構(gòu),一般采用圓柱凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)插針頭的快速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。工作過(guò)程中,凸輪滾子與溝槽之間的接觸受力十分復(fù)雜,深入研究其接觸應(yīng)力的計(jì)算方法、進(jìn)而實(shí)現(xiàn)疲勞壽命預(yù)測(cè)十分重要。董九志等[1]根據(jù)推針塊位置變化的軌跡對(duì)高速插針機(jī)中凸輪輪廓曲線進(jìn)行優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了插針機(jī)構(gòu)的性能提升。許勇堅(jiān)[2]采用圖譜對(duì)凸輪插針機(jī)的運(yùn)動(dòng)各個(gè)階段進(jìn)行計(jì)算和分析。毛璐瑤等[3]研究了插針機(jī)片式凸輪箱在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng),發(fā)現(xiàn)彈簧是限制其高速運(yùn)轉(zhuǎn)的主要因素。Li等[4]設(shè)計(jì)了一種基于耦合圓柱凸輪機(jī)構(gòu)的機(jī)

動(dòng)規(guī)律。精確設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線。2 凸輪輪廓精確求解欲獲得精確凸輪輪廓曲線，就必須根據(jù)凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律建立凸輪輪廓線上點(diǎn)的坐標(biāo)與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系方程，進(jìn)行編程數(shù)據(jù)計(jì)算。為了使編程設(shè)計(jì)成果具有重復(fù)實(shí)用性，本文基于Visual Basic(VB)軟件開(kāi)發(fā)出生成凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)系統(tǒng)，并避免了設(shè)計(jì)初期輪廓曲線失真的問(wèn)題。負(fù)半徑凸輪的輪廓曲線參見(jiàn)文獻(xiàn)[1]，應(yīng)用VB 強(qiáng)大界面功能，開(kāi)發(fā)出系統(tǒng)數(shù)據(jù)輸入界面，見(jiàn)圖1，將各設(shè)計(jì)參數(shù)直觀展現(xiàn)。點(diǎn)擊“生成凸輪輪廓曲線”按鈕，運(yùn)用V

WORKS的不同凸輪曲線凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析楊志勇，張德強(qiáng)，李 煜（遼寧工業(yè)大學(xué) 機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院，遼寧 錦州 121001）為在設(shè)計(jì)凸輪廓曲線時(shí)選取符合從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)特性的凸輪曲線提供一定的依據(jù)，以某對(duì)心直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)為例，根據(jù)推桿的運(yùn)動(dòng)要求和設(shè)定的凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)，推導(dǎo)出凸輪輪廓的曲線方程。借助MATLAB設(shè)計(jì)出凸輪的輪廓曲線，并利用SOLIDWORKS軟件生成凸輪三維模型，然后設(shè)計(jì)出凸輪機(jī)構(gòu)其他零件的三維模型，將其裝配在一起并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，并根據(jù)仿真結(jié)

的重要組成部分，凸輪-挺柱是配氣機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵摩擦副，凸輪-挺柱間的過(guò)度磨損易導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)噪聲增加，影響發(fā)動(dòng)機(jī)的換氣性能，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的可靠性和耐久性產(chǎn)生直接影響[1-3]。凸輪與挺柱的常見(jiàn)失效形式為疲勞磨損及摩擦磨損。凸輪-挺柱摩擦副的失效形式[4-7]主要有：磨粒磨損，即因外來(lái)異質(zhì)顆粒或凸輪與挺柱磨損剝落產(chǎn)生的顆粒夾在接觸面上，在挺柱與凸輪周期性接觸過(guò)程中使挺柱底面、凸輪表面產(chǎn)生劃傷；疲勞剝落，即發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，因挺柱與凸輪的接觸應(yīng)力過(guò)大，在凸輪與挺柱接觸

31 序言在加工凸輪時(shí)，往往是用戶提供凸輪的升程、回程數(shù)據(jù)，以及每?jī)蓚€(gè)相鄰點(diǎn)相對(duì)于凸輪中心的旋轉(zhuǎn)角度、凸輪的基圓半徑和滾子半徑等數(shù)據(jù)，根據(jù)這些數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算實(shí)際凸輪上的對(duì)應(yīng)點(diǎn)坐標(biāo)。一般情況下，大多采用曲線擬合的方法來(lái)計(jì)算，而且在曲線擬合的過(guò)程中，可能會(huì)出現(xiàn)一些奇異點(diǎn)，這就需要反復(fù)調(diào)整擬合參數(shù)，進(jìn)行大量重復(fù)計(jì)算，并多次對(duì)擬合數(shù)據(jù)進(jìn)行校核，耗時(shí)多、工作效率低。為了解決這些問(wèn)題，采用了多邊形等距線的計(jì)算方法，大大提高了數(shù)據(jù)的計(jì)算效率。2 凸輪模型構(gòu)建2.1 凸輪升程

目前已有了許多對(duì)凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)的研究成果，但在已發(fā)表的文獻(xiàn)資料中，還未能見(jiàn)到圖1所示末端從動(dòng)件按一定規(guī)律往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)基于解析法的具體設(shè)計(jì)。在凸輪連桿的設(shè)計(jì)中，凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的優(yōu)劣直接影響了凸輪連桿機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，因此凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)成為研究重點(diǎn)。常用的凸輪設(shè)計(jì)方法有解析法和圖解法，圖解法設(shè)計(jì)精度低的說(shuō)法是針對(duì)傳統(tǒng)的圖解法而言的，但利用仿真軟件輔助設(shè)計(jì)時(shí)，則具有精確度高、設(shè)計(jì)周期短等優(yōu)點(diǎn)[1～3]。如張磊[4]利用Adams設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件凸

