摘要：以低空智聯(lián)為代表的低空運(yùn)行系統(tǒng)深刻改變了無(wú)人機(jī)的運(yùn)行樣態(tài)。以重量、飛行速度、飛行高度等性能指標(biāo)為基本參數(shù)的“機(jī)—運(yùn)”二維無(wú)人機(jī)分類監(jiān)管模式正面臨緊迫的數(shù)智化挑戰(zhàn)。面對(duì)無(wú)人機(jī)智能化及其運(yùn)行環(huán)境數(shù)智化的雙重迭代，無(wú)人機(jī)監(jiān)管應(yīng)當(dāng)將數(shù)據(jù)有序流動(dòng)和安全保障深度融入監(jiān)管的實(shí)質(zhì)內(nèi)容，加快推動(dòng)無(wú)人機(jī)“機(jī)—運(yùn)”二維監(jiān)管向“機(jī)—運(yùn)—智”三維監(jiān)管模式的轉(zhuǎn)變，并通過(guò)法律規(guī)范的完善保障監(jiān)管的實(shí)效。低空智聯(lián)視域下實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)分類監(jiān)管的有效法律規(guī)制，應(yīng)當(dāng)確立包容審慎的規(guī)制理念，平衡行業(yè)安全與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不同訴求；細(xì)化無(wú)人機(jī)飛行違法的實(shí)時(shí)規(guī)制措施，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)規(guī)制；增加對(duì)智能化無(wú)人機(jī)的算法規(guī)制，注重人工智能帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)和變化。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)；低空經(jīng)濟(jì)；低空智聯(lián)；人工智能；分類監(jiān)管

中圖分類號(hào)：Ｄ０３５；Ｄ９２２" "文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A" "文章編號(hào)：1001-862X（2024）06-0106-008

黨的二十屆三中全會(huì)通過(guò)的《中共中央關(guān)于進(jìn)一步全面深化改革、推進(jìn)中國(guó)式現(xiàn)代化的決定》（以下簡(jiǎn)稱《決定》）明確提出“發(fā)展通用航空和低空經(jīng)濟(jì)”。低空經(jīng)濟(jì)是以低空空域資源為依托，以民用有人和無(wú)人駕駛航空器為載體，以科技和商業(yè)創(chuàng)新為動(dòng)力的綜合經(jīng)濟(jì)形態(tài)，既是戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，更是新質(zhì)生產(chǎn)力的重要代表。伴隨低空經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，低空智聯(lián)的概念和技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。低空智聯(lián)是為滿足高密度、大流量、近實(shí)時(shí)的低空安全高效應(yīng)用需求而構(gòu)建的低空復(fù)雜運(yùn)行系統(tǒng)。其創(chuàng)新應(yīng)用數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化技術(shù)賦能管控服務(wù)“云”、空天地三“網(wǎng)”和航空器“端”，可實(shí)現(xiàn)低空治理體系的網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化和智能化，大幅提升低空資源的使用和治理效率，為低空經(jīng)濟(jì)騰飛提供新動(dòng)能。［1］低空智聯(lián)是低空基礎(chǔ)設(shè)施與飛行服務(wù)的支撐，已在北京、上海、深圳、合肥、成都等城市進(jìn)行了業(yè)務(wù)示范，正深刻改變和形塑我國(guó)的低空空域應(yīng)用模式，并對(duì)空域監(jiān)管提出了新的挑戰(zhàn)。

無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)是低空經(jīng)濟(jì)的重要組成部分。針對(duì)無(wú)人機(jī)發(fā)展的實(shí)踐需求，我國(guó)在相關(guān)領(lǐng)域加快了立法速度，近年來(lái)出臺(tái)了《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》《民用無(wú)人駕駛航空器運(yùn)行安全管理規(guī)則》等規(guī)范，其中，國(guó)務(wù)院和中央軍委聯(lián)合頒布并于2024年1月1日施行的《無(wú)人駕駛航空器飛行管理暫行條例》（以下簡(jiǎn)稱《暫行條例》）為無(wú)人機(jī)監(jiān)管法治化打下了基礎(chǔ)。但是，在數(shù)智化技術(shù)蓬勃發(fā)展的大背景下，以性能、適航空域等機(jī)械指標(biāo)為標(biāo)準(zhǔn)對(duì)無(wú)人機(jī)實(shí)施分類監(jiān)管的傳統(tǒng)模式，難以有效應(yīng)對(duì)無(wú)人機(jī)應(yīng)用智能化、網(wǎng)絡(luò)化、數(shù)字化所帶來(lái)的新問題。如何完善無(wú)人機(jī)分類監(jiān)管模式，并對(duì)其實(shí)現(xiàn)有效的法律規(guī)制？這是本文的寫作緣起，也是問題之起點(diǎn)和答案之鵠的。

一、民航管制模式下無(wú)人機(jī)的分類監(jiān)管及其面臨的數(shù)智化挑戰(zhàn)

我國(guó)對(duì)空域一直施行嚴(yán)格的航空管制。無(wú)人駕駛航空器的監(jiān)管延續(xù)了傳統(tǒng)民用航空器運(yùn)行適航的管制模式。無(wú)人機(jī)主要被作為機(jī)械產(chǎn)品，其管理主要針對(duì)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)環(huán)節(jié)進(jìn)行質(zhì)量把控，同時(shí)，通過(guò)飛行審批降低無(wú)人機(jī)的飛行風(fēng)險(xiǎn)。但是，在數(shù)智化浪潮的沖擊下，民航管制模式下的無(wú)人機(jī)監(jiān)管已暴露弊端。

（一）傳統(tǒng)民航管制模式下的無(wú)人機(jī)分類監(jiān)管

當(dāng)前，我國(guó)對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管主要是從“機(jī)—運(yùn)”兩個(gè)維度展開的，“機(jī)”是指無(wú)人機(jī)本體，“運(yùn)”是指無(wú)人機(jī)的運(yùn)行范圍，在“機(jī)—運(yùn)”兩個(gè)維度分別施行分類監(jiān)管。

針對(duì)無(wú)人機(jī)本體的監(jiān)管，遵循了傳統(tǒng)的機(jī)械體思維和載人民用航空器管理路徑，依據(jù)無(wú)人機(jī)的重量等性能指標(biāo)將無(wú)人機(jī)劃分為微型、輕型、小型、中型和大型，并相應(yīng)給予風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，即越大越重的無(wú)人機(jī)風(fēng)險(xiǎn)越高，需要給予更加嚴(yán)格的監(jiān)管。《暫行條例》延續(xù)了上述以重量等性能指標(biāo)評(píng)估無(wú)人機(jī)風(fēng)險(xiǎn)并差異化管理的思路。例如《暫行條例》第８條規(guī)定：“從事中型、大型民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、進(jìn)口、飛行和維修活動(dòng)應(yīng)當(dāng)依法向國(guó)務(wù)院民用航空主管部門申請(qǐng)取得適航許可”，而從事微型、輕型、小型民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的相關(guān)活動(dòng)則無(wú)需取得適航許可；第１２條規(guī)定：“使用小型、中型、大型民用無(wú)人駕駛航空器從事非經(jīng)營(yíng)性飛行活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)依法投保責(zé)任保險(xiǎn)”，微型和輕型民用無(wú)人駕駛航空器則無(wú)購(gòu)買責(zé)任保險(xiǎn)要求?！稌盒袟l例》還有諸多根據(jù)機(jī)械性能指標(biāo)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)并差異化管理的條款，此處不一一列舉。

