Nursing on orthopedic surgery robot?assisted cannulated screw internal fixation in the treatment of young and middle?aged femoral neck fracture

ZENG Ni， ZHANG Yi， LIAO Yongcheng， YANG Na

Wuhan University of Science and Technology Affiliated Puren Hospital， Hubei 430080 China

Corresponding Author" YANG Na， E?mail： ethanizhang@163.com

Keywords" femoral neck fracture； surgical cooperation； orthopedic surgery robot； cannulated screw；nursing

摘要" 目的：探討應(yīng)用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助空心螺釘內(nèi)固定治療中青年股骨頸骨折的手術(shù)配合及護(hù)理要點(diǎn)。方法：回顧性分析武漢科技大學(xué)附屬普仁醫(yī)院2021年12月—2023年3月采用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助空心螺釘內(nèi)固定治療的30例中青年股骨頸骨折病人的臨床資料，對(duì)手術(shù)過(guò)程中的手術(shù)配合及護(hù)理要點(diǎn)進(jìn)行分析和總結(jié)。結(jié)果：30例病人均成功完成手術(shù)，術(shù)后手術(shù)傷口均愈合良好，未發(fā)現(xiàn)傷口感染或不愈合病例，術(shù)中無(wú)不良事件發(fā)生。結(jié)論：充分的術(shù)前準(zhǔn)備及熟練的術(shù)中配合是骨科手術(shù)機(jī)器人輔助空心螺釘內(nèi)固定治療中青年股骨頸骨折手術(shù)成功的關(guān)鍵措施。

關(guān)鍵詞" 股骨頸骨折；手術(shù)配合；骨科手術(shù)機(jī)器人；空心螺釘；護(hù)理

doi：10.12102/j.issn.1009-6493.2024.15.029

中青年病人的股骨頸骨折通常是由高能量創(chuàng)傷導(dǎo)致的，其治療的關(guān)鍵在于進(jìn)行解剖復(fù)位和穩(wěn)固內(nèi)固定手術(shù)，盡可能保留股骨頭的血液供應(yīng)，減少術(shù)后并發(fā)癥的發(fā)生[1?2]。常用的手術(shù)治療方式是采用閉合復(fù)位并使用3枚空心螺釘內(nèi)固定治療，這種治療方式可以為股骨頸提供足夠的穩(wěn)定性，從而降低骨折不愈合或延遲愈合、股骨頭缺血壞等并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)[3]。隨著計(jì)算機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的不斷發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人在骨科手術(shù)中得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用[4]。本院于2021年引進(jìn)天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，并將其應(yīng)用于中青年股骨頸骨折病人空心螺釘內(nèi)固定手術(shù)治療當(dāng)中。在使用骨科手術(shù)機(jī)器人過(guò)程中，醫(yī)生需要掌握機(jī)器人的操作技能，同時(shí)護(hù)士也需要提高對(duì)骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的了解，包括手術(shù)系統(tǒng)布局、無(wú)菌手術(shù)套的安裝、手術(shù)器械的傳遞、組裝、處理和維護(hù)等基本要求[5]。只有熟練的護(hù)理配合、完善的術(shù)前準(zhǔn)備及術(shù)中醫(yī)護(hù)配合，才能保障手術(shù)的順利進(jìn)行[6]。為此，本研究對(duì)我院2021年12月—2023年3月采用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助空心螺釘內(nèi)固定治療的中青年股骨頸骨折病人的臨床資料進(jìn)行分析，并總結(jié)相關(guān)手術(shù)護(hù)理配合的要點(diǎn)及難點(diǎn)。

1" 病人一般資料

共納入30例病人，其中男12例，女18例；年齡30～60（48.67±7.84）歲；致傷原因：車禍傷8例，高墜傷22例；骨折Garden分型：Ⅰ型、Ⅱ型9例，Ⅲ型、Ⅳ型21例。納入標(biāo)準(zhǔn)：1）采用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助空心螺釘內(nèi)固定手術(shù)治療的病人；2）具備完整病歷資料者；3）年齡18～60歲。排除標(biāo)準(zhǔn)：合并骨盆骨折或股骨粗隆間骨折病人、開放性骨折病人。

