摘要: 氫氧的高反應(yīng)活性給旋轉(zhuǎn)爆轟波的穩(wěn)定傳播帶來了巨大的挑戰(zhàn),為研究氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波傳播不穩(wěn)定性,通過改變當(dāng)量比對小尺寸模型下二維氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波進行數(shù)值模擬研究,揭示了氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波復(fù)雜多變的傳播特性,并分析了典型流場結(jié)構(gòu),探討了傳播模態(tài)的不穩(wěn)定性以及爆轟波湮滅和再起爆機制。結(jié)果表明:隨著當(dāng)量比的提高,流場內(nèi)分別呈現(xiàn)熄爆、單波、單雙波混合3 種傳播模態(tài),且爆轟波的傳播速度隨當(dāng)量比的增大幾乎呈線性提高,速度虧損為5%~8%。激波的擾動使得爆燃面失穩(wěn)產(chǎn)生明顯的扭曲和褶皺,氫氧的高反應(yīng)活性讓爆燃面明顯分層且在2 個分界面上呈現(xiàn)不同的不穩(wěn)定性,上分界面為Kelvin-Helmholtz (K-H) 不穩(wěn)定性,下分界面為Rayleigh-Taylor (R-T) 不穩(wěn)定性。單雙波混合模態(tài)下爆轟波極不穩(wěn)定,保持湮滅、單波、雙波對撞3 種狀態(tài)之間循環(huán)。爆轟波有2 種湮滅方式:一是雙波對撞導(dǎo)致爆轟波湮滅,二是爆燃面燃燒加劇使得爆燃面下移導(dǎo)致爆轟波湮滅。再起爆的主要原因是:R-T 不穩(wěn)定性誘導(dǎo)爆轟產(chǎn)物與新鮮預(yù)混氣在爆燃面上相互擠壓產(chǎn)生尖峰和氣泡結(jié)構(gòu),增強爆燃面上的反應(yīng)放熱,產(chǎn)生了局部熱點并逐漸增強為爆轟波,實現(xiàn)爆燃轉(zhuǎn)爆轟。
關(guān)鍵詞: 旋轉(zhuǎn)爆轟波;傳播特性;當(dāng)量比;不穩(wěn)定性;湮滅再起爆
中圖分類號: O381; V437 國標(biāo)學(xué)科代碼: 13035 文獻標(biāo)志碼: A
爆轟是一種超聲速燃燒,可近似看作等容燃燒,相比于爆燃燃燒,爆轟燃燒具有更高的熱力循環(huán)效率和更快的熱釋放速率,能顯著地提高推進性能[1-2]。近幾十年來國內(nèi)外學(xué)者廣泛研究了多種爆轟發(fā)動機,有斜爆轟發(fā)動機[3]、脈沖爆轟發(fā)動機[4] 和旋轉(zhuǎn)爆轟發(fā)動機(rotating detonation engine,RDE)[5-11]。其中RDE 是通過在環(huán)形燃燒室內(nèi)形成一個或多個沿周向自持傳播的旋轉(zhuǎn)爆轟波產(chǎn)生推力,具有結(jié)構(gòu)緊湊、進氣速度范圍大、推重比大等優(yōu)點,在國內(nèi)外備受關(guān)注[8]。
人們通過實驗和數(shù)值模擬對RDE 進行了大量研究,研究內(nèi)容包括燃燒室的幾何尺寸、噴嘴的類型、總溫總壓、燃料當(dāng)量比和質(zhì)量流量等。數(shù)值模擬在RDE 研究中具有重要的作用。張樹杰等[12] 采用氫氣/空氣總包化學(xué)反應(yīng)模型,在不同當(dāng)量比條件下進行二維RDE 數(shù)值模擬,研究發(fā)現(xiàn)當(dāng)量比過小或過大都不能形成連續(xù)旋轉(zhuǎn)爆轟。孟慶洋等[13] 對非預(yù)混條件下的氫氣/空氣RDE 從起爆到形成穩(wěn)定的雙波頭過程進行了數(shù)值模擬研究,發(fā)現(xiàn)爆轟波從起爆到穩(wěn)定傳播的過程中,主要經(jīng)歷起爆、爆轟波對撞和穩(wěn)定傳播3 個階段。Jourdaine 等[14] 對氫氣/空氣和氫氣/氧氣RDE 進行三維數(shù)值模擬,發(fā)現(xiàn)采用阻塞式噴嘴可以提高發(fā)動機的推力和比沖。Fan 等[15] 對氫氣/氧氣三維非預(yù)混RDE 進行數(shù)值模擬,發(fā)現(xiàn)氫氣/氧氣燃燒室內(nèi)流場具有多波和低填充高度的特點。