針對(duì)無(wú)人機(jī)運(yùn)行的監(jiān)管，我國(guó)仍然以重量、飛行高度、飛行速度等性能指標(biāo)為風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估基礎(chǔ)，結(jié)合適用場(chǎng)景，劃分為開放類、特定類和審定類三類。中國(guó)民用航空局于2022年發(fā)布的《民用無(wú)人駕駛航空法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系構(gòu)建指南V1.0》在“構(gòu)建思路”部分的“風(fēng)險(xiǎn)類別”中指出：“綜合考慮民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)的重量、動(dòng)能、飛行高度、飛行速度、應(yīng)急處置等，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)將運(yùn)行和經(jīng)營(yíng)分為開放類、特定類和審定類?！?024年1月1日施行的《民用無(wú)人駕駛航空器運(yùn)行安全管理規(guī)則》第９２．７條對(duì)開放類、特定類和審定類運(yùn)行場(chǎng)景中的運(yùn)行要求進(jìn)行了明確區(qū)分：開放類運(yùn)行人只需滿足局方（指民航局和民航地區(qū)管理局，下同）規(guī)定的一般運(yùn)行要求，特定類運(yùn)行人還應(yīng)當(dāng)在運(yùn)行前制定相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)緩解措施，而審定類運(yùn)行人除滿足局方規(guī)定的所有運(yùn)行要求外，還應(yīng)當(dāng)在運(yùn)行前制定完整的風(fēng)險(xiǎn)緩解措施。

綜上可見，我國(guó)當(dāng)前對(duì)無(wú)人機(jī)適用“機(jī)—運(yùn)”二維分類監(jiān)管模式，根據(jù)重量、飛行高度、飛行速度等性能指標(biāo)分類監(jiān)管，同時(shí)針對(duì)無(wú)人機(jī)的運(yùn)行，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)高低劃分為開放類、特定類和審定類場(chǎng)景，并實(shí)施分類監(jiān)管。

（二）無(wú)人機(jī)監(jiān)管面臨的數(shù)智化挑戰(zhàn)

數(shù)智化是數(shù)字化和智能化的有機(jī)融合，其邏輯是人機(jī)互融、虛實(shí)同構(gòu)、算法主導(dǎo)，該邏輯正從基礎(chǔ)設(shè)施層面顛覆人類的生產(chǎn)生活模式。［2］從遙控（無(wú)線電遠(yuǎn)程控制）轉(zhuǎn)向程控（計(jì)算機(jī)程序控制）再轉(zhuǎn)向智控（人工智能控制），無(wú)人機(jī)已不僅僅是靜態(tài)的機(jī)械產(chǎn)品，立基于機(jī)械體思維的“機(jī)—運(yùn)”二維分類監(jiān)管模式在數(shù)字化、智能化技術(shù)突飛猛進(jìn)的科技圖景中難免顧此失彼、左支右絀。

以0和1二進(jìn)制為底層邏輯的數(shù)字技術(shù)重塑了人類社會(huì)，實(shí)現(xiàn)了信息的數(shù)字化，通過(guò)計(jì)算機(jī)和通信技術(shù)經(jīng)由二進(jìn)制完成信息的高速存儲(chǔ)、傳輸和讀取。無(wú)人機(jī)與數(shù)字技術(shù)已經(jīng)深度融合，并引發(fā)了新型安全風(fēng)險(xiǎn)。例如，無(wú)人機(jī)結(jié)合數(shù)字技術(shù)，在攝像頭的輔助下可以記錄地面人員的各種信息，比如人臉特征、行動(dòng)軌跡、家庭住址，并被用于市場(chǎng)營(yíng)銷和廣告推送。［3］又如，無(wú)人機(jī)通常將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在機(jī)載存儲(chǔ)器，或者傳輸?shù)降孛嬲净蜻h(yuǎn)程服務(wù)器，這些過(guò)程可能會(huì)因主觀故意或外部攻擊導(dǎo)致數(shù)據(jù)泄露。無(wú)人機(jī)功能日益強(qiáng)大，使用范圍和場(chǎng)景愈發(fā)廣泛，軍民界限逐漸模糊，通過(guò)各類任務(wù)不斷采集和傳輸與綜合安全相關(guān)的數(shù)據(jù)，存在威脅國(guó)家安全的隱患。特別是重要數(shù)據(jù)、核心數(shù)據(jù)非法跨境流出，為境外主體掌握時(shí)危害更甚?！吨泄仓醒?國(guó)務(wù)院關(guān)于構(gòu)建數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度更好發(fā)揮數(shù)據(jù)要素作用的意見》根據(jù)數(shù)據(jù)來(lái)源或利益屬性的不同，將數(shù)據(jù)分為公共數(shù)據(jù)、企業(yè)數(shù)據(jù)和個(gè)人數(shù)據(jù)（個(gè)人信息）三個(gè)類別，不同的數(shù)據(jù)類型在流通中所呈現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)并不相同。［4］公共數(shù)據(jù)的泄露如果涉及公民個(gè)人數(shù)據(jù)，會(huì)威脅個(gè)人隱私，嚴(yán)重的會(huì)泄露國(guó)家秘密，引發(fā)國(guó)家安全風(fēng)險(xiǎn)。企業(yè)數(shù)據(jù)的泄露一般會(huì)侵犯企業(yè)的商業(yè)秘密，影響企業(yè)的正常經(jīng)營(yíng)。個(gè)人數(shù)據(jù)的泄露常常導(dǎo)致侵犯隱私權(quán)，嚴(yán)重的導(dǎo)致電信詐騙等犯罪行為?；跈C(jī)械性能指標(biāo)的“機(jī)—運(yùn)”二維分類監(jiān)管模式并未給予無(wú)人機(jī)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化所引發(fā)的數(shù)據(jù)安全問題應(yīng)有的重視，也難以有效解決數(shù)智化進(jìn)程中帶來(lái)的新問題。

