時,往復(fù)密封受到海深壓力和系統(tǒng)內(nèi)壓的共同作用,存在單邊或雙邊受壓的密封工況,以及單邊、雙邊受壓相互轉(zhuǎn)換的情況。此外,深海超高壓環(huán)境對往復(fù)密封的可靠性和密封性能帶來更嚴(yán)峻地挑戰(zhàn),極端海深壓差近120 MPa。目前,國內(nèi)外已有諸多學(xué)者開展各類密封圈的密封性能研究,包括O形密封圈[5-7]、異形密封圈[8-10]、組合密封圈[11-12]等,但密封壓力等級較低,且很少有考慮密封圈雙邊受壓工況。劉鵬等[13]研究了不同硬度的O形密封圈在60 MPa靜水壓力作用下的

的相關(guān)研究較少。海深對于噪聲傳播有著不可忽略的影響,因為在深海下高壓會導(dǎo)致傳播聲介質(zhì)的性質(zhì)發(fā)生很大的改變[11-12]。本研究從簡化液壓動力單元幾何模型入手,構(gòu)建其在深海高壓環(huán)境下聲振跨介質(zhì)傳播的物理模型,通過聲傳播分析,包括近場聲壓級的分析和遠(yuǎn)場聲壓級指向性分析,探究聲源位置、海深對液壓動力單元振動噪聲傳播的影響。1 有限元模型1.1 物理模型本研究關(guān)注的液壓動力單元幾何模型如圖1a所示,從上至下看,該單元由頂部泵側(cè)殼體蓋、泵側(cè)殼體、殼體內(nèi)部的靜音泵、泵

了解一下我國的全海深載人潛水器——“奮斗者”號。最初的潛水活動古時候，潛水和游泳是分不開的。明代的宋應(yīng)星在其所著的《天工開物》中，記載了當(dāng)時潛水活動的技術(shù)要領(lǐng)。潛水員把長繩系在腰上，把錫做的環(huán)形空管罩在鼻子上，通過這個管子呼吸。當(dāng)他在水下感覺憋氣時就拉動繩子，水面上的伙伴就馬上把他拉上去。這就是最初的潛水活動。“奮斗者”號是什么“奮斗者”號全海深載人潛水器是由我國自主研發(fā)，采用了我國最新研制的新型鈦合金材料制造的潛水器。它外觀像一個大大的雞蛋，耐壓載人球艙

測量裝置直接測量海深是最好的方法，但是由于成本高、耗時長，因此，測得的海深數(shù)據(jù)比較稀疏，難以覆蓋整個海洋[3]。近年來，利用海洋重力數(shù)據(jù)反演海底地形的工作日益受到重視，其原因是成本低、覆蓋范圍廣。從目前已有的研究來看，反演海底地形主要利用重力異常和垂直重力梯度異常。重力地質(zhì)法(gravity-geologic method，GGM)[4]，其原理是將海面上重力異常中的短波部分與海底地形存在著線性關(guān)系，然后在實(shí)際使用時，需要結(jié)合船測的海深數(shù)據(jù)，擬合出該線性關(guān)

與表1相同，不同海深（3000 m,4000 m），聲源深度為100 m，水平距離3～8 km時深度估計結(jié)果見圖6、7。圖6 海深3000 m深度估計結(jié)果圖7 海深4000 m深度估計結(jié)果聲源深度100 m，不同海深（3000 m,4000 m,5000 m）深度估計結(jié)果（估計均值）見表2。聲源深度100 m時不同海深深度估計見圖8。從圖中可以發(fā)現(xiàn)，海深變小，深度估計值偏大。結(jié)合式（17）分析，海深變小理論近似的θ會隨之偏小。這進(jìn)一步導(dǎo)致實(shí)際處理時常規(guī)波束

