卡爪
- 一種光纜熔接裝置設(shè)計(jì)方案
支撐板、豎向板、卡爪，支撐板與存儲(chǔ)箱之間通過(guò)連接柱固定連接，豎向板與支撐板互相垂直，卡爪的數(shù)量為多個(gè)且成一排的方式安裝在豎向板的側(cè)壁上。豎向板的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有滑槽，卡爪的一端滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，卡爪的另一端設(shè)有連接繩，豎向板的側(cè)壁上設(shè)有用于固定連接繩的固定柱，卡爪上設(shè)有用于收緊連接繩的收縮裝置。2 預(yù)期效果運(yùn)用設(shè)計(jì)方案，具有如下有益效果：①通過(guò)設(shè)計(jì)可以形成密封結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)，可以方便施工人員通過(guò)該裝置將熔接需要使用的工具攜帶至高空位置；②通過(guò)設(shè)計(jì)用于存放工具的
設(shè)備管理與維修 2023年14期2023-08-27
- 液壓卡爪裝置的設(shè)計(jì)與改進(jìn)
夾裝系統(tǒng)斜面增力卡爪提供了一種楔塊式自鎖液壓卡爪裝置，巧用斜燕尾結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，充分利用斜燕尾導(dǎo)軌的斜度角小于摩擦角，使工件的夾緊力不會(huì)通過(guò)斜燕尾導(dǎo)軌傳輸至油缸活塞。即使有外界因素影響系統(tǒng)斷電或者油缸泄壓，工件的夾緊力也不會(huì)因此撤去，從而保證了加工時(shí)工作人員的安全。并且通過(guò)蝸輪蝸桿實(shí)現(xiàn)伸縮塊的調(diào)節(jié)，保證工作的穩(wěn)定性。液壓卡爪夾取工件采用液壓油缸，操作安全而且大大節(jié)省了勞動(dòng)力。此外，卡爪機(jī)構(gòu)能夠根據(jù)夾取工件的形狀、體積進(jìn)行調(diào)節(jié)，應(yīng)用能力強(qiáng)，保障液壓卡爪在各種工況
設(shè)備管理與維修 2022年17期2022-09-27
- 瓦斯鉆機(jī)前動(dòng)力頭裝置設(shè)計(jì)分析
、卡盤(pán)架、盤(pán)絲、卡爪、液壓馬達(dá)、以及傳動(dòng)齒輪等組成。動(dòng)力齒輪和調(diào)速齒輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在箱體內(nèi)。圖1 前動(dòng)力頭三維示意圖Fig.1 Three-Dimensional Diagram of the Front Power Head卡盤(pán)架位于動(dòng)力齒輪和調(diào)速齒輪之間，第一端面上沿著周向均勻設(shè)置有三個(gè)卡爪槽，第二端面上沿著內(nèi)邊緣設(shè)置有卡盤(pán)架凸臺(tái)。盤(pán)絲轉(zhuǎn)動(dòng)地套在卡盤(pán)架凸臺(tái)外，第一端面上設(shè)置有螺旋槽，第二端面與調(diào)速齒輪固定連接。卡爪滑動(dòng)設(shè)置在卡爪槽內(nèi)，朝向盤(pán)絲的側(cè)面上
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2022年7期2022-07-27
- 裝配變速器冠輪抓取失效的問(wèn)題分析
冠輪壓裝過(guò)程中，卡爪夾持冠輪工件隨壓柱下移，冠輪掉落。2）冠輪壓到位后，壓頭上抬時(shí)，卡爪將冠輪帶出，或?qū)⒉钏倨髋c冠輪一起帶出。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工藝流程現(xiàn)有某產(chǎn)品的差速器，差速器殼體與冠輪的設(shè)計(jì)配合為偏過(guò)盈的過(guò)渡配合，即差速器殼體與冠輪的配合會(huì)存在間隙配合的情況。同時(shí)，卡爪與冠輪不是硬性連接，為避免零件被帶出或者零件掉落的問(wèn)題，卡爪力需要滿(mǎn)足一定的要求。1.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示，冠輪壓裝的系統(tǒng)主要由基座、彈簧、卡爪、卡爪安裝座、彈簧調(diào)節(jié)螺桿鎖緊螺母、彈簧調(diào)節(jié)螺桿、限
汽車(chē)工藝師 2021年8期2021-08-28
- 注塑窗鋁合金裝飾條焊接卡爪緊固結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化
粘結(jié)、鋁合金自帶卡爪結(jié)構(gòu)安裝以及焊接式卡爪結(jié)構(gòu)安裝。圖1 注塑窗鋁合金裝飾條緊固方式鋁合金裝飾條與注塑窗包邊之間采用丙烯酸泡棉雙面膠帶粘結(jié)（圖1b），此種結(jié)構(gòu)比較適合鋁合金裝飾條外造型簡(jiǎn)單，類(lèi)似水切類(lèi)的零件，三維空間變形較小的造型外觀。外觀造型比較復(fù)雜的，僅用丙烯酸泡棉膠帶粘結(jié)無(wú)法達(dá)到緊固的作用。而且受膠帶的耐候性影響，后期易發(fā)生因粘結(jié)性能失效導(dǎo)致亮條脫落。另外，對(duì)膠帶的粘結(jié)工藝環(huán)境要求比較高，需要嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟襟E來(lái)確保粘結(jié)的效果。不過(guò)采用丙烯酸泡棉膠帶粘結(jié)成本
汽車(chē)與駕駛維修(維修版) 2021年4期2021-05-28
- 注塑窗鋁合金裝飾條焊接卡爪緊固結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化
;鋁合金裝飾條;卡爪;緊固結(jié)構(gòu)0 引言汽車(chē)側(cè)圍注塑窗上常用的裝飾條材料有不銹鋼和鋁合金。由于不銹鋼的材料特性，可以在總成注塑模具里面采用磁鐵吸附來(lái)固定位置，從而達(dá)到不銹鋼裝飾條在總成模具里的精準(zhǔn)定位，所以不銹鋼裝飾條可以和玻璃一起放進(jìn)總成模具里面一起注塑成型，通過(guò)注塑包邊進(jìn)行固定（圖1a）。這樣不銹鋼裝飾條就可以不用額外的緊固結(jié)構(gòu)進(jìn)行安裝緊固，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用性廣。隨著汽車(chē)輕量化[1] 及多樣性的普及，鋁合金裝飾條的運(yùn)用越來(lái)越多。鋁合金因材料特性原因，在總成
汽車(chē)與駕駛維修（維修版） 2021年4期2021-05-27
- 發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸油封位壓傷問(wèn)題分析及改進(jìn)技術(shù)
P20、OP50卡爪夾緊力過(guò)大。圖1 關(guān)聯(lián)圖分析4）OP20、OP50卡爪磨損或損壞。5）OP20、OP50卡爪安裝不正確。6）OP20卡爪粘鐵屑。要因確認(rèn)1.過(guò)程抽檢造成油封位磕碰傷如果在過(guò)程抽檢中操作不當(dāng)，容易造成曲軸油封位磕碰傷，因此要求員工抽檢操作過(guò)程中嚴(yán)格按照SOS/JES操作，避免對(duì)油封位造成磕碰傷。通過(guò)跟蹤驗(yàn)證下線(xiàn)情況，仍存在曲軸油封位壓傷問(wèn)題。2.機(jī)械手位置不正確造成油封位磕碰傷如果機(jī)械手位置不正確，容易造成曲軸油封位撞到支架上，引起油封位
汽車(chē)工藝師 2021年4期2021-05-15
- 深水連接器設(shè)計(jì)與性能分析