RDE 燃燒室內(nèi)流場的不穩(wěn)定性會影響爆轟波的傳播和降低發(fā)動機的工作性能,因此,關(guān)于RDE 的不穩(wěn)定性受到了學(xué)者們的廣泛關(guān)注和研究。Anand 等[16] 通過實驗研究確定了RDE 燃燒室中存在4 種不穩(wěn)定性,包括混沌不穩(wěn)定性、低頻不穩(wěn)定性、瞬態(tài)模式切換不穩(wěn)定性、縱向脈沖爆轟不穩(wěn)定性,并對縱向脈沖爆轟不穩(wěn)定性進行了詳細的研究,發(fā)現(xiàn)空氣噴射壓力比是決定其的重要因素之一。Hishida 等[17] 通過二維數(shù)值模擬分析了氫氣/空氣RDE 中爆燃面的Kelvin-Helmholtz (K-H) 不穩(wěn)定性,并發(fā)現(xiàn)爆燃面上存在波紋結(jié)構(gòu)。Li 等[18] 對氫氣/空氣RDE 進行二維數(shù)值模擬,發(fā)現(xiàn)除了K-H 不穩(wěn)定性外,還有2 種機制在爆燃面不穩(wěn)定性中起作用,即斜壓扭矩的影響和Rayleigh-Taylor (R-T) 不穩(wěn)定性。Liu 等[19] 通過二維數(shù)值模擬探究了氫氣/空氣RDE 中滑移線處不穩(wěn)定的流動機制,發(fā)現(xiàn)滑移線處存在明顯的尾跡,尾跡的產(chǎn)生是由爆轟波與斜激波之間的過渡激波引起的。Zhao 等[20] 通過二維數(shù)值模擬研究了氫氣/空氣RDE中可變總壓對旋轉(zhuǎn)爆轟的不穩(wěn)定性、湮滅和再起爆的影響,發(fā)現(xiàn)當(dāng)總壓降低到某一較低值時爆轟波湮滅,在湮滅流場提高總壓時由于局部高壓爆轟鋒面重新啟動。
目前大部分關(guān)于RDE 不穩(wěn)定性的研究都是基于氫氣/空氣推進劑組合。而氫氣/氧氣相比氫氣/空氣在相同條件下反應(yīng)活性更高,釋放能量更多,可以作為高性能火箭發(fā)動機的理想推進劑[15]。由于極高的化學(xué)反應(yīng)速率,氫氣/氧氣在發(fā)生爆轟前容易發(fā)生提前燃燒,導(dǎo)致爆轟波無法維持,因此使用氫氣/氧氣作為RDE推進劑具有一定的挑戰(zhàn)性[21]。Wang 等[22] 通過氫氣/氧氣實驗研究了爆轟與爆燃的共存問題,發(fā)現(xiàn)爆轟強度遠高于爆燃且爆轟與爆燃的共存削弱了旋轉(zhuǎn)爆轟引起的燃燒不穩(wěn)定性。Bykovskii 等[23-24] 對平面徑向燃燒室內(nèi)的氫氣/氧氣旋轉(zhuǎn)爆轟波開展了實驗研究,發(fā)現(xiàn)了爆轟波的傳播速度隨著燃燒室尺寸的增大而提高。氫氣/氧氣由于高化學(xué)反應(yīng)活性,相比氫氣/空氣RDE 流場將會產(chǎn)生更強的不穩(wěn)定性,這對旋轉(zhuǎn)爆轟波的穩(wěn)定傳播是一個挑戰(zhàn),目前仍然缺乏相關(guān)的研究,因此氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波在傳播過程中的不穩(wěn)定性亟待探討。
為了深入探究氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波傳播不穩(wěn)定性的形成機制,本文中基于OpenFOAM 代碼對小尺寸模型下預(yù)混氫氣/氧氣旋轉(zhuǎn)爆轟波的傳播進行二維數(shù)值模擬,研究當(dāng)量比對氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波傳播特性的影響,分析流場結(jié)構(gòu),探討傳播模態(tài)的不穩(wěn)定性、湮滅和再起爆機制并總結(jié)傳播不穩(wěn)定機制,以期為氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟發(fā)動機的研究提供基礎(chǔ)理論指導(dǎo)。
1 數(shù)值模擬方法
1.1 物理模型
計算爆轟問題需要一定的網(wǎng)格分辨率,而本文中研究的氫氧化學(xué)反應(yīng)活性高、胞格尺寸小,使用大尺寸模型時燃燒室內(nèi)將產(chǎn)生復(fù)雜的多波模態(tài),難以揭示氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波的不穩(wěn)定傳播機制。因此,選用小尺寸模型來模擬微型RDE 以探究氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波的不穩(wěn)定傳播機制。根據(jù)Keller 等[25] 對于微型RDE 的設(shè)計標(biāo)準(zhǔn):