的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器取得世界級成果。其成功應(yīng)用，表明了我國全海深無人潛水器正式跨入萬米科考應(yīng)用的新階段，填補(bǔ)了當(dāng)前國際上全海深無人潛水器萬米科考應(yīng)用的空白。在無纜自主（AUV）模式下，“海斗一號”打破了多項無人潛水器的世界紀(jì)錄，包括最大下潛深度達(dá)到了10908米、海底連續(xù)作業(yè)時間超過了8小時、近海底航行距離超過了14千米，填補(bǔ)了我國全海深無人無纜潛水器AUV技術(shù)與裝備空白，在國際上首次對“挑戰(zhàn)者深淵”西部凹陷區(qū)進(jìn)行了大范圍的全覆蓋聲學(xué)巡航探測

，“奮斗者”號全海深載人潛水器成功完成萬米海試并于11月28日勝利返航。10月10日，“奮斗者”號從海南省三亞市崖州灣南山港碼頭啟航，前往西太平洋馬里亞納海溝海域?qū)嵤┤f米深潛試驗任務(wù)。10月27日，“奮斗者”號下潛首次突破萬米，并于11月10日創(chuàng)造了10909米的中國載人深潛新紀(jì)錄;11月13日，“奮斗者”號完成了世界上首次載人潛水器與著陸器在萬米海底的聯(lián)合作業(yè)，并進(jìn)行了視頻直播。作為人類歷史上第4艘全海深載人潛水器，“奮斗者”實(shí)現(xiàn)了多項重大技術(shù)突破，核心

術(shù)等。然而，上述海深測量手段相對全球海洋而言，不僅測區(qū)范圍有限、測量效率較低，而且測量結(jié)果數(shù)據(jù)分布很不均勻。特別是隨著海洋測繪工作測量范圍從近海淺水區(qū)向大洋深水區(qū)不斷發(fā)展，囿于測量平臺限制，船基和潛基測量方式將難以有效滿足遠(yuǎn)洋全球測繪需求。采用船基深海測繪將花費(fèi)200多船年(ship-years)時間，耗費(fèi)大量人力物力才能繪制完成[5]。隨著空間對地觀測技術(shù)的發(fā)展，目前衛(wèi)星測高技術(shù)已成為獲取全球海洋觀測信息的主要手段之一，依托測高衛(wèi)星獲取的全球海面高數(shù)據(jù)可

之生碑文注之：“海深兩百米，虎皮藥之笙旗色也?！彼诖皝辛ⅲ成系母鐑何葱殉?，習(xí)語遺留的赤鏡遠(yuǎn)處，女孩清洗她的厚衣服雙手通紅。她跳下去時“海深兩百米背上的兒子在熟睡?！焙神R傳荷馬，一個背琴的瞎子關(guān)于海的消失，斑馬的白色是一種智慧?？赡?，鼠疫又開始肆掠英雄，又把大西洋弄得潮濕戰(zhàn)爭結(jié)束后，他開始祭酒、吟唱、彈琴史詩的黎明前火龍?zhí)弁吹牟糠智旰螅窈Ｔ趧﹂g蔓延伶工被春風(fēng)突出，他于夜中合奏在東方，他的腳得了小兒麻痹混跡于風(fēng)月之中夙 愿姐姐，向日葵我放在你門前。

聲傳播的機(jī)理隨著海深的增加將發(fā)生很大的改變，聲傳播特性從淺海的“近球/柱面擴(kuò)展”向“穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)性傳播”轉(zhuǎn)變。大深度特點(diǎn)以及典型的聲速剖面結(jié)構(gòu)形成了深海多途現(xiàn)象，包括直達(dá)聲線傳播、海底/海面反射聲線傳播、可靠聲路徑傳播、會聚區(qū)傳播、表面聲道傳播、深海聲道軸傳播等。影響聲線傳播結(jié)構(gòu)的因素主要包括兩大類：聲速剖面和邊界反射（包括海面、海底）。溫度、鹽度、深度等因素對聲傳播的影響最終都體現(xiàn)在聲速剖面上?？梢哉f，聲速是影響聲傳播最基本、最重要的參數(shù)[1]。聲速剖面可