其種類(lèi)很多，其中卡爪式連接器應(yīng)用較為廣泛。深水連接器在使用過(guò)程中主要存在密封失效、承載能力差以及海水腐蝕等問(wèn)題。本文提出了一種新的卡爪結(jié)構(gòu)，通過(guò)理論計(jì)算和有限元仿真，驗(yàn)證了該結(jié)構(gòu)具備較好的承載能力，為卡爪式水下連接器的研發(fā)提供指導(dǎo)借鑒。隨著陸地油氣資源的枯竭，海洋油氣資源開(kāi)采，特別是深水油氣開(kāi)采，將成為世界油氣產(chǎn)業(yè)的主要經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)[1]。我國(guó)南海油氣資源十分豐富需進(jìn)一步加快深海水下作業(yè)技術(shù)研究及裝備研制。深水卡爪式連接器領(lǐng)域，目前國(guó)外的技術(shù)產(chǎn)品相對(duì)成熟[2
內(nèi)江科技 2021年3期2021-04-04
- 高速電主軸自動(dòng)松鎖刀裝置的設(shè)計(jì)
行機(jī)構(gòu)主要由彈性卡爪、電主軸、蝶形彈簧以及拉桿等組成。由圖1和圖4可知，拉桿與推力軸固定連接，在拉桿的外圓柱上（電主軸的內(nèi)孔中）有序、反向安裝有若干蝶形彈簧，彈性卡爪安裝在拉桿左端的環(huán)槽以及電主軸的內(nèi)孔中，刀具安裝在彈性卡爪的內(nèi)孔中。圖4 松鎖刀執(zhí)行機(jī)構(gòu)Fig.4 Self-locking actuator整個(gè)高速電主軸自動(dòng)松鎖刀裝置，由松鎖刀伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)諧波減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)松鎖刀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)松鎖刀執(zhí)行機(jī)構(gòu)夾緊或松開(kāi)刀具，其運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的路線(xiàn)如圖
中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào) 2021年1期2021-03-17
- GDX500包裝機(jī)內(nèi)襯換卷翻轉(zhuǎn)到位卡爪銷(xiāo)子固定方式的改進(jìn)
順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)中卡爪銷(xiāo)子容易脫出,從而產(chǎn)生“鋁箔紙鼓輪鎖定裝置異位”機(jī)器故障,增加機(jī)器停機(jī)頻次,導(dǎo)致包裝機(jī)產(chǎn)能降低。而且因?yàn)?span id="syggg00" class="hl">卡爪銷(xiāo)子卡槽部分朝機(jī)器內(nèi)部,拆卸過(guò)程復(fù)雜,修理過(guò)程比較難,只能進(jìn)行簡(jiǎn)易安裝,從而不能從根源上解決問(wèn)題。因此,卡爪銷(xiāo)子固定方式的不合理性,是造成這種停機(jī)故障的主要原因。3 詳細(xì)技術(shù)內(nèi)容3.1 解決方法 經(jīng)過(guò)分析卡爪銷(xiāo)子固定方式的不合理性是造成“鋁箔紙鼓輪鎖定裝置異位”這種停機(jī)故障的主要原因。由于銷(xiāo)子底部卡槽較淺,加上機(jī)器高速運(yùn)轉(zhuǎn),很容易
探索科學(xué)(學(xué)術(shù)版) 2020年9期2021-01-20
- 電桿標(biāo)識(shí)牌安裝器研制
括相向設(shè)置的第一卡爪結(jié)構(gòu)以及第二卡爪結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置便于將標(biāo)識(shí)牌安裝在第一卡爪結(jié)構(gòu)與第二卡爪結(jié)構(gòu)之間，防止標(biāo)識(shí)牌脫離。第一卡爪結(jié)構(gòu)設(shè)于第二卡爪結(jié)構(gòu)上方，第一卡爪結(jié)構(gòu)上設(shè)置有倒V型開(kāi)口結(jié)構(gòu)，第二卡爪結(jié)構(gòu)上設(shè)置有V型開(kāi)口結(jié)構(gòu)。這樣設(shè)置一方面可以便于將標(biāo)識(shí)牌卡接在V型開(kāi)口結(jié)構(gòu)與倒V型開(kāi)口結(jié)構(gòu)之中，防止標(biāo)識(shí)牌脫離；另一方面可以避免標(biāo)識(shí)結(jié)構(gòu)在V型開(kāi)口結(jié)構(gòu)與倒V型開(kāi)口結(jié)構(gòu)之間發(fā)生晃動(dòng)。倒V型開(kāi)口結(jié)構(gòu)的深度值大于V型開(kāi)口結(jié)構(gòu)的深度值，這樣設(shè)置可以便于將標(biāo)識(shí)牌安裝在V型開(kāi)口
探索科學(xué)(學(xué)術(shù)版) 2020年10期2021-01-13
- 關(guān)于四號(hào)線(xiàn)絕緣支架卡爪及對(duì)應(yīng)接觸軌接觸面異常磨耗分析
現(xiàn)絕緣支架托架、卡爪承托面邊緣磨耗嚴(yán)重，對(duì)應(yīng)接觸軌接觸面出現(xiàn)相應(yīng)磨損。絕緣支架卡爪、托架承托面邊緣磨耗嚴(yán)重當(dāng)晚對(duì)磨耗異常的絕緣支架進(jìn)行了更換，設(shè)備恢復(fù)正常。后續(xù)接觸網(wǎng)專(zhuān)業(yè)組織對(duì)官橋-石碁下行K31+200-K31+400兩處共30米接觸軌進(jìn)行了更換。二、設(shè)備結(jié)構(gòu)及表征現(xiàn)象分析接觸軌卡爪與托架通過(guò)螺栓固定，形成溝槽，從而將接觸軌懸掛起來(lái)。托架通過(guò)接觸面的齒槽和螺栓固定于絕緣支架上。列車(chē)集電靴與接觸軌相互作用時(shí)，接觸軌與卡爪托架的接觸面存在摩擦關(guān)系。其中，接觸
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年36期2021-01-10
- 管樁預(yù)應(yīng)力自動(dòng)張拉機(jī)張拉部件的優(yōu)化設(shè)計(jì)與疲勞壽命分析
張拉部件主要包括卡爪、位置傳感器1、張拉桿、液壓缸、轉(zhuǎn)軸、位置傳感器2、基座和拉桿。張拉部件具體結(jié)構(gòu)如圖2所示，張拉機(jī)對(duì)接和張拉過(guò)程中，首先張拉桿接觸到位置傳感器1產(chǎn)生限位信號(hào)，兩個(gè)液壓缸推動(dòng)兩個(gè)卡爪合抱張拉桿；接著兩個(gè)卡爪合攏時(shí)觸發(fā)位置傳感器2產(chǎn)生信號(hào)，表明對(duì)接已完成；最后液壓千斤頂活塞收縮，通過(guò)張拉部件將預(yù)應(yīng)力傳遞給管樁模內(nèi)部的鋼筋籠。1為管徑檢測(cè)傳感器；2為鎖螺母裝置；3為張拉部件；4為控制柜；5為水平位移小車(chē)圖；6為千斤頂；7為垂直升降臺(tái)圖1 管樁
科學(xué)技術(shù)與工程 2020年28期2020-11-10
- 窄環(huán)形工件裝夾方法
行夾持，為了防止卡爪對(duì)加工造成干涉，卡爪支撐窄環(huán)形工件的水平外支撐面的寬度應(yīng)小于窄環(huán)形工件的寬度，這導(dǎo)致卡爪的水平外支撐面的寬度過(guò)窄，在對(duì)窄環(huán)形工件的裝夾中會(huì)產(chǎn)生諸多不便。本文介紹一種能夠方便操作提高加工效率以及安全性的窄環(huán)形工件裝夾方法。關(guān)鍵詞：窄環(huán)形工件，卡爪，裝夾。在對(duì)窄環(huán)形工件進(jìn)行裝夾的時(shí)候，由于卡爪的水平外支撐面比較窄，在放置工件的時(shí)候需要盡量將工件與夾具的軸線(xiàn)對(duì)齊，這無(wú)疑給裝夾帶來(lái)了不便，下面介紹一種對(duì)窄環(huán)形工件裝夾時(shí)無(wú)需刻意將工件與夾具的軸線(xiàn)
