角位移
- 臨近空間高超聲速飛行器武器投放影響因素
向載機的位移和角位移，嚴重影響導彈分離的安全性，需要進一步進行分析。圖6 Ma=8 時不同攻角下渦結構Fig.6 Vortex structures at different angles of attack for Ma=8圖7 Ma=8 時不同攻角機身腹部壓力云圖Fig.7 Pressure contour on aircraft belly at different angles of attack for Ma=8圖8 不同工況下機身周圍流線變化F
航空學報 2023年24期2024-01-20
- 一種直升機操縱桿角位移測量的方法
量， 即操縱桿角位移信號， 是試驗中的關鍵。 接觸式的角位移傳感器經常存在機械磨損和精度降低等缺點， 而非接觸式角位移傳感器則可以克服這些缺點。本文基于霍爾角度傳感器， 提出一種非接觸式的操縱桿角位移測量方法， 具有成本低廉， 安裝簡單、 精度較高等優(yōu)點。平面霍爾傳感器只能感受垂直方向的磁場，而霍爾角度傳感器則能感受平行于霍爾元件表面的磁場。 圖1 中霍爾角度傳感器分別感受X， Y，Z 方向的磁場， 以X 方向為例， 通過聚磁環(huán)將平行磁場B‖轉變?yōu)榇怪贝艌?/div>
機械工業(yè)標準化與質量 2023年8期2023-09-25
- 一起飛參數(shù)據顯示異常故障分析
查右襟副翼上的角位移傳感器時,發(fā)現(xiàn)“右襟副翼”參數(shù)數(shù)值從小到大變化以及從大到小變化時較緩慢,同時也出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象,嚴重影響飛機的正常飛行。圖1 系統(tǒng)機載設備飛參外場檢查儀連接圖2 機理分析2.1 基本原理飛行參數(shù)記錄系統(tǒng)通過采集器采集飛機操縱系統(tǒng)右襟副翼位置參數(shù)測量通道的數(shù)據,并將該數(shù)據通過系統(tǒng)內總線傳送到記錄器和快取記錄器記錄保存,同時飛參外場檢查儀利用轉接電纜連接機上的飛參系統(tǒng)檢查插座對右襟副翼參數(shù)進行檢查。其中位于右襟副翼的角位移傳感器主要用于測量操縱科技風 2023年26期2023-09-19
- 塊狀和超薄磁性材料中巨大且可調控的面內自旋角位移*
件下的面內自旋角位移,發(fā)現(xiàn)通過改變磁場方向和磁性材料的厚度(考慮塊狀和超薄)可以實現(xiàn)對光子自旋霍爾效應的有效操縱.同時,該研究提出了一種直接測量磁光常數(shù)的新方法,即通過直接觀測巨大的面內自旋角位移來表征磁光常數(shù)的振幅與相位.該方法不需要引入弱測量系統(tǒng),不僅為磁光常數(shù)的測量提供了直接有效的探針,并且擴展了自旋光子學的相關研究.1 引 言近年來,磁性材料由于其獨特的光學和電磁特性,在磁存儲、自旋電子學和微電磁傳感器等諸多應用中表現(xiàn)出良好性能[1?4].隨著磁性物理學報 2023年1期2023-01-30
- 角位移傳感器校準技術探究
業(yè)的快速發(fā)展，角位移傳感器在航空航天、鐵路、公路、國防等領域中的應用越來越廣泛，角位移傳感器的精度直接影響著航空發(fā)動機的工作性能和安全可靠性。1 相關理論概述角位移傳感器（RVDT）的靜態(tài)位移特性是指，在一定的負載下，測量角速度的變化量。它是一種線性位移，與外業(yè)的位移相比，其動態(tài)響應的精確程度較低，因此一般不用于高精度場合[1]。但是隨著電子技術的飛快發(fā)展，特別是現(xiàn)代檢測與計算機技術的迅速崛起，傳統(tǒng)的元器件也正逐漸被新型的元器件所取代，這就使RVDT 的應機械管理開發(fā) 2022年1期2023-01-11
- 平面3R 串聯(lián)機器人的動力學軌跡跟蹤迭代學習控制