發(fā)的“悟空”號全海深AUV最大下潛深度達(dá)到7709米，創(chuàng)造了中國無人無纜潛水器AUV下潛深度的新紀(jì)錄。全海深AUV是無人、無纜潛水器，具有作業(yè)范圍廣、機(jī)動性強(qiáng)、對母船依賴小的優(yōu)勢，具備在海洋最深處進(jìn)行自主作業(yè)的能力。2017年，在科技部“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”專項的支持下，哈爾濱工程大學(xué)獲準(zhǔn)牽頭開展全海深無人無纜潛水器AUV關(guān)鍵技術(shù)研究。項目開展適合于全海深AUV的水聲通信、單信標(biāo)導(dǎo)航定位、水樣/沉積物采樣、定點(diǎn)懸停作業(yè)、自主安全決策等重點(diǎn)方向的研究，研制全

，“奮斗者”號全海深載人潛水器在三亞交付。今后“奮斗者”號將在合規(guī)下，面向全球科學(xué)家開放，這將大大促進(jìn)人類對深淵領(lǐng)域的進(jìn)一步了解。當(dāng)日，中國船舶集團(tuán)有限公司第七○二研究所與中國科學(xué)院深?？茖W(xué)與工程研究所簽署《全海深載人潛水器“奮斗者”號交付備忘錄》，標(biāo)志著后者將正式負(fù)責(zé)“奮斗者”號的后續(xù)運(yùn)維與管理?！皧^斗者”號全海深載人潛水器是我國“十三五”國家重點(diǎn)研發(fā)計劃“深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備”重點(diǎn)專項的核心科研任務(wù)，中船集團(tuán)七○二所牽頭負(fù)責(zé)“奮斗者”號的總體設(shè)計和集成建

01）關(guān)鍵字 全海深宏生物采樣器；樣品溫度；回收過程；有限元分析0 引 言隨著世界人口劇增、環(huán)境惡化，陸地資源日益減少，因此人類對海洋生物資源的關(guān)注越來越重視。由于海洋生態(tài)環(huán)境的廣域性、復(fù)雜性和特殊性，所以海洋生物無論在數(shù)量上還是種類上都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過陸生生物，而且其物種生態(tài)特性及其中間聯(lián)系也遠(yuǎn)比陸生生物復(fù)雜而廣泛。據(jù)不完全統(tǒng)計，世界海洋較低等的生物就達(dá)20多萬種，其中就包括大量的深海宏生物，由于深海宏生物長期處于極端環(huán)境，其生理結(jié)構(gòu)和活動特征非常獨(dú)特，所以在生

吊、CTD吊、全海深地質(zhì)絞車、萬米CTD絞車、6 000 m光電纜絞車。其中，全海深地質(zhì)絞車最大投放深度可達(dá)11 000 m，可在地球上所有海域開展地質(zhì)取樣，此前，我國科考船上進(jìn)口萬米深海絞車均達(dá)不到全海深作業(yè)能力。該系統(tǒng)的成功研制不僅使我國擁有了全海深載人深潛的科考作業(yè)水面支持系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)用能力，還實(shí)現(xiàn)了絞車系統(tǒng)和兩型吊機(jī)的驅(qū)動源集成優(yōu)化，提升了整船的甲板作業(yè)效率。這不僅意味著我國在高端科考設(shè)備領(lǐng)域徹底打破國外廠商的技術(shù)壟斷，達(dá)到國際領(lǐng)先水平，更是在科考

“海斗一號” 全海深自主遙控潛水器, 日前在馬里亞納海溝成功完成其首次萬米海試與試驗性應(yīng)用任務(wù), 取得多項重大突破,填補(bǔ)了我國萬米級作業(yè)型無人潛水器的空白。“海斗一號” 在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)4 次萬米下潛, 最大下潛深度10 907 m, 刷新了我國潛水器最大下潛深度紀(jì)錄。 在高精度深度探測、 機(jī)械手作業(yè)、 近海底工作時間、 聲學(xué)探測與定位、 聲學(xué)通信作用距離及高清視頻傳輸?shù)确矫? 創(chuàng)造了我國潛水器領(lǐng)域多項第一。作為集探測與作業(yè)于一體的萬米深潛裝備,“海斗一

