn)，即產(chǎn)品帶給用戶的價(jià)值感受。這個(gè)階段影響用戶體驗(yàn)的因素主要有人體疲勞程度、產(chǎn)品的助力效能、用戶的精神愉悅度等。

通過(guò)用戶訪談與專家咨詢的方式對(duì)以上影響外骨骼用戶體驗(yàn)的因素進(jìn)行整理歸納，從外觀適應(yīng)性、操作流暢性、人機(jī)耦合性、助力效能4 個(gè)維度梳理并提出無(wú)動(dòng)力下肢可穿戴外骨骼用戶需求共18 項(xiàng)，并構(gòu)建下肢外骨骼用戶需求層次模型。如圖3 所示，從外觀適應(yīng)性維度提出了造型美觀、色彩協(xié)調(diào)、材料應(yīng)用合理、品牌識(shí)別度高四項(xiàng)用戶需求，從操作流暢性維度提出了易理解的產(chǎn)品功能、易調(diào)節(jié)的人機(jī)尺寸、易穿戴的綁縛結(jié)構(gòu)、易收納的整體結(jié)構(gòu)4 項(xiàng)用戶需求，從人機(jī)耦合性維度提出了合理的尺寸匹配范圍、較高的運(yùn)動(dòng)匹配性、較高的運(yùn)動(dòng)柔順性、穩(wěn)定合理的綁縛結(jié)構(gòu)、較好的安全性5 項(xiàng)用戶需求，從助力效能維度提出了結(jié)構(gòu)輕便性、較高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、較好的結(jié)構(gòu)可靠性、較高的助力效率、較為豐富的人機(jī)交互功能5 項(xiàng)用戶需求。

三、基于Kano模型的無(wú)動(dòng)力下肢外骨骼用戶需求重要度分析

（一）Kano 模型

基于Kano 模型設(shè)計(jì)問(wèn)卷，利用問(wèn)卷調(diào)研的方式對(duì)所提出的用戶需求進(jìn)行分類并對(duì)其重要程度進(jìn)行評(píng)價(jià)，以此驗(yàn)證用戶需求點(diǎn)的合理性，區(qū)分在產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)中用戶需求點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)，指導(dǎo)后續(xù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)創(chuàng)新實(shí)踐[9]。通過(guò)問(wèn)卷對(duì)每個(gè)需求點(diǎn)進(jìn)行正負(fù)雙向提問(wèn)，同時(shí)提問(wèn)用戶具備某項(xiàng)功能的感受以及不具備某項(xiàng)功能時(shí)的感受，為用戶設(shè)置滿意、理應(yīng)如此、無(wú)所謂、可以忍受忍受、不滿意5 個(gè)評(píng)價(jià)維度選項(xiàng)。

如表1，問(wèn)卷調(diào)研的結(jié)果可利用Kano 模型矩陣對(duì)所羅列的用戶需求點(diǎn)進(jìn)行分類，劃分為期望型需求（O）、魅力型需求（A）、必備型需求（M）、無(wú)差異需求（I）、反向型需求（R），Q 指的是可疑的結(jié)果。其中，反向型需求指代的是需要取消的需求點(diǎn)，必備型需求指代的是用戶對(duì)產(chǎn)品功能的基本要求，期望型需求與魅力型需求則是提升用戶體驗(yàn)滿意度的關(guān)鍵切入點(diǎn)。

在傳統(tǒng)Kano 模型中僅使用占比最高的一項(xiàng)屬性對(duì)用戶需求進(jìn)行定性分類，分類結(jié)果存在一定的模糊性，因此引入Better-Worse系數(shù)對(duì)用戶需求進(jìn)行進(jìn)一步定性[10]，Better-Worse 系數(shù)指用戶對(duì)于該項(xiàng)功能指標(biāo)發(fā)生變化時(shí)的敏感程度。Better 系數(shù)指滿意度系數(shù)，數(shù)值為正，Better 系數(shù)越大越接近1 說(shuō)明滿足該項(xiàng)需求后用戶滿意度越高，Worse 系數(shù)指不滿意度系數(shù)，數(shù)值為負(fù)，數(shù)值越接近-1說(shuō)明不具備該項(xiàng)功能需求時(shí)用戶的不滿意程度越高。計(jì)算公式如圖所示：