h = 12 5λ (1)
lc = 2h (2)
式中:h 為燃料填充高度,單位為mm;λ 為胞格尺寸,單位為mm;lc 為發(fā)動機周向長度。通過SDtoolbox計算得到爆轟波的胞格尺寸為0.52 mm,爆轟波傳播所需燃料填充高度h 為3.64~8.84 mm,而發(fā)動機軸向高度需要大于爆轟波高度,取12 mm;發(fā)動機臨界周向長度lc 為7.28~17.68 mm,考慮到周向長度與軸向高度的比值,取50 mm。
為簡化計算,忽略徑向厚度,將傳統(tǒng)環(huán)形RDE 展開得到二維旋轉(zhuǎn)爆轟燃燒室模型,如圖1所示。模型簡化后的計算域為一長50 mm、寬12 mm 的長方形,其下方為燃料和氧化劑的入口邊界,上方為爆轟燃燒產(chǎn)物的出口,燃料與氧化劑在入口處于預(yù)混狀態(tài)。為了使計算時網(wǎng)格處于連續(xù)狀態(tài),左右兩邊設(shè)置為周期性邊界,從而可以模擬爆轟波沿周向連續(xù)傳播的過程。
1.2 控制方程和數(shù)值方法
本研究所有計算均采用基于OpenFOAM 開發(fā)的求解器RYrhoCentralFoam[26-27] 進行求解。對質(zhì)量、動量、能量和物質(zhì)質(zhì)量分?jǐn)?shù)的控制方程,以及理想氣體狀態(tài)方程分別進行求解:
式中:ρ 為氣體密度;t 為時間;u 為氣體速度矢量;▽· (·)為散度算子;p 為壓力;τ 為黏性應(yīng)力張量,且τ = μ[▽·u+(▽·u)T-2/3(▽·u)·I],其中μ為動力黏度, I 為單位張量;E 為總的非化學(xué)能,定義為E = e+|u|2=2,其中e 為比內(nèi)能;k 為導(dǎo)熱系數(shù);T 為氣體溫度;ωT為化學(xué)反應(yīng)的熱釋放速率;Ym 為第m 個組分的質(zhì)量分?jǐn)?shù);sm 為第m 個組分的質(zhì)量通量;·χm為第m 個組分產(chǎn)生或消耗的速率;M 為總組分?jǐn)?shù);R 為氣體常數(shù)。
在RYrhoCentralFoam 求解器中采用有限體積法對氣相控制方程進行離散。該求解器可以模擬可壓縮的反應(yīng)流動。對流項使用了二階Godunov 型中心和逆風(fēng)中心格式,即Kurganov-Noelle-Petrova(KNP) 格式。為了確保數(shù)值穩(wěn)定性,采用了van Leer 限制器。時間離散采用二階隱式反求方法。能量和物質(zhì)質(zhì)量分?jǐn)?shù)方程中的對流項采用總變分遞減(total variation diminishing, TVD)格式離散。擴散項用二階中心差分格式離散。本文數(shù)值計算中采用了氫氣/氧氣的9 組分19 步基元反應(yīng)的化學(xué)反應(yīng)機理[28],該機理在先前的爆轟研究[29-30] 中已經(jīng)得到過驗證。
1.3 初始條件和邊界條件
如圖1 所示,在計算域左下角0 mm≤x≤2 mm、0 mm≤y≤2 mm 設(shè)置壓力從0 MPa 到2 MPa、溫度從300 K 到3 000 K 的漸變式高溫高壓點火區(qū)域。初始時刻計算域內(nèi)全部設(shè)置為氧氣,初始溫度為300 K,初始壓力為0.1 MPa。由于初始點火時燃燒室內(nèi)燃料和氧化劑尚未填充,所以在計算域左下角設(shè)置了1.5 mm≤x≤25 mm、0 mm≤y≤2 mm 的氫氣和氧氣預(yù)填充區(qū)域,預(yù)填充區(qū)域的溫度為300 K,壓力為0.15 MPa。
圖1 計算域內(nèi)左右邊界為周期邊界。入口采用一維等熵流入口邊界,填充總壓p0=0.6 MPa,總溫T0=300 K,假設(shè)入口邊界網(wǎng)格上的壓力為p,可將入口條件分為以下3 種情況。
(1) 當(dāng)p≥p0 時,預(yù)混燃料不能進入燃燒室,入口按固壁邊界處理。