2" 機(jī)器人介紹

本研究手術(shù)采用天璣骨科手術(shù)機(jī)器人，其由“眼”“腦”“手”3部分組成?！把邸奔锤呔燃t外光學(xué)跟蹤系統(tǒng)，具有實(shí)時(shí)反饋的能力，能夠確保整體精度在亞毫米級(jí)，其具有紅外光學(xué)追蹤和術(shù)中病人跟蹤與隨動(dòng)控制功能，能夠有效抗干擾，降低病人呼吸導(dǎo)致的誤差?！澳X”即智能手術(shù)規(guī)劃平臺(tái)，有2D圖像自動(dòng)注冊(cè)（配準(zhǔn)）算法和3D圖像斷層平面重建（配準(zhǔn)）算法，能夠幫助醫(yī)生進(jìn)行術(shù)中規(guī)劃?！笆帧奔粗悄芰S機(jī)械臂，通過(guò)仿生學(xué)設(shè)計(jì)，具有超大活動(dòng)范圍，能夠幫助醫(yī)生消除人為誤差。天璣骨科手術(shù)機(jī)器人通過(guò)光學(xué)相機(jī)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)追蹤，獲取病人、機(jī)械臂的精準(zhǔn)空間定位；術(shù)中X線圖像的掃描與配準(zhǔn)，醫(yī)生基于病人術(shù)中圖像進(jìn)行手術(shù)方案的規(guī)劃，規(guī)劃方案確定后發(fā)送到機(jī)器人控制系統(tǒng)，機(jī)械臂按照指令精準(zhǔn)自動(dòng)運(yùn)行到手術(shù)路徑，維持引導(dǎo)器穩(wěn)定，引導(dǎo)醫(yī)生精準(zhǔn)置入導(dǎo)針和螺釘。

3" 手術(shù)方法

所有病人均接受椎管內(nèi)麻醉，麻醉成功后，病人仰臥于碳纖維手術(shù)床上，進(jìn)行骨折牽引復(fù)位，復(fù)位完成后為避免術(shù)中患肢位置移動(dòng)，將其牽引固定，然后進(jìn)行手術(shù)。首先連接天璣骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，確認(rèn)機(jī)器人設(shè)備可正常運(yùn)行，使用無(wú)菌手術(shù)套隔離設(shè)備。手術(shù)區(qū)域進(jìn)行常規(guī)消毒、鋪巾，并暴露手術(shù)野，準(zhǔn)備手術(shù)器械，在患肢股骨外側(cè)髁上安裝示蹤器并調(diào)校定位尺；利用C形X線機(jī)掃描病人髖關(guān)節(jié)前后位和側(cè)位X線圖像，然后將所拍攝的圖像上傳至智能手術(shù)規(guī)劃平臺(tái)；在智能手術(shù)規(guī)劃平臺(tái)上進(jìn)行目標(biāo)螺釘?shù)囊?guī)劃，完成手術(shù)規(guī)劃后將定位標(biāo)尺更換為導(dǎo)向器套筒后，運(yùn)行機(jī)器人機(jī)械臂，根據(jù)規(guī)劃路徑導(dǎo)航定位導(dǎo)針的入口及放置方向；術(shù)者沿機(jī)械臂所示位置于體表皮膚切長(zhǎng)為1 cm的手術(shù)切口，并切開深筋膜，鈍性分離肌肉組織后直至骨面，置入導(dǎo)針套筒至套筒尖端抵住骨面，沿套筒方向置入導(dǎo)針，透視導(dǎo)針置入位置滿意后，退出導(dǎo)向器，測(cè)量所需螺釘長(zhǎng)度，沿3枚導(dǎo)針?lè)较蛞来沃萌牒线m長(zhǎng)度的空心螺釘，再次透視確認(rèn)螺釘?shù)奈恢眉伴L(zhǎng)度；確認(rèn)無(wú)誤后沖洗、縫合切口，傷口使用無(wú)菌敷料覆蓋。在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中護(hù)理人員需要掌握骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的基本操作要求以協(xié)助醫(yī)生完成手術(shù)。