000） 李 浩凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械設(shè)備重要的鎖緊裝置，常用于定位鎖緊設(shè)備中。如紡織機(jī)、印刷機(jī)、電動(dòng)車剎車裝置、數(shù)碼產(chǎn)品外置記憶卡的卡槽裝置等。它由凸輪、從動(dòng)件、機(jī)架等構(gòu)件構(gòu)成，其中決定凸輪機(jī)構(gòu)性能的主要構(gòu)件為凸輪。凸輪的性能主要由其曲線輪廓所決定，而凸輪的輪廓曲線運(yùn)動(dòng)、直線運(yùn)動(dòng)是凸輪設(shè)計(jì)的重點(diǎn)，也是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容。由于凸輪機(jī)構(gòu)為機(jī)械控制裝置的重要組件，它在機(jī)械規(guī)律的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中承擔(dān)著傳動(dòng)動(dòng)能和完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的作用。在機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，凸輪機(jī)構(gòu)做往復(fù)的曲

1)0 引言弧面凸輪行星減速機(jī)構(gòu)在很多文獻(xiàn)中亦被稱為超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu).弧面凸輪行星減速機(jī)構(gòu)具有體積小、傳動(dòng)效率高和承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，在車輛、軍事、以及航天領(lǐng)域具有潛在的應(yīng)用前景[1].該機(jī)構(gòu)主要由外弧面凸輪、內(nèi)弧面凸輪、行星輪和行星架四個(gè)部分組成，如圖1所示.外弧面凸輪形似中心蝸桿，與行星輪外嚙合，是原動(dòng)件.內(nèi)弧面凸輪與行星輪內(nèi)嚙合.行星輪與內(nèi)、外弧面凸輪同時(shí)嚙合，是機(jī)構(gòu)動(dòng)力的傳輸構(gòu)件，多個(gè)行星輪繞外弧面凸輪軸線均勻分布，每個(gè)行星輪上有多個(gè)繞行星輪中

417000）凸輪機(jī)構(gòu)是工程中用以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化的一種重要驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)構(gòu)，在輕工、紡織、食品、醫(yī)藥、印刷、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域運(yùn)行的工作機(jī)械中均有應(yīng)用[1]。汽車內(nèi)燃機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)往往采用凸輪機(jī)構(gòu)，由于配氣機(jī)構(gòu)配合活塞運(yùn)動(dòng)進(jìn)行吸氣和排氣，配氣機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理與否將直接關(guān)系到發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性，噪音，效率及壽命等問(wèn)題,因此配氣機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)非常關(guān)鍵[2]。而配氣機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是由凸輪輪廓控制，因此凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)是配氣機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的中心環(huán)節(jié)。凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)一般可分為圖解法和

運(yùn)動(dòng)，其中選換擋凸輪的運(yùn)動(dòng)在很大程度上決定了變速箱的選換擋品質(zhì)。操縱桿與選換擋凸輪在結(jié)構(gòu)上都有一個(gè)“王”字形的運(yùn)動(dòng)軌道，要保證換擋過(guò)程流暢，必須使操縱桿和凸輪的運(yùn)動(dòng)保持同步，如圖2所示。圖2 操縱桿與選換擋凸輪運(yùn)動(dòng)軌跡A→B→C→D：折線換擋操縱桿軌跡 a→b→c→d：折線換擋選換擋限位銷相對(duì)凸輪運(yùn)動(dòng)軌跡A→D：斜線換擋操縱桿軌跡 a→d：斜線換擋選換擋限位銷相對(duì)凸輪運(yùn)動(dòng)軌跡綜合所有用戶操作習(xí)慣相對(duì)于本文而言存在以下三種情況：（1）折線換擋：操縱桿運(yùn)動(dòng)軌跡

制裝置中[1]，凸輪機(jī)構(gòu)得到了廣泛的應(yīng)用，為了滿足不同工況的需要，對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)提出了越來(lái)越嚴(yán)格的要求，其中凸輪機(jī)構(gòu)的異形化設(shè)計(jì)就是其中的一項(xiàng)重要要求，本文基于全國(guó)大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力大賽中對(duì)無(wú)碳小車凸輪的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)，研究出異形凸輪半徑之間的臨界關(guān)系，為其它異形凸輪的半徑設(shè)計(jì)排除一些不當(dāng)?shù)陌霃街担云谠谠O(shè)計(jì)中少走彎路。2 影響異形凸輪可行性的因素分析影響異形凸輪可行性的因素有5個(gè)：①異形凸輪不同半徑的長(zhǎng)度；②異形凸輪不同半徑之間的夾角；③異形凸輪每一半徑所對(duì)

紅花絲采摘裝置的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中存在較大沖擊，導(dǎo)致出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真[4-10]，安裝在推桿上的動(dòng)齒與安裝在主軸上的定齒在夾緊紅花絲的過(guò)程中受到推桿與凸輪的沖擊，使得動(dòng)齒與定齒產(chǎn)生振動(dòng)，導(dǎo)致彈簧施加給紅花絲的夾緊力急劇減少，甚至夾不住紅花絲，出現(xiàn)漏采現(xiàn)象。針對(duì)上述問(wèn)題，建立了推桿在彈簧-凸輪作用下的動(dòng)力學(xué)模型，并采用多項(xiàng)式函數(shù)設(shè)計(jì)凸輪型線。當(dāng)凸輪型線對(duì)推桿的支持力始終小于彈簧對(duì)推桿的作用力時(shí)，可消除凸輪失真現(xiàn)象。由于凸輪運(yùn)動(dòng)失真發(fā)生在凸輪的回程段，通過(guò)M