科學(xué)與財(cái)富 2020年20期2020-10-20
- 前殼體零件的車(chē)削加工
母壓緊工件端面；卡爪包裹住工件夾緊；采用粗、精車(chē)兩次裝夾完成加工；保持刀具鋒利，加注充分的切削液。為了保證前后兩孔的同軸度、殼體底面與軸線(xiàn)的垂直度，內(nèi)孔4、5、6處尺寸，以及端面7處，需在一次裝夾中完成加工（俗稱(chēng)“一刀活兒”），為此只能拋棄軸向螺帽壓緊的裝夾方法。2. 樣件生產(chǎn)時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題生產(chǎn)樣件時(shí)，采用普通卡爪徑向裝夾，夾持面積達(dá)到殼體外圓的2/3，加工刀具保持鋒利，加注充分的切削液。但是，這種工藝方案加工出的零件尺寸精度和位置精度極差，達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，
金屬加工(冷加工) 2020年9期2020-09-26
- 深水海管提管架裝置研究
支腿、橫梁結(jié)構(gòu)、卡爪結(jié)構(gòu)、防沉板等組成，根據(jù)提管架與防沉板在設(shè)計(jì)時(shí)是否相互獨(dú)立安裝，可將提管架分為集成式和獨(dú)立式，根據(jù)提管架提升液壓缸設(shè)置位置，可將提管架分為支腿提升式和橫梁提升式。目前Oceaneering、Stateoil、Oil States等公司在深水海管提管架設(shè)計(jì)、制造及應(yīng)用方面較有經(jīng)驗(yàn)，其提管架產(chǎn)品如圖1所示，表1列出了其提管架參數(shù)及形式分類(lèi)。圖1 Oceaneering、Stateoil和Oil States公司提管架表1 海管提管架參數(shù)及形
機(jī)械工程師 2020年9期2020-09-23
- 絞肉機(jī)送料螺桿專(zhuān)用夾具設(shè)計(jì)
但是由于三爪卡盤(pán)卡爪短，而且卡爪數(shù)量只有三個(gè)，因此在夾持螺桿類(lèi)零件時(shí)，其夾持長(zhǎng)度以及在圓周方向夾持的完整度上無(wú)法完全避開(kāi)螺旋溝槽特征，這樣就無(wú)法正確穩(wěn)定夾持螺桿類(lèi)零件。又由于三爪卡盤(pán)重量較大，使用時(shí)需要輔助工具，絕大部分時(shí)間只能固定在車(chē)床主軸上使用，因此，三爪卡盤(pán)的擴(kuò)展性受到了限制。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化生產(chǎn)的需求越來(lái)越旺盛，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的運(yùn)用也越來(lái)越廣泛。大量企業(yè)在生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級(jí)過(guò)程中，裝備自動(dòng)化也在不斷推陳出新，在一些自動(dòng)化裝備設(shè)計(jì)、研制、開(kāi)發(fā)
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2020年4期2020-08-25
- 深水海管涂層及焊縫清理裝置研究
閥箱、浮材機(jī)構(gòu)、卡爪機(jī)構(gòu)、卡盤(pán)夾具機(jī)構(gòu)組成；海管焊縫清理裝置由焊縫打磨卡盤(pán)、框 架 機(jī) 構(gòu)、ROV 閥箱、浮材機(jī)構(gòu)、卡爪機(jī)構(gòu)、卡盤(pán)夾具機(jī)構(gòu)組成；海管涂層和焊縫清理裝置除去卡盤(pán)不同外，剩余結(jié)構(gòu)為共用結(jié)構(gòu)。在深水海管涂層和焊縫清理裝置中，ROV閥箱作為液壓控制閥的儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，浮材機(jī)構(gòu)作為裝置的浮力提供機(jī)構(gòu)，能使裝置處于零重力。以下將重點(diǎn)介紹裝置的框架結(jié)構(gòu)、卡爪結(jié)構(gòu)、卡盤(pán)夾具結(jié)構(gòu)、噴嘴卡盤(pán)及焊縫打磨卡盤(pán)。2.1 框架結(jié)構(gòu)組成框架結(jié)構(gòu)如圖6所示，主要包括：ROV把手
機(jī)械工程師 2020年7期2020-08-01
- 石油鉆機(jī)平移棘爪步行器卡爪失效分析及優(yōu)化
在著棘爪座撕裂、卡爪失效、限位螺釘斷裂等問(wèn)題，從而影響鉆機(jī)平移裝置的使用壽命及平移效率。目前，針對(duì)棘爪步行器類(lèi)型、數(shù)值仿真及液壓系統(tǒng)等方向都有大量的理論研究[2-3]，但對(duì)于其卡爪失效方面的專(zhuān)題研究還很少。鑒于此，筆者以一種帶有斜面結(jié)構(gòu)的卡爪步行器在一次現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中出現(xiàn)的卡爪損壞失效問(wèn)題為研究對(duì)象，通過(guò)對(duì)此結(jié)構(gòu)卡爪受力及應(yīng)力分析，判斷卡爪失效的原因，提出優(yōu)化措施，這對(duì)解決石油鉆機(jī)平移棘爪步行器工程實(shí)際問(wèn)題具有一定的指導(dǎo)意義。1 棘爪步行器結(jié)構(gòu)及失效一種帶有斜
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2020年3期2020-07-16
- 物流集裝器移載裝置的設(shè)計(jì)與研究
置通過(guò)拖拽小車(chē)的卡爪固定集裝器，再隨鏈條傳動(dòng)至指定位置。橫向移載裝置利用輪轂電機(jī)外齒嚙合集裝器底部限位槽內(nèi)的軟齒后，接力傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)集裝器的橫向移載，從而實(shí)現(xiàn)高鐵物流集裝器在車(chē)廂內(nèi)部的快速移載，其總體結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。1—集裝器；2—橫向移載裝置；3—牛眼；4—縱向移載裝置。圖1 移載裝置總體結(jié)構(gòu)示意圖2 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 集裝器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)物流集裝器主體框架采用鋁型材焊接而成，外面板鋁板采用鉚接方式與框架連接，底部有長(zhǎng)、寬兩個(gè)方向的叉車(chē)槽口。集裝器底部承載
機(jī)械制造與自動(dòng)化 2020年3期2020-07-16
- 淺談人機(jī)料法環(huán)測(cè)分析法在汽車(chē)質(zhì)量問(wèn)題中的應(yīng)用
如圖2所示，左側(cè)卡爪與方孔安裝后間隙為0.8mm，右側(cè)卡爪與方孔安裝后間隙為1.3mm，此數(shù)據(jù)與故障現(xiàn)象的左小右大的喇叭口一致。圖2 對(duì)問(wèn)題件進(jìn)行測(cè)量結(jié)果4.工法因素：在對(duì)應(yīng)工位上有標(biāo)準(zhǔn)的工藝卡片，工藝卡對(duì)安裝步驟有詳細(xì)說(shuō)明，也不涉及問(wèn)題變更等情況。5.環(huán)境因素：此工位的外部環(huán)境沒(méi)有發(fā)生變化。6.測(cè)量因素：故障位置在尾線(xiàn)和AUDIT都有檢測(cè)，標(biāo)準(zhǔn)公差為0.5±0.1mm，測(cè)量工具為塞尺。三、問(wèn)題解決經(jīng)過(guò)人機(jī)料法環(huán)測(cè)分析法明確了是材料因素引起的質(zhì)量問(wèn)題，首先
