【摘" "要】" "采用TRIZ理論的九屏幕分析法、功能分析法和因果分析法對(duì)托繩輪組件進(jìn)行問(wèn)題分析，確定托繩輪裝置中存在的問(wèn)題。利用“矛盾解決理論”分析及“物場(chǎng)模型”對(duì)托繩輪裝置進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高托繩輪裝置的利用率并減輕磨損，結(jié)合ANSYS軟件對(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的托繩輪裝置進(jìn)行應(yīng)力與變形分析驗(yàn)證。結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的無(wú)極繩絞車(chē)托繩輪裝置可軸向方向移動(dòng)，增加工作結(jié)合面積，有效減小鋼絲繩和托繩輪磨損，延長(zhǎng)使用壽命，提高利用率。生產(chǎn)工況下最大應(yīng)力為173.69 MPa，最大應(yīng)變?yōu)?.56 mm，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。

【關(guān)鍵詞】" "TRIZ；托繩輪；創(chuàng)新設(shè)計(jì)

【Abstract】" " The nine-screen analysis method， functional analysis method and causal analysis method of TRIZ theory are used to analyze the problems of the guide rope wheel components， so as to determine the problems existing in the guide rope wheel device. The \"contradiction solution theory\" and \"field model\" are used to carry out an innovative design for the guide rope wheel device， so as to improve its utilization rate and reducing wear. The stress and deformation of the innovatively designed guide rope pulley are analyzed and verified by using ANSYS software. The results show that the redesigned guide rope wheel device of endless rope winch can move in the axial direction， increase the working combination area， effectively reduce the wear of wire rope and rope supporting pulley， prolong the service life and improve the utilization rate. Under production conditions， the maximum stress is 173.69 MPa and the maximum strain is 0.56 mm， which meet the design requirements.

【Key words】" " "TRIZ; carrier rope wheel; innovative design

〔中圖分類(lèi)號(hào)〕 TU312" " " " " " " " "〔文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼〕" A" " " " 〔文章編號(hào)〕 1674 - 3229（2024）04 - 0020 - 06

DOI：10.20218/j.cnki.1674-3229.2024.04.003

0" " "引言

對(duì)于煤礦井下遠(yuǎn)距離運(yùn)輸，多采用無(wú)極繩絞車(chē)輔助運(yùn)輸，無(wú)極繩絞車(chē)適用于長(zhǎng)距離、大傾角多變坡、大噸位工況條件下的設(shè)備與物料運(yùn)輸［1］。以淮南某礦區(qū)為例，無(wú)極繩運(yùn)輸單行程達(dá)3 km左右，最長(zhǎng)直線(xiàn)段可達(dá)約1 km。因運(yùn)輸距離長(zhǎng)，鋼絲繩支撐距離大，運(yùn)輸中鋼絲繩由于自重會(huì)與地面、道軌等出現(xiàn)摩擦。針對(duì)以上問(wèn)題，煤礦多采用托繩輪支撐鋼絲繩，防止鋼絲繩與地面、道軌磨損。托繩輪一般采用直接固定在地上和托繩輪結(jié)構(gòu)組件支撐兩種方式，煤礦井下多使用無(wú)極繩絞車(chē)托繩輪結(jié)構(gòu)組件支撐鋼絲繩，托繩輪組件采用雙輪，可各自承載單向鋼絲繩運(yùn)動(dòng)。托繩輪組件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

絞車(chē)運(yùn)行中，托繩輪與鋼絲繩間摩擦磨損會(huì)導(dǎo)致鋼絲繩斷絲，鋼絲繩與托繩輪側(cè)擋磨損會(huì)損壞托繩輪組件。鋼絲繩與托繩輪摩擦工作，存在單一繩跡磨損、托繩輪使用不充分、利用率低等問(wèn)題，導(dǎo)致生產(chǎn)成本高。對(duì)于上述鋼絲繩磨損斷絲情況，生產(chǎn)企業(yè)主要采用耐磨蝕聚氨酯復(fù)合材料托繩輪降低強(qiáng)度，減少鋼絲繩磨損，增加鋼絲繩壽命。對(duì)于單一繩跡磨損、托繩輪利用率低的問(wèn)題，在生產(chǎn)維護(hù)中，采用托繩輪軸向調(diào)轉(zhuǎn)180°和多位置托繩輪互換增加托繩輪繩跡磨損數(shù)，但利用率仍然較低，生產(chǎn)成本仍高。對(duì)于鋼絲繩磨損側(cè)擋問(wèn)題通過(guò)更換托繩輪，沒(méi)有解決本質(zhì)問(wèn)題。