所以印刷機(jī)械中的凸輪機(jī)構(gòu)反求設(shè)計(jì)理論應(yīng)用越來(lái)越廣。但是由于反求設(shè)計(jì)是從實(shí)物到圖紙又從圖紙到實(shí)物，現(xiàn)階段還會(huì)采用計(jì)算機(jī)輔助以及軟件加持，只是依舊難以滿足現(xiàn)代印刷高速、多色方向的設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)需求，凸輪結(jié)構(gòu)作為印刷機(jī)中保持印刷紙張高速、平穩(wěn)以及位置、時(shí)間準(zhǔn)確高效的保障，需要確保其運(yùn)動(dòng)特定才能夠?qū)崿F(xiàn)感受優(yōu)質(zhì)印刷。所以實(shí)現(xiàn)印刷機(jī)械中的凸輪機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計(jì)，也是目前機(jī)械行業(yè)發(fā)展的重要改進(jìn)課題。一、印刷機(jī)械中凸輪機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計(jì)(一)印刷機(jī)械中凸輪機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計(jì)原理。目前凸輪機(jī)

【摘 要】本文以凸輪上的應(yīng)力變化和桿的末端輸出力為研究對(duì)象，進(jìn)行了剛?cè)狁詈系?span id="syggg00" class="hl">凸輪傳動(dòng)過(guò)程應(yīng)力分布分析，最后觀察計(jì)算結(jié)果發(fā)現(xiàn)，在整個(gè)過(guò)程中最大應(yīng)力出現(xiàn)在小圓與桿接觸的時(shí)候，但小于凸輪材料的屈服強(qiáng)度，所以結(jié)構(gòu)在傳動(dòng)過(guò)程中，并不會(huì)因?yàn)閼?yīng)力過(guò)大而導(dǎo)致凸輪的損壞。通過(guò)研究桿末端輸出力的過(guò)程曲線，發(fā)現(xiàn)在凸輪與桿剛接觸進(jìn)行傳動(dòng)的時(shí)候，力有出現(xiàn)上下震蕩的情況。最后對(duì)于該結(jié)構(gòu)傳動(dòng)結(jié)果，本文還提出了改善的方案?！娟P(guān)鍵字】凸輪結(jié)構(gòu)；應(yīng)力分布；有限元分析中圖分類號(hào)：G642 文獻(xiàn)

515041）凸輪插針機(jī)是一個(gè)復(fù)雜的精密儀器，主要由塑料送膠機(jī)構(gòu)、塑料遮光SENSRO組成機(jī)構(gòu)、塑料流道機(jī)構(gòu)、空錯(cuò)位塑膠機(jī)構(gòu)、塑料送膠絲桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)等等組成。采用插針機(jī)可以大大的降低人工成本并且能提高產(chǎn)品的質(zhì)量。在深圳，許多電子生產(chǎn)廠家使用插針機(jī)來(lái)提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，并且加工成本大大降低。2005年，胡達(dá)年對(duì)插針機(jī)的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，并且著重研究了整個(gè)機(jī)構(gòu)的同軸度以及其整體強(qiáng)度。因此采用圖譜對(duì)凸輪的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析具有非常重要的意義。1 圖譜對(duì)應(yīng)凸

光磨頭，空間圓柱凸輪是該磨頭的核心工作部件之一，該凸輪的輪廓曲線雖然能夠滿足模塊座擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)線性磨削的要求，但其和滾輪接觸運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的加速度沖擊是造成高碎磚率的重要原因。針對(duì)以上問(wèn)題，提出對(duì)凸輪輪廓曲線的改進(jìn)以及凸輪和滾輪接觸間隙的研究，減小或消除其和滾輪接觸運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的沖擊，有效降低碎磚率，為提高國(guó)產(chǎn)磨頭拋光性能提供參考。1 磨頭及凸輪部件工作原理拋光磨頭的結(jié)構(gòu)如圖1所示，電機(jī)驅(qū)動(dòng)拋光磨頭主軸，磨頭座隨主軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)主、從動(dòng)擺桿公轉(zhuǎn)；與主軸固接的主動(dòng)齒輪通過(guò)中

機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)中，凸輪軸的凸輪與杯式挺柱是一對(duì)重要的摩擦副。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，隨著凸輪軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪與杯式挺柱接觸表面承受周期性的沖擊載荷和滑動(dòng)摩擦，如果在此過(guò)程中，該摩擦副磨損嚴(yán)重，會(huì)影響發(fā)動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。某1.5升增壓直噴汽油機(jī)試驗(yàn)過(guò)程中，進(jìn)、排氣凸輪軸的凸輪與挺柱接觸表面發(fā)生異常磨損，其中凸輪磨損位置主要發(fā)生在凸輪桃尖兩側(cè) 30°～40°范圍內(nèi)。經(jīng)過(guò)材料匹配分析、配氣機(jī)構(gòu)多體動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算、并結(jié)合潤(rùn)滑系統(tǒng)試驗(yàn)、耐久試驗(yàn)，通過(guò)更改凸輪材料、優(yōu)化凸輪型線、