4" 結(jié)果

所有病人均在天璣骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下完成空心螺釘內(nèi)固定手術(shù)，所有手術(shù)均成功。30例病人共置入90枚空心螺釘，每例病人均成功置入3枚空心螺釘，手術(shù)時(shí)間為（56.93±5.65）min，術(shù)中透視次數(shù)為（12.73±1.28）次，術(shù)中失血量為（12.60±1.81）mL，病人住院時(shí)間為（8.67±1.18）d。所有病人術(shù)后均未發(fā)現(xiàn)血管或神經(jīng)損傷，手術(shù)傷口均愈合良好，未發(fā)現(xiàn)傷口感染或不愈合病例。

5" 護(hù)理配合

5.1 術(shù)前準(zhǔn)備

參與手術(shù)的護(hù)士于術(shù)前1 d訪視病人，了解病人既往史，全面掌握病人基本情況和病情。通過(guò)視頻、圖像等信息告知病人骨科手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)操作流程、手術(shù)優(yōu)勢(shì)及既往成功手術(shù)病例。并對(duì)手術(shù)前病人需要做的術(shù)前準(zhǔn)備及術(shù)中可能出現(xiàn)的突發(fā)情況進(jìn)行宣教，安撫病人情緒，使其建立成功手術(shù)的信心。認(rèn)真解答病人關(guān)于機(jī)器人手術(shù)的疑問(wèn)，提高病人的配合度及依從性。

5.2 手術(shù)間及器械準(zhǔn)備

手術(shù)開始半小時(shí)前調(diào)節(jié)手術(shù)室溫度至22～25 ℃，濕度40%～50%。準(zhǔn)備常規(guī)手術(shù)器械：無(wú)菌手術(shù)衣、無(wú)菌巾單、一次性無(wú)菌用品、骨科基礎(chǔ)器械包等。機(jī)器人專屬器械：創(chuàng)傷骨科專屬器械包、光學(xué)示蹤器、機(jī)器人手術(shù)相關(guān)耗材、一次性無(wú)菌手術(shù)套等。其他儀器設(shè)備：C形臂X線機(jī)、天璣骨科手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)床、電刀、吸引器等。

5.3 病人體位及手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)擺放

手術(shù)開始前手術(shù)護(hù)士需要配合手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行病人體位及機(jī)器人系統(tǒng)的擺放。病人骨折復(fù)位成功后仰臥于牽引床上，并對(duì)患肢進(jìn)行牽引固定，健肢屈髖屈膝固定于腳托上，充分暴露患側(cè)髖部，調(diào)整手術(shù)床至適合C臂掃描的高度；然后進(jìn)行機(jī)器人設(shè)備調(diào)試及擺放布局，將機(jī)器人智能手術(shù)規(guī)劃平臺(tái)置于手術(shù)床床尾，正對(duì)病人足部，保證光學(xué)跟蹤系統(tǒng)能夠隨時(shí)追蹤到病人股骨髁上示蹤器信號(hào)；機(jī)器人機(jī)械臂置于病人患肢一側(cè)，機(jī)械臂有2種展開方式，如果病人是左側(cè)骨折則將機(jī)械臂置于左展開位，如果是右側(cè)骨折則將機(jī)械臂置于右展開位，以方便術(shù)中機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)操作；同時(shí)將C形臂X線機(jī)調(diào)整角度后置于手術(shù)床旁并保證術(shù)中能夠隨時(shí)進(jìn)行患髖前后位及側(cè)位透視，確保C臂機(jī)不影響機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)及手術(shù)醫(yī)生操作，操作中注意無(wú)菌觀念。詳見(jiàn)圖1。

5.4 術(shù)中配合

5.4.1 巡回護(hù)士配合

準(zhǔn)備器械和設(shè)備：根據(jù)手術(shù)醫(yī)生的需求，提前準(zhǔn)備好手術(shù)所需的器械和設(shè)備，確保其功能正常，檢查器械的完整性和清潔度，避免對(duì)手術(shù)產(chǎn)生不良影響。在手術(shù)開始前，要檢查手術(shù)區(qū)域的標(biāo)識(shí)是否正確，確認(rèn)手術(shù)部位，與手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行核對(duì)。1）維護(hù)手術(shù)區(qū)域：在手術(shù)進(jìn)行中，巡回護(hù)士需要定期檢查手術(shù)區(qū)域的清潔程度和麻醉深度，同時(shí)維持手術(shù)區(qū)域的穩(wěn)定和可視性，確保手術(shù)醫(yī)生可以正常進(jìn)行手術(shù)。2）記錄手術(shù)過(guò)程：在手術(shù)過(guò)程中，巡回護(hù)士需要隨時(shí)觀察病人生命體征，全程記錄手術(shù)過(guò)程中所用的器械和藥物，并在手術(shù)結(jié)束后匯總這些記錄，以備后續(xù)的病例跟蹤和研究。3）安全防范：在手術(shù)進(jìn)行中，巡回護(hù)士需要密切關(guān)注病人的生命體征和手術(shù)器械的使用情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決可能出現(xiàn)的問(wèn)題，確保手術(shù)的安全和順利進(jìn)行。