因此，本文通過(guò)發(fā)明問(wèn)題求解理論（TRIZ），以期從根本解決以上問(wèn)題。發(fā)明問(wèn)題求解理論（Theory of Inventive Problem Solving，TRIZ）是前蘇聯(lián)著名發(fā)明家Altshuller領(lǐng)導(dǎo)的研究機(jī)構(gòu)在分析了全世界近250萬(wàn)件高水平專(zhuān)利的基礎(chǔ)上，綜合多學(xué)科領(lǐng)域的原理后提出的一套理論方法體系［2-3］，TRIZ理論可有效、快速分析技術(shù)問(wèn)題，找到問(wèn)題本質(zhì)或沖突［4-6］。采用TRIZ理論，可獲得多種解決方案，并找到最優(yōu)方案［7-9］，解決托繩輪單一磨損及使用率低下的問(wèn)題。

1" " "基于TRIZ的托繩輪組件問(wèn)題模型

1.1" "當(dāng)前技術(shù)問(wèn)題

無(wú)極繩絞車(chē)托繩輪結(jié)構(gòu)在承載鋼絲繩工作中，托繩輪通過(guò)軸支撐固定在托繩輪架上，托繩輪架焊接在支撐框架上，支撐架整體通過(guò)螺栓壓緊墊片與鋼軌產(chǎn)生的摩擦力固定在鋼軌工字鋼上，支撐架位置固定，無(wú)法移動(dòng)，因此，鋼絲繩與托繩輪摩擦位置固定，托繩輪單一繩跡磨損，導(dǎo)致輪面與托繩輪使用率低。

1.2" "基于“九屏幕法”分析托繩輪組件

九屏幕分析法是TRIZ理論中的創(chuàng)新思維五大方法之一［10-11］，是系統(tǒng)思維的一種方法，它是把問(wèn)題當(dāng)成一個(gè)系統(tǒng)來(lái)研究，關(guān)注系統(tǒng)的整體性、層級(jí)性、目的性。關(guān)注系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性、關(guān)聯(lián)性，即各要素之間的結(jié)構(gòu)主要應(yīng)用時(shí)間和系統(tǒng)兩個(gè)維度對(duì)無(wú)極繩托繩輪組件進(jìn)行系統(tǒng)思考和分析［12］，九屏幕系統(tǒng)分析如圖2所示。以固定無(wú)極繩托繩輪組件為當(dāng)前系統(tǒng)，對(duì)固定無(wú)極繩托繩輪組件進(jìn)行九屏幕方法分析，結(jié)果發(fā)現(xiàn)托繩輪組件系統(tǒng)無(wú)法軸向移動(dòng)，從而出現(xiàn)托繩輪繩跡磨損單一，整體使用率低、壽命短。

通過(guò)圖2可知，采用可移動(dòng)無(wú)極繩絞車(chē)托繩輪組件替代固定無(wú)極繩絞車(chē)托繩輪組件，可增加使用壽命，提高托繩輪利用率。

1.3" "基于功能組件分析托繩輪組件

以俄羅斯系統(tǒng)工程師索伯列夫?yàn)榇淼腡RIZ研究者基于價(jià)值工程的功能分析方法，提出了基于組件的功能分析方法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)已有技術(shù)系統(tǒng)的功能建模。通過(guò)對(duì)已有技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行分析，得到正常功能、不足功能、過(guò)剩功能和有害功能，以幫助工程師更詳細(xì)地理解技術(shù)系統(tǒng)中部件之間的相互作用。其目的是優(yōu)化技術(shù)系統(tǒng)功能，簡(jiǎn)化技術(shù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行較少的改變就能解決技術(shù)系統(tǒng)的問(wèn)題，并最終實(shí)現(xiàn)技術(shù)系統(tǒng)理想度的提升。以組件的功能分析作為T(mén)RIZ識(shí)別問(wèn)題與分析問(wèn)題的功能引入，極大地豐富了TRIZ的知識(shí)體系［13］。