214122)凸輪曲線從最早只能用于低速凸輪機(jī)構(gòu)的等速曲線，到目前能夠用于中、高速凸輪機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)多項(xiàng)式曲線、簡(jiǎn)諧凸輪曲線等已形成了一些系統(tǒng)論述[1-2]。王波波等[3]選取適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)變量，根據(jù)工程實(shí)際設(shè)計(jì)要求的凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)，建立相應(yīng)的優(yōu)化模型，求出了符合實(shí)際情況的凸輪曲線。相較于簡(jiǎn)諧梯形組合凸輪曲線，多項(xiàng)式曲線只要取足夠高的冪次數(shù)，高階導(dǎo)數(shù)便總是連續(xù)的，因此可用于高速凸輪機(jī)構(gòu)[4]。劉昌祺等[5]總結(jié)了數(shù)種多項(xiàng)式凸輪曲線的表達(dá)式，葛正浩等[6]給出了多項(xiàng)

025)0 引言凸輪傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用廣泛的一種傳動(dòng)方式。尤其是在自動(dòng)機(jī)械中，凸輪機(jī)構(gòu)扮演著重要的角色。通過(guò)對(duì)凸輪型線的設(shè)計(jì)能夠使凸輪從動(dòng)件完成我們所需要的運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)在凸輪機(jī)構(gòu)都向著高精度、高速度、高可靠性、高傳動(dòng)效率和高承載能力發(fā)展[3]。在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的配氣機(jī)構(gòu)中，凸輪在高速高承載工況下的受力及運(yùn)動(dòng)特性是設(shè)計(jì)凸輪的一個(gè)重要的考慮因素，隨著液壓配氣機(jī)構(gòu)的發(fā)展，很多液壓配氣系統(tǒng)也廣泛采用凸輪機(jī)構(gòu)。在這種凸輪機(jī)構(gòu)中，主要是通過(guò)凸輪推動(dòng)從動(dòng)件來(lái)改變液體的容積，從

服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。用凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)就位裝置與包裝薄膜裝置的動(dòng)力分配和運(yùn)動(dòng)控制，這不但能改進(jìn)卷筒衛(wèi)生紙的生產(chǎn)工藝，還能降低卷筒衛(wèi)生紙的生產(chǎn)成本，提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。1　頂紙和包裝薄膜功能的實(shí)現(xiàn)及要求1.1　頂紙功能的實(shí)現(xiàn)及要求卷筒衛(wèi)生紙包裝機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理如圖1所示。供給裝置將卷筒衛(wèi)生紙送到正確的水平位置后，頂起機(jī)構(gòu)將其頂至相應(yīng)的垂直位置。為了給供給裝置、前推機(jī)構(gòu)、薄膜包裝及運(yùn)行裝置留出更多的時(shí)間，要求頂起機(jī)構(gòu)頂起后立即返回，同時(shí)還不能產(chǎn)生較大的振動(dòng)，因

于三片式平行分度凸輪機(jī)構(gòu)具有分度精度高、運(yùn)動(dòng)性能好等特點(diǎn)，在分度凸輪機(jī)構(gòu)的實(shí)際應(yīng)用中占據(jù)著重要的位置，被廣泛應(yīng)用于食品、包裝等自動(dòng)機(jī)械中[1]。國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)分度凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)做了大量的研究工作并取得了很多優(yōu)秀成果。文獻(xiàn)[2]對(duì)三片式平行分度凸輪機(jī)構(gòu)基本參數(shù)及凸輪廓線的形成做了詳細(xì)論述。文獻(xiàn)[3]對(duì)平行分度凸輪機(jī)構(gòu)的基本參數(shù)及運(yùn)動(dòng)條件有著詳細(xì)的介紹。文獻(xiàn)[4]采用反轉(zhuǎn)法導(dǎo)出平行分度凸輪機(jī)構(gòu)通用計(jì)算公式。運(yùn)用MATLAB語(yǔ)言編程，繪制出輪廓曲線，通過(guò)語(yǔ)言編程生

優(yōu)化數(shù)學(xué)模型，對(duì)凸輪式恒力機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化以減小體積。文獻(xiàn)[7]研究了軟式操縱系統(tǒng)中的鋼索張力調(diào)節(jié)器，通過(guò)合理選擇張力調(diào)節(jié)器的參數(shù)，使得鋼索張力的恒力范圍盡可能地大。文獻(xiàn)[8]研究了大尺度重型構(gòu)件夾持機(jī)構(gòu)的夾持力，建立了該機(jī)構(gòu)的大尺度近恒力目標(biāo)，利用循環(huán)程序與MATLAB軟件對(duì)夾持機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，使其盡可能大的范圍保持恒力輸出。文獻(xiàn)[9]設(shè)計(jì)了一種基于彈簧-凸輪-轉(zhuǎn)輪的恒力機(jī)構(gòu)，通過(guò)彈簧-凸輪生成恒定力矩，恒定力矩通過(guò)轉(zhuǎn)輪輸出恒定力，通過(guò)數(shù)值求解的方法，求解

滑特性分析的配氣凸輪設(shè)計(jì)聶華偉1，徐玉梁2(1.貴州交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程系，貴州貴陽(yáng)550008；2. 貴州大學(xué)現(xiàn)代制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，貴州貴陽(yáng)550025)摘要：平底從動(dòng)件配氣凸輪在桃尖附近容易出現(xiàn)潤(rùn)滑危險(xiǎn)區(qū)，磨損較大，需要進(jìn)行潤(rùn)滑特性分析。研究表明:配氣凸輪桃尖附近潤(rùn)滑系數(shù)應(yīng)滿足Nr≥0.5或0.15≤Nr≤0.25，改變凸輪桃尖附近加速度值或凸輪基圓半徑，配氣凸輪機(jī)構(gòu)獲得較好的油膜潤(rùn)滑特性。保證凸輪與從動(dòng)件之間滿足潤(rùn)滑特性要求，能夠有效降低