福建質(zhì)量管理 2020年12期2020-07-02
- 激光切割設(shè)備中空氣動(dòng)卡盤(pán)卡爪設(shè)計(jì)研究
氣動(dòng)卡盤(pán)（前卡）卡爪根據(jù)卡盤(pán)使用情況及加工零件（管材）規(guī)格的情況選擇使用不同種類(lèi)的卡爪。本文通過(guò)對(duì)不同零件（管材）選擇不同卡盤(pán)卡爪的分析與研究，介紹了卡盤(pán)卡爪的設(shè)計(jì)與制造，為中空氣動(dòng)卡盤(pán)（前卡）卡爪的設(shè)計(jì)、制造提供了依據(jù)。關(guān)鍵詞：激光切割設(shè)備;中空氣動(dòng)卡盤(pán)（前卡）;卡爪中圖分類(lèi)號(hào)：TB472 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編碼：1672-7053（2020）04-0159-02激光切割設(shè)備對(duì)零件（管材）的加工是通過(guò)中空氣動(dòng)卡盤(pán)（前卡）對(duì)零件（管材）來(lái)夾持、定位，送料卡
工業(yè)設(shè)計(jì) 2020年4期2020-05-06
- 一種作動(dòng)筒彈性卡爪鎖的設(shè)計(jì)
卡環(huán)鎖、鋼球鎖和卡爪鎖等形式[1]，卡環(huán)鎖常在活塞上設(shè)置鋼制開(kāi)口彈性卡環(huán)，卡在缸筒上的卡環(huán)槽中實(shí)現(xiàn)作動(dòng)筒活塞桿到位時(shí)的鎖定功能，其缺點(diǎn)是卡環(huán)滑出卡環(huán)槽后易劃傷作動(dòng)筒缸筒內(nèi)表面，不好控制上鎖間隙等；而鋼球鎖的上鎖和開(kāi)鎖導(dǎo)向面制造難度大，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。本文提出了一種卡爪鎖設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)和布置形式，實(shí)現(xiàn)作動(dòng)筒活塞桿完全伸出到位（下位）時(shí)的鎖定和可作承壓撐桿使用的功能，克服了卡環(huán)鎖和鋼球鎖的缺點(diǎn)。同時(shí)給出了其關(guān)鍵功能件——彈形卡爪的受力、設(shè)計(jì)要點(diǎn)和分析方法等，可供設(shè)計(jì)作
裝備制造技術(shù) 2019年8期2019-10-23
- 直面四爪卡盤(pán)的設(shè)計(jì)與分析*
卡盤(pán)主要包括改進(jìn)卡爪的三爪自定心卡盤(pán)、四爪單動(dòng)卡盤(pán)和四爪自定心卡盤(pán)。改進(jìn)卡爪的三爪自定心卡盤(pán)通過(guò)在卡爪和工件之間添加不同厚度的墊片來(lái)實(shí)現(xiàn)夾持不同尺寸的方形工件，該方式夾持不可靠，存在較大的安全隱患，調(diào)整安裝復(fù)雜，效率低，對(duì)工人的技術(shù)水平要求高。四爪單動(dòng)卡盤(pán)夾緊力大，夾持可靠并可夾持異形工件，但夾持方形工件時(shí)需調(diào)整4個(gè)卡爪的移動(dòng)量使工件中心與頂尖同軸，調(diào)整費(fèi)時(shí)費(fèi)力，對(duì)工人的技術(shù)水平要求高，效率低。四爪自定心卡盤(pán)與單動(dòng)四爪卡盤(pán)相比，能夠自定心，不需對(duì)卡爪進(jìn)行調(diào)
機(jī)械工程與自動(dòng)化 2018年6期2018-12-21
- 一種聯(lián)軸器加工用三爪卡盤(pán)設(shè)計(jì)
在卡盤(pán)體上的活動(dòng)卡爪的徑向移動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行夾緊和定位。但是在對(duì)聯(lián)軸器裝夾和加工時(shí)，由于聯(lián)軸器的軸孔加工精度要高于外圓面的加工精度，因此采用三爪卡盤(pán)對(duì)聯(lián)軸器的外圓面進(jìn)行裝夾不利于聯(lián)軸器的高精度加工。CN204621636U公布了一種彈性聯(lián)軸器液壓夾具，包括夾具體、浮動(dòng)錐套、浮動(dòng)錐銷(xiāo)、彈簧、墊塊和卡爪；浮動(dòng)錐套固定設(shè)置在夾具體的一側(cè)；彈簧設(shè)置在浮動(dòng)錐套內(nèi)；彈簧的一端與夾具體相抵，另一端與浮動(dòng)錐銷(xiāo)相抵；浮動(dòng)錐銷(xiāo)的一端設(shè)置在浮動(dòng)錐套內(nèi)，另一端伸出浮動(dòng)錐套外；墊塊設(shè)
鍛壓裝備與制造技術(shù) 2018年4期2018-09-13
- 一種六爪錐度鎖緊自定心卡爪結(jié)構(gòu)
角錐度鎖緊自定心卡爪，是當(dāng)今機(jī)床附件領(lǐng)域的一種新技術(shù)。關(guān)鍵詞：新型自定心六爪卡爪；機(jī)床附件。中圖分類(lèi)號(hào)：TH132 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：BA Structure of Jaw Device With Six Jaws Taper Lock and Self CenteringBi Hongying（Qiqihar No.2 machine tool （group） co.， ltd. Qiqihar Heilongjiang 161005）Abstract： A
科學(xué)與財(cái)富 2018年20期2018-08-22
- 論“引線(xiàn)規(guī)”的設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用
線(xiàn)規(guī)，包括被引線(xiàn)卡爪和引出線(xiàn)卡爪，被引線(xiàn)卡爪和引出線(xiàn)卡爪之間的接觸面位于同一個(gè)平面S面內(nèi)，二者可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。被引線(xiàn)卡爪的底面與被引線(xiàn)所在的平面接觸時(shí)可形成任意傾角。引出線(xiàn)卡爪帶有棱邊，與引出線(xiàn)所在平面依靠該棱邊形成線(xiàn)接觸。當(dāng)被引線(xiàn)所在的平面和S面垂直時(shí)，被引線(xiàn)卡爪的橫截面為矩形，引出線(xiàn)卡爪的橫截面為梯形，梯形下底的一個(gè)棱邊與引出線(xiàn)所在平面線(xiàn)接觸。當(dāng)被引線(xiàn)所在的平面和S面不垂直時(shí)，被引線(xiàn)卡爪的橫截面為梯形，梯形下底的一個(gè)棱邊與被引線(xiàn)所在平面線(xiàn)接觸，被引線(xiàn)卡
發(fā)明與創(chuàng)新 2018年17期2018-08-09
- 用于重型車(chē)床的可雙向增力的雙腔液壓增力卡爪結(jié)構(gòu)
床卡盤(pán)上面的增力卡爪主要有機(jī)械增力卡爪[1-2]和單腔液壓增力卡爪兩種結(jié)構(gòu)。本研究介紹一種新的雙腔液壓增力卡爪結(jié)構(gòu)，較之以往的單腔液壓油腔增力結(jié)構(gòu)，增加了右側(cè)平衡油腔，通過(guò)保證兩油腔內(nèi)液壓油壓力的平衡，實(shí)現(xiàn)了內(nèi)外雙向增力卡緊功能。1 結(jié)構(gòu)形式如圖1～3所示，雙腔液壓增力卡緊機(jī)構(gòu)主要由以下部分組成：大導(dǎo)程卡緊套筒機(jī)構(gòu)（軸Ⅴ），小導(dǎo)程液壓增力卡緊機(jī)構(gòu)（軸Ⅴ），外卡緊螺母鎖緊機(jī)構(gòu)（軸Ⅵ），內(nèi)卡緊螺母鎖緊機(jī)構(gòu)（軸Ⅶ），卡爪及花盤(pán)等主體結(jié)構(gòu)等組成。1.主動(dòng)套筒；2.