(2) 當(dāng)pcr<p<p0 時,入口按照亞聲速條件填充,此時邊界參數(shù):
式中:pi、Ti 和uy 分別為燃燒室入口邊界上的壓力、溫度以及軸向速度,γ 為混合氣體的比熱比,pcr 為聲速填充條件下的臨界壓力。
出口設(shè)置為無反射自由邊界條件,分2 種情況:(1) 當(dāng)出口為超聲速時,所有守恒變量由內(nèi)部流場外推得到;(2) 當(dāng)出口為亞聲速時,邊界處的壓力等于環(huán)境壓力,其他守恒變量由內(nèi)部流場外推得到。為模擬真空實驗環(huán)境,設(shè)置環(huán)境壓力為1 Pa。
1.4 驗證
1.4.1 求解方法驗證
為驗證求解方法的可行性,在當(dāng)量比為1 的情況下開展了一維氫氧爆轟波Chapman-Jouguet (C-J) 參數(shù)的仿真和驗證。表1 為爆轟波的傳播速度、溫度和壓力的數(shù)值模擬結(jié)果和C-J 理論計算結(jié)果的對比,由表1 可知,兩者的誤差較小,因此本文中采用的求解方法是可行的。
1.4.2 網(wǎng)格收斂性驗證
為了驗證網(wǎng)格的收斂性,分別使用尺寸Δx 為0.015、0.020 和0.025 mm 的網(wǎng)格進行計算,網(wǎng)格個數(shù)分別為266.6 萬、150 萬和66.7 萬。不同網(wǎng)格尺寸下的爆轟波的傳播速度、溫度和壓力如表2所示,不同網(wǎng)格尺寸下的溫度云圖如圖2 所示。由表2 可知,不同網(wǎng)格尺寸下,爆轟波的傳播速度、溫度和壓力差別較小。由圖2 可以看出,不同網(wǎng)格尺寸下流場結(jié)構(gòu)相似??紤]到計算速度和精度,本文的計算模型均使用尺寸為0.020 mm 的網(wǎng)格。
2 結(jié)果與分析
2.1 不同當(dāng)量比下氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波的傳播特性
為研究氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波的傳播特性,在0.20~1.09 的范圍內(nèi)改變當(dāng)量比,獲得了不同傳播模態(tài)的旋轉(zhuǎn)爆轟波,具體工況及計算得到的旋轉(zhuǎn)爆轟波參數(shù)如表3 所示。由表3 可以看出:當(dāng)量比為0.20 和0.25 時,燃燒室內(nèi)無法形成爆轟波;當(dāng)量比為0.28 和0.33 時,燃燒室內(nèi)均為單波模態(tài);當(dāng)量比大于或等于0.42 時,燃燒室內(nèi)以單雙波混合模態(tài)傳播,在湮滅、再起爆、對撞中形成著一系列模態(tài)轉(zhuǎn)變,在復(fù)雜的轉(zhuǎn)變過程中流場保持湮滅、單波、雙波對撞3 種狀態(tài)循環(huán)的不穩(wěn)定傳播模態(tài)。
圖3 為不同當(dāng)量比? 下爆轟波的傳播速度和速度虧損。由圖3 可知:在起爆的工況下,爆轟波的傳播速度隨當(dāng)量比的增大幾乎呈線性提高;當(dāng)量比為0.28 時,爆轟波的傳播速度最低,為1878 m/s;當(dāng)量比為1.09 時,爆轟波的傳播速度最高,為2 838 m/s。提高混合氣的當(dāng)量比,能提高燃料的活性,促使新鮮混合氣更容易發(fā)生化學(xué)反應(yīng),進而提高爆轟波的傳播速度。用NASA CEA 軟件計算爆轟波速度C-J 理論值,通過對比理論值與仿真值,計算出速度虧損,如圖3 所示,計算所得旋轉(zhuǎn)爆轟波的速度虧損為5%~8%,旋轉(zhuǎn)爆轟波傳播速度的數(shù)值仿真結(jié)果與C-J 理論值差別較小,因此數(shù)值計算具有較高的可靠度。本文中預(yù)混旋轉(zhuǎn)爆轟波傳播速度虧損主要有2 個原因:一方面,由于爆轟波后化學(xué)反應(yīng)區(qū)發(fā)生氣流擴張,形成側(cè)向膨脹區(qū),造成爆轟波的能量損失,產(chǎn)生速度虧損[31-32];另一方面,由于爆燃面的不穩(wěn)定性,爆轟波高度產(chǎn)生變化,當(dāng)爆轟波高度下降時,波頭上可容納的胞格數(shù)目減少,瞬時速度下降。因此,爆轟波的平均傳播速度下降,產(chǎn)生速度虧損[33]。