B汽車發(fā)動(dòng)機(jī)配氣凸輪的型線設(shè)計(jì)與接觸應(yīng)力分析*陳晨，王自勤，田豐果，陳家兌，徐玉梁(貴州大學(xué)現(xiàn)代制造技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，貴州貴陽(yáng)550003)摘要：在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)配氣凸輪的型線設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)選用合適型線函數(shù)，設(shè)定預(yù)期從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)邊界條件，推導(dǎo)凸輪接觸應(yīng)力計(jì)算公式，進(jìn)而通過(guò)MATLAB編程，可生成預(yù)設(shè)的從動(dòng)件升程、速度、加速度和凸輪接觸應(yīng)力曲線。文中所涉及的MATLAB程序以期快速完成凸輪設(shè)計(jì)和分析凸輪接觸應(yīng)力為目的，應(yīng)用此方法可顯著提高配氣凸輪設(shè)計(jì)的速度和

余建【摘要】共軛凸輪作為一種典型的凸輪機(jī)構(gòu)，以其傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，易于實(shí)現(xiàn)高速、高精度、低噪聲的往復(fù)運(yùn)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到人們的關(guān)注。關(guān)于共軛凸輪研究方面的文獻(xiàn)很多，但全面介紹共軛凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法的文獻(xiàn)并不多見(jiàn)。為此，本文意在探討共軛凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般方法。關(guān)鍵字：凸輪機(jī)構(gòu)，共軛凸輪，輪廓曲線1共軛凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介共軛凸輪為一種幾何鎖合型凸輪機(jī)構(gòu)，它是由一對(duì)輪廓曲線相互共軛的凸輪機(jī)構(gòu)組成，兩個(gè)與共軛凸輪輪廓分別接觸的傳動(dòng)件之間剛性連接，分別控制兩組從動(dòng)件系統(tǒng)的升

期間發(fā)現(xiàn)設(shè)備上的凸輪已經(jīng)嚴(yán)重磨損，不能達(dá)到使用要求，需要更換。由于缺少原凸輪參數(shù)資料，另外設(shè)備廠家無(wú)凸輪備件。所以實(shí)驗(yàn)室要對(duì)凸輪零件進(jìn)行測(cè)繪，以得到相關(guān)的參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)凸輪的加工。凸輪的測(cè)繪具有一定的難度。常用的凸輪測(cè)繪方法有分度法和拓印法兩種［1-3］，工作量大且存在較大誤差，利用專業(yè)測(cè)量裝置（如三坐標(biāo)檢測(cè)儀）又操作復(fù)雜，成本昂貴。本文提出一種簡(jiǎn)單的檢測(cè)凸輪曲線的方法，這種檢測(cè)方法適用于盤形凸輪和柱面凸輪，操作方法簡(jiǎn)單且測(cè)繪數(shù)據(jù)精確可靠。1 測(cè)繪系統(tǒng)建立

析，對(duì)采用組合式凸輪技術(shù)和控制方法所提供的一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、維修率低的換色基座進(jìn)行了特點(diǎn)及運(yùn)行的分析和說(shuō)明。1. 前言換色基座是電腦橫機(jī)在編織過(guò)程中選擇不同導(dǎo)紗器滑架（也稱烏斯座）帶動(dòng)紗嘴中的紗線來(lái)完成各種編織的重要部件?，F(xiàn)有的換色裝置一般均采用電磁鐵配合杠桿推動(dòng)的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能。目前無(wú)論是國(guó)內(nèi)還是國(guó)外生產(chǎn)制造的電腦針織橫機(jī)一般均采用上述原理制造。多個(gè)導(dǎo)紗器滑架由獨(dú)立的電磁鐵控制，使用頻率高的電磁鐵每年要更換1～3次。2. 電磁鐵驅(qū)動(dòng)缺點(diǎn)的分析1）

、車銑加工中心銑凸輪凸輪加工比其他零件如軸、盤和箱體類零件的加工要困難得多，其加工精度也難以保證。奧地利WFL M40 數(shù)控車銑加工中心具有五軸聯(lián)動(dòng)功能(見(jiàn)圖1)，能夠完成凸輪的成形加工，加工凸輪表面粗糙度值達(dá)到Ra=1.6 μm，無(wú)需粗磨可直接精磨，其先進(jìn)的控制系統(tǒng)和編程系統(tǒng)可以加工各種形式的凸輪軸。由于這種高精度的數(shù)控加工設(shè)備近10年才在國(guó)內(nèi)機(jī)車制造業(yè)中應(yīng)用，所以在銑凸輪的過(guò)程中遇到不少問(wèn)題，通過(guò)不斷總結(jié)摸索經(jīng)驗(yàn)，這里簡(jiǎn)單介紹一些問(wèn)題的解決方法。圖11