現(xiàn)代鹽化工 2018年3期2018-07-24
- 接箍錨定式井下節(jié)流器錨定機(jī)構(gòu)性能分析及優(yōu)化
同，該工具是依靠卡爪卡在油管接箍之間來(lái)實(shí)現(xiàn)錨定的。這種錨定機(jī)構(gòu)不僅比卡瓦式錨定機(jī)構(gòu)更加穩(wěn)定，對(duì)油管幾乎沒(méi)有徑向作用力，而且在解封打撈時(shí)無(wú)需下?lián)舨僮?，只需通過(guò)打撈工具串抓住打撈頭上提，將卡爪從油管接箍?jī)?nèi)拔出即可完成打撈。所以，借鑒此類(lèi)工具錨定方式與機(jī)械結(jié)構(gòu)，可以解決現(xiàn)有卡瓦式節(jié)流器的打撈失敗問(wèn)題。1.2 工具結(jié)構(gòu)與工作原理根據(jù)上述設(shè)計(jì)思路，結(jié)合氣井開(kāi)發(fā)實(shí)際情況，設(shè)計(jì)了一種接箍錨定式井下節(jié)流器，主要由投放機(jī)構(gòu)、錨定機(jī)構(gòu)和密封機(jī)構(gòu)組成(見(jiàn)圖1)，依靠卡爪錨定于油
石油鉆探技術(shù) 2018年2期2018-05-31
- 車(chē)削大型殼體法蘭自定心微調(diào)內(nèi)撐裝置的設(shè)制與應(yīng)用
。圖1 采用可調(diào)卡爪車(chē)削大型殼體法蘭裝夾示意圖圖2 錐柄圖3 法蘭套1. 自動(dòng)定心微調(diào)內(nèi)撐裝置的構(gòu)成及原理該裝置主要是采用三爪自定心卡盤(pán)實(shí)現(xiàn)快速撐緊殼體內(nèi)壁，再通過(guò)特制卡爪實(shí)現(xiàn)微調(diào)校正。其結(jié)構(gòu)如圖1右端部分內(nèi)容所示。主要構(gòu)件的選擇、設(shè)計(jì)如下。由于該類(lèi)殼體的內(nèi)腔直徑較大，在φ600mm以上，這里選擇了型號(hào)為400D的三爪自定心卡盤(pán)。因車(chē)床的尾座錐孔為莫氏6號(hào)，再結(jié)合所選的三爪自定心卡盤(pán)尺寸，設(shè)計(jì)錐柄和法蘭套的尺寸分別如圖2和圖3所示。推力軸承型號(hào)為51226
金屬加工(冷加工) 2018年4期2018-04-28
- GDS-114液壓滑套式安全接頭力學(xué)分析及試驗(yàn)*
止中途自行脫開(kāi)，卡爪與下接頭的螺紋配合通常用管鉗裝配以保證一定的預(yù)緊力，導(dǎo)致使用時(shí)工具脫開(kāi)難度大，容易發(fā)生粘扣或是從其他螺紋處脫開(kāi)的現(xiàn)象，可靠性差，另外對(duì)于如有特殊工藝要求或井下條件限制管串無(wú)法旋轉(zhuǎn)的情況倒扣式安全接頭無(wú)法適應(yīng)。相對(duì)于倒扣式安全接頭存在的局限性和缺陷，滑套式安全接頭結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便、可靠，解決了管串無(wú)法旋轉(zhuǎn)等特殊情況而不能采用常規(guī)倒扣方式進(jìn)行丟手的問(wèn)題，并且能與分層壓裂、分層酸化、測(cè)試管串等多種井下工具配套組合，適應(yīng)性強(qiáng)。通過(guò)分析GDS-
機(jī)械研究與應(yīng)用 2018年1期2018-03-13
- 利用二爪卡盤(pán)設(shè)計(jì)偏置卡爪加工直角管接頭
二爪卡盤(pán)設(shè)計(jì)偏置卡爪加工直角管接頭賈政宇 教傳艷 沈陽(yáng)工學(xué)院機(jī)械與運(yùn)載學(xué)院采用標(biāo)準(zhǔn)車(chē)床的二爪卡盤(pán)，設(shè)計(jì)偏置卡爪，增加定位板和定位螺釘，實(shí)現(xiàn)六點(diǎn)定位，改變夾緊部位，增強(qiáng)定位夾緊功能，解決了加工直角管接頭零件的難題。擴(kuò)大了機(jī)床加工范圍，改善了加工性能。卡爪 車(chē)床 加工在航空液壓系統(tǒng)中，使用的直角管接頭零件，對(duì)中心距尺寸要求較高，采用常規(guī)的車(chē)床加工方法往往不能滿(mǎn)足要求，常用車(chē)床卡盤(pán)為三爪或四爪，根本無(wú)法加工，采用二爪對(duì)心卡盤(pán)，加工直通管接頭零件較合適，不適于加工
數(shù)碼世界 2017年6期2017-07-18
- 深水卡爪連接器防松機(jī)構(gòu)研究及試驗(yàn)分析
0001)?深水卡爪連接器防松機(jī)構(gòu)研究及試驗(yàn)分析運(yùn)飛宏，王立權(quán)，劉軍，劉通，王仁華，賈鵬(哈爾濱工程大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院，黑龍江 哈爾濱 150001)針對(duì)深水卡爪連接器在工作時(shí)受到外界環(huán)境干擾造成的松動(dòng)問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了新型非螺紋防松機(jī)構(gòu)。根據(jù)深水卡爪連接器密封結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)防松機(jī)構(gòu)受力特性進(jìn)行分析，找出影響鎖緊效率的主要因素，確定了卡爪連接器防松機(jī)構(gòu)2個(gè)鎖緊配合的角度。對(duì)卡爪連接器密封結(jié)構(gòu)力學(xué)進(jìn)行受力分析，得出卡爪連接器對(duì)拉力載荷的承載能力，計(jì)算出防松機(jī)構(gòu)增
哈爾濱工程大學(xué)學(xué)報(bào) 2017年5期2017-06-19
- 研究固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)封頭的卡爪的疲勞壽命
火箭發(fā)動(dòng)機(jī)封頭的卡爪的疲勞壽命王州博1，馬小康1，戴源成2，楊 濤1，孟瑞鋒1（1.內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué) 機(jī)械學(xué)院，呼和浩特 010051；2.深圳市元?jiǎng)?chuàng)興科技有限公司，深圳 518000）固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)封頭的卡爪是組裝固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)中極其重要的零件，研究該卡爪的疲勞壽命，確定影響卡爪的重要設(shè)計(jì)參數(shù)，可以對(duì)優(yōu)化其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供重要理論依據(jù)；協(xié)同仿真平臺(tái)ANSYS Workbench，在對(duì)其進(jìn)行疲勞壽命分析時(shí)，通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，采用最小二乘法擬合45號(hào)鋼材料的S-N曲線(xiàn)
制造業(yè)自動(dòng)化 2016年2期2016-11-29
- 動(dòng)力卡盤(pán)高爪最優(yōu)配車(chē)錐角及配車(chē)方法
0051)在闡明卡爪夾持弧的錐角對(duì)卡爪/工件接觸狀態(tài)的影響規(guī)律及其對(duì)卡盤(pán)徑向夾持剛度影響規(guī)律的基礎(chǔ)上，研究卡盤(pán)的使用參數(shù)和結(jié)構(gòu)參數(shù)等對(duì)夾緊狀態(tài)下卡爪傾轉(zhuǎn)角度的影響規(guī)律，并建立卡爪夾持弧配車(chē)錐角的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)卡盤(pán)的硬爪和軟爪2種不同的卡爪形式，研究夾持弧錐角的加工和使用方法。研究結(jié)果表明：1個(gè)合適的配車(chē)錐角可使夾緊力在工件上均勻分布，能夠減輕徑向夾持剛度的周期性變化；對(duì)于錐角已定(0.05°)的硬爪夾持弧，在使用時(shí)拉桿的輸入推拉力必須限制在一定范圍內(nèi)(16
- 天然氣水合物樣品轉(zhuǎn)移裝置卡爪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