無(wú)人機(jī)從遙控到程控再到大模型算法的智控，人類的過(guò)程干預(yù)逐漸減少。人工智能與無(wú)人機(jī)的結(jié)合使后者對(duì)各類任務(wù)獲得一定的自主決策能力。但是，人工智能技術(shù)仍處于比較幼稚的階段，即所謂的弱人工智能階段，內(nèi)在的技術(shù)缺陷和弱點(diǎn)尚無(wú)法克服，自主能力和自適應(yīng)能力皆不足，一旦人工智能決策失誤，隨之而來(lái)的損害難以通過(guò)人工干預(yù)來(lái)避免。當(dāng)前，主流人工智能技術(shù)是由大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，人工智能的訓(xùn)練亦通過(guò)大數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)模型建構(gòu)和調(diào)參，逐漸在概率上逼近真實(shí)世界，故具有天生的概率缺陷，遺漏和失誤難以避免。在當(dāng)前技術(shù)條件下，智能化無(wú)人機(jī)風(fēng)險(xiǎn)規(guī)制的本質(zhì)是對(duì)人工智能開發(fā)和使用風(fēng)險(xiǎn)的規(guī)制，進(jìn)一步說(shuō)，是對(duì)人工智能運(yùn)用到無(wú)人機(jī)時(shí)可能產(chǎn)生的算法黑箱和算法缺陷的規(guī)制，這是面向智能化的無(wú)人機(jī)監(jiān)管，法律所必須解決的問題。［5］“機(jī)—運(yùn)”二維分類監(jiān)管模式并未融入對(duì)人工智能監(jiān)管的相關(guān)內(nèi)容，留下了巨大的監(jiān)管空白。

可見，無(wú)人機(jī)智能化及其運(yùn)行環(huán)境的數(shù)字化發(fā)展?fàn)顩r已經(jīng)超出了“機(jī)—運(yùn)”二維分類監(jiān)管模式的作用范圍，將無(wú)人機(jī)繼續(xù)視為機(jī)械產(chǎn)品的傳統(tǒng)監(jiān)管思路無(wú)法有效防范數(shù)智化催發(fā)的無(wú)人機(jī)風(fēng)險(xiǎn)外溢，必須尋求監(jiān)管模式的變革才能有力回應(yīng)數(shù)智化挑戰(zhàn)。

二、低空智聯(lián)視域下無(wú)人機(jī)分類監(jiān)管模式的變革

我國(guó)低空經(jīng)濟(jì)的迅速崛起和數(shù)智化技術(shù)的革命性突破，使得低空智聯(lián)復(fù)雜運(yùn)行系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。低空智聯(lián)融合數(shù)字技術(shù)和人工智能科技，倒逼無(wú)人機(jī)監(jiān)管直面數(shù)智化挑戰(zhàn)，并從技術(shù)和理念兩個(gè)向度為無(wú)人機(jī)分類監(jiān)管模式的變革提供了指引和保障。

（一）低空智聯(lián)的數(shù)智化

誕生于5G通信、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)基礎(chǔ)上的低空智聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)具有強(qiáng)烈的數(shù)智化屬性。一是以數(shù)據(jù)互通為核心。數(shù)據(jù)是低空智聯(lián)網(wǎng)的“血液”，低空智聯(lián)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)皆具有數(shù)據(jù)的搜集、存儲(chǔ)、處理功能，通過(guò)各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)流動(dòng)，低空智聯(lián)打通了“空、天、地、人、機(jī)”彼此之間的數(shù)據(jù)流動(dòng)，提高了數(shù)據(jù)的使用效率和價(jià)值。但是，數(shù)據(jù)在低空智聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中的傳輸必然引發(fā)數(shù)據(jù)安全問題，需要強(qiáng)化數(shù)據(jù)安全保護(hù)技術(shù)，建立數(shù)據(jù)安全管理制度，采取有效的加密和防護(hù)措施，防止數(shù)據(jù)泄露和濫用。二是以智能化為目標(biāo)。智能化是低空智聯(lián)的發(fā)展目標(biāo)和動(dòng)力，特別是人工智能的迅猛發(fā)展，已經(jīng)深刻影響低空智聯(lián)各個(gè)節(jié)點(diǎn)的智能化水平，引發(fā)低空智聯(lián)網(wǎng)整體的智能化躍進(jìn)。不過(guò)，低空智聯(lián)網(wǎng)的各個(gè)節(jié)點(diǎn)的智能化并不同步，一個(gè)節(jié)點(diǎn)的智能化水平也影響整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。三是以通感一體化為路徑。通感一體技術(shù)將通信與感知功能融合，為低空飛行器提供高效、可靠的信息傳輸和精確的環(huán)境感知能力，成為支撐低空智聯(lián)的核心技術(shù)。［6］一方面，只有實(shí)現(xiàn)低空通信的順暢，才能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的互通和對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行監(jiān)控；另一方面，只有通過(guò)低空智聯(lián)各個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)外部環(huán)境的感知，才能搜集數(shù)據(jù)，為低空智聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)“血液”，同時(shí)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識(shí)別、軌跡跟蹤、入侵檢測(cè)等功能。通感一體化需要硬件和軟件的支持，而軟件又高度依賴算法。四是以多網(wǎng)融合為特點(diǎn)。低空智聯(lián)本質(zhì)上乃多個(gè)子網(wǎng)融合而成的母網(wǎng)，具有高度的復(fù)雜性。其綜合利用新型信息通信網(wǎng)絡(luò)、智能控制技術(shù)以及空中交通管理多學(xué)科交叉，打造天地一體化的重大基礎(chǔ)設(shè)施，通過(guò)天基/空基組網(wǎng)、天地互聯(lián)的技術(shù)途徑實(shí)現(xiàn)多網(wǎng)融合。［１］