2.2 氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波不穩(wěn)定傳播特性分析
2.2.1 流場結(jié)構(gòu)
工況4 下,氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波以單波模態(tài)傳播。圖4(a) 為該工況下的溫度云圖,圖中A 表示爆轟前沿,B 表示滑移線,C 表示斜激波,D 表示爆燃面,E 表示阻塞段。由圖4(a) 可以看出RDE 的流場結(jié)構(gòu)。與氫氣/空氣RDE[18] 不同,氫氧RDE 流場結(jié)構(gòu)存在強烈的不穩(wěn)定性,爆燃面不是一條平滑的直線,而是有明顯的扭曲和褶皺。新鮮預(yù)混可燃氣沒有形成一個進氣三角區(qū),波前的新鮮預(yù)混氣和產(chǎn)物氣體在爆燃面上相互作用向下燃燒變形形成阻塞段E。這種不穩(wěn)定性是由爆轟波后的反射激波引起的,由于預(yù)混氣噴射和爆轟波之間相互作用產(chǎn)生一些微弱的激波,使流場變得非常復(fù)雜。其中有些激波與進氣口碰撞,產(chǎn)生比進氣總壓高的瞬時壓力,使預(yù)混氣在這些位置停止噴射,從而發(fā)生堵塞[34]。事實上,從圖4(b) 壓力梯度云圖也可以看出,除爆轟波(detonation wave, DW)外,燃燒室內(nèi)存在許多微弱激波(shock wave, SW)。爆燃面上的失穩(wěn)一方面可導(dǎo)致爆轟前沿和滑移線的不穩(wěn)定,另一方面增大了爆燃面的面積,增強了產(chǎn)物氣體與新鮮預(yù)混氣在爆燃面的相互作用,可導(dǎo)致爆燃面上新波頭的產(chǎn)生。這兩者都會降低爆轟波在傳播過程中的不穩(wěn)定性。
除了激波誘導(dǎo)的爆燃面失穩(wěn),由于氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波反應(yīng)的劇烈性,爆燃面上本身存在的不穩(wěn)定性也不容忽視。為了更清晰地展現(xiàn)爆燃面的不穩(wěn)定性,在圖5 中展示了工況9 下的溫度梯度、馬赫數(shù)、密度和速度云圖。由圖5(b) 可知,爆轟波后斜激波與滑移線包含區(qū)域內(nèi)的氣流馬赫數(shù)大于1,為超聲速流動,燃燒室其余位置氣流馬赫數(shù)小于1,為亞聲速流動。由圖5 可知,爆轟波前通過S1 和S2 等2 個分界面分為新鮮預(yù)混氣區(qū)、爆燃層、爆轟產(chǎn)物區(qū)3 個區(qū)域,而這2 個分界面上的不穩(wěn)定性也是不盡相同的。S1 表面的不穩(wěn)定性是K-H 不穩(wěn)定性導(dǎo)致的[17],由圖5 可看出S1 表面流場速度云圖產(chǎn)生明顯的分層,表明兩側(cè)氣體的速度差異較大,而密度的差異可忽略。兩側(cè)氣體不同流速下進行相對運動并產(chǎn)生小規(guī)模的擾動,該表面中不穩(wěn)定行為的表現(xiàn)是渦流沿S1 的明顯卷起,產(chǎn)生旋渦結(jié)構(gòu)。而對于S2 分界面,由于下側(cè)新鮮預(yù)混氣的密度顯著高于爆燃層上氣體的密度,且分界面有燃燒。S2 分界面既是接觸間斷,也是火焰面,且火焰面的發(fā)展方向可以看作是一種輕流體向重流體侵入的現(xiàn)象,所以會發(fā)生R-T 不穩(wěn)定性[18, 20]。在流體動力學(xué)中,R-T 不穩(wěn)定性一般是指輕流體推動重流體時在流體界面上發(fā)生相互滲透的不穩(wěn)定過程。
為了評估R-T 不穩(wěn)定性的發(fā)生程度,引入Atwood 數(shù)At[35],其計算公式為:
At = (ρ2 -ρ1) / (ρ2 +ρ1) (12)
式中:ρ1 和ρ2 分別為S2 兩側(cè)較輕(燃燒氣體)和較重氣體(新鮮預(yù)混氣)的密度。當(dāng)At→0 時,失穩(wěn)結(jié)構(gòu)呈手指狀,而At→1 時,失穩(wěn)結(jié)構(gòu)表現(xiàn)為氣泡和尖峰結(jié)構(gòu)。在S2 分界面兩側(cè)取ρ1 和ρ2,用式(12) 計算At,并繪制在圖6 中??梢钥闯觯珹t 在0.7~0.8 之間。因此,預(yù)計在該接觸面上會出現(xiàn)氣泡和尖峰結(jié)構(gòu)。
