康斌輝 廖源 鐘流 王磊 葉志方

【摘要】 目的：分析下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練對(duì)腦卒中患者下肢功能和日常生活能力的影響。方法：將2022年1月—2023年7月清遠(yuǎn)市人民醫(yī)院收治的腦卒中患者90例作為本次觀察對(duì)象，采取隨機(jī)數(shù)字表法分成三組：A組（下肢康復(fù)機(jī)器人）、B組（懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練）、C組（下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練），每組30例。比較三組訓(xùn)練后下肢Fugl-Meyer評(píng)估表（Fugl-Meyer assessment scale，F(xiàn)MA）評(píng)分、伯格平衡量表（Berg balance scale，BBS）評(píng)分、Holden功能性步行量表（ functional amby iation category scale， FAC）評(píng)分、6分鐘步行試驗(yàn)（6 min walk test，6MWT）及改良Barthel指數(shù)（modified Barthel index，MBI）、美國(guó)國(guó)立衛(wèi)生研究院卒中量表（national institutes of health stroke scale，NIHSS）評(píng)分。結(jié)果：訓(xùn)練前，三組下肢FMA、BBS、FAC評(píng)分、6MWT、MBI、NIHSS評(píng)分比較，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）；訓(xùn)練后，C組下肢FMA、BBS、FAC、MBI評(píng)分均明顯更高于A組、B組，6MWT長(zhǎng)于A組、B組，NIHSS評(píng)分低于A組、B組，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）；A組、B組各項(xiàng)指標(biāo)比較，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。結(jié)論：在腦卒中后對(duì)患者采取下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，可提高患者下肢運(yùn)動(dòng)功能與步行能力，增強(qiáng)患者平衡與下肢運(yùn)動(dòng)功能，并改善神經(jīng)功能，提高生活質(zhì)量，促進(jìn)身體康復(fù)。

【關(guān)鍵詞】 下肢康復(fù)機(jī)器人 懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練 腦卒中

Clinical Study on the Impact of Lower Limb Rehabilitation Robot Combined with Suspension Exercise Training on Lower Limb Motor Function in Stroke Patients/KANG Binhui， LIAO Yuan， ZHONG Liu， WANG Lei， YE Zhifang. //Medical Innovation of China， 2024， 21（11）： -144

[Abstract] Objective： To analyze the effects of lower limb rehabilitation robot combined with suspension exercise training on lower limb function and daily living ability of stroke patients. Method： A total of 90 stroke patients admitted to Qingyuan People's Hospital from January 2022 to July 2023 were divided into three groups by random number table method： group A （lower limb rehabilitation robot）， group B （suspension exercise training） and group C （lower limb rehabilitation robot combined suspension exercise training）， with 30 cases in each group. The lower extremity Fugl-Meyer assessment scale （FMA） score， Berg balance scale （BBS） score， Holden functional amby iation category scale （FAC） score， 6 mine walk test （6MWT）， modified Barthel index （MBI）， and national institutes of health stroke scale （NIHSS） score were compared among the three groups after training respectively. Result： Before training， there were no statistically significant differences in the lower limb FMA， BBS， FAC scores， 6MWT， MBI， and NIHSS scores among the three groups （P>0.05）; after training， the lower limb FMA， BBS， FAC， and MBI scores of group C were significantly higher than those of group A and group B; the 6MWT was longer than that of group A and group B， and the NIHSS score was lower than that of group A and group B， the differences were statistically significant （P<0.05）; there were no statistically significant differences in indices between group A and group B （P>0.05）. Conclusion： Lower limb rehabilitation robot combined with suspension exercise training for patients after stroke can improve their lower limb motor function and walking ability， enhance their balance and lower limb motor function， improve neurological function， enhance quality of life， and promote physical recovery.