依據(jù)TRIZ功能分析方法，對(duì)固定托繩輪構(gòu)成組件進(jìn)行詳細(xì)劃分，可分為托繩輪、軸、托繩輪架、支撐框架、螺栓、螺母、彈簧墊圈、壓片等構(gòu)件。根據(jù)實(shí)物存在問(wèn)題與各構(gòu)件關(guān)系，對(duì)部件進(jìn)行系統(tǒng)組件關(guān)系矩陣分析，理清各部件間相互作用，建立系統(tǒng)組件網(wǎng)絡(luò)功能模型，如圖3所示。

依據(jù)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)組件功能模型，分析技術(shù)系統(tǒng)中各組件間關(guān)系，得到各組件間功能關(guān)系，如圖4所示。

根據(jù)系統(tǒng)功能模型，簡(jiǎn)化系統(tǒng)模型，優(yōu)化改進(jìn)技術(shù)系統(tǒng)功能，以解決無(wú)極繩托繩輪組件技術(shù)系統(tǒng)問(wèn)題，最終提高技術(shù)系統(tǒng)理想度，可以通過(guò)系統(tǒng)裁剪來(lái)實(shí)現(xiàn)［14］。原結(jié)構(gòu)固定通過(guò)螺栓、螺母、彈簧墊圈將壓力傳導(dǎo)至壓片，固定在鋼軌下板上下表面，安裝更換托繩輪組件時(shí)固定四角壓片復(fù)雜困難，需多人合作安裝，效率低下。因此，彈簧墊圈、螺母、壓片、托繩輪架組件可進(jìn)行裁剪。裁剪后托繩輪組件的固定通過(guò)將螺栓改為可伸縮螺桿壓緊在鋼軌側(cè)面，并改進(jìn)支撐框架結(jié)構(gòu)，使軸直接由支撐框架支撐，優(yōu)化結(jié)構(gòu)，一人便可安裝、更換，裁剪后系統(tǒng)組件功能模型如圖5所示。

1.4" "基于“因果分析法”分析托繩輪組件

因果分析法是TRIZ理論中一種常用的分析問(wèn)題方法，是研究事物發(fā)展的結(jié)果與產(chǎn)生原因之間的關(guān)系，并對(duì)影響結(jié)果的因素進(jìn)行分析的方法［13］。采用因果分析法分析問(wèn)題，可通過(guò)因果鏈找出事件發(fā)生原因和產(chǎn)生結(jié)果之間的關(guān)系［15］。

無(wú)極繩托繩輪組件可分為托繩輪、軸、托繩輪架、支撐框架等主要結(jié)構(gòu)，根據(jù)圖1存在問(wèn)題進(jìn)行因果分析，分析結(jié)果如圖6所示。

根據(jù)圖6因果分析，得出無(wú)極繩托繩輪組件主要存在以下問(wèn)題：（1）缺乏可移動(dòng)結(jié)構(gòu)；（2）支撐框架寬度、軌道寬度限制支撐框架長(zhǎng)度；（3）托繩輪與鋼絲繩接觸為線(xiàn)接觸，接觸面小。

2" " "應(yīng)用TRIZ理論解決問(wèn)題

2.1" "基于“矛盾解決原理”進(jìn)行無(wú)極繩托繩輪組件結(jié)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)

矛盾解決原理為T(mén)RIZ理論工具解決問(wèn)題方法之一。矛盾理論主要有管理矛盾、技術(shù)矛盾、物理矛盾3種，對(duì)于產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)主要是后兩種矛盾。技術(shù)矛盾在解決方案中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)參數(shù)得到優(yōu)化，而另一個(gè)參數(shù)被惡化。物理矛盾主要集中在系統(tǒng)同一物理參數(shù)會(huì)出現(xiàn)矛盾化，既會(huì)出現(xiàn)有益功能，也會(huì)出現(xiàn)有害功能［16］。

原有托繩輪組件如圖1中所示，在運(yùn)行中，托繩輪支撐鋼絲繩，隨鋼絲繩線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)而滾動(dòng)，托繩輪受到壓力和摩擦力，鋼絲繩同托繩輪呈線(xiàn)接觸，加劇托繩輪磨損，從而造成托繩輪壽命較短，使用率較低。托繩輪通過(guò)軸固定在托繩輪架上，托繩輪架焊接在支撐框架上，托繩輪架上承載雙向兩個(gè)輪子，托繩輪在寬度和長(zhǎng)度方向皆不能移動(dòng)，從而托繩輪與鋼絲繩單一繩跡磨損，不能多位置支撐，適用性差、使用率低。