實際上,R-T 不穩(wěn)定性可以看作是斜壓扭矩▽ρ×▽ρ的結(jié)果。斜壓扭矩是渦度控制方程中一個重要的源項,特別是對于激波等具有明顯不連續(xù)的超聲速流動。由于RDE 燃燒室中存在復(fù)雜激波,爆燃面的壓力梯度和密度梯度錯位而產(chǎn)生斜壓扭矩,進而產(chǎn)生渦度[18]。圖7 為斜壓扭矩(|▽ρ×▽ρ|)的大小分布及沿S2 表面的局部放大圖。由圖7 可知,沿S2 表面有明顯的斜壓扭矩,進一步證實了S2 表面存在R-T 不穩(wěn)定性。且由圖7 中S2 表面的局部放大圖可知,由于R-T 不穩(wěn)定性的作用,沿著爆燃面逐漸形成燃燒氣體的氣泡和未燃燒氣體的尖峰。值得注意的是,當(dāng)流場中爆轟波存在時,R-T 不穩(wěn)定性的發(fā)展是有限的。
由上面的分析可知,爆轟波前爆燃層具有一定厚度,使得爆燃層上下2 個分界面上產(chǎn)生不一樣的不穩(wěn)定性。這2 種不穩(wěn)定性在爆燃層上并不獨立存在,且沿著遠離爆轟前沿的方向,隨著燃料填充高度的下降,爆燃層也越來越窄,S1 與S2 幾乎相交于一點,K-H 不穩(wěn)定性與R-T 不穩(wěn)定性的界限也可以忽略。
2.2.2 傳播模態(tài)
提高預(yù)混氣的當(dāng)量比至0.42 及以上時,爆轟波的傳播模態(tài)為復(fù)雜的單雙波混合模態(tài)。工況5 下,爆轟波處于極不穩(wěn)定的單雙波混合傳播模態(tài)。圖8 為該工況下監(jiān)測點(x=50 mm,y=0 mm) 的壓力變化曲線,爆轟波在0~0.15 ms 發(fā)生湮滅再起爆現(xiàn)象,在0.15~0.50 ms 較長時間內(nèi)處于單波模態(tài)與雙波對撞模態(tài)的轉(zhuǎn)換。由圖8 可以看出,監(jiān)測點壓力峰值一直處于波動之中,且每2 個峰值出現(xiàn)的時間也在不斷變化,證明此工況下爆轟波強度和爆轟波傳播模態(tài)存在極大的不穩(wěn)定性,燃燒室內(nèi)存在復(fù)雜的模態(tài)轉(zhuǎn)變。
圖9 為工況5 下燃燒室內(nèi)爆轟波發(fā)生對撞復(fù)雜過程的流場溫度云圖。在t=0.262 ms 時,燃燒室內(nèi)只有一個沿x 軸正方向傳播的爆轟波1(DW1)。在t=0.270 ms 時,燃燒室出現(xiàn)一個局部熱點1 (hot spot 1, HS1),由于熱點1 前有足夠的新鮮預(yù)混可燃氣,熱點增強成為爆轟波2 (DW2),DW2 與DW1 高度基本相同。如圖10(a) 所示,在2 個爆轟波波后發(fā)生化學(xué)反應(yīng)的區(qū)域內(nèi)燃料H2 的質(zhì)量分?jǐn)?shù)突然下降,幾乎被完全消耗,而燃!˙ T燒中間產(chǎn)物OH 和產(chǎn)物H2O 的質(zhì)量分?jǐn)?shù)急劇上升,2 個爆轟波波頭位置在熱釋放率曲線上正好為2 個波峰,但峰值差別較小,說明這2 個爆轟波的強度幾乎相同。在t=0.276 ms 時,傳播方向相反且強度相當(dāng)?shù)腄W2 與DW1 發(fā)生對撞,對撞后這2 個爆轟波都衰減直至湮滅。由圖10(b) 可以看出,爆轟波湮滅后燃料H2 的質(zhì)量分?jǐn)?shù)在入口處0 mm 到30 mm 位置幾乎下降為0,發(fā)生化學(xué)反應(yīng)后生成OH 和H2O,x=31 mm 處熱釋放率曲線峰值很低,熱釋放率下降,釋放的熱量不足以維持爆轟波的傳播(通常熱釋放率>1013 J/(m3?s) 可視為爆轟燃燒[36],此處峰值小于這個臨界值)。t=0.282 ms 時,在燃燒室產(chǎn)生新的局部熱點2 (HS2),熱點2 逐漸增強變?yōu)楸Z波3 (DW3),DW3 沿x 軸負(fù)方向傳播;DW3 傳播2 周之后t=0.352 ms 時,燃燒室內(nèi)產(chǎn)生新的爆轟波4 (DW4),后續(xù)DW3 與DW4 以相反方向傳播發(fā)生新一輪的對撞。
工況5 下,共計算了0.5 ms,平均波速下爆轟波傳播超過20 個周期。在整個較長的計算時間內(nèi),燃燒室內(nèi)流場極不穩(wěn)定,爆轟波未能形成穩(wěn)定的傳播模態(tài),在湮滅、單波和雙波對撞3 種狀態(tài)之間循環(huán)。當(dāng)量比大于0.42 的工況下均為單雙波混合傳播模態(tài)。