（二）低空智聯(lián)引發(fā)無(wú)人機(jī)存在樣態(tài)的質(zhì)變

低空智聯(lián)深深改變了無(wú)人機(jī)的存在樣態(tài)。首先，無(wú)人機(jī)從個(gè)體樣態(tài)轉(zhuǎn)向網(wǎng)絡(luò)樣態(tài)。長(zhǎng)期以來(lái)，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中都是獨(dú)立的飛行工具，只與操作人員之間存在控制和信息關(guān)系，此種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的飛行樣態(tài)比較簡(jiǎn)單，個(gè)體性突出。但是，低空智聯(lián)將無(wú)人機(jī)融入數(shù)個(gè)子網(wǎng)，使其成為低空智聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，同時(shí)，無(wú)人機(jī)也深度依賴低空智聯(lián)網(wǎng)提供的各類服務(wù)，并與網(wǎng)絡(luò)中的各個(gè)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)互通，彼此協(xié)同。一旦無(wú)人機(jī)脫離低空智聯(lián)網(wǎng)，其飛行安全、航跡規(guī)劃、飛行控制、數(shù)據(jù)傳輸?shù)雀鱾€(gè)方面皆受到巨大影響，甚至導(dǎo)致任務(wù)失敗。因此，個(gè)體形態(tài)的無(wú)人機(jī)無(wú)法滿足復(fù)雜多變的飛行任務(wù)，只有融入低空智聯(lián)網(wǎng)才能實(shí)現(xiàn)數(shù)字化生存。其次，無(wú)人機(jī)從機(jī)械體向智能化躍進(jìn)。早期的無(wú)人機(jī)是單純的飛行機(jī)械體，只能由人通過(guò)無(wú)線電操控，通過(guò)“命令—服從”的模式機(jī)械地執(zhí)行任務(wù)，無(wú)法在復(fù)雜的任務(wù)環(huán)境中自主決策，缺乏自適應(yīng)能力。低空智聯(lián)融合了5G通信、北斗導(dǎo)航、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等諸多前沿技術(shù)，無(wú)論服務(wù)或監(jiān)管皆智能化處理。與此相匹配，融入低空智聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)必須同時(shí)自主處理多個(gè)任務(wù)指令，只能單調(diào)機(jī)械執(zhí)行操作人員指令的無(wú)人機(jī)既難以實(shí)現(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)其他節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)互通，也難以利用網(wǎng)絡(luò)資源為既定的飛行任務(wù)提供幫助。最后，無(wú)人機(jī)日益成為數(shù)據(jù)終端。數(shù)據(jù)終端是指具備拍照、存儲(chǔ)、計(jì)算、定位、網(wǎng)絡(luò)、通信、數(shù)據(jù)采集等多種功能的設(shè)備，正是因?yàn)閿?shù)據(jù)終端的存在，才能實(shí)現(xiàn)源源不斷的數(shù)據(jù)供給，故在低空智聯(lián)網(wǎng)中具有重要地位。低空智聯(lián)的數(shù)據(jù)互通客觀上要求無(wú)人機(jī)成為一個(gè)數(shù)據(jù)終端，通過(guò)數(shù)據(jù)的接收和傳輸，完成對(duì)無(wú)人機(jī)的監(jiān)管與服務(wù)。

（三）低空智聯(lián)視域下無(wú)人機(jī)分類監(jiān)管模式的變革

前文已述，我國(guó)的無(wú)人機(jī)分類監(jiān)管模式是根據(jù)重量等性能指標(biāo)將無(wú)人機(jī)劃分為微型、輕型、小型、中型和大型，并分類監(jiān)管，同時(shí)將無(wú)人機(jī)的運(yùn)行劃分為開放類、特定類和審定類分別監(jiān)管。此種監(jiān)管模式可以概括為“機(jī)—運(yùn)”二維分類監(jiān)管。“機(jī)—運(yùn)”二維分類監(jiān)管模式根植于無(wú)人機(jī)的機(jī)械屬性和個(gè)體屬性，忽視了低空智聯(lián)對(duì)無(wú)人機(jī)的數(shù)智賦能和網(wǎng)絡(luò)化改造。一方面，“機(jī)—運(yùn)”二維分類監(jiān)管模式的底層邏輯無(wú)法適應(yīng)低空智聯(lián)的發(fā)展和需要。該模式將無(wú)人機(jī)視為由人任意操控的機(jī)械產(chǎn)品，與有人駕駛航空器不存在本質(zhì)區(qū)別，且無(wú)人機(jī)是相對(duì)獨(dú)立的飛行器械，主要與操作人員進(jìn)行數(shù)據(jù)溝通。在低空智聯(lián)系統(tǒng)出現(xiàn)以前，此種監(jiān)管邏輯有其合理性和必然性，因?yàn)楦鞣N低空飛行關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施、服務(wù)平臺(tái)、監(jiān)管平臺(tái)和支撐技術(shù)的缺失，無(wú)人機(jī)呈現(xiàn)為數(shù)據(jù)孤島，主要接收操作人員的指令并返回?cái)?shù)據(jù)，難以與其他主體實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，監(jiān)管機(jī)構(gòu)只能從前端入手，根據(jù)性能指標(biāo)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行分類，并從操作人員資格、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、進(jìn)口、適航許可、保險(xiǎn)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、風(fēng)險(xiǎn)緩解措施、飛行審批等前端環(huán)節(jié)實(shí)施差異化管理，將風(fēng)險(xiǎn)盡量消弭于無(wú)人機(jī)起飛之前。但是，低空智聯(lián)系統(tǒng)出現(xiàn)之后，無(wú)人機(jī)運(yùn)行環(huán)境發(fā)生了革命性的改變，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化成為基本要求，“機(jī)—運(yùn)”二維分類監(jiān)管模式默認(rèn)的無(wú)人機(jī)的機(jī)械化、個(gè)體化與上述要求格格不入。另一方面，低空智聯(lián)促進(jìn)了無(wú)人機(jī)的網(wǎng)絡(luò)化和數(shù)智化改造。多網(wǎng)融合是低空智聯(lián)的應(yīng)有之義，接入和利用低空智聯(lián)網(wǎng)的無(wú)人機(jī)必然成為網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)，承擔(dān)起數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)、傳輸、處理等工作，從數(shù)據(jù)孤島變身為數(shù)據(jù)樞紐，實(shí)現(xiàn)個(gè)體無(wú)人機(jī)向網(wǎng)絡(luò)無(wú)人機(jī)的轉(zhuǎn)變。凡是拒絕作出上述改變的無(wú)人機(jī)不但無(wú)法充分享受低空智聯(lián)的紅利和便利，也會(huì)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中遭受失敗，最終承受被市場(chǎng)淘汰的命運(yùn)。同時(shí)，低空智聯(lián)系統(tǒng)要求接入的無(wú)人機(jī)進(jìn)行數(shù)智化改造。數(shù)智技術(shù)是由人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、區(qū)塊鏈等技術(shù)所構(gòu)成的技術(shù)體系。［７］低空智聯(lián)聯(lián)結(jié)了諸多智能終端節(jié)點(diǎn)，也融合了基礎(chǔ)設(shè)施、飛行、控制、傳輸、監(jiān)管、服務(wù)等諸多網(wǎng)絡(luò)和平臺(tái)，其順利安全運(yùn)行體現(xiàn)了較高的數(shù)智化水平，必然要求接入的無(wú)人機(jī)具有相匹配的數(shù)智化水平，如此才能保證無(wú)人機(jī)在整個(gè)飛行過(guò)程中的安全與便利，相關(guān)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)管也成為可能?？梢姡诘涂罩锹?lián)視域下，無(wú)人機(jī)監(jiān)管需要在“機(jī)—運(yùn)”二維基礎(chǔ)上增加“智”維，構(gòu)建“機(jī)—運(yùn)—智”三維分類監(jiān)管模式。

三、低空智聯(lián)視域下無(wú)人機(jī)分類監(jiān)管的法律規(guī)制

黨的二十屆三中全會(huì)《決定》強(qiáng)調(diào)，“法治是中國(guó)式現(xiàn)代化的重要保障”，“全面推進(jìn)國(guó)家各方面工作法治化”。作為保障低空經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要組成部分，無(wú)人機(jī)“機(jī)—運(yùn)—智”三維分類監(jiān)管模式只有落實(shí)到法治層面，實(shí)現(xiàn)有效法律規(guī)制，才能真正發(fā)揮監(jiān)管的實(shí)效。