基于ADAMS的凸輪設(shè)計(jì)方法劉建波（海軍駐上海江南造船（集團(tuán)）有限責(zé)任公司軍事代表室，上海 200139）某型號(hào)直流斷路器中原有的凸輪結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力過(guò)大。利用多體動(dòng)力學(xué)軟件ADAMS重新設(shè)計(jì)出一種新的凸輪形狀，來(lái)減小電機(jī)驅(qū)動(dòng)過(guò)大的問(wèn)題。選擇適合系統(tǒng)的凸輪機(jī)構(gòu)類型并確定出從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，就可以利用反轉(zhuǎn)法在ADAMS中計(jì)算出凸輪輪廓曲線。ADAMS 凸輪 反轉(zhuǎn)法0 引言凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架所構(gòu)成的一類高副機(jī)構(gòu)，可以方便地實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。相對(duì)于低副

ER的高精度盤形凸輪造型設(shè)計(jì)肖蘇華（廣州城市職業(yè)學(xué)院機(jī)電工程系，廣東廣州 510405）凸輪是廣泛使用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)的圖解法不能精確描述凸輪輪廓曲線。選用Pro/E野火軟件，依據(jù)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，通過(guò)方程精確建立曲線和圖形基準(zhǔn)，采用可變截面掃描指令和關(guān)系式，確定圖形基準(zhǔn)函數(shù)和凸輪輪廓的對(duì)應(yīng)關(guān)系，設(shè)計(jì)出三維的凸輪實(shí)體零件。實(shí)踐證明，該方法能實(shí)現(xiàn)凸輪的高效、高精設(shè)計(jì)，能廣泛應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中。凸輪；高精度；可變截面掃描；曲線0 引言凸輪機(jī)構(gòu)是由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架

機(jī)械裝置中的移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，是平面機(jī)構(gòu)中的典型機(jī)構(gòu)之一。由于移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于凸輪輪廓形狀，所以其凸輪輪廓設(shè)計(jì)是凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)[1-3]。移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律方程S=f(x)由設(shè)計(jì)要求給定的，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是由凸輪輪廓曲線決定的，若能求得凸輪外輪廓線與從動(dòng)件位移之間函數(shù)關(guān)系，利用PRO/E的參數(shù)化曲線繪制功能[4]，可以繪制輪廓曲線。文中應(yīng)用參數(shù)化建模軟件PRO/E，探討利用參數(shù)化方法設(shè)計(jì)移動(dòng)凸輪輪廓曲線。二、移動(dòng)凸輪輪廓曲線

009）0 引言凸輪機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便和易實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)，因而在各種自動(dòng)機(jī)械中都有著廣泛的應(yīng)用。凸輪可分為盤形凸輪（溝槽式和平板式）、移動(dòng)凸輪、圓柱或圓錐凸輪（溝槽式和端面式）等幾種常見(jiàn)類型，從動(dòng)件有直動(dòng)和擺動(dòng)兩種運(yùn)動(dòng)形式，從動(dòng)件的端部結(jié)構(gòu)有尖頂、滾子、平底、球面等。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)過(guò)程一般包括推程、遠(yuǎn)休止、回程和近休止四個(gè)階段，從動(dòng)件在推程、回程常見(jiàn)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速運(yùn)動(dòng)、等加速等減速運(yùn)動(dòng)、擺線運(yùn)動(dòng)、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)、五次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)等。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)

一體化技術(shù)運(yùn)用到凸輪的設(shè)計(jì)與制造過(guò)程中，不僅滿足了凸輪的使用要求，而且降低生產(chǎn)成本，縮短了開(kāi)發(fā)周期。SolidWorks 軟件是一款優(yōu)秀的三維CAD/CAE/CAM 軟件，可以幫助設(shè)計(jì)師們更快、更準(zhǔn)確、更有效地將創(chuàng)新轉(zhuǎn)變?yōu)槭袌?chǎng)產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的無(wú)圖紙化設(shè)計(jì)與制造，縮短了周期，節(jié)約了成本。2 凸輪基本參數(shù)的確定在對(duì)凸輪進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)之前，需先確定凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律、凸輪基圓半徑以及滾子半徑。2.1 凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定以某微動(dòng)開(kāi)關(guān)上的凸輪機(jī)構(gòu)為例，其工作場(chǎng)合為低速

計(jì)ATC用平面槽凸輪曲線的方法有圖解法和解析法兩種，但這兩種方法設(shè)計(jì)出的凸輪精度比較低，且不便于實(shí)現(xiàn)凸輪三維模型的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，效率不高。本文以修正正弦運(yùn)動(dòng)規(guī)律為例，基于逆向思維，首先推導(dǎo)出平面槽凸輪擺桿滾子的中心軌跡方程和凸輪轉(zhuǎn)角與擺桿擺角之間的關(guān)系式，然后以此為依據(jù)編寫出基于Pro／E的槽凸輪擺桿滾子的中心軌跡程序，最后再利用Pro／E強(qiáng)大的曲線功能進(jìn)行槽凸輪曲線的精確設(shè)計(jì)，并進(jìn)行凸輪三維模型的建立。1 平面槽凸輪擺桿滾子中心軌跡曲線的理論計(jì)算1.1

8)9 結(jié)語(yǔ)盤形凸輪機(jī)構(gòu)在自動(dòng)化機(jī)械、精密儀器、自動(dòng)化控制系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用，特別是在各類發(fā)動(dòng)機(jī)中，凸輪機(jī)構(gòu)的作用顯得特別重要。發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪型線的測(cè)量，屬于形位公差的測(cè)量范疇，應(yīng)按形位測(cè)量要求確定(選擇)測(cè)量基準(zhǔn)。參照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T1182—2008通則要求，凸輪型線形狀公差帶取決于被測(cè)凸輪的理想幾何形狀和設(shè)計(jì)要求，并以此來(lái)評(píng)定凸輪形線的形狀誤差。測(cè)量時(shí)，理想凸輪的位置應(yīng)按“最小條件”原則確定，即使兩同心理想凸輪包容實(shí)際凸輪，且兩同心理想凸輪間的距離為最