[Key words] Lower limb rehabilitation robot Suspension exercise training Stroke

First-author's address： Rehabilitation Medicine， Qingyuan People's Hospital， Qingyuan 511518， China

doi：10.3969/j.issn.1674-4985.2024.11.031

腦卒中在我國(guó)具有較高的患病率，大多數(shù)患者在疾病治療后可合并不同嚴(yán)重程度的運(yùn)動(dòng)功能障礙癥狀，或可發(fā)生暫時(shí)或永久性殘疾，對(duì)日常生活造成嚴(yán)重影響，因此，還需在患者手術(shù)后給予更有效的治療方案[1-3]。研究認(rèn)為，懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練能夠在一定程度上提高軀干核心肌群力量，并穩(wěn)定身體在不穩(wěn)定狀態(tài)下的平衡與控制能力，根據(jù)患者實(shí)際恢復(fù)情況量化訓(xùn)練強(qiáng)度，盡可能提高訓(xùn)練效果[4]。而隨著我國(guó)現(xiàn)代科技的不斷進(jìn)步，下肢康復(fù)機(jī)器人也逐漸廣泛應(yīng)用于臨床，其能以步行訓(xùn)練為任務(wù)導(dǎo)向增強(qiáng)對(duì)患者的下肢訓(xùn)練，聯(lián)合懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練則可提高下肢步行功能的穩(wěn)定性與抗疲勞性，對(duì)身體下肢功能的恢復(fù)有重要作用[5-6]。對(duì)此，本文擬通過觀察下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練、懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練及二者聯(lián)合訓(xùn)練對(duì)早期腦卒中患者下肢運(yùn)動(dòng)功能影響的臨床研究，為腦卒中后下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者提供有價(jià)值的新治療方案，進(jìn)一步改善腦卒中患者下肢運(yùn)動(dòng)功能，對(duì)患者日常生活能力的提高有重要作用，可進(jìn)一步改善生活質(zhì)量。

1 資料與方法

1.1 一般資料

將清遠(yuǎn)市人民醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科2022年1月—2023年7月收治的腦卒中患者90例作為本次觀察對(duì)象，納入標(biāo)準(zhǔn)：（1）經(jīng)臨床影像學(xué)檢查確定為初次發(fā)病的腦卒中；（2）病程≤3個(gè)月；（3）患側(cè)下肢布氏分期≥Ⅱ期；（4）患側(cè)下肢屈伸膝肌力≥2級(jí)；（5）患側(cè)膝關(guān)節(jié)阿什沃思量表評(píng)定<3級(jí)；（6）無認(rèn)知障礙、聽理解障礙，精神狀態(tài)正常，能夠配合研究開展。排除標(biāo)準(zhǔn)：（1）雙側(cè)肢體癱瘓或殘疾；（2）合并心、肝、腎等重要臟器功能減退或衰竭等重大疾??；（3）嚴(yán)重認(rèn)知功能障礙，不能配合；（4）嚴(yán)重的下肢關(guān)節(jié)疾病或骨性關(guān)節(jié)炎；（5）伴隨影響運(yùn)動(dòng)功能恢復(fù)的感覺功能障礙。采取隨機(jī)數(shù)字表法分成三組：A組、B組、C組，每組30例?；颊呋蛘呋颊呒覍僦橥獗狙芯?。本次研究均經(jīng)由本院醫(yī)學(xué)倫理委員會(huì)批準(zhǔn)，批準(zhǔn)號(hào)：IRB-2023-043。

1.2 方法

A組采用下肢康復(fù)機(jī)器人組，B組采用懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練，C組采用下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練。

常規(guī)康復(fù)訓(xùn)練包括：運(yùn)動(dòng)療法（良肢位擺放、被動(dòng)活動(dòng)、轉(zhuǎn)移訓(xùn)練、神經(jīng)易化技術(shù)、坐站立平衡訓(xùn)練、耐力訓(xùn)練等），作業(yè)治療（日常生活能力訓(xùn)練、手功能訓(xùn)練），吞咽障礙治療，物理因子（電療法）治療。每項(xiàng)30 min，每日1次，每周5次，連續(xù)3周。