（一）確立包容審慎的規(guī)制理念

安全是民航業(yè)的生命線，從保護(hù)人民的生命權(quán)益考量，對(duì)安全的高度重視和極致追求理所當(dāng)然。但是，如果高舉安全至上的大旗，對(duì)民航業(yè)不加區(qū)分地“一刀切”，特別是將傳統(tǒng)的載人民用航空器的規(guī)制理念和做法全面適用于無(wú)人機(jī)的管理，會(huì)導(dǎo)致規(guī)制過(guò)度和規(guī)制不及并存。一方面，罔顧無(wú)人機(jī)在用途、性能指標(biāo)等方面與載人民用航空器的本質(zhì)差異，施行同一尺度的規(guī)制，既提高了監(jiān)管機(jī)構(gòu)的規(guī)制成本，也增加了無(wú)人機(jī)生產(chǎn)者和使用者的依規(guī)難度；另一方面，安全至上理念主導(dǎo)下的嚴(yán)格規(guī)制導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的使用者不耐繁劇，排斥嚴(yán)格的飛行審批和其他規(guī)制義務(wù)，“黑飛”案例屢見不鮮，反向激勵(lì)了大量逃避規(guī)制的行為，引致諸多無(wú)人機(jī)的飛行處于規(guī)制盲區(qū)。雖然低空空域改革的思路和政策是逐漸給無(wú)人機(jī)松綁，但傳統(tǒng)民航業(yè)安全至上的規(guī)制理念已經(jīng)形成強(qiáng)大的制度慣性和思維定勢(shì)，與國(guó)家大力支持低空經(jīng)濟(jì)和無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策立場(chǎng)并不能很好地匹配，甚至對(duì)后者形成掣肘，無(wú)法實(shí)現(xiàn)規(guī)制理念與發(fā)展政策的無(wú)縫對(duì)接。

行業(yè)安全與產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要兼顧，不能偏廢，對(duì)于新興產(chǎn)業(yè)更是如此。在強(qiáng)調(diào)安全的同時(shí)，對(duì)新生事物和創(chuàng)新活動(dòng)也予以鼓勵(lì)。無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，客觀上需要產(chǎn)業(yè)政策的支持和法律規(guī)制的寬容。毋庸置疑，低空智聯(lián)加速了無(wú)人機(jī)的智能化，提高了無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)變革和技術(shù)革新的速度，加之全球科技競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈，必然需要給予無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)更大的自由空間，保護(hù)與應(yīng)用兼顧［８］，扭轉(zhuǎn)一味求穩(wěn)的管理慣習(xí)。包容審慎的規(guī)制理念呼應(yīng)了安全與發(fā)展兼顧之需求。2017年1月，國(guó)務(wù)院辦公廳發(fā)布《關(guān)于創(chuàng)新管理優(yōu)化服務(wù)培育壯大經(jīng)濟(jì)發(fā)展新動(dòng)能加快新舊動(dòng)能接續(xù)轉(zhuǎn)換的意見》，首次提出在新興經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域貫徹更加包容和鼓勵(lì)創(chuàng)新的治理理念，探索動(dòng)態(tài)包容審慎監(jiān)管制度。隨著新經(jīng)濟(jì)、新業(yè)態(tài)的涌現(xiàn)，包容審慎的規(guī)制理念日益為各級(jí)管理部門所接受。包容審慎的規(guī)制理念旨在追求效率與安全的動(dòng)態(tài)平衡，要求政府給予新業(yè)態(tài)必要的發(fā)展時(shí)間與試錯(cuò)空間，并根據(jù)公共風(fēng)險(xiǎn)的大小進(jìn)行適時(shí)適度干預(yù)。［9］包容要求對(duì)無(wú)人機(jī)的規(guī)制留下合法合理合乎發(fā)展趨勢(shì)的風(fēng)險(xiǎn)空間，尤其當(dāng)?shù)涂罩锹?lián)賦能無(wú)人機(jī)時(shí)，圍繞無(wú)人機(jī)衍生的新技術(shù)、新經(jīng)濟(jì)、新業(yè)態(tài)層出不窮，疊加低空空域改革的大背景，更須充分尊重監(jiān)管機(jī)構(gòu)、企業(yè)和使用者各自的利益訴求。審慎表明對(duì)無(wú)人機(jī)新興產(chǎn)業(yè)的安全問題給予必要關(guān)注的同時(shí)，在當(dāng)前利益與未來(lái)影響、規(guī)制過(guò)度與規(guī)制不及之間謹(jǐn)慎平衡，避免規(guī)制過(guò)程中的單一目標(biāo)取向?qū)е掳踩c發(fā)展之間的失衡。

（二）細(xì)化無(wú)人機(jī)飛行違法的實(shí)時(shí)規(guī)制措施

我國(guó)現(xiàn)行法規(guī)對(duì)無(wú)人機(jī)的規(guī)制主要集中于無(wú)人機(jī)起飛之前以及事后處罰。以《暫行條例》為例，其規(guī)制重心聚焦前端與后端，代表性的規(guī)制措施包括如下幾類。一是事先的資質(zhì)要求。主要的資質(zhì)包括運(yùn)營(yíng)合格證、操控員執(zhí)照、操作證書，以及中型、大型無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、進(jìn)口、飛行和維修必須先取得適航許可。二是事先的信息登記或更新。無(wú)人機(jī)生產(chǎn)者應(yīng)當(dāng)設(shè)置唯一產(chǎn)品識(shí)別碼，無(wú)人機(jī)所有者應(yīng)當(dāng)實(shí)名登記，境外無(wú)人機(jī)應(yīng)當(dāng)進(jìn)行國(guó)籍登記，改變微型、輕型、小型民用無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的空域保持能力、可靠被監(jiān)視能力、速度或者高度等出廠性能以及參數(shù)，應(yīng)當(dāng)及時(shí)在無(wú)人機(jī)一體化綜合監(jiān)管服務(wù)平臺(tái)更新性能、參數(shù)信息。三是事先的飛行申請(qǐng)和審批。組織無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人應(yīng)當(dāng)在擬飛行前1日12時(shí)前向空中交通管理機(jī)構(gòu)提出飛行活動(dòng)申請(qǐng)，經(jīng)批準(zhǔn)后才能飛行。四是事先的風(fēng)險(xiǎn)防范措施。組織無(wú)人機(jī)飛行活動(dòng)的單位或者個(gè)人應(yīng)當(dāng)主動(dòng)采取事故預(yù)防措施，使用無(wú)人機(jī)的單位或者個(gè)人應(yīng)當(dāng)制定飛行緊急情況處置預(yù)案，落實(shí)風(fēng)險(xiǎn)防范措施。五是事后的責(zé)任追究?！稌盒袟l例》對(duì)違反規(guī)制的行為規(guī)定了一系列行政處罰措施，主要有責(zé)令停止違法活動(dòng)、沒收違法所得、罰款、責(zé)令停業(yè)整頓、責(zé)令改正、吊銷運(yùn)營(yíng)合格證、暫扣或吊銷操控員執(zhí)照、責(zé)令停止飛行，等等。