點(diǎn)法”，在發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪檢測(cè)中已被普遍采用。分析表明，“敏感點(diǎn)法”不但測(cè)算過(guò)程簡(jiǎn)便，而且能滿足發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪的精密檢測(cè)要求?！懊舾悬c(diǎn)法”所獲得的升程誤差檢測(cè)數(shù)據(jù)，在實(shí)際運(yùn)用中符合“最小條件”要求。它是目前凸輪精密檢測(cè)的理想方法之一。2 檢測(cè)方法原理“敏感點(diǎn)法”是在“對(duì)稱最佳”原理的基礎(chǔ)上建立起來(lái)的。具體方法是:在凸輪“桃尖”兩側(cè)各任選一點(diǎn)a（αa，ha，h'a）和b（αb，hb，h'b），作為確定凸輪檢測(cè)位置的基準(zhǔn)。由點(diǎn)a、b的理論正確升程ha、hb確定出點(diǎn)a、b

效率地測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪的各項(xiàng)參數(shù)，并對(duì)各項(xiàng)測(cè)量參數(shù)進(jìn)行正確處理、評(píng)定，及時(shí)快速地反饋凸輪的質(zhì)量信息，傳統(tǒng)的光學(xué)機(jī)械量?jī)x以及人工數(shù)據(jù)處理的方法，已不能適應(yīng)凸輪廣泛采用自動(dòng)線高效生產(chǎn)的需要了。隨著汽車工業(yè)的高速發(fā)展和制造技術(shù)的不斷提高，對(duì)凸輪準(zhǔn)確度的測(cè)量也必須相應(yīng)地配套高效率的凸輪綜合自動(dòng)測(cè)量?jī)x，并配以快速的數(shù)據(jù)處理、評(píng)定軟件及打印輸出功能。這里應(yīng)特別強(qiáng)調(diào)的是，評(píng)定公差的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)與凸輪的功能要求相適應(yīng)。1 凸輪升程曲線函數(shù)式的構(gòu)建凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是通過(guò)凸

33)水下航行器凸輪發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)的接觸應(yīng)力分析徐勤超，王樹(shù)宗，練永慶(海軍工程大學(xué)海軍兵器新技術(shù)應(yīng)用研究所，湖北 武漢 430033)水下航行器凸輪發(fā)動(dòng)機(jī)的凸輪機(jī)構(gòu)是其主要受力部件，在設(shè)計(jì)過(guò)程中必須進(jìn)行強(qiáng)度校核。通過(guò)對(duì)凸輪和圓柱滾輪的接觸情況進(jìn)行分析，運(yùn)用微分幾何理論導(dǎo)出了凸輪的工作曲面方程和接觸點(diǎn)的誘導(dǎo)法曲率模型，采用彈性力學(xué)中的赫茲理論，建立了凸輪機(jī)構(gòu)的接觸應(yīng)力模型，并進(jìn)行了算例分析。仿真模型能準(zhǔn)確地計(jì)算水下航行器凸輪發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)的接觸應(yīng)力，可為其

3）基于單片機(jī)的凸輪控制器軟硬件實(shí)現(xiàn)The Realization of the Cam Controller Base on Micro-computer唐中燕TANG Zhong-yan（華北電力大學(xué) 河北 保定 071003）（North China Electric Power University,Baoding Hebei,071003）基于單片機(jī)的凸輪控制器是通過(guò)軟硬件結(jié)合實(shí)現(xiàn)的。根據(jù)送入單片機(jī)的轉(zhuǎn)軸角位置信號(hào)以及事先設(shè)置好的凸輪數(shù)據(jù)參數(shù)，控

09)0 引 言凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械中的常用機(jī)構(gòu)之一，按凸輪幾何形狀分為平面凸輪與空間凸輪.其中空間凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性更為優(yōu)良，在機(jī)械式自動(dòng)化機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制裝置中應(yīng)用廣泛.由于對(duì)凸輪設(shè)計(jì)速度和加工精度的要求越來(lái)越高，數(shù)控技術(shù)和CAD/CAM技術(shù)被越來(lái)越廣泛地應(yīng)用到凸輪特別是空間凸輪的加工中.而精確建立凸輪機(jī)構(gòu)三維模型是CAE/CAM的重要保證.平面凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，使用一般商業(yè)CAD軟件即可輕易完成設(shè)計(jì)工作，而空間凸輪機(jī)構(gòu)輪廓多為復(fù)雜的空間曲面，因

064）1 引言凸輪機(jī)構(gòu)根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，其凸輪零件工作部分的輪廓曲線是凸輪設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。在計(jì)算凸輪理論輪廓曲線(或?qū)嶋H輪廓曲線)的坐標(biāo)位置過(guò)程中，由于凸輪輪廓曲線上不同位置的曲率變化不同，其坐標(biāo)點(diǎn)的離散程度對(duì)于凸輪輪廓曲線的精度以及從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律都具有相應(yīng)的影響。ProE軟件的圖形特征中的幾何草圖對(duì)應(yīng)于凸輪輪廓展開(kāi)曲線，運(yùn)用ProE的可變剖面掃描功能，結(jié)合圖形特征與關(guān)系式，能實(shí)現(xiàn)精確控制凸輪輪廓曲面的幾何形狀，完成其參數(shù)化建模。2 盤形凸輪的參