合物樣品轉(zhuǎn)移裝置卡爪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)溫明明1,劉俊波2,耿雪樵1，肖波1,劉方蘭1,盛堰1(1.廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局，廣東 廣州 510075；2.浙江大學(xué)海洋學(xué)院，浙江 舟山 316021)摘要：樣品轉(zhuǎn)移卡爪是天然氣水合物保壓轉(zhuǎn)移裝置的重要關(guān)鍵部件，其功能是實(shí)現(xiàn)在維持內(nèi)壓的情況下抓取并移動(dòng)天然氣水合物樣品管。基于降低對(duì)樣品的擾動(dòng)、提高抓取及脫離樣品管的成功率等因素考慮，提出一種結(jié)構(gòu)精巧的樣品管抓取的卡爪機(jī)械結(jié)構(gòu)，并對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行受力分析。實(shí)驗(yàn)表明，該樣品管卡爪機(jī)構(gòu)
江蘇船舶 2016年1期2016-05-06
- LNG碼頭卸料臂QCDC故障分析與處理
壓閥組、5套液壓卡爪和5只定位導(dǎo)向桿組成，每套液壓卡爪包含1個(gè)液壓馬達(dá)、1個(gè)馬達(dá)液壓閥組、1套機(jī)械卡爪、1套傳動(dòng)裝置和1只卡爪擋桿（圖1）。1.2 液壓卡爪工作原理總液壓閥組將上游液壓油分配給每個(gè)小液壓閥組，液壓馬達(dá)在液壓油的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)裝置將液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給機(jī)械卡爪內(nèi)部的螺紋桿，卡爪在螺紋桿的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或伸縮。機(jī)械卡爪主要是由內(nèi)部螺紋桿與卡爪頭組成的，二者通過(guò)螺紋連接，螺紋間摩擦力足以驅(qū)動(dòng)卡爪頭進(jìn)行旋轉(zhuǎn)（圖2）。QCDC工作時(shí)，最初卡爪頭
設(shè)備管理與維修 2015年12期2015-12-25
- 自定位卡爪的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
李 輝1.自定位卡爪的提出在機(jī)床上加工盤(pán)類(lèi)或套類(lèi)零件時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到被加工零件的裝夾外表面為鑄造毛面，用普通自定心卡盤(pán)的三爪夾緊會(huì)出現(xiàn)夾緊力不均勻或夾不緊的現(xiàn)象，每當(dāng)遇到這種情況，一般采取的方法是利用單動(dòng)卡盤(pán)，逐個(gè)卡爪進(jìn)行調(diào)整，用此種方法裝夾工件時(shí)效率低、工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，只適合單件小批量生產(chǎn)時(shí)使用。汽車(chē)帶輪加工自動(dòng)線(xiàn)就是一個(gè)實(shí)例。被加工零件毛坯為鑄造形式的薄壁套類(lèi)，且各面的加工量不大，用戶(hù)要求加工節(jié)拍非常快。為滿(mǎn)足以上先決條件，考慮借助普通卡盤(pán)（見(jiàn)圖1），
金屬加工(冷加工) 2015年23期2015-12-02
- 數(shù)控車(chē)床加工中空叉架軸工藝及工裝夾具設(shè)計(jì)
桿裝配簡(jiǎn)圖圖3 卡爪與軸頸外圓車(chē)削時(shí)的專(zhuān)用頂尖中空叉架軸為動(dòng)力傳輸件，由頭部、過(guò)渡段、軸頸、叉架段、開(kāi)口、內(nèi)孔及小通孔等部分組成（圖1）。其中頭部多為矩形，軸頸表面光潔度要求為1.6，加工等級(jí)多為IT6級(jí)，內(nèi)孔表面光潔度也為1.6，加工精度多為IT7～I(xiàn)T6級(jí)，且與軸頸有0.020mm的同軸度要求。長(zhǎng)度范圍多在500mm～1000mm。為保證強(qiáng)度，材料多為鍛鋼或鈦合金件，毛坯較為昂貴，所以切削余量較小。二、傳統(tǒng)加工方法及其弊端1 此件矩形頭部四表面為鍛造表
中國(guó)新技術(shù)新產(chǎn)品 2015年24期2015-07-19
- 內(nèi)嵌式卡爪動(dòng)力卡盤(pán)設(shè)計(jì)
般卡盤(pán)夾持需要把卡爪制作成軸向很長(zhǎng)，這樣夾持時(shí)剛性就會(huì)大大被削弱，影響加工精度，故針對(duì)此制作了一種內(nèi)嵌式卡爪動(dòng)力卡盤(pán)。此卡盤(pán)使用方便，并且曲軸有角向要求，在此卡盤(pán)上安裝各種角向定位裝置也很方便，屬于一種既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用的新型動(dòng)力卡盤(pán)。1. 卡盤(pán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作原理卡盤(pán)主要由卡盤(pán)體、卡爪、卡爪座、頂桿、接盤(pán)、推桿，頂尖、接套及輔助支撐等零件構(gòu)成（見(jiàn)附圖）。卡盤(pán)的夾緊、松開(kāi)是通過(guò)以下途徑實(shí)現(xiàn)的：油缸推動(dòng)推桿4；推桿4推動(dòng)接盤(pán)；由接盤(pán)5推動(dòng)安裝在卡盤(pán)體上的三個(gè)頂桿7
金屬加工(冷加工) 2015年20期2015-05-08
- 中心孔磨床夾緊機(jī)構(gòu)改進(jìn)
緊裝置，“V”形卡爪和指形卡爪分別固定在左右溜板的上部，能夠?qū)崿F(xiàn)圓柱形工件的自動(dòng)定心的夾緊方式。隨著本機(jī)床在機(jī)械行業(yè)的推廣應(yīng)用，有些回轉(zhuǎn)類(lèi)零件，雖然基本尺寸在機(jī)床的加工范圍內(nèi)，但其結(jié)構(gòu)特殊，比如軸頸尺寸相差較大，定位軸頸尺寸較短，或軸頸尺寸相差較大，定位軸頸尺寸雖然長(zhǎng)，但定位軸頸上端開(kāi)槽或有孔等，卡爪無(wú)法夾持，為適應(yīng)這些特殊工件夾持的需要，在原自動(dòng)定心夾緊裝置結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了卡爪安裝導(dǎo)軌。為實(shí)現(xiàn)卡爪上下移動(dòng)，設(shè)計(jì)了螺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。圖1 工件夾緊裝置1 存
機(jī)械工程師 2015年4期2015-05-07
- 數(shù)控車(chē)床液壓卡盤(pán)上實(shí)現(xiàn)軸管內(nèi)形定位的夾緊方法
開(kāi)關(guān)，使液壓卡盤(pán)卡爪向內(nèi)夾緊定位軸，即卡爪B面與定位軸A面貼合。然后將件4軸管如圖所示壓在定位軸上，并使用件5尾座頂尖將軸管沿軸向頂緊，使軸管φ73mm基準(zhǔn)圓與定位軸φ73mm基準(zhǔn)圓重合，即將軸管頂緊在定位軸端面上，定位軸又頂緊在卡爪端面上，從而實(shí)現(xiàn)了軸管沿軸向可靠定位，并且壁厚測(cè)量基準(zhǔn)與定位基準(zhǔn)一致。圖2然后，如圖4所示轉(zhuǎn)換液壓卡盤(pán)開(kāi)關(guān)，使液壓卡盤(pán)卡爪向外撐緊軸管大端內(nèi)形，即卡爪B面與定位軸A面分開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)軸管大端的夾緊。這時(shí)，因?yàn)?個(gè)卡爪同時(shí)向外均
金屬加工(冷加工) 2015年7期2015-04-09
- 鋼絲繩爬行器結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)
，構(gòu)想出了有4個(gè)卡爪的爬行器結(jié)構(gòu)，并在SolidWorks中進(jìn)行實(shí)體建模，通過(guò)分析不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，得出較優(yōu)的結(jié)構(gòu)，這里提出3種方案。1.2.1 方案一爬行器各部件連接關(guān)系如圖2所示。其工作過(guò)程:一側(cè)的兩個(gè)卡爪通過(guò)無(wú)線(xiàn)模塊接收到的信號(hào)控制卡緊電機(jī)帶動(dòng)鏈輪，與鏈輪相固定連接的花鍵套帶動(dòng)花鍵桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而卡爪旋轉(zhuǎn)卡緊鋼絲繩，另一側(cè)兩個(gè)卡爪松開(kāi)，通過(guò)兩個(gè)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，一側(cè)主體前進(jìn)至絲杠末端，伸縮電機(jī)啟動(dòng)，兩卡爪伸長(zhǎng)并卡緊鋼絲繩，另一側(cè)兩個(gè)卡爪進(jìn)行放松、收縮動(dòng)作，兩側(cè)