注重前端和后端規(guī)制既是傳統(tǒng)安全至上的剛性規(guī)制理念的延續(xù)，也是飛行過(guò)程規(guī)制所面臨的客觀困難所致。隨著低空智聯(lián)網(wǎng)的搭建和完善，對(duì)無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程的實(shí)時(shí)規(guī)制在技術(shù)上成為可能，相關(guān)法規(guī)需要細(xì)化無(wú)人機(jī)違反飛行管理規(guī)定、擾亂公共秩序或者危及公共安全的實(shí)時(shí)處置措施?！稌盒袟l例》第42條規(guī)定：“無(wú)人駕駛航空器違反飛行管理規(guī)定、擾亂公共秩序或者危及公共安全的，空中交通管理機(jī)構(gòu)、民用航空管理部門和公安機(jī)關(guān)可以依法采取必要技術(shù)防控、扣押有關(guān)物品、責(zé)令停止飛行、查封違法活動(dòng)場(chǎng)所等緊急處置措施。”該條的實(shí)時(shí)規(guī)制處理措施規(guī)定模糊，“依法采取必要技術(shù)防控”之規(guī)定留下了巨大的執(zhí)法空白，既不利于無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)規(guī)制，也不利于保障公民或企業(yè)的財(cái)產(chǎn)權(quán)。一是違反飛行管理規(guī)定、擾亂公共秩序或者危及公共安全的劃分標(biāo)準(zhǔn)不一樣。違反飛行管理規(guī)定是針對(duì)行為，而擾亂公共秩序或者危及公共安全指向結(jié)果，故單純的違反飛行管理規(guī)定并不一定會(huì)擾亂公共秩序或危及公共安全。二是擾亂公共秩序與危及公共安全的社會(huì)危害存在差異。擾亂公共秩序侵犯秩序法益，但不一定危及公共安全。三是無(wú)人機(jī)防控的技術(shù)措施主要包括鎖定、迫降、擊落等，這對(duì)公民或企業(yè)財(cái)產(chǎn)權(quán)的影響相異。雖然無(wú)人機(jī)的飛行活動(dòng)違法，但不能就此否定無(wú)人機(jī)屬于公民或企業(yè)的財(cái)產(chǎn)。因此，我們應(yīng)當(dāng)分辨違反飛行管理規(guī)定、擾亂公共秩序和危及公共安全的差異，承認(rèn)行政規(guī)制便利與公民財(cái)產(chǎn)權(quán)保護(hù)之間的法益沖突，遵循行政比例原則，明確何種情況下可以采用鎖定、迫降和擊落等實(shí)時(shí)規(guī)制處理措施和程序，避免處理措施與違法行為的不匹配。

（三）增加人工智能向度的無(wú)人機(jī)算法規(guī)制

低空智聯(lián)背景下無(wú)人機(jī)與人工智能日益融合，人工智能引發(fā)風(fēng)險(xiǎn)的可能性愈發(fā)加大，應(yīng)當(dāng)增加無(wú)人機(jī)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估中的人工智能維度，并相應(yīng)進(jìn)行分級(jí)規(guī)制。

一是制定無(wú)人機(jī)智能等級(jí)表。無(wú)人機(jī)的智能化主要體現(xiàn)在兩個(gè)維度：無(wú)人機(jī)飛行的自主性和無(wú)人機(jī)完成指定任務(wù)的自主性。有學(xué)者從國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師協(xié)會(huì)（SAE）發(fā)布的汽車自動(dòng)駕駛六級(jí)標(biāo)準(zhǔn)獲得啟發(fā)，從自主飛行維度提出無(wú)人機(jī)的智能等級(jí)表，即自主飛行適應(yīng)場(chǎng)景越廣且操作人員干預(yù)越少，無(wú)人機(jī)智能程度越高，反之越低。［10］就人工智能而言，自主飛行只是一項(xiàng)任務(wù)，與其他任務(wù)并無(wú)本質(zhì)區(qū)別，故可根據(jù)無(wú)人機(jī)完成任務(wù)（包括飛行任務(wù)）的自主化程度高低進(jìn)行智能分級(jí)：完全依賴操作人員完成任務(wù)的無(wú)人機(jī)的智能程度為零；操作人員借助人工智能輔助完成任務(wù)的無(wú)人機(jī)具有較低等級(jí)的智能；無(wú)人機(jī)在操作人員監(jiān)視下按照事先設(shè)定的程序自動(dòng)完成任務(wù)的，智能程度較高；無(wú)人機(jī)自主完成任務(wù)但需要操作人員適時(shí)干預(yù)的，智能程度有巨大提升；最高智能等級(jí)的無(wú)人機(jī)無(wú)需配備操作人員，從始至終皆自主決策并自主完成任務(wù)。

二是按照無(wú)人機(jī)智能等級(jí)進(jìn)行差異化的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)，即智能化程度越高風(fēng)險(xiǎn)越大，反之風(fēng)險(xiǎn)越小。雖然歐盟《人工智能法》規(guī)定了非常復(fù)雜的人工智能風(fēng)險(xiǎn)規(guī)制體系，但我國(guó)不應(yīng)簡(jiǎn)單效仿。［11］根據(jù)重量等物理參數(shù)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的做法簡(jiǎn)單易行，這也是傳統(tǒng)監(jiān)管分類的優(yōu)勢(shì)。與此類似，高智能高風(fēng)險(xiǎn)、低智能低風(fēng)險(xiǎn)的分級(jí)規(guī)制標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)潔明了，具有可操作性，這也是奧卡姆剃刀原理的應(yīng)用。針對(duì)無(wú)人機(jī)的智能等級(jí)，采取差異化的規(guī)制措施，核心內(nèi)容是等級(jí)不同的算法規(guī)制。由此，無(wú)人機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)和分級(jí)規(guī)制形成了雙重體系：一方面，根據(jù)無(wú)人機(jī)的重量、飛行速度、飛行高度等性能指標(biāo)進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)級(jí)并分級(jí)分類規(guī)制；另一方面，從人工智能維度對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行不同等級(jí)的智能分級(jí)和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并配套相應(yīng)等級(jí)的算法規(guī)制。