機(jī)零部件，特別是凸輪軸的凸輪在設(shè)計(jì)上不斷進(jìn)行研究之外，還必須提高其加工精度。在汽車行業(yè)中減小凸輪的加工誤差，防止凸輪形狀誤差超差的現(xiàn)象，已是一個(gè)非常重要的課題。在磨削凸輪時(shí)，影響凸輪精度的因素很多:如原始靠模(標(biāo)準(zhǔn)凸輪)、工作靠模等系統(tǒng)本身的設(shè)計(jì)和制造誤差;仿形系統(tǒng)的間隙及彈性變形而引起的變形誤差;磨床本身的精度誤差以及被磨削凸輪的形狀而引起的磨削動(dòng)態(tài)特性所造成的形狀誤差。而凸輪磨削時(shí)的動(dòng)態(tài)特性，是影響凸輪形狀精度的一個(gè)重要因素。1 凸輪形狀的形成為了說(shuō)明

)擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線的精確繪制魯春發(fā)(十堰職業(yè)技術(shù)學(xué)院圖文信息中心,湖北十堰442000)通過(guò)對(duì)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪輪廓曲線的幾何分析,運(yùn)用辦公軟件Excel準(zhǔn)確計(jì)算出輪廓曲線上各點(diǎn)的坐標(biāo)后用Word或CAD精確地繪制出擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)中凸輪的輪廓曲線。Excel;擺動(dòng)從動(dòng)件;凸輪;輪廓曲線0 引言我們?cè)谠O(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí),通常采用圖解法或解析法進(jìn)行凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì),圖解法作圖誤差較大、精度低,特別是擺動(dòng)從動(dòng)件,在把位移曲線中的線性位移量換算成角位移量時(shí)

1013）雙停頓凸輪的安裝調(diào)整解建斌，向 紅（陜西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司寶雞卷煙廠，陜西 寶雞 721013）在總結(jié)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，對(duì)進(jìn)口包裝設(shè)備中普遍使用的雙停頓凸輪安裝的基本要求、調(diào)整方法和步驟等作了闡述。雙停頓凸輪；隨動(dòng)器輥?zhàn)樱恍禽嗠p停頓凸輪是由MANIFOLD公司最早設(shè)計(jì)制造、目前廣泛應(yīng)用于高速包裝設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)等分度的間歇運(yùn)動(dòng)。它是實(shí)現(xiàn)包裝設(shè)備各類型折疊、成型轉(zhuǎn)臺(tái)間歇運(yùn)動(dòng)功能的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，是包裝設(shè)備的心臟。雙停頓凸輪機(jī)構(gòu)，一般由安裝在兩根軸上的凸輪、

于MATLAB的凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)丁昊昊，牛成亮，蔣超猛，龔 偉西南交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，四川成都 611756凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)主要包括從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的確定和凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)等。通常是先確定從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，然后根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定凸輪的輪廓曲線。本文是在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定的情況下，利用MATLAB強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能來(lái)確定凸輪輪廓曲線。本文以尖底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪為例，對(duì)其凸輪輪廓曲線進(jìn)行設(shè)計(jì)。結(jié)果表明：在從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定的情況下，利用MATLAB

單滾子溝槽式平面凸輪機(jī)構(gòu)可滿足要求。凸輪槽焊接于左右支撐板上，結(jié)構(gòu)如圖2所示?；鍍蓚?cè)的滾子可在兩側(cè)的凸輪槽內(nèi)滾動(dòng)，從而帶動(dòng)滑板在滑槽內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。The Bali Road Map, which includes the Bali Action Plan, was adopted at the UN climate conference in Bali, Indonesia, in 2007.As a country of 1.3 billion peop

3）0 引言由于凸輪機(jī)構(gòu)可以將凸輪輪廓的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)，且具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、剛性好、可傳遞較大轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn)，因而被廣泛應(yīng)用于機(jī)械領(lǐng)域。但是，由于凸輪機(jī)構(gòu)是高副運(yùn)動(dòng)，制造困難，使其應(yīng)用范圍受到一定限制。隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)/計(jì)算機(jī)輔助制造(CAD/CAM)技術(shù)的日益普及，新材料和熱處理新工藝的發(fā)展，凸輪的設(shè)計(jì)和制造己變得十分方便和準(zhǔn)確[1]。以PTC公司的CAD/CAM軟件Pro/Engineer (以下簡(jiǎn)稱Pro/E)為開(kāi)發(fā)平臺(tái)，應(yīng)用其提供

灌裝線灌裝裝置的凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)丁小兵（湖南兵器工業(yè)高級(jí)技工學(xué)校,湖南益陽(yáng) 413000）針對(duì)DSP-1型酊劑灌裝線灌裝裝置的工作要求,設(shè)計(jì)一個(gè)平底直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu),用于對(duì)灌裝頭的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行控制。由于凸輪軸利用了灌裝線主軸,剛度和強(qiáng)度足夠,因此不必另外對(duì)凸輪軸的剛度和強(qiáng)度進(jìn)行計(jì)算與校核?？紤]到凸輪機(jī)構(gòu)的負(fù)荷和壽命要求,對(duì)凸輪的材料進(jìn)行了選擇,對(duì)熱處理要求進(jìn)行了規(guī)定。灌裝頭;凸輪機(jī)構(gòu);控制凸輪機(jī)構(gòu)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,工作可靠,能實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特