2.3 湮滅、再起爆分析
在單雙波混合模態(tài)中,傳播模態(tài)的轉(zhuǎn)變往往伴隨著爆轟波的湮滅和再起爆,這也是氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波不穩(wěn)定性的重要體現(xiàn),下面分析爆轟波發(fā)生湮滅和再起爆的機制。
由2.2.2 節(jié)可知,雙波對撞且波后沒有足夠的預(yù)混氣及時補充會導(dǎo)致爆轟波衰減至湮滅。這種湮滅方式在單雙波混合傳播模態(tài)發(fā)生模態(tài)轉(zhuǎn)變時普遍存在,且已經(jīng)被廣泛分析討論,這里不再進行詳細分析。然而在本文的研究中,發(fā)現(xiàn)一種波前爆燃層上燃燒加劇導(dǎo)致爆轟波高度逐漸降低從而熄爆的湮滅方式,這種湮滅機制尚未被充分發(fā)掘,本文中將對此進行分析。在工況9 下,如圖11 所示,將爆轟前沿與S1 分界面(在2.2.1 節(jié)中提及)的交點到進氣口的垂直距離定義為最大填充高度Hf,Hf 由爆轟區(qū)域高度Hd 與最大爆燃層厚度Hs 組成,即Hf=Hd+Hs。此工況下,預(yù)混氣的當(dāng)量比為1.09,燃料活性很高,預(yù)混反應(yīng)物與爆燃面上的高溫產(chǎn)物接觸并相互作用,提前發(fā)生劇烈的燃燒。隨著時間推移,爆燃面逐漸向下移動,這個過程極大地消耗了新鮮預(yù)混氣,使得Hs 增大、Hd 減小,直至t=0.388 ms 時Hd 減小為0。沒有維持爆轟波傳播的預(yù)混可燃氣,爆轟波完全湮滅。表4 為工況9 下爆轟波發(fā)生湮滅各個時刻的Hf、Hd 和Hs。
爆轟波再起爆現(xiàn)象在單雙波混合傳播模態(tài)中普遍存在,以工況5 為例分析爆轟波再起爆機制。爆轟波湮滅后,隨著產(chǎn)物氣體逐漸從出口排出,進氣口進入燃燒室的新鮮預(yù)混氣增多,為爆轟波的再起爆創(chuàng)造了條件。爆轟波湮滅初期爆燃面上較平整,反應(yīng)物和產(chǎn)物燃燒并不劇烈,在新鮮預(yù)混氣的不斷補充下,燃燒逐漸加劇。由于爆燃面兩側(cè)的氣體密度不同,燃燒的產(chǎn)物氣體密度小于反應(yīng)物氣體,且產(chǎn)物氣體侵入反應(yīng)物氣體,爆燃面上產(chǎn)生了R-T 不穩(wěn)定性。t=0.080 ms 時,在R-T 不穩(wěn)定性誘導(dǎo)下爆燃面上形成大量燃燒氣體的氣泡和未燃燒氣體的尖峰(見圖12),由于氫氣和氧氣發(fā)生化學(xué)反應(yīng)十分劇烈,反應(yīng)物和產(chǎn)物在爆燃面上相互擠壓中燃燒釋放出大量熱量,促進化學(xué)反應(yīng)的進行。在t=0.082 ms 時,爆燃面進一步向下突起燃燒消耗反應(yīng)物并釋放出更多的熱量形成局部熱點,溫度和壓力急劇升高,最后在t=0.084 ms 時熱點增強發(fā)生爆燃轉(zhuǎn)爆轟(deflagration todetonation transition,DDT),在燃燒室內(nèi)中實現(xiàn)了爆轟波的再起爆,再起爆全過程如圖12 所示。
由于氫氧反應(yīng)的劇烈性,在爆燃面上預(yù)混反應(yīng)物與爆轟產(chǎn)物相互作用下較容易形成熱點并通過DDT 過程增強形成爆轟波,使得再起爆現(xiàn)象十分頻繁。而且再起爆形成爆轟波在數(shù)量與方向上具有一定的隨機性,可能與流場的局部特性有關(guān)。George 等[37] 在對旋轉(zhuǎn)爆轟開始的實驗研究中也強調(diào)了這種隨機性。頻繁的湮滅再起爆使得流場內(nèi)產(chǎn)生復(fù)雜的模態(tài)轉(zhuǎn)變,始終無法形成穩(wěn)定的傳播模態(tài)。
2.4 氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波傳播不穩(wěn)定機制總結(jié)