滿意度系數(shù)：Si=（A+O）/（A+M+O+I）

不滿意度系數(shù)：Di=（M+O）/（A+M+O+I）

其中，A、M、O、I 指各類屬性在該用戶需求中的占比。計(jì)算得出各項(xiàng)需求Better-Worse 系數(shù)后，可以Kano 模型判斷矩陣為基礎(chǔ)對(duì)用戶需求進(jìn)行更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)亩ㄐ苑治觥?/p>

（二）基于Kano 模型的無(wú)動(dòng)力下肢外骨骼用戶需求定性分析以用戶需求層次模型為框架，基于Kano 模型對(duì)問(wèn)卷進(jìn)行設(shè)計(jì)并發(fā)放，共發(fā)放200 份問(wèn)卷，問(wèn)卷發(fā)放對(duì)象包括相關(guān)領(lǐng)域的專業(yè)學(xué)者及對(duì)外骨骼有一定了解的普通用戶等，涉及人群全面，保證了信息的有效性及真實(shí)性，共回收有效問(wèn)卷176 份。經(jīng)統(tǒng)計(jì)，問(wèn)卷調(diào)研數(shù)據(jù)的信效度均滿足要求，調(diào)研數(shù)據(jù)真實(shí)有效、可用性高。而后，根據(jù)表1 所示用戶需求Kano 模型判斷矩陣及Better-Worse 系數(shù)對(duì)所獲取的問(wèn)卷結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表2 所示。

根據(jù)調(diào)研統(tǒng)計(jì)結(jié)果，分別得到了18 項(xiàng)需求的需求屬性，共有4項(xiàng)無(wú)差別需求，3 項(xiàng)必備型需求，9 項(xiàng)期望型需求以及2 項(xiàng)魅力型需求。如圖4 所示，根據(jù)Better-Worse 系數(shù)進(jìn)一步構(gòu)建用戶需求四象限圖：第一象限Better 值高，Worse 值絕對(duì)值高，用戶需求屬性為期望屬性，代表重要性高且急需的功能需求；第二象限Better 值高，Worse 值絕對(duì)值相對(duì)較低，用戶需求屬性為魅力屬性，代表重要但不急需的功能需求；第三象限Better 值與Worse 值絕對(duì)值均較低為無(wú)差異屬性，該象限內(nèi)功能需求用戶的關(guān)注度較低；第四象限Better 值低，Worse 值絕對(duì)值高，該象限的功能需求為必備屬性，一定需要滿足。在功能需求的提供優(yōu)先級(jí)上，通常需要為：必備屬性> 期望屬性>魅力屬性> 無(wú)差異屬性。

（三）基于Kano 模型的用戶需求重要度權(quán)重調(diào)整

用戶滿意度與需求實(shí)現(xiàn)程度并非單一的線性關(guān)系，如圖5 所示，必備型需求用戶的感知度更高，但做出優(yōu)化調(diào)整后，用戶滿意度提升比例較低，而針對(duì)魅力型需求當(dāng)做出一定優(yōu)化后用戶滿意度則會(huì)得到大幅提升，因此，根據(jù)用戶需求的不同分類引入調(diào)整系數(shù)k 對(duì)用戶需求重要度進(jìn)行調(diào)整。