用Lokomat下肢康復(fù)機(jī)器人訓(xùn)練系統(tǒng)，采取外骨骼矯正器等系統(tǒng)組成，康復(fù)師需根據(jù)患者個(gè)體差異的不同調(diào)整固定后的相關(guān)參數(shù)，患者在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)跑步臺(tái)上進(jìn)行訓(xùn)練，治療強(qiáng)度為30%～50%的減重支持、30%～90%的引導(dǎo)力量、1.5～2.5 km/h的步行速度、30 min的步行持續(xù)時(shí)間，每日１次，每周5次，持續(xù)3周。

懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練：分別采取仰臥、俯臥、側(cè)臥等體位。具體方法，仰臥位：將寬帶置于患者腰部，連接彈力帶上的扣件、寬帶扣件及主繩，按照患者能夠完成訓(xùn)練的最大重量對(duì)彈性阻力進(jìn)行調(diào)解，康復(fù)醫(yī)師在患側(cè)牽拉膝關(guān)節(jié)與髂前上棘處完成雙橋式運(yùn)動(dòng)，強(qiáng)化軀干伸肌群；俯臥位：?jiǎn)瓮葢覓?，另一?cè)下肢水平外展；雙腿懸掛屈髖并維持，注意保持腰前凸消失的位置。側(cè)臥位：?jiǎn)瓮葢覓觳⒕S持，側(cè)臥單腿懸掛提髖，動(dòng)態(tài)訓(xùn)練。每組動(dòng)作重復(fù)5次，重復(fù)3～5組，組間休息1 min。訓(xùn)練過程中，患者應(yīng)注意保持姿勢(shì)的穩(wěn)定，訓(xùn)練動(dòng)作可適當(dāng)減緩，注意呼吸，避免出現(xiàn)不良情況。每次30 min，每日1次，每周5次，連續(xù)3周。

1.3 觀察指標(biāo)與評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

于訓(xùn)練前后對(duì)兩組各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比。（1）下肢Fugl-Meyer評(píng)估表（Fugl-Meyer assessment scale，F(xiàn)MA）評(píng)分：總分34分，包括6大項(xiàng)17小項(xiàng)內(nèi)容，每項(xiàng)評(píng)分2分，分值越高說明運(yùn)動(dòng)功能越好。（2）伯格平衡量表（Berg balance scale，BBS）評(píng)分：總分56分，包括14項(xiàng)內(nèi)容，每項(xiàng)0～4分，共5級(jí)，分值越高說明平衡功能越好。（3）Holden功能性步行量表（functional amby iation category scale，F(xiàn)AC）評(píng)分，0級(jí)（無功能）：不能步行或需2人以上的協(xié)助；1級(jí)（需大量持續(xù)性的幫助）：需要1人連續(xù)不斷地幫助才能行走；2級(jí)（需少量幫助）：需1人在旁以間斷的接觸身體幫助行走，步行不安全；3級(jí)（需監(jiān)護(hù)或言語指導(dǎo)）：需1人在旁監(jiān)護(hù)或用言語指導(dǎo)，但不接觸身體；4級(jí)（平地上獨(dú)立）：在平地上獨(dú)立步行，在樓梯或斜坡上行走需幫助；5級(jí)（完全獨(dú)立）：任何地方都能獨(dú)立步行。根據(jù)患者的評(píng)級(jí)記0～5分，評(píng)分越高表示患者的平衡功能越好。（4）6分鐘步行試驗(yàn)（6 min walk test，6MWT）：要求患者在平直走廊里盡可能快地往返行走，測(cè)定6 min的步行距離。（5）改良Barthel指數(shù)（modified Barthel index，MBI）：包括10項(xiàng)內(nèi)容，根據(jù)是否需要幫助及其程度分為0、5、10、15分4個(gè)等級(jí)，總分為100分，分?jǐn)?shù)越高提示患者生活質(zhì)量越好。（6）美國(guó)國(guó)立衛(wèi)生研究院卒中量表（national institutes of health stroke scale，NIHSS）評(píng)分：采取神經(jīng)功能缺損量表對(duì)患者的神經(jīng)功能缺損程度進(jìn)行評(píng)估，總分為42分，分?jǐn)?shù)越低提示患者神經(jīng)功能缺損程度越小。