的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)4 次萬米下潛，最深下潛深度10 907 米，刷新了我國潛水器最大下潛深度紀(jì)錄?！昂６芬惶枴痹诟呔壬疃忍綔y、機(jī)械手作業(yè)、近海底工作時間、聲學(xué)探測與定位、聲學(xué)通信作用距離及高清視頻傳輸?shù)确矫?，?chuàng)造了我國潛水器領(lǐng)域多項第一。作為集探測與作業(yè)于一體的萬米深潛裝備，“海斗一號”在國內(nèi)首次利用全海深高精度聲學(xué)定位技術(shù)和機(jī)載多傳感器信息融合方法，完成了對“挑戰(zhàn)者深淵”最深區(qū)域的巡航探測與高精度深度測量，獲取了寶貴數(shù)

的“海斗一號”全海深自主遙控潛水器，于6月8日搭乘“探索一號”科考船載譽(yù)歸來?！昂６芬惶枴贝舜卧隈R里亞納海溝成功完成了首次萬米海試與試驗性應(yīng)用任務(wù)，最大下潛深度10907米，刷新我國潛水器最大下潛深度紀(jì)錄，同時填補(bǔ)了我國萬米作業(yè)型無人潛水器的空白。本航次中，“海斗一號”在馬里亞納海溝實(shí)現(xiàn)了4次萬米下潛，在高精度深度探測、機(jī)械手作業(yè)、聲學(xué)探測與定位、高清視頻傳輸?shù)确矫鎰?chuàng)造了我國潛水器領(lǐng)域多項第一。作為集探測與作業(yè)于一體的萬米深潛裝備，“海斗一號”在國內(nèi)首次利

，正在建設(shè)覆蓋全海深、面向不同需求的深海探測作業(yè)體系，全海深纜系遙控潛水器(ROV)是全海深探測作業(yè)體系重要組成部分。我國全海深ROV系統(tǒng)的研究尚屬空白，而全海深ROV臍帶纜是全海深ROV系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，率先啟動全海深ROV臍帶纜關(guān)鍵技術(shù)研究成為我國深海關(guān)鍵技術(shù)與裝備研究的當(dāng)務(wù)之急。傳統(tǒng)的ROV臍帶纜為金屬鎧裝纜，采用鋼絲作為鎧裝材料，由于鋼絲密度較大，致使金屬鎧裝纜自重較重，通常只能用于6000米以內(nèi)[1]。更大深度ROV使用的臍帶纜是一項國際技術(shù)難

我國自主研發(fā)的全海深載人潛水器萬米級載人艙建造完成并通過總體集成單位驗收。據(jù)悉，這是世界上空間最大、搭載人數(shù)最多的萬米級載人艙，可搭乘3人，建成驗收后，潛水器將進(jìn)入全面總裝階段。值得一提的是，目前正在建造的萬米載人潛水器，具備覆蓋全球海洋100%海域的作業(yè)能力，尤其是載人球殼，作為潛水器的主結(jié)構(gòu)之一，可以說是極限設(shè)計極限制造。載人潛水器球殼有3個觀察窗，正前方為主駕駛窗，兩側(cè)窗為乘客使用。人員從頂部進(jìn)入后，關(guān)閉艙口蓋，球殼內(nèi)就成了完全密閉的環(huán)境。球殼既是潛

我國自主研發(fā)的全海深載人潛水器萬米級載人艙成功建造完成，可搭乘3 人下潛。這是目前世界上空間最大、搭載人數(shù)最多的萬米級載人艙，已于近日通過全海深靜水外壓試驗考核和總體集成單位驗收。據(jù)載人艙研制項目負(fù)責(zé)人、中科院金屬研究所研究員楊銳介紹，全海深載人艙制造是一項涵蓋高性能鈦合金設(shè)計、超大厚度板材制備、半球整體沖壓、大厚度鈦合金電子束焊接等技術(shù)的跨領(lǐng)域系統(tǒng)性工程，載人艙要求重量輕、強(qiáng)度高、可焊接、耐腐蝕、抗疲勞、長壽命，此前國內(nèi)外沒有可用于制造容納3 人球艙的材