對(duì)于必備型需求（M），01；對(duì)于無(wú)關(guān)型需求（I），k=0；對(duì)于反向型需求，k<0。k 的取值大小一般根據(jù)研究者的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行定義，參考產(chǎn)品特性及以往相關(guān)研究[11]，將魅力型需求、期望型需求、必備型需求、無(wú)關(guān)型需求、反向型需求k 值分別定為1.2、1、0.8、0、-1。根據(jù)k 值修正用戶需求重要度權(quán)重ωi，得到用戶需求的最終權(quán)重ωi。

其中，ki 指第i 項(xiàng)用戶需求的修正值，ωi 指第i 項(xiàng)用戶需求重要度的原始權(quán)重，ωi 指第i 項(xiàng)用戶需求重要度的修正權(quán)重。用戶需求重要度權(quán)重由用戶調(diào)研結(jié)果統(tǒng)計(jì)所得，各項(xiàng)需求的重要度權(quán)重調(diào)整過(guò)程及修正后的重要度排序如表3 所示。

（四）下肢外骨骼用戶需求分析總結(jié)

基于前文所述調(diào)研統(tǒng)計(jì)結(jié)果，對(duì)外骨骼需求的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行分析。從對(duì)調(diào)研結(jié)果的統(tǒng)計(jì)所得，必備型需求共3 項(xiàng)，重要度排序?yàn)椋篊42 結(jié)構(gòu)穩(wěn)定>C21 易理解的產(chǎn)品功能>C23 易穿戴的綁縛結(jié)構(gòu)。必備型需求必須在設(shè)計(jì)中給予重視并滿足，但對(duì)于用戶體驗(yàn)滿意度提升影響較小。期望型需求共9 項(xiàng)，重要度排序?yàn)椋篊35 較好的安全性>C32 較高的運(yùn)動(dòng)匹配性>C33 較高的運(yùn)動(dòng)柔順性>C43 結(jié)構(gòu)可靠>C13 材料應(yīng)用合理>C34 穩(wěn)定合理的綁縛結(jié)構(gòu)>C22 易調(diào)節(jié)的人機(jī)尺寸>C44 助力效率>C41 結(jié)構(gòu)輕便性。魅力型需求共兩項(xiàng)，重要度排序?yàn)椋篊24 易收納的整體結(jié)構(gòu)>C45 人機(jī)交互豐富。期望型需求和魅力型需求的實(shí)現(xiàn)完善能夠很大程度上提升用戶的體驗(yàn)滿意度，提升產(chǎn)品在同類產(chǎn)品中的競(jìng)爭(zhēng)力。無(wú)關(guān)型需求共四項(xiàng)：C11 造型美觀、C12 色彩協(xié)調(diào)、C14 品牌識(shí)別度高、C31 合理的尺寸匹配范圍，對(duì)用戶體驗(yàn)滿意度影響較小。

四、基于用戶體驗(yàn)的下肢外骨骼設(shè)計(jì)優(yōu)化策略

結(jié)合調(diào)研統(tǒng)計(jì)結(jié)果，以提高用戶體驗(yàn)滿意度為目標(biāo)，從提高期望型需求及魅力型需求實(shí)現(xiàn)程度的角度出發(fā)，基于下肢無(wú)源外骨骼研究現(xiàn)狀提出現(xiàn)階段下肢外骨骼設(shè)計(jì)優(yōu)化策略，為后續(xù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及用戶體驗(yàn)評(píng)價(jià)提供了理論依據(jù)。

）優(yōu)化安全性設(shè)計(jì)，提升用戶體驗(yàn)及信任度。

作為穿戴類產(chǎn)品，外骨骼的人體安全性受到用戶極高的關(guān)注，但在現(xiàn)今的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中體現(xiàn)較少。應(yīng)從硬件及交互兩方面入手，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的過(guò)程中結(jié)合人體運(yùn)動(dòng)學(xué)及生物工學(xué)考慮多場(chǎng)景下的人機(jī)安全性，對(duì)人體運(yùn)動(dòng)安全性給予功能保障。同時(shí)，在產(chǎn)品交互層面上給予用戶相應(yīng)的反饋，增強(qiáng)用戶的使用信心，提升用戶體驗(yàn)滿意度。