1.4 統(tǒng)計(jì)學(xué)處理

以SPSS 25.0軟件處理數(shù)據(jù)，計(jì)量資料以（x±s）表示，組內(nèi)比較采用配對(duì)樣本t檢驗(yàn)，多組間比較采用方差分析，多組間兩兩比較采用LSD-t檢驗(yàn)；計(jì)數(shù)資料以百分比（%）表示，采用字2檢驗(yàn)。以P<0.05表示差異有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義。

2 結(jié)果

2.1 三組基線資料比較

A組男18例，女12例；年齡45～76歲，平均（61.39±2.46）歲；病程1～3個(gè)月，平均（2.26±0.23）個(gè)月。B組男16例，女14例；年齡43～79歲，平均（61.43±2.49）歲；病程1～3個(gè)月，平均（2.29±0.25）個(gè)月。C組男17例，女13例；年齡42～79歲，平均（61.44±2.42）歲；病程1～5個(gè)月，平均（2.23±0.25）個(gè)月。三組年齡等基線資料對(duì)比，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05），具有可比性。

2.2 三組下肢FMA、BBS評(píng)分對(duì)比

訓(xùn)練前，三組下肢FMA、BBS評(píng)分比較，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）；訓(xùn)練后，C組下肢FMA、BBS評(píng)分均高于A組、B組，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），A組、B組各項(xiàng)評(píng)分比較，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。見表1。

2.3 三組FAC評(píng)分、6MWT對(duì)比

訓(xùn)練前，三組FAC評(píng)分、6MWT比較，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）；訓(xùn)練后，C組FAC評(píng)分明顯高于A組、B組，6MWT長(zhǎng)于A組、B組，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05）；A組、B組FAC評(píng)分、6MWT比較，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。見表2。

2.4 三組MBI、NIHSS評(píng)分對(duì)比

訓(xùn)練前，三組MBI、NIHSS評(píng)分比較，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）；訓(xùn)練后，C組MBI評(píng)分明顯高于A組、B組，NIHSS評(píng)分低于A組、B組，差異均有統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），A組、B組各項(xiàng)評(píng)分比較，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P>0.05）。見表3。