根據(jù)以上分析，需要增加托繩輪與鋼絲繩的接觸面積，從而增加結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。對(duì)于單一繩跡磨損，需要增加托繩輪適應(yīng)性，能夠軸向長(zhǎng)度充分磨損，但現(xiàn)有尺寸情況限制托繩輪適用性、通用性。結(jié)合因果分析鏈得出根本原因，將上述技術(shù)矛盾沖突總結(jié)為：運(yùn)動(dòng)物體的面積同設(shè)備復(fù)雜性之間的矛盾沖突，適用性、通用性與靜止物體尺寸之間的矛盾。

根據(jù)矩陣對(duì)應(yīng)參數(shù)和原理，結(jié)合托繩輪組件具體情況，選取合適、有價(jià)值原理如下：14 曲面化原理、01 分割原理；35 改變特征原理（物理或化學(xué)參數(shù)改變）。查找Altshuller矛盾矩陣表，確立本系統(tǒng)子矩陣，如表1所示。

依據(jù)表1矛盾矩陣表，做出以下具體方案：（1）設(shè)計(jì)托繩輪圓柱滾筒為圓弧曲面滾筒；（2）將托繩輪軸向長(zhǎng)度分離為多個(gè)繩道滾筒；（3）設(shè)計(jì)優(yōu)化支撐框架、托繩輪架結(jié)構(gòu)。

2.2" "基于“物-場(chǎng)模型”進(jìn)行托繩輪組件創(chuàng)新設(shè)計(jì)

在TRIZ理論中，采用兩種物質(zhì)和一種場(chǎng)的方式來(lái)表達(dá)技術(shù)系統(tǒng)中相互作用和能量轉(zhuǎn)換關(guān)系的符號(hào)模型稱(chēng)為物質(zhì)-場(chǎng)模型。物質(zhì)和物質(zhì)間通過(guò)場(chǎng)相互作用，場(chǎng)是產(chǎn)生作用的一種能量，兩個(gè)物質(zhì)（S）和一個(gè)場(chǎng)（F）就可組成最小的物場(chǎng)模型［17］，結(jié)合托繩輪組件物場(chǎng)分析模型，得到相應(yīng)創(chuàng)新方法。

依據(jù)因果鏈分析，若增加托繩輪軸線(xiàn)方向長(zhǎng)度，可增加托繩輪使用率，但過(guò)長(zhǎng)會(huì)干涉反向運(yùn)動(dòng)鋼絲繩，因此形成一對(duì)物理矛盾，可通過(guò)引入移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)解決，因此建立鋼絲繩托繩輪物-場(chǎng)模型如圖7所示。增加移動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以使托繩輪移動(dòng)，在軸線(xiàn)方向移動(dòng)，增加托繩輪使用率。

2.3" "托繩輪組件結(jié)構(gòu)方案總結(jié)

綜合九屏幕法、系統(tǒng)功能裁剪、技術(shù)矛盾分析、物場(chǎng)模型等分析結(jié)果，共得出8種方案，對(duì)各方案經(jīng)濟(jì)性、技術(shù)可行性、穩(wěn)定性及實(shí)施可能性分析如表2所示。

綜合分析，淘汰方案4和方案6，最終選取方案1、方案2、方案3、方案5、方案7、方案8共計(jì)6種可行改進(jìn)方案。

根據(jù)可行改進(jìn)方案，設(shè)計(jì)改進(jìn)無(wú)極繩托繩輪裝置如圖8所示，將兩組托繩輪從托繩輪架分離，將軸加長(zhǎng)，直接支撐在支撐框架上。托繩輪由原整體托繩輪分離為寬度略大于繩直徑寬度的多個(gè)托繩輪，且都可在軸線(xiàn)移動(dòng)，單向鋼絲繩可由單個(gè)或一對(duì)托繩輪共同承擔(dān)，使每個(gè)托繩輪都得到充分使用。輪面設(shè)計(jì)為曲面，增加鋼絲繩與輪摩擦面接觸面積，減輕磨損，提高使用壽命，原托繩輪通過(guò)螺栓、螺母、錐形墊片固定在鋼軌底面，優(yōu)化通過(guò)腳杯螺栓結(jié)構(gòu)聯(lián)接壓緊產(chǎn)生摩擦力支撐，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。