（二）優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高外骨骼的人機(jī)耦合性。

現(xiàn)階段下肢無(wú)源外骨骼結(jié)構(gòu)助力研究有所成效，但在設(shè)計(jì)過(guò)程中，對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及環(huán)境下的外骨骼人機(jī)耦合性有所忽視。應(yīng)綜合考慮多運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下、多環(huán)境因素下外骨骼結(jié)構(gòu)的自由度，并通過(guò)綁縛結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高運(yùn)動(dòng)過(guò)程中外骨骼的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，以此提高外骨骼與人體運(yùn)動(dòng)一致性。

（三）優(yōu)化材料選型，提升外骨骼助力效能。

材料應(yīng)用對(duì)于外骨骼的用戶體驗(yàn)影響是多方面的，而目前，外骨骼設(shè)計(jì)中材料的應(yīng)用選型沒(méi)有一個(gè)較為統(tǒng)一可用的標(biāo)準(zhǔn)。應(yīng)結(jié)合現(xiàn)有仿真建模軟件，對(duì)材料與結(jié)構(gòu)的適配度進(jìn)行校驗(yàn)以進(jìn)行優(yōu)化選型。結(jié)構(gòu)材料及彈性元件材料可基于仿真軟件對(duì)材料的受力程度及助力效果進(jìn)行選型分析優(yōu)化，降低實(shí)驗(yàn)選型成本，提高優(yōu)化設(shè)計(jì)效率。也可基于有限元分析，對(duì)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)受力及相互運(yùn)動(dòng)關(guān)系進(jìn)行分析校核，提升外骨骼零部件結(jié)構(gòu)可靠性，同時(shí)結(jié)合拓?fù)鋬?yōu)化方法對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行輕量化設(shè)計(jì)，降低結(jié)構(gòu)自重，提升外骨骼助力效能。

（四）優(yōu)化人機(jī)交互，提升人機(jī)交互效率與體驗(yàn)。

通過(guò)調(diào)研結(jié)果來(lái)看，外骨骼的智能交互目前研究與應(yīng)用較少，即時(shí)的信息交互與運(yùn)動(dòng)反饋交互能使外骨骼更加智能化地服務(wù)用戶，豐富用戶的使用感受，提高用戶的使用積極性。可通過(guò)傳感器的設(shè)計(jì)應(yīng)用將其助力能力、助力效果、骨骼穩(wěn)定性、新陳代謝值、穿戴者疲勞程度等進(jìn)行監(jiān)測(cè)并呈現(xiàn)，提升用戶對(duì)產(chǎn)品的信任程度與使用積極性。

結(jié)語(yǔ)

文章從用戶體驗(yàn)的角度出發(fā)，結(jié)合Kano 模型對(duì)下肢無(wú)源外骨骼用戶需求進(jìn)行定性定量分析，并以重要度權(quán)重為導(dǎo)向，基于下肢無(wú)源外骨骼的研究現(xiàn)狀，從4 個(gè)方面提出了具體可行的設(shè)計(jì)優(yōu)化策略，為后續(xù)下肢外骨骼設(shè)計(jì)優(yōu)化及體驗(yàn)評(píng)價(jià)提供了實(shí)踐性的依據(jù)?；谀壳笆袌?chǎng)產(chǎn)品的有限性，文章未結(jié)合需求指標(biāo)對(duì)市場(chǎng)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行用戶體驗(yàn)評(píng)價(jià)分析，研究還具備一定的局限性，后期會(huì)綜合調(diào)研現(xiàn)有樣機(jī)的用戶體驗(yàn)評(píng)價(jià)及用戶需求實(shí)現(xiàn)成本，進(jìn)一步深入下肢無(wú)源外骨骼設(shè)計(jì)優(yōu)化研究。