5.4.2 器械護(hù)士配合

器械護(hù)士應(yīng)該提前30 min刷手上臺(tái)，整理好手術(shù)臺(tái)，然后與巡回護(hù)士清點(diǎn)手術(shù)器械，確認(rèn)無(wú)誤后開始準(zhǔn)備手術(shù)。首先，協(xié)助手術(shù)醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)區(qū)域皮膚消毒，鋪無(wú)菌手術(shù)巾，并在手術(shù)區(qū)域粘貼無(wú)菌手術(shù)膜；隨后，巡回護(hù)士和器械護(hù)士合作將無(wú)菌手術(shù)套安裝在機(jī)器人機(jī)械臂上，操作時(shí)器械護(hù)士以反套的方式展開無(wú)菌套，放置卡環(huán)，連接基座，將無(wú)菌套切口外翻露出卡環(huán)，將基座安裝至機(jī)械臂末端；之后，協(xié)助手術(shù)醫(yī)生安裝病人示蹤器，將安裝好固定針的電鉆遞給手術(shù)醫(yī)生，固定針安裝好后將病人示蹤器遞給手術(shù)醫(yī)生協(xié)助其安裝。在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中器械護(hù)士隨時(shí)協(xié)助手術(shù)醫(yī)生傳遞手術(shù)器械，及時(shí)將電鉆、導(dǎo)針等器械遞交到手術(shù)醫(yī)生手上，導(dǎo)針置入完成后測(cè)量所需螺釘長(zhǎng)度并與巡回護(hù)士確認(rèn)，然后將測(cè)量好的螺釘遞交給手術(shù)醫(yī)生；螺釘置入完成后清點(diǎn)器械，協(xié)助手術(shù)醫(yī)生沖洗傷口逐層縫合，完成手術(shù)。在整個(gè)手術(shù)過(guò)程中，器械護(hù)士應(yīng)該熟練掌握手術(shù)操作流程，在器械的準(zhǔn)備階段和安裝階段逐步養(yǎng)成精準(zhǔn)到位的手術(shù)理念，為手術(shù)的順利進(jìn)行提供必要的保障。

5.5 術(shù)后處理

手術(shù)完成后，器械護(hù)士整理手術(shù)器械，逐項(xiàng)清點(diǎn)器械和用物，將血跡擦拭干凈，并檢查其性能，機(jī)器人器械預(yù)處理后放于專用器械盒中，與供應(yīng)室專收人員進(jìn)行當(dāng)面交接，做到準(zhǔn)確無(wú)誤；對(duì)于機(jī)器人貴重部件需要著重強(qiáng)調(diào)關(guān)注，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)與供應(yīng)室溝通，并拍照記錄；術(shù)后進(jìn)行使用記錄，內(nèi)容包括器械名稱、型號(hào)、數(shù)量、日期、使用科室、手術(shù)醫(yī)生、病人等信息；最后將機(jī)器人設(shè)備關(guān)機(jī)，收拾好后存放在指定區(qū)域以備下次使用。