關節(jié)3 期望的角位移曲線，紅色、藍色和黑色的細實線分別代表關節(jié)1、關節(jié)2 和關節(jié)3 每次迭代的角位移曲線。由圖2 可知，經過五次迭代學習，3 個關節(jié)每次迭代的角位移曲線越來越接近期望的角位移曲線。機器人第五次迭代學習的位置跟蹤如圖3 所示，圖中紅色、藍色和黑色的粗虛線分別代表關節(jié)1、關節(jié)2 和關節(jié)3 期望的角位移曲線，紅色、藍色和黑色的細實線分別代表關節(jié)1、關節(jié)2 和關節(jié)3 第五次迭代的角位移曲線。由圖3 可知，經過第五次迭代學習，3 個關節(jié)迭代的角位移曲機器人技術與應用 2022年4期2022-12-12
- 計及邊緣效應的變面積型圓柱面電容式角位移傳感器的輸出特性
400)電容式角位移傳感器是將被測物體的角度變化轉換為電容器電容變化的一種傳感器，具有較高的精度、分辨率和可靠性，在角度等非電量測量和自動檢測中應用范圍較廣。關于變面積型電容角位移傳感器，文獻[1]～文獻[5]分別研究了雙電容環(huán)結構式、四電極式、圓盤狀單級式、自我標定環(huán)裝式以及由一個旋轉軸和三對固定電極組成的圓柱-圓柱面結構式等類型的傳感器，文獻[6]～文獻[10]報道了分瓣三層平行板結構狀電容角位移傳感器的有限元法研究，而對變面積型圓柱面形電容角位移傳感測控技術 2022年11期2022-12-07
- 基于MATLAB的牛頭刨床主切削機構運動仿真
位移和各桿件的角位移，并最終得到牛頭刨床主運動機構的動畫，解決了利用力學分析和手工繪圖精度差、效率慢、不容易理解的問題。1 位置分析和創(chuàng)建位置矢量方程牛頭刨床主切削運動機構的運動簡圖如圖1所示。圖1 牛頭刨床主切削運動機構運動簡圖該機構的輸入運動為構件1以角速度ω1作勻速轉動，輸出運動有滑塊2的平面運動、導桿3的擺動、連桿4的平面運動和桿件5的移動。為了對該機構進行運動分析，需要在圖1所示的直角坐標系中將各構件表示為桿矢，并將每個矢量向x和y軸方向做投影得機械工程與自動化 2022年5期2022-10-28
- 基于運動學的靜定結構平衡問題的虛位移原理分析1)
述為虛位移和虛角位移，從而得到虛位移的運動學基本理論。1.2 虛鉸和無窮遠虛鉸的運動學特征文獻[3] 提出了關于虛鉸和無窮遠虛鉸的兩個運動學特征定理，結合剛片內各點虛位移之比等于速度之比，將這兩個定理分別改述如下，并做簡要證明。定理一 兩剛片(或其擴展部分) 在虛鉸處虛位移相等。如圖1(a)，剛片I 和剛片II 由兩根鏈桿AC和BD連接，由于兩鏈桿不平行，故可看成剛片I 和剛片II 在兩鏈桿交點O點處的虛鉸連接。設剛片I 和剛片II 在O點(兩剛片上或剛片力學與實踐 2021年6期2021-12-31
- 定點運動轉軸唯一性與歐拉角位移矢量性討論
法說明有限歐拉角位移具有不可換序性，從而證明了有限歐拉角位移不是矢量，不能合成為繞等效轉軸旋轉的角位移.同時通過特例證明無限小歐拉角位移是矢量，角速度矢量與歐拉角變化率之間的關系為ω ＝ ψ·+θ·+φ·（1）若能夠對于式（1）進行嚴格的一般性證明，則可進一步完善剛體定點運動的描述，并對本部分教學工作具有很好的參考意義.本文采用解析法，通過矩陣運算闡明等效轉軸與初末狀態(tài)的過渡矩陣之間的關系，進而對等效轉軸的唯一性進行證明，并嚴格證明有限歐拉角位移不是矢量的大學物理 2021年12期2021-12-12
- 基于時域特征的角位移傳感器信號線間串擾方法研究*
230601)角位移傳感器應用到越來越多的領域中，通過該傳感器快速且穩(wěn)定地傳遞信號，實現(xiàn)各項工作內容。但隨著連接硬件設備數(shù)量的增加、工作強度各有差異，角位移傳感器信號線間，開始出現(xiàn)大規(guī)模且頻繁的串擾問題，因此需要研究可用于分析信號線間串擾問題的方法[1－2]。文獻[3]提出了一種互連結構差分串擾建模分析方法，通過分析互連結構差分傳輸線耦合關系，分析串擾問題。文獻[4]針對硬件設備的故障情況，結合線纜間距和線纜類型仿真分析串擾問題。文獻[5]構建了一個基于神傳感技術學報 2021年9期2021-11-12
- 大角位移有限轉角力矩電機輔助齒的設計與優(yōu)化