機(jī)床與液壓 2015年21期2015-03-09
- 卡爪式水下連接器的設(shè)計(jì)與仿真分析
的主要連接形式有卡爪式連接器、卡箍式連接器和螺栓法蘭式連接器3種［1］，在這3種形式中，卡爪式連接器是深水水下生產(chǎn)系統(tǒng)連接應(yīng)用最多的連接形式，尤其在立式連接以及超深水管道連接中占據(jù)了主導(dǎo)地位。卡爪式連接器具備以下優(yōu)點(diǎn):連接可靠、連接速度快;ROV操作友好，可用的ROV工具多;對(duì)中誤差容忍度高。水下連接器價(jià)格昂貴，多年來(lái)，市場(chǎng)一直被FMC、Cameron、Aker Solutions等幾家國(guó)外公司所壟斷，而國(guó)內(nèi)的研究尚處于起步階段［2］。文中設(shè)計(jì)了一種卡爪式
機(jī)床與液壓 2015年23期2015-02-24
- 接箍預(yù)擰機(jī)在套管生產(chǎn)線(xiàn)的應(yīng)用
油)；預(yù)擰機(jī)夾緊卡爪由液壓驅(qū)動(dòng)夾緊接箍；液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，由底部軸向進(jìn)給油缸水平推動(dòng)，預(yù)擰機(jī)沿導(dǎo)軌前進(jìn)，管箍軸向旋轉(zhuǎn)進(jìn)給，完成管箍預(yù)擰緊。擰接過(guò)程中，鋼管是固定的，接箍旋轉(zhuǎn)前進(jìn)，接箍的夾緊主軸中心具有一定的浮動(dòng)量，浮動(dòng)量的大小滿(mǎn)足API 管料的管端直度要求?，F(xiàn)對(duì)預(yù)擰機(jī)的結(jié)構(gòu)、浮動(dòng)原理，以及常見(jiàn)故障排查做進(jìn)一步說(shuō)明。1 結(jié)構(gòu)分析及浮動(dòng)原理1.1 結(jié)構(gòu)分析1.1.1 卡爪預(yù)擰卡爪安裝在預(yù)擰卡盤(pán)上，總共有三個(gè)，并且上面標(biāo)有刻度，操作人員可以根據(jù)接箍口徑進(jìn)行調(diào)
科技視界 2014年9期2014-12-23
- 深水套筒式連接器力學(xué)與結(jié)構(gòu)參數(shù)分析
TLAB繪圖得出卡爪與轂座的摩擦因數(shù)越小，機(jī)械效益越大的結(jié)論。使用ABAQUS有限元分析軟件對(duì)連接器在工作條件下進(jìn)行了校核，驗(yàn)證了連接器各部件符合工作要求。水下生產(chǎn)系統(tǒng)；連接器；機(jī)械效益；有限元分析水下生產(chǎn)系統(tǒng)在深水油氣田開(kāi)發(fā)中有著廣泛的應(yīng)用，深水套筒式連接器是水下生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分，其主要作用為水下生產(chǎn)設(shè)施的連接，包括水下采油樹(shù)與水下管匯的連接、跨接管與水下采油樹(shù)的連接、PLET（管道終端）與PLEM（管道終端管匯）的連接等［1-2］。目前，哈爾濱工
石油礦場(chǎng)機(jī)械 2014年6期2014-12-11
- 可調(diào)式兩用軸承負(fù)荷塊的設(shè)計(jì)
徑尺寸來(lái)調(diào)節(jié)三個(gè)卡爪的位置，并選擇不同重量的配重砣，即可滿(mǎn)足不同軸承需要不同重量負(fù)荷塊的要求，大大減少了工裝準(zhǔn)備量。1.可調(diào)式負(fù)荷塊的結(jié)構(gòu)可調(diào)式負(fù)荷塊由卡爪盤(pán)，內(nèi)、外徑卡爪和配重砣組成，結(jié)構(gòu)分別如圖3、圖4、圖5 所示。根據(jù)使用需要將圖4a 或圖4b 所示兩種不同用途的卡爪裝于圖3 的槽中，根據(jù)被測(cè)軸承的內(nèi)、外徑尺寸調(diào)節(jié)三個(gè)卡爪的位置。圖3 卡爪盤(pán)圖4 卡爪圖5 配重砣2.可調(diào)式負(fù)荷塊的使用方法測(cè)量外圈時(shí)，將圖4a 所示的三個(gè)卡爪裝到圖3的卡爪盤(pán)上，根據(jù)軸
金屬加工(冷加工) 2014年3期2014-12-02
- 軟爪自定心卡盤(pán)的使用及工作原理
定心卡盤(pán)是在原來(lái)卡爪的夾持工件部位焊接 (或堆焊)上一層金屬，然后根據(jù)加工工件的直徑大小再車(chē)削一刀。焊接一層金屬的目的一般有兩方面:一是因?yàn)?span id="syggg00" class="hl">卡爪加工不同直徑的工件要經(jīng)常車(chē)削，焊上一層金屬可延長(zhǎng)卡爪的使用壽命;二是焊接的金屬一般較軟 (這也是軟三爪名稱(chēng)的原由)，可避免卡爪將工件夾壞。軟爪自定心卡盤(pán)可提高被加工工件的同軸度，一般可保證同軸度誤差小于0.05 mm。但是要想保證這個(gè)加工精度，在使用制作軟爪自定心卡盤(pán)時(shí)必須注意以下事項(xiàng)。軟三爪結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。
金屬加工(冷加工) 2014年13期2014-10-12
- 一種機(jī)油冷卻器加強(qiáng)墊圈夾持器的設(shè)計(jì)
徑)，也就是說(shuō)，卡爪收縮進(jìn)入加強(qiáng)墊圈的內(nèi)圈，然后卡爪張開(kāi)與加強(qiáng)墊圈的內(nèi)圈之間形成摩擦接觸，通過(guò)摩擦力克服重力實(shí)現(xiàn)抓取。當(dāng)搬至目標(biāo)點(diǎn)后再通過(guò)卡爪收縮，將加強(qiáng)墊圈放置到目標(biāo)位置，同時(shí)還需要考慮卡爪在抓取過(guò)程中只能抓取一個(gè)加強(qiáng)墊圈，因此必須設(shè)計(jì)卡爪的長(zhǎng)度及其限位裝置。再?gòu)陌徇\(yùn)的運(yùn)動(dòng)分析可知，當(dāng)夾持器卡爪進(jìn)入加強(qiáng)墊圈內(nèi)圈，且達(dá)到加強(qiáng)墊圈厚度的目的后，希望夾持器不再向下運(yùn)動(dòng)，即通過(guò)傳感器檢測(cè)后使其向下的運(yùn)動(dòng)停止，但考慮到機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的慣性及電信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間，因此要設(shè)計(jì)下
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程 2014年2期2014-09-05
- 深水水平連接器注水罩設(shè)計(jì)
用的原則，設(shè)計(jì)了卡爪式注水罩。分析了卡爪式注水罩的工作原理和安裝過(guò)程，驗(yàn)證了卡爪式注水罩結(jié)構(gòu)的合理性。對(duì)卡爪式注水罩的鎖緊機(jī)構(gòu)及其卡爪進(jìn)行了受力分析，通過(guò)有限元計(jì)算，校核了注水罩結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度。結(jié)果表明：卡爪式注水罩結(jié)構(gòu)合理，強(qiáng)度滿(mǎn)足工程需要。水下連接器；注水罩；卡爪；鎖緊機(jī)構(gòu)隨著世界經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人類(lèi)對(duì)能源尤其是石油資源的需求與日俱增，海洋油氣的開(kāi)采也就越來(lái)越重要［1-3］。全球油氣資源中約44%分布在水深300 m以下的水域，走向深水是未來(lái)油氣田開(kāi)發(fā)的總
石油礦場(chǎng)機(jī)械 2014年11期2014-06-05
- 一種減速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與試驗(yàn)研究
連于傘倉(cāng)蓋上）、卡爪、頂緊螺釘、扭簧、箍緊繩、切割器、掛傘軸及其支架等零部件組成，其總體結(jié)構(gòu)與組成如圖1所示。其中箍緊繩由鋼絲繩和螺紋接頭組成，其結(jié)構(gòu)與組成如圖2所示。傘倉(cāng)體、傘倉(cāng)蓋、支架等形成減速傘安裝空間，傘倉(cāng)體與傘倉(cāng)蓋之間為止口連接。減速傘通過(guò)掛傘軸實(shí)現(xiàn)與減速系統(tǒng)連接。彈射機(jī)構(gòu)為一個(gè)彈簧系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)傘倉(cāng)蓋在約束解除后向外彈射。卡爪用于在箍緊繩作用下對(duì)傘倉(cāng)蓋進(jìn)行約束。扭簧用于實(shí)現(xiàn)卡爪在約束解除后復(fù)位。頂緊螺釘用于實(shí)現(xiàn)傘倉(cāng)蓋與傘倉(cāng)體止口連接的軸向頂緊調(diào)