3 討論

近年來，受多種因素影響，腦卒中患病率呈逐年增長(zhǎng)的趨勢(shì)發(fā)展，是我國(guó)最常見的腦血管疾病，可導(dǎo)致多種并發(fā)癥發(fā)生。其中以下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙較為常見，該病的發(fā)生可致患者肢體功能障礙，導(dǎo)致其日常生活能力受限，而且對(duì)患者社會(huì)功能及心理健康等均造成負(fù)面影響[7]。運(yùn)動(dòng)療法是提高患者下肢功能障礙最主要的康復(fù)方式，也是腦卒中后管理中最關(guān)鍵的一環(huán)，是常規(guī)康復(fù)中重要的治療手段[8]。現(xiàn)代康復(fù)理論和實(shí)踐證明，在疾病發(fā)生后對(duì)患者采取運(yùn)動(dòng)療法能夠在一定程度上改善其肢體功能，促進(jìn)管理后康復(fù)，同時(shí)還能在一定程度上提高患者對(duì)康復(fù)管理的滿意度，這對(duì)促進(jìn)醫(yī)患關(guān)系的和諧發(fā)展也有一定作用[9-10]。懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練作為近年來比較新的訓(xùn)練方法，通過懸吊輔助裝置，能夠在不穩(wěn)定的狀態(tài)下完成康復(fù)訓(xùn)練，能夠有助于提高患者的核心肌群穩(wěn)定性，進(jìn)一步提高其感覺與平衡能力，同時(shí)還能有助于改善其肌肉控制能力，促進(jìn)治療后下肢功能的恢復(fù)[11]。下肢康復(fù)機(jī)器人是近年來隨著醫(yī)療技術(shù)不斷發(fā)展而研究出的一種新型的鍛煉技術(shù)，是一種將康復(fù)醫(yī)學(xué)和計(jì)算機(jī)科學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)器人等多領(lǐng)域結(jié)合的自動(dòng)化智能康復(fù)訓(xùn)練設(shè)備[12]。下肢康復(fù)機(jī)器人能夠通過下肢驅(qū)動(dòng)模塊、動(dòng)態(tài)減重及運(yùn)動(dòng)平板系統(tǒng)的應(yīng)用幫助改善患者的肢體功能，患者能夠在垂直負(fù)重的狀態(tài)下進(jìn)行重復(fù)性模擬步行訓(xùn)練，還能維持較長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)動(dòng)鍛煉，幫助神經(jīng)系統(tǒng)重塑，對(duì)改善疾病發(fā)生后的步行能力有著至關(guān)重要的作用[13]。

本次研究分析了下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練對(duì)腦卒中后下肢運(yùn)動(dòng)功能及步行能力的影響，研究數(shù)據(jù)表明，訓(xùn)練前，三組下肢FMA、BBS、FAC評(píng)分、6MWT、MBI、NIHSS評(píng)分比較，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義，訓(xùn)練后，C組下肢FMA、BBS、FAC、MBI評(píng)分均高于A組、B組，6MWT長(zhǎng)于A組、B組，NIHSS評(píng)分低于A組、B組（P<0.05）；A組、B組各項(xiàng)指標(biāo)比較，差異均無統(tǒng)計(jì)學(xué)意義（P<0.05），由此可見，下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練能夠明顯提高患者的下肢功能，治療后患者的下肢穩(wěn)定性更強(qiáng)。這是由于下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練能夠以步行訓(xùn)練作為任務(wù)導(dǎo)向，在患者訓(xùn)練過程中根據(jù)患者實(shí)際狀態(tài)制訂更合理的訓(xùn)練強(qiáng)度，增強(qiáng)懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的訓(xùn)練效果，使得下肢步行能力具備更高的穩(wěn)定性與抗疲勞性[14-15]。下肢康復(fù)機(jī)器人在患者的康復(fù)訓(xùn)練中能夠?qū)δX卒中患者的步態(tài)（如步長(zhǎng)等）、步行能力的加以改善，其中采取的機(jī)器人減重支持系統(tǒng)能夠幫助改善患者軀干與骨盆的穩(wěn)定性，幫助其盡早控制肌肉，提高運(yùn)動(dòng)控制能力，能夠使患者早期完成步行訓(xùn)練，還能顯著提高其步行速度與耐力，達(dá)到預(yù)期的治療效果[16-17]。研究表明，核心穩(wěn)定性的提高能夠在一定程度上幫助改善患者的平衡能力，提高其運(yùn)動(dòng)功能，同時(shí)還能調(diào)整生物動(dòng)力學(xué)，興奮主動(dòng)肌、拮抗肌和協(xié)同肌，因此更能促進(jìn)訓(xùn)練后患者運(yùn)動(dòng)與平衡功能的恢復(fù)[18-21]。

綜上所述，采取下肢康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合懸吊運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練可提高患者下肢運(yùn)動(dòng)功能與步行能力，增強(qiáng)患者平衡與下肢運(yùn)動(dòng)功能，并改善神經(jīng)功能，提高生活質(zhì)量，促進(jìn)身體康復(fù)。

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（收稿日期：2023-09-18） （本文編輯：白雅茹）