三是智能化無(wú)人機(jī)的生產(chǎn)者應(yīng)當(dāng)向監(jiān)管機(jī)構(gòu)完成算法備案。算法備案屬于行政備案，但不屬于行政許可。黨的十八大以來(lái)，黨中央和國(guó)務(wù)院一直大力推動(dòng)“放管服”改革，即從減少行政審批、加強(qiáng)事中事后監(jiān)管和優(yōu)化服務(wù)三個(gè)維度推動(dòng)政府職能轉(zhuǎn)變。如果將算法備案納入行政許可范圍，既與“放管服”改革的主張不匹配，也不利于我國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。行政備案能夠重塑治理理念［1２］，突出了備案義務(wù)主體與備案機(jī)關(guān)之間的合作治理，一方面讓備案義務(wù)主體以更加平等的身份參與政府監(jiān)管活動(dòng)，一方面實(shí)現(xiàn)行政規(guī)制與自我規(guī)制的結(jié)合［1３］。有觀點(diǎn)認(rèn)為算法備案屬于告知意義的備案，不是對(duì)義務(wù)人的權(quán)利和義務(wù)產(chǎn)生實(shí)質(zhì)性影響的行政行為。［1４］告知意義的備案主要是破解信息不對(duì)稱問題，讓行政機(jī)關(guān)充分掌握備案義務(wù)主體的相關(guān)信息。但是，鑒于無(wú)人機(jī)潛在的社會(huì)公共安全風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)人機(jī)算法備案應(yīng)當(dāng)成為監(jiān)督意義的備案。和告知意義的備案不同，監(jiān)督意義的備案的作用在于通過(guò)對(duì)備案事項(xiàng)進(jìn)行的事后審查和監(jiān)督來(lái)保障其對(duì)公益的無(wú)害，而不僅僅在于獲取行政決策或行政執(zhí)法的相關(guān)資訊。［1５］因此，監(jiān)管機(jī)構(gòu)在算法備案完成后，可以對(duì)無(wú)人機(jī)的算法進(jìn)行安全評(píng)估，一旦發(fā)現(xiàn)存在安全隱患，可以要求備案主體采取措施消除。

四是生產(chǎn)者應(yīng)向監(jiān)管機(jī)構(gòu)進(jìn)行算法解釋。算法備案只是消除信息不對(duì)稱的基本方法，算法解釋是在算法備案基礎(chǔ)上應(yīng)監(jiān)管機(jī)構(gòu)的要求履行的說(shuō)明義務(wù)。算法解釋不宜泛化為生產(chǎn)者的一般性強(qiáng)制義務(wù)，而應(yīng)規(guī)定前置條件，即監(jiān)管機(jī)構(gòu)在監(jiān)管過(guò)程中認(rèn)為對(duì)監(jiān)管工作確有必要且有證明材料支持的，才能要求生產(chǎn)者解釋算法。這與互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)領(lǐng)域的算法解釋要求存在差異。由于互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)企業(yè)直接聯(lián)系每一個(gè)客戶，算法是客戶享受互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的中介和橋梁，客戶的合法權(quán)益極易受到侵犯，故可以要求互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)企業(yè)就算法是否以及如何影響客戶的合法權(quán)益向客戶群體進(jìn)行解釋。但是，無(wú)人機(jī)與社會(huì)個(gè)體普遍疏離，兩者缺乏緊密的服務(wù)連結(jié)，故生產(chǎn)者只是在滿足一定條件下向監(jiān)管機(jī)構(gòu)就物理撞擊風(fēng)險(xiǎn)和非物理撞擊風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行算法解釋。有學(xué)者針對(duì)算法解釋提出了“模型為中心”和“用戶為中心”兩種解釋路徑，前者瞄準(zhǔn)算法模型的內(nèi)在透明性，通過(guò)解釋技術(shù)盡可能使算法可理解、可信任，后者緊密圍繞用戶的理解需求展開，不再關(guān)注算法模型的基本邏輯、參數(shù)權(quán)重及復(fù)雜度控制，給用戶親近算法、理性地信任算法創(chuàng)造了契機(jī)，具有“用戶為中心”的特征。［1６］由于無(wú)人機(jī)通常不用于互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)領(lǐng)域，使用的算法與社會(huì)個(gè)體之間不存在緊密的直接互動(dòng)，前者對(duì)后者的權(quán)益不會(huì)產(chǎn)生或隱或顯且廣泛的影響，故無(wú)人機(jī)的算法解釋路徑應(yīng)以“模型為中心”，其目的不是如互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)企業(yè)獲取用戶的算法信任，而是獲得監(jiān)管機(jī)構(gòu)就無(wú)人機(jī)的物理撞擊風(fēng)險(xiǎn)和非物理撞擊風(fēng)險(xiǎn)防控中的算法信任。

五是生產(chǎn)者應(yīng)當(dāng)或監(jiān)管機(jī)構(gòu)可以對(duì)算法進(jìn)行安全評(píng)估。算法安全評(píng)估包括算法自身安全和算法應(yīng)用安全兩個(gè)維度。2024年3月1日實(shí)施的《信息安全技術(shù) 機(jī)器學(xué)習(xí)算法安全評(píng)估規(guī)范》（GB/T 42888—2023）從機(jī)器學(xué)習(xí)算法的技術(shù)安全與服務(wù)安全兩個(gè)維度規(guī)定了安全要求和評(píng)估方法，關(guān)注信息安全和數(shù)據(jù)安全，覆蓋了機(jī)器學(xué)習(xí)算法的設(shè)計(jì)開發(fā)階段、驗(yàn)證確認(rèn)階段、部署運(yùn)行階段、維護(hù)升級(jí)階段和退役下線階段的安全評(píng)估。無(wú)人機(jī)算法的安全評(píng)估并不局限于通常的信息和數(shù)據(jù)安全。由于無(wú)人機(jī)的應(yīng)用范圍隨智能化程度的提高不斷擴(kuò)展，特定應(yīng)用場(chǎng)景中的物理撞擊風(fēng)險(xiǎn)和非物理撞擊風(fēng)險(xiǎn)也是算法安全評(píng)估的重要內(nèi)容，即場(chǎng)景化的算法安全評(píng)估成為焦點(diǎn)。正如維特根斯坦后期哲學(xué)中的語(yǔ)言游戲觀點(diǎn)，語(yǔ)言是自然植根于說(shuō)話者的實(shí)際生活中的，而不是從日常生活中的使用抽象出來(lái)的。［1７］算法的安全評(píng)估也是扎根于其使用場(chǎng)景的，而不是脫離實(shí)際使用環(huán)境抽象的評(píng)估。例如，無(wú)人機(jī)應(yīng)用于物流運(yùn)輸，算法安全評(píng)估必然聚焦于物流運(yùn)輸場(chǎng)景，包括無(wú)人機(jī)在城鄉(xiāng)上空固定或不固定的飛行航線中的航跡規(guī)劃、協(xié)同配送、自主飛行、態(tài)勢(shì)感知、撞擊規(guī)避等物理撞擊風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估事項(xiàng)，以及其在完成物流運(yùn)輸任務(wù)過(guò)程中可能存在的侵犯隱私、威脅國(guó)家安全等風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估事項(xiàng)。算法安全評(píng)估應(yīng)當(dāng)成為無(wú)人機(jī)生產(chǎn)者的一般性義務(wù)。監(jiān)管機(jī)構(gòu)根據(jù)現(xiàn)實(shí)需要明確算法安全內(nèi)容［1８］，可以委托第三方或親自進(jìn)行無(wú)人機(jī)算法的安全評(píng)估。凡是無(wú)法通過(guò)安全評(píng)估的，監(jiān)管機(jī)構(gòu)有權(quán)要求對(duì)算法進(jìn)行完善。如果生產(chǎn)者拒絕，基于公共利益，監(jiān)管機(jī)構(gòu)可以對(duì)其實(shí)施行政處罰。