機(jī)械工程師 2014年2期2014-04-21
- YF73盤(pán)紙更換機(jī)芯軸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)用
缸、芯軸、彈簧、卡爪以及帶輪、旋轉(zhuǎn)盤(pán)等組成，通過(guò)支撐套6 安裝在大轉(zhuǎn)盤(pán)3 上，機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中，芯軸系統(tǒng)自身旋轉(zhuǎn)靠帶輪7 通過(guò)皮帶與各自的伺服電機(jī)連接。芯軸5 通過(guò)氣缸1 和彈簧4 相互作用，在支撐套6 內(nèi)左右滑動(dòng)，銷(xiāo)子11 鎖在芯軸5 上，隨芯軸5 移動(dòng)，可推動(dòng)導(dǎo)軌套12 向右移動(dòng)，導(dǎo)軌套12 與齒形板15 通過(guò)卡槽結(jié)合在一起。導(dǎo)塊18 一端鎖在齒形板15 上，一端鎖在旋轉(zhuǎn)盤(pán)17 上，旋轉(zhuǎn)盤(pán)17 不能左右移動(dòng)，這樣導(dǎo)塊18 可以隨齒形板15 的左右移動(dòng)形成
機(jī)械工程師 2013年4期2013-12-31
- 船用裝卸臂電液快速連接器的應(yīng)用
的主體結(jié)構(gòu)；4）卡爪：卡爪是連接法蘭的壓緊執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)卡爪將槽船管線(xiàn)法蘭卡緊；5）液壓控制元件：該元件作為裝卸臂液壓控制系統(tǒng)的一部分，具有獨(dú)立的液壓回路。可以給予電液快速連接器的連接和脫離動(dòng)作提供穩(wěn)定可靠地動(dòng)力；6）電氣控制元件。該控制元件集成在裝卸臂的控制系統(tǒng)之中是實(shí)現(xiàn)快速連接器連接與脫離動(dòng)作的指揮系統(tǒng)，可以遠(yuǎn)程或遙控操作。2 該電液快速連接器的工作原理電液快速連接器在電氣液壓系統(tǒng)的控制下，通過(guò)主控制面板按鈕或遙控器操作，首先打開(kāi)卡爪至卡爪打開(kāi)限位位置
科技傳播 2013年16期2013-08-24
- 車(chē)床離心力夾緊松開(kāi)自定心卡盤(pán)裝置
孔和一個(gè)中心孔；卡爪2比較復(fù)雜，形狀如圖所示，有一個(gè)直槽和內(nèi)孔，裝在端面方向開(kāi)有三個(gè)均勻分布的直槽內(nèi)，其內(nèi)孔穿在固定軸7上，并可以固定軸7為中心轉(zhuǎn)動(dòng)；離心軸3通過(guò)內(nèi)孔套在螺塞軸4上，并可在螺塞軸4上移動(dòng)，防止甩出卡盤(pán)體1；壓縮彈簧5也穿在螺塞軸4上并裝于卡盤(pán)體1斜孔內(nèi)；螺塞軸4通過(guò)外螺紋擰緊在卡盤(pán)體1的內(nèi)螺紋孔內(nèi)；回轉(zhuǎn)頂尖8通過(guò)莫氏錐柄裝于卡盤(pán)體1中心孔內(nèi)；尾座頂尖10和回轉(zhuǎn)頂尖8要有較高同軸度。裝置結(jié)構(gòu)圖2.具體使用過(guò)程以下結(jié)合實(shí)例來(lái)具體說(shuō)明車(chē)床離心力自
金屬加工(冷加工) 2013年14期2013-08-23
- 利用C5231立式車(chē)床加工雙光輥輥筒
思考，采取利用舊卡爪制作高位裝夾卡爪提高裝夾穩(wěn)定性、制作翻頭定位胎實(shí)現(xiàn)快速翻頭找正及選擇合理的切削用量?jī)?yōu)化刀具幾何角度等一系列行之有效的措施，可以解決該加工難題，大大提高加工效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。1.制作高位卡爪實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定裝夾高位卡爪（見(jiàn)圖2）的底座由一個(gè)大外徑φ1600mm、小外徑φ900mm、內(nèi)孔φ800mm、高度400mm的圓柱件充當(dāng)，在大外圓的端面均布90°鉆出4組6個(gè)M 24螺紋孔，將C5231機(jī)床原來(lái)的4件舊卡爪用M24的螺栓把合在底座上，這樣就利
金屬加工(冷加工) 2013年10期2013-06-18
- 基于偏心夾緊原理的引信傳爆管分解自動(dòng)旋卸頭設(shè)計(jì)
初始狀態(tài)時(shí)，三個(gè)卡爪4夾住定位心軸7，由于心軸7被夾部分直徑大于傳爆管直徑，所以三個(gè)卡爪處于“張開(kāi)”狀態(tài)，旋卸頭下降時(shí)，在傳爆管向上頂起定位心軸7，定位心軸脫離卡爪后，三個(gè)卡爪在片簧9彈力的作用下，在同步環(huán)5的控制下，初步同時(shí)夾緊傳爆管，當(dāng)旋卸頭旋轉(zhuǎn)時(shí)，卡爪與傳爆管之間產(chǎn)生摩擦自鎖，在摩擦力的作用下，卡爪繞固定銷(xiāo)軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步將傳爆管夾緊，帶動(dòng)傳爆管一起轉(zhuǎn)動(dòng)，分解完畢后，壓下任一開(kāi)啟手柄3，在同步環(huán)5的控制下，三個(gè)卡爪同時(shí)開(kāi)啟，放松傳爆管，同時(shí)，在彈簧8
制造業(yè)自動(dòng)化 2011年3期2011-02-19
- 24 點(diǎn)夾緊液壓夾具在加工汽車(chē)制動(dòng)轂中的應(yīng)用
量生產(chǎn)中三爪卡盤(pán)卡爪與工件接觸頻繁容易磨損。磨損后定心精度下降，整套夾爪就重修或是報(bào)廢，修復(fù)較為繁瑣。另外，三爪的夾緊力都集中于三點(diǎn)（如圖1 所示），力小夾不緊，力大使工件變形。雖然在機(jī)床上檢測(cè)各項(xiàng)指標(biāo)是合格的，但卸下檢測(cè)往往超差，致使廢品率降不下來(lái)。后將卡爪改進(jìn)為寬爪，但寬爪始終沒(méi)有跳出三點(diǎn)夾壓的范疇，看是多點(diǎn)壓緊實(shí)際上還是三點(diǎn)受力。自車(chē)寬爪對(duì)工件尺寸要求很?chē)?yán)，由于制動(dòng)轂外圓本身是鑄造毛坯面，用自車(chē)寬爪效果也不顯著。為什么現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中還在使用寬爪，主要是利
制造技術(shù)與機(jī)床 2010年9期2010-04-24
- 自升式海洋鉆井平臺(tái)鎖緊裝置液壓系統(tǒng)
當(dāng)推動(dòng)液壓缸推動(dòng)卡爪與齒條接觸時(shí),有可能對(duì)不準(zhǔn),所以它的兩端是鉸接的,使卡爪與齒條接觸時(shí)能夠準(zhǔn)確嚙合,不對(duì)液壓裝置產(chǎn)生擠壓.夾緊液壓缸的頭部和夾緊楔塊連接.在卡爪與齒條牢牢卡住后,夾緊液壓缸推動(dòng)楔塊夾緊卡爪,將整個(gè)平臺(tái)的重量施加在卡爪上,以固定平臺(tái).夾緊液壓缸與楔塊是將平臺(tái)與卡爪聯(lián)系起來(lái)的一個(gè)紐帶,其運(yùn)動(dòng)過(guò)程如圖1所示.1.2 復(fù)位裝置卡爪要求與樁腿齒條完全嚙合,在液壓缸推動(dòng)其與樁腿齒條嚙合后,其位置會(huì)相對(duì)嚙合前有所偏移.在將其拉出的時(shí)候要將卡爪恢復(fù)到原來(lái)
湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2010年4期2010-03-23
- 卡爪的兩種修復(fù)方案
很大的交變應(yīng)力，卡爪極易磨損，工作精度超差和夾緊時(shí)卡爪呈喇叭口，無(wú)法繼續(xù)正常使用。一些工廠直接報(bào)廢整個(gè)卡盤(pán)，更換新部件。不同規(guī)格的卡盤(pán)價(jià)格從數(shù)百元到數(shù)千元不等，更換卡盤(pán)的做法無(wú)疑會(huì)耗費(fèi)大量成本。筆者經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐，總結(jié)了無(wú)需整體更換卡盤(pán)，利用工廠現(xiàn)有設(shè)備和加工條件，提出兩種卡爪修復(fù)方案。1 方案Ⅰ加工成套卡爪備用盡管卡盤(pán)規(guī)格繁多，但卡爪對(duì)于臨近規(guī)格卡盤(pán)往往通用。所以可以利用自身加工條件，根據(jù)往年設(shè)備損耗數(shù)量，預(yù)先加工小批量成套卡爪，待卡盤(pán)卡爪磨損后更換
裝備制造技術(shù) 2010年11期2010-03-16