我國自主研發(fā)的全海深載人潛水器萬米級載人艙成功建造完成，可搭乘3人下潛。這是目前世界上空間最大、搭載人數(shù)最多的萬米級載人艙，已于近日通過全海深靜水外壓試驗考核和總體集成單位驗收。據(jù)載人艙研制項目負(fù)責(zé)人、中科院金屬研究所研究員楊銳介紹，全海深載人艙制造是一項涵蓋高性能鈦合金設(shè)計、超大厚度板材制備、半球整體沖壓、大厚度鈦合金電子束焊接等技術(shù)的跨領(lǐng)域系統(tǒng)性工程，載人艙要求重量輕、強(qiáng)度高、可焊接、耐腐蝕、抗疲勞、長壽命，此前國內(nèi)外沒有可用于制造容納3人球艙的材料。

所)負(fù)責(zé)研制的全海深載人潛水器鈦合金載人艙于10月21日在無錫通過驗收。全海深載人潛水器是我國“十三五”部署的首批國家重點(diǎn)研發(fā)計劃項目，該潛水器建成后將在覆蓋世界最大深度(約11 000 m)的海洋完成載人下潛并進(jìn)行科考作業(yè)，是深海進(jìn)入能力的頂級體現(xiàn)。金屬所自2014年開始針對全海深載人潛水器用載人艙材料等關(guān)鍵技術(shù)展開深入的調(diào)研論證和先期研究。2016年科技部立項后，由金屬所牽頭，聯(lián)合寶鈦股份有限公司和中國船舶集團(tuán)公司洛陽船舶材料研究所，發(fā)揮3家單位在材料

備”重點(diǎn)專項“全海深自主遙控潛水器（ARV）研制與海試”項目通過評審，轉(zhuǎn)入加工建造階段。該項目完成了全海深ARV系統(tǒng)的性能、結(jié)構(gòu)、電氣、材料、器件及加工、組裝、檢測和水面支持系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計，形成了全套詳細(xì)設(shè)計技術(shù)文件和圖紙，設(shè)計深度滿足本階段要求。該項目由沈陽自動化所聯(lián)合國內(nèi)9家具有技術(shù)優(yōu)勢的科研單位共同承擔(dān)，目標(biāo)是面向深淵科考研制一套具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)、具備海斗深淵探測與作業(yè)一體化設(shè)計和多種操控模式相結(jié)合的全海深ARV裝備，并通過海上試驗驗證，開展試驗

流的研究也受限于海深模型的精度。因此，對大地測量、大地構(gòu)造、海洋地質(zhì)學(xué)和地球物理學(xué)等地球科學(xué)的研究，離不開對海底地形的深入認(rèn)識。然而，相較于陸地地形，大多數(shù)深海海域還屬于未勘探狀態(tài)，人們對于海洋的認(rèn)識還很貧乏。傳統(tǒng)海底地形數(shù)據(jù)的獲取是通過聲吶回波技術(shù)進(jìn)行測量記錄，但是對于浩瀚的大洋，通過船舶為載體進(jìn)行海底地形的繪制不僅耗時耗力，而且船測點(diǎn)分布很不均勻。文獻(xiàn)[1]認(rèn)為依據(jù)現(xiàn)有的技術(shù)手段完成全球的海底地形測繪任務(wù)大概需要花費(fèi)100～200年時間。1970年以來

深技術(shù)的主體，對海深和海底障礙物進(jìn)行測繪。由于技術(shù)條件的限制，依然還有大面積的海域存在數(shù)據(jù)空白，導(dǎo)致人們對大洋底的地貌形態(tài)知之甚少，認(rèn)識還很貧乏[1]。衛(wèi)星測高技術(shù)在研究海洋表面及其內(nèi)部現(xiàn)象、海底構(gòu)造、全球重力場等方面具有無可比擬的優(yōu)勢。它可以大范圍、周期性、快速地觀測海洋上的各種現(xiàn)象及其變化，極大地提高人們對海洋認(rèn)識的廣度和深度，可以使以前幾個世紀(jì)的測量任務(wù)在幾個月內(nèi)完成。如今，利用衛(wèi)星測高技術(shù)確定重力異常的理論和方法基本成熟[2]，通過測高數(shù)據(jù)獲取的重