3" " "優(yōu)化設(shè)計(jì)托繩輪組件理論計(jì)算與仿真

3.1" "軸理論應(yīng)力計(jì)算

無(wú)極繩絞車(chē)鋼絲繩和拖繩輪重量由軸支撐，軸的安全性決定拖繩輪組件安全性，需要達(dá)到強(qiáng)度要求。設(shè)計(jì)選取軸直徑為18 mm，材料為45號(hào)調(diào)質(zhì)鋼，許用彎曲應(yīng)力為［σ］=410 MPa，長(zhǎng)為700 mm，軸兩端固定支撐。

依據(jù)淮南某礦無(wú)極繩絞車(chē)使用鋼絲繩直徑為22.5 mm，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查表，鋼絲直徑：1.4 mm，參考重力：1658 N/100 m，依據(jù)設(shè)計(jì)三維模型，繩輪與軸承總重量為174 N。

基于煤礦生產(chǎn)實(shí)際使用中，約每10 m放置一個(gè)拖繩輪組件，考慮巷道坡度問(wèn)題，為確保安全，將拖繩輪兩側(cè)共20 m皆考慮施加于單輪上，由單軸承擔(dān)，根據(jù)應(yīng)力、撓度最大化最壞情況驗(yàn)算，將力施加于軸中間位置。由于拖繩輪滾動(dòng)，摩擦力較小，對(duì)軸扭矩較小，因此忽略。

式中，G為重力；L為軸長(zhǎng)度；M為彎矩；σ為彎曲應(yīng)力；W為抗彎截面系數(shù)；n為安全系數(shù)。

通過(guò)上述計(jì)算，軸彎曲強(qiáng)度最大值為154.6 MPa，小于許用彎曲強(qiáng)度，安全系數(shù)為2.65，符合要求。

3.2" "軸靜力學(xué)分析

對(duì)軸兩端施加全約束支撐［18］，施加重力，因桿件中間位置彎矩最大，考慮最極端情況，在軸中間位置施加鋼絲繩、繩輪等效重力505.6 N，進(jìn)行靜力學(xué)分析，結(jié)果得出最大應(yīng)力為173.69 MPa，最大應(yīng)變?yōu)?.56 mm，軸等效應(yīng)力云圖和軸應(yīng)變?cè)茍D如圖9和圖10所示。結(jié)果同理論計(jì)算結(jié)果基本相同，結(jié)構(gòu)安全可靠。

4" " "結(jié)論

本文通過(guò)TRIZ理論的九屏幕分析、因果分析、系統(tǒng)功能組件簡(jiǎn)化分析、矛盾解決理論分析及物-場(chǎng)模型方法，總結(jié)出8種設(shè)計(jì)方案，經(jīng)評(píng)價(jià)分析，選出6種設(shè)計(jì)方案。綜合6種方案，設(shè)計(jì)改進(jìn)了無(wú)極繩絞車(chē)托繩輪裝置，同改進(jìn)前結(jié)構(gòu)相比，使用壽命大大延長(zhǎng)，避免了更換托繩輪發(fā)生工傷事故的安全隱患，并且安裝方便、移動(dòng)便捷。通過(guò)理論計(jì)算得出軸彎曲強(qiáng)度最大值為154.6 MPa，小于許用彎曲強(qiáng)度，安全系數(shù)為2.65；運(yùn)用ANSYS workbench軟件對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了靜力學(xué)分析，結(jié)果顯示設(shè)計(jì)改進(jìn)結(jié)構(gòu)最大應(yīng)力為173.69 MPa，變形0.56 mm，滿(mǎn)足使用要求。

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責(zé)任編輯" "曹秀利

［收稿日期］" "2024-01-24

［基金項(xiàng)目］" "礦山智能裝備與技術(shù)安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放基金項(xiàng)目（ZKSYS202106）；國(guó)家創(chuàng)新方法工作專(zhuān)項(xiàng)（2018）

［作者簡(jiǎn)介］" "劉國(guó)慶（1987- ），男，碩士，淮南師范學(xué)院機(jī)械與電氣工程學(xué)院講師 ，研究方向：研發(fā)與制造。