需要電機在較大角位移條件下確保較大的轉矩輸出，在這一方面仍然較少研究。本文提出了一種通過設置輔助齒的定子開槽電機結構并進行優(yōu)化，實現(xiàn)了在較大角位移下保持較高的轉矩輸出。1 永磁有限轉角電機的原理常見開槽有限轉角電機如圖1(a)所示，對于傳統(tǒng)結構，當輸出角位移大于90°電角度時，角位移越大，啟動轉矩越小，并且由于漏磁等原因影響，轉矩急劇降低。為改善這一缺點，本文設計的有限轉角電機如圖1(b)所示。圖1 常見開槽有限轉角結構和輔助齒結構圖本文所述結構與常規(guī)有限現(xiàn)代機械 2021年3期2021-07-12
- 一種壓電驅動的角位移微動平臺設計與優(yōu)化
驅動的三自由度角位移微動平臺，并測試與優(yōu)化了其性能。關鍵詞：壓電驅動;角位移;微動;三自由度0 引言隨著微納米技術的發(fā)展，近幾十年來，國內外越來越多的研究機構、學者開始重視微納定位技術的研究，其中微角度位移平臺主要在遙感衛(wèi)星、精密加工、生物、化學、醫(yī)學等領域得到了廣泛運用。要想實現(xiàn)精密運動，驅動機構是關鍵。壓電陶瓷驅動器具有響應速度快、分辨率高、體積小、不發(fā)熱以及無摩擦等優(yōu)點，是一種理想驅動[1-6]。本文采用壓電陶瓷作為驅動完成一種角位移微動平臺的設計與機電信息 2021年17期2021-07-01
- 高精密角位移傳感器的設計、工藝和結構研究
00）1 引言角位移傳感器是最常用的電子器件之一，在位置控制系統(tǒng)中用它作位置信號檢測元件，具有結構簡單、維修方便等優(yōu)點。角位移傳感器其特點是分辨率高，旋轉力矩小，使用壽命長，同時具有輸出平滑性好、耐腐蝕和響應速度快等優(yōu)點。角位移傳感器在民用市場擁有廣闊的發(fā)展前景。角位移傳感器已經廣泛應用在各行各業(yè)，尤其在智能控制、冶金、石油化工、通信、電力機車控制、汽車工業(yè)、建筑機械、音響系統(tǒng)等領域。2 總體方案本角位移傳感器設計為雙聯(lián)結構，角位移傳感器的兩聯(lián)獨立輸出信號電子技術與軟件工程 2021年8期2021-06-16
- 基于無線角位移和載荷設備的功圖采集技術研究
，本文針對無線角位移設備和無線載荷設備的關鍵技術進行闡述[1]。2 無線角位移設備關鍵技術無線角位移傳感器是針對游梁式抽油機功圖測試應用而設計的新型無線數(shù)字化產品。無線角位移設備通過抽油機游梁的周期性運動，使加速度傳感器輸出周期性的信號。根據角位移運動死點查找算法，采集得到當設備位于上、下死點位置時，角位移傳感器輸出的數(shù)字量。通過游梁運動角度與傳感器輸出數(shù)字量的函數(shù)關系式，將傳感器輸出數(shù)字量帶入，得出游梁位于上、下死點位置時的角度，在此過程可計算出該運動周科學與信息化 2021年7期2021-03-18
- 高分辨小衛(wèi)星飛輪微振動橡膠隔振器的設計
分析，輸出次鏡角位移仿真結果，得到次鏡在單位力激勵下的合成角位移響應，如圖8 所示。圖7 衛(wèi)星有限元模型Fig.7 Finite Element Model of the Satellite圖8 次鏡角位移響應曲線Fig.8 Displacement Response of the Secondary Mirror利用Matlab 集成分析飛輪擾振頻域數(shù)據與衛(wèi)星次鏡頻率響應分析結果，得到次鏡在飛輪擾振作用下的三向角位移曲線，如圖9 所示。由圖6、圖8、圖9機械設計與制造 2020年10期2020-10-21
- 發(fā)動機扭轉減振皮帶輪的匹配試驗研究
足對單諧階扭轉角位移和各諧階扭轉角位移之和的設計要求，且能有效衰減曲軸扭振，因此確定該發(fā)動機匹配340Hz頻率的扭轉減振皮帶輪。關鍵詞：皮帶輪;扭振;頻率;角位移 中圖分類號：U464.133.3? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 文章編號：1674-957X（2020）22-0011-030? 引言發(fā)動機曲軸承受著氣缸內混合氣燃燒壓力和運動部件的內燃機與配件 2020年22期2020-09-10