6" 討論

精準(zhǔn)、微創(chuàng)、個(gè)性化是骨科治療未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)，骨科手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展為創(chuàng)傷骨科的手術(shù)治療帶來(lái)了新的思路[7?8]。相比于傳統(tǒng)股骨頸骨折螺釘置入方式，骨科手術(shù)機(jī)器人輔助置釘創(chuàng)傷更小、手術(shù)時(shí)間更短、螺釘置入準(zhǔn)確性更高、術(shù)中透視次數(shù)更少[9]。同時(shí)，手術(shù)技術(shù)的發(fā)展也為護(hù)理的配合帶來(lái)了新挑戰(zhàn)，使用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助完成手術(shù)不僅需要手術(shù)護(hù)士掌握傳統(tǒng)手術(shù)配合模式，更要求其掌握人與機(jī)器人系統(tǒng)之間協(xié)調(diào)配合，掌握機(jī)器人系統(tǒng)的擺放及操作流程，如此才能保障手術(shù)的順利進(jìn)行[10?11]。骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的使用需要滿足整個(gè)手術(shù)間與機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械臂、病人、手術(shù)體位相互配合、機(jī)器人系統(tǒng)與器械臂配合、手術(shù)醫(yī)生與機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)械臂配合、器械護(hù)士與機(jī)械臂配合、醫(yī)護(hù)配合、巡回護(hù)士與器械護(hù)士配合[12]。這就要求手術(shù)室護(hù)士不斷更新手術(shù)護(hù)理配合理念，總結(jié)護(hù)理配合經(jīng)驗(yàn)，提高護(hù)理配合水平?，F(xiàn)將應(yīng)用骨科手術(shù)機(jī)器人輔助空心螺釘內(nèi)固定治療股骨頸骨折手術(shù)護(hù)理配合相關(guān)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)如下。

6.1 充分的術(shù)前準(zhǔn)備

手術(shù)前訪視病人掌握病人基本情況，告知其機(jī)器人手術(shù)相關(guān)注意事項(xiàng)，消除病人恐懼感，提前準(zhǔn)備好手術(shù)相關(guān)器械，完成手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的安裝等術(shù)前準(zhǔn)備工作是保證手術(shù)順利進(jìn)行的必要條件。

6.2 合理的手術(shù)系統(tǒng)布局

根據(jù)手術(shù)間的布局合理擺放設(shè)備，機(jī)器人擺放要遵循病人示蹤器與機(jī)械臂就近原則和可追蹤原則，機(jī)器人位置確定后做好固定，避免術(shù)中發(fā)生移位造成誤差，提前預(yù)留手術(shù)者操作空間，防止各部件因空間過(guò)小引起碰撞或操作中斷。

6.3 無(wú)菌屏障的建立

巡回護(hù)士協(xié)助器械護(hù)士建立C型臂X線機(jī)和機(jī)械臂的無(wú)菌屏障，檢查無(wú)菌保護(hù)套的完整性，無(wú)菌保護(hù)套安裝過(guò)程中注意避免污染；術(shù)中C型臂X線機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)透視時(shí)勿與手術(shù)床發(fā)生碰撞，注意觀察C型臂X線機(jī)保護(hù)套是否被污染，規(guī)范傳遞手術(shù)器械，防止器械的污染，限制手術(shù)間人員數(shù)量。

6.4 明確的角色分工

手術(shù)護(hù)士和手術(shù)者要有明確分工，手術(shù)護(hù)士也必須掌握各儀器的性能和使用方法，正確連接機(jī)器人設(shè)備，做好各種緊急情況的處理，隨時(shí)與手術(shù)醫(yī)生溝通，了解手術(shù)醫(yī)生的需求，保證手術(shù)的順利進(jìn)行。

7" 小結(jié)

骨科手術(shù)機(jī)器人的引進(jìn)提高了我院創(chuàng)傷骨科救治水平，同時(shí)也推進(jìn)了手術(shù)護(hù)理配合模式的改變，天璣骨科手術(shù)機(jī)器人輔助骨科手術(shù)治療是全體醫(yī)護(hù)人員相互配合的過(guò)程，在這一過(guò)程中，手術(shù)護(hù)士也發(fā)揮至關(guān)重要的作用，為了適應(yīng)手術(shù)技術(shù)的發(fā)展，護(hù)士需要以傳統(tǒng)手術(shù)為基礎(chǔ)不斷地進(jìn)行培訓(xùn)，不斷學(xué)習(xí)新知識(shí)、新技能，熟練掌握骨科手術(shù)機(jī)器人的正確使用及故障的處理，確保手術(shù)安全、快速地完成。

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[12]" 程勤，張玲琳，王家玲，等.470例達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)護(hù)理配合關(guān)鍵點(diǎn)探討[J].局解手術(shù)學(xué)雜志，2013，22（5）：546-547.

（收稿日期：2023-05-11；修回日期：2024-05-20）

（本文編輯 曹妍）