由以上對爆轟波流場結(jié)構(gòu)、傳播模態(tài)以及湮滅再起爆的分析可知,預(yù)混狀態(tài)下氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波傳播現(xiàn)象非常復(fù)雜,傳播機理與以往低活性的氫氣/空氣等具有一定差別。當(dāng)量比不高于0.25 時,氫氧反應(yīng)釋放的能量不足以維持爆轟波的傳播,燃燒室內(nèi)爆轟波熄滅。當(dāng)量比為0.28~0.33 時,燃料活性上升,此時盡管流場結(jié)構(gòu)很不穩(wěn)定,但激波導(dǎo)致爆燃面上的失穩(wěn)現(xiàn)象不足以產(chǎn)生新的波頭,爆轟波能以單波模態(tài)傳播。
在當(dāng)量比提高至0.42 及以上時,燃料活性進一步上升,此時氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波傳播不穩(wěn)定機制可以總結(jié)如圖13 所示。一方面,激波誘導(dǎo)的爆燃面失穩(wěn)現(xiàn)象使得爆燃面面積增大,燃燒產(chǎn)物能與新鮮預(yù)混氣更好地接觸并相互作用,在這個過程中爆燃面形成局部熱點并產(chǎn)生新的波頭發(fā)生雙波對撞,從而導(dǎo)致爆轟波湮滅。另一方面,當(dāng)激波對爆燃面的擾動比較微弱時,此時能形成較平整的“進氣三角形”,但由于氫氧的高反應(yīng)活性,新鮮反應(yīng)物與爆燃面上的高溫產(chǎn)物接觸并相互作用,提前發(fā)生劇烈的燃燒。隨著時間推移,爆燃層厚度增加,爆燃面下移,爆轟波高度下降至完全湮滅。爆轟波湮滅后,在R-T 不穩(wěn)定性的誘導(dǎo)下,爆燃面上產(chǎn)物與反應(yīng)物相互擠壓,發(fā)生DDT 實現(xiàn)爆轟波的再起爆。因此,整個過程中燃燒室內(nèi)出現(xiàn)頻繁的對撞、湮滅、再起爆現(xiàn)象,產(chǎn)生復(fù)雜的模態(tài)轉(zhuǎn)變。
3 結(jié) 論
通過OpenFOAM 代碼對小尺寸模型(周向長50 mm,軸向高12 mm)下氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波進行了二維數(shù)值模擬,研究了當(dāng)量比對旋轉(zhuǎn)爆轟波傳播特性的影響,并對流場結(jié)構(gòu)、傳播模態(tài)、爆轟波湮滅再起爆機制進行了分析,最后總結(jié)了旋轉(zhuǎn)爆轟波傳播的不穩(wěn)定機制,得到以下結(jié)論。
(1) 在本文的計算工況內(nèi),隨著當(dāng)量比的提高,流場內(nèi)分別呈現(xiàn)熄爆、單波、單雙波混合3 種傳播模態(tài),且爆轟波傳播速度隨當(dāng)量比的增大幾乎呈線性提高,速度虧損為5%~8%。
(2) 激波擾動使爆燃面失穩(wěn),產(chǎn)生明顯的扭曲和褶皺;氫氧反應(yīng)劇烈使爆燃面明顯分層且在2 個分界面上呈現(xiàn)不同的不穩(wěn)定性,上分界面主要為K-H 不穩(wěn)定性,下分界面主要為R-T 不穩(wěn)定性;單雙波混合模態(tài)下爆轟波極不穩(wěn)定,在整個計算時間內(nèi)流場保持湮滅、單波、雙波對撞3 種狀態(tài)循環(huán)。
(3) 發(fā)現(xiàn)了爆轟波波前爆燃層上燃燒加劇導(dǎo)致爆轟波高度逐漸降低從而熄爆的一種新的湮滅機制;再起爆的主要原因是R-T 不穩(wěn)定性誘導(dǎo)爆轟產(chǎn)物與新鮮預(yù)混氣在爆燃面上相互擠壓產(chǎn)生尖峰和氣泡結(jié)構(gòu),增強爆燃面上的反應(yīng)放熱,產(chǎn)生了局部熱點并逐漸增強為爆轟波,實現(xiàn)爆燃轉(zhuǎn)爆轟。
(4) 氫氧旋轉(zhuǎn)爆轟波傳播不穩(wěn)定機制總結(jié)如下:一方面,激波誘導(dǎo)的爆燃面失穩(wěn)現(xiàn)象增強了燃燒產(chǎn)物與新鮮預(yù)混氣的相互作用,爆燃面產(chǎn)生新的波頭;另一方面,氫氧的高反應(yīng)活性使得爆燃面燃燒加劇,爆燃面逐漸下移,最后爆轟波湮滅。增大預(yù)混氣的當(dāng)量比會使燃料的活性提升,增強了燃燒室內(nèi)爆轟波的不穩(wěn)定性。
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(責(zé)任編輯 張凌云)
基金項目: 國家自然科學(xué)基金(12202204);江蘇省自然科學(xué)基金(BK20220953)