跟地走出門時，陳海深知道，自己終于還是成了為岳父最后暖壙的人?！芭瘔俊笔峭咔f這一帶的風(fēng)俗，就是長輩過世下葬時，要由下一輩一位男丁提前一夜睡在即將安放棺材的墓地里，這樣子，亡靈就不會在陰間受寒受冷了。暖壙的人選，有兒子的當(dāng)然是兒子，沒兒子的就由女婿代替，具體是哪個兒子或哪個女婿就由家里人商量了，但說是這樣說，其實(shí)，還是由下輩男丁中最有福氣的那一個去暖壙，據(jù)說，有福氣的去暖壙，也能給亡人找個有福氣的人家轉(zhuǎn)世投胎。本來，陳海深從打工的海城趕回來奔赴岳父的喪事時，

ishen (溫海深) , LI Yun (李昀), LI Jifang (李吉方)Key Laboratory of Mariculture(Ocean University of China),Ministry of Education,Qingdao 266003,ChinaReceived Jan. 16, 2017; accepted in principle Mar. 9, 2017; accepted for publication Mar.

衛(wèi)星測高技術(shù)建立海深模型也隨之展開[4-12]。Kim et al.在橢圓形海山模型基礎(chǔ)上，利用重力異常垂直梯度數(shù)據(jù)研究了全球的海山分布情況[13]。吳云孫等利用衛(wèi)星測高得到的重力異常垂直梯度數(shù)據(jù)，采用FFT方法解算了中國南海海底地形，反演結(jié)果并不理想[14]。Wessel et al.利用Geosat和ERS-1測高衛(wèi)星解算的重力異常垂直梯度研究了太平洋板塊上的海山分布，提出重力異常垂直梯度具有放大短波信號、抑制長波信號的功能[15]。通常的海底地形反演

生物，必須開展全海深沉積物氣密取樣器的研制工作，而全海深沉積物保壓容器作為全海深沉積物氣密取樣器中轉(zhuǎn)移裝置的主要部件，對轉(zhuǎn)移裝置的保壓性能有著重要的影響。鑒于全海深沉積物轉(zhuǎn)移裝置特殊的作業(yè)環(huán)境，在全海深沉積物保壓容器的設(shè)計過程中，應(yīng)盡可能地減少保壓容器整體重量；然而，保壓容器又屬于高壓容器，在高壓容器的設(shè)計過程中，為了安全需要，又應(yīng)盡可能地降低保壓容器所受的最大應(yīng)力。針對這一矛盾問題，在進(jìn)行保壓容器保壓性能優(yōu)化設(shè)計中，應(yīng)同時考慮保壓容器重量和最大應(yīng)力這兩個

hinese)全海深雙球連接耐壓艙的結(jié)構(gòu)設(shè)計探索李 浩1，王 芳2，崔維成2 （1.中國船舶科學(xué)研究中心，江蘇 無錫214082；2.上海海洋大學(xué) 深淵科學(xué)技術(shù)研究中心（上海深淵科學(xué)工程技術(shù)研究中心），上海201306）鈦合金耐壓球殼被廣泛地應(yīng)用于大深度載人潛水器。但是，由于受到材料強(qiáng)度的限制，若采用成熟的Ti-6Al-4VELI來設(shè)計3人型的全海深載人艙，其壁厚將超出很多國家的現(xiàn)有制造能力。為了解決這一矛盾，該文提出了一種新的雙球連接的方案，并以中國船級

愛比海深，痛比海深、心比海深、困難比海深、未知的真相比海更深。我天生喜歡大海的寬廣和神秘，但當(dāng)為MH370徘徊在非洲的沙灘、澳洲的海邊時，席卷我的卻是無邊的恐懼與無助。我恐懼海的寬廣會讓搜索方放棄，恐懼海的神秘會將肇事方藏匿，但更恐懼的是海的冷漠。家屬無數(shù)次地祈禱、無數(shù)次地抗?fàn)幊鲈L，無數(shù)次竭盡所能地想說服、感動大海，但都不能得到大海一點(diǎn)點(diǎn)回應(yīng)。無法，我只有一雙手一雙腳，為了無盡的思念，一味堅持，即使傷痕累累，也讓我變成精衛(wèi)去將那海填平吧！不論選擇相信什么，