無(wú)人機(jī)的算法備案、算法解釋和安全評(píng)估義務(wù)應(yīng)當(dāng)與無(wú)人機(jī)的智能等級(jí)相匹配。智能等級(jí)越高，算法備案和解釋的項(xiàng)目就越多，安全評(píng)估就越嚴(yán)格；智能等級(jí)越低，算法備案和解釋的項(xiàng)目就越少，安全評(píng)估也可以有條件地免除。當(dāng)然，這種規(guī)制是動(dòng)態(tài)的，因?yàn)樗惴〞?huì)迭代，可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)智能等級(jí)的躍升，需要根據(jù)相應(yīng)智能等級(jí)的規(guī)制要求進(jìn)行調(diào)整，嚴(yán)格履行義務(wù)。

（四）實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)規(guī)制

《中華人民共和國(guó)數(shù)據(jù)安全法》第21條規(guī)定：“國(guó)家建立數(shù)據(jù)分類分級(jí)保護(hù)制度，根據(jù)數(shù)據(jù)在經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中的重要程度，以及一旦遭到篡改、破壞、泄露或者非法獲取、非法利用，對(duì)國(guó)家安全、公共利益或者個(gè)人、組織合法權(quán)益造成的危害程度，對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)行分類分級(jí)保護(hù)?！?024年10月1日實(shí)施的《數(shù)據(jù)安全技術(shù) 數(shù)據(jù)分類分級(jí)規(guī)則》（GB/T 43697—2024）按照數(shù)據(jù)主體將數(shù)據(jù)分為公共數(shù)據(jù)、組織數(shù)據(jù)和個(gè)人信息三大類；根據(jù)數(shù)據(jù)在經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展中的重要程度，將數(shù)據(jù)從高到低分為核心數(shù)據(jù)、重要數(shù)據(jù)和一般數(shù)據(jù)三個(gè)級(jí)別。但是，相關(guān)的數(shù)據(jù)法規(guī)或付諸闕如，或語(yǔ)焉不詳。

當(dāng)前主流的數(shù)據(jù)規(guī)制理念和措施還是一種靜態(tài)的數(shù)據(jù)規(guī)制，是將數(shù)據(jù)采集完畢后再分類分級(jí)，并規(guī)定相應(yīng)的規(guī)制措施。此種靜態(tài)的數(shù)據(jù)規(guī)制對(duì)在低空智聯(lián)復(fù)雜運(yùn)行系統(tǒng)中執(zhí)行各類任務(wù)的無(wú)人機(jī)難以發(fā)揮出理想的規(guī)制作用，因?yàn)闊o(wú)人機(jī)在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中是實(shí)時(shí)采集和傳送數(shù)據(jù)，無(wú)法對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分類分級(jí)。因此，可行的規(guī)制路徑是提前根據(jù)無(wú)人機(jī)具體的應(yīng)用范圍和場(chǎng)景對(duì)其可能采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行分類分級(jí)，并規(guī)定針對(duì)性的規(guī)制措施，再由操作人員在飛行過(guò)程中動(dòng)態(tài)遵循，監(jiān)管機(jī)構(gòu)也能據(jù)此動(dòng)態(tài)監(jiān)控。當(dāng)然，由于無(wú)人機(jī)用途多樣，執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中采集的數(shù)據(jù)五花八門，加之?dāng)?shù)據(jù)的多樣性、瞬時(shí)性、非排他性等屬性特征，靜態(tài)單一維度劃分?jǐn)?shù)據(jù)類型將導(dǎo)致實(shí)踐中對(duì)數(shù)據(jù)類型識(shí)別困難，難以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)規(guī)范處理，造成立法與實(shí)踐的割裂。［1９］如何根據(jù)無(wú)人機(jī)的用途和使用場(chǎng)景進(jìn)行數(shù)據(jù)分類分級(jí)并完善相應(yīng)的規(guī)制措施須仔細(xì)斟酌。另外，低空智聯(lián)帶來(lái)的數(shù)據(jù)交互客觀上要求無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)規(guī)制是全網(wǎng)規(guī)制，故數(shù)據(jù)規(guī)制不能局限于無(wú)人機(jī)一個(gè)點(diǎn)，需要擴(kuò)張規(guī)制范圍，覆蓋整個(gè)低空智聯(lián)網(wǎng)。

四、結(jié) 語(yǔ)

以數(shù)據(jù)互通、智能化、通感一體和多網(wǎng)融合為特點(diǎn)的低空智聯(lián)系統(tǒng)深化了人類與無(wú)人機(jī)的相互塑造關(guān)系，在便利人類生活和增益人類福祉的同時(shí)，無(wú)人機(jī)智能化及其運(yùn)行系統(tǒng)數(shù)智化所引發(fā)的人類安全法益訴求愈發(fā)顯著。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)“機(jī)—運(yùn)”二維分類監(jiān)管模式難以發(fā)揮理想的作用。順應(yīng)人工智能科技革命的規(guī)律和要求［２０］，應(yīng)拋棄傳統(tǒng)的機(jī)械體思維，不再將無(wú)人機(jī)視為單純的受制于人的機(jī)械產(chǎn)品，增加“智”維，構(gòu)建“機(jī)—運(yùn)—智”三維分類監(jiān)管模式，并及時(shí)運(yùn)用法治方式實(shí)現(xiàn)保障，從宏觀到微觀、從理念到制度進(jìn)行改革，在產(chǎn)業(yè)發(fā)展與安全保障之間實(shí)現(xiàn)平衡，完成面向低空智聯(lián)的無(wú)人機(jī)分類監(jiān)管及其法律規(guī)制的變革。

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（責(zé)任編輯 吳 楠）

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*基金項(xiàng)目：國(guó)家社會(huì)科學(xué)基金項(xiàng)目“數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代大數(shù)據(jù)市場(chǎng)限制競(jìng)爭(zhēng)行為法律規(guī)制研究”（20BFX149）

作者簡(jiǎn)介：郭丁銘（1976—），湖南邵陽(yáng)人，法學(xué)博士，云南師范大學(xué)法學(xué)與社會(huì)學(xué)學(xué)院副教授，主要研究方向：數(shù)字法學(xué)。