體鎳鋼用于制造全海深載人艙的可行性初探王芳，胡勇，崔維成（上海海洋大學(xué)海洋科學(xué)學(xué)院，上海深淵科學(xué)工程技術(shù)研究中心，上海201306）為進(jìn)一步探索深淵海溝，需要研制全海深載人潛水器。在給定設(shè)計深度下，潛水器的成功研制取決于對載人艙選材的合理性。合理選材使得載人艙的重量較小，同時，材料具備良好的綜合性能使其能夠承受非常高的外部壓力及適應(yīng)嚴(yán)峻的環(huán)境條件。在全海深載人艙設(shè)計過程中，馬氏體時效鋼以其較高的強(qiáng)度、良好的韌性、較好的可加工性能及熱處理性能而備受關(guān)注。其中

設(shè)計方案，3臺全海深“著陸器”、1臺全海深“無人潛水器”，以及1臺萬米級“載人深淵器”將與“張謇”號協(xié)同作業(yè)，共同構(gòu)建我國全海深“深淵科學(xué)技術(shù)流動實(shí)驗室”。據(jù)悉，目前，該船的主體部分已基本成型，僅剩內(nèi)部設(shè)備安裝、調(diào)試、涂裝和舾裝等工序，將于2016年以“無人”形態(tài)挑戰(zhàn)全球最深的11000m馬里亞納海溝，2019年進(jìn)行“載人”挑戰(zhàn)。(中 船)

數(shù)關(guān)系，聯(lián)合船測海深和垂直重力梯度異常構(gòu)建了全球海底地形模型?；实酆Ｉ芥溛挥诒碧窖螅摵Ｓ虼嬖陂g斷的海底山、環(huán)礁、淺灘、海隆和暗礁，是國內(nèi)外地球物理學(xué)家們開展板塊模型研究的熱點(diǎn)區(qū)域［13－15］，他們對該海域地質(zhì)構(gòu)造的一系列研究為導(dǎo)納法反演海底地形提供了一定的理論和技術(shù)支持。本文以該海域為研究對象，對重力異常和海底地形的相關(guān)性進(jìn)行了分析，采用均衡響應(yīng)函數(shù)法得到了皇帝海山鏈的平均地殼厚度和有效彈性厚度參數(shù)，采用移去恢復(fù)方法，得到了顧及撓曲補(bǔ)償?shù)膶?dǎo)納方法和未

內(nèi)丘縣的辛東莊郝海深家的農(nóng)田。遠(yuǎn)遠(yuǎn)看見郝海深已經(jīng)在地里等著了，他身前的玉米地一塊高一塊低，一塊壯一塊“弱”，對比明顯?？梢哉f如此強(qiáng)烈反差的地塊，誰看了心都會懸起來。下車說明來意，就聽郝海深開口了：“你看看，我和人家的玉米比，差得太多了，長得又瘦又矮……”聽了一些抱怨，郭亞彬問了老鄉(xiāng)幾個問題，情況就明白了其中的原因。原來，老鄉(xiāng)光看長勢了，沒想播種的差別。同樣都是一畝地，鄰居家里是在上一茬小麥中后期的時候點(diǎn)播，一畝地又用了80斤的普通復(fù)合肥，但是郝海深家是等著

精度、高分辨率的海深模型對于物理海洋學(xué)、海洋生態(tài)學(xué)、海洋地質(zhì)學(xué)等相關(guān)地球?qū)W科的研究十分重要.在深海區(qū)域，由于沉積與侵蝕作用速度緩慢，高精度、高分辨率的海深模型對于探測地幔對流模式，確定板塊邊界，研究海洋巖石圈的冷卻和年齡以及洋脊底部火山的分布有著重要的作用.此外，當(dāng)采用水文動力學(xué)方法研究和建立全球海洋潮汐模型時，高精度、高分辨率的海深模型也是必需的.傳統(tǒng)的海深測量方法難以實(shí)現(xiàn)全球范圍內(nèi)的全面探測.利用基于衛(wèi)星重力探測技術(shù)獲取的海洋重力數(shù)據(jù)，通過重力反演，為