- 一種新型位置檢測裝置的研究
時，因為它能把角位移轉換成電壓，即把非電量轉換成電量，由傳感器定義可知此時的電機實際上就相當于一個傳感器。因此，把位置傳感器和電動機合為一體是可行的，這樣便可去掉傳感器裝置簡化系統(tǒng)結構。從電機的結構看，電機轉子上存在永久磁鐵的只有混合式步進電機和永磁式步進電機。根據電機互逆原理，這兩種電機既可用作電動機也可用作發(fā)電機，但反應式步進電機轉子上不存在永久磁鐵只能當電動機用。所以混合式步進電機與永磁式步進電機作為發(fā)電機時即可作為位置傳感器。對于這兩種步進電機來說浙江水利水電學院學報 2020年4期2020-08-27
- 基于B樣條曲線的工業(yè)機器人運動軌跡誤差優(yōu)化研究
機器人關節(jié)運動角位移進行規(guī)劃，設計了數(shù)字運動控制的插補算法，通過實驗驗證機器人運動曲線的變化效果，從而達到了機器人設計精度的預期要求。文獻[7-8]研究了經濟性工業(yè)機器人路徑規(guī)劃設計方法，根據D-H方法建立機器人動力學數(shù)學模型，推導出機器人末端執(zhí)行器運動方程式，使用Matlab軟件對機器人進行仿真驗證，得到機器人各個關節(jié)角位移變化曲線，提高了工業(yè)機器人運動軌跡精度。以往設計出的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，在一定程度上提高了工業(yè)機器人運動精度，但是隨著社會的發(fā)展，人中國工程機械學報 2020年3期2020-07-03
- 液壓擺動缸輸出角度驗證方法
磁閥。1.2 角位移傳感器簡介試驗中采用RVIT15-60型角位移傳感器，如圖3所示，其原理是仿效電位計，輸入電壓的任何變化都會導致輸出電壓相應的變化。盡管此輸出是比率輸出，RVIT-15-60能夠提供相當高的比例系數(shù)，在±60°的擴展量程內，每度為50 mV。此外，RVIT的非接觸式設計具有極高的精度（±0.25%FS），理論上接近無限的使用壽命。圖3 ??RVIT-15-60型角位移傳感器角位移傳感器的輸出為電壓信號（模擬信號），并需要激勵電源，測試時工程與試驗 2020年1期2020-06-18
- 矩-面積定理與位移法的聯(lián)合應用分析
。位移法以結點角位移和結點線位移為基本未知量，求解可得結點角位移、結點線位移、彎矩和彎矩圖[5]。結合矩-面積定理和位移法的特點，本文將兩者聯(lián)合應用，以位移已通過位移法求解得到的結點作為參考點，利用已通過位移法求解得到的彎矩圖，采用矩—面積定理求得兩結點之間指定點與參考點之間的相對轉角和相對撓度，再由參考點處的角位移和垂直于桿軸向的結點線位移，即可求得指定點處的角位移和垂直于桿軸向的線位移。1 矩-面積定理簡介1.1 矩—面積第一定理[1-4]光滑連續(xù)彈性安徽建筑 2020年5期2020-06-15
- 圖像式角位移測量的光柵偏心度監(jiān)測系統(tǒng)
行業(yè)對數(shù)字化轉角位移的要求越來越高[1-2]。傳統(tǒng)角位移測量技術采用標定光柵與指示光柵的相對運動產生莫爾條紋信號，通過對莫爾條紋信號的相位信息進行計算，得到較高分辨力的轉角位移信息[3]。但是，傳統(tǒng)莫爾條紋測量技術的測量分辨力和測角精度受制于標定光柵尺寸，在小型化設備里已經達到了瓶頸，迫切需要研制小型化高分辨力和高精度的角位移測量技術。圖像式角位移測量技術是一種采用圖像傳感器對標定光柵上的標線進行識別，通過算法實現(xiàn)對轉角位移進行測量的技術[4]。由于采用像光學精密工程 2020年5期2020-05-12
- 鼓形齒聯(lián)軸器在折疊機構中的應用
允許存在的最大角位移量，將鼓形齒聯(lián)軸器應用到折疊機構中，以實現(xiàn)折疊機構的脫開和接合，很大程度上解決了現(xiàn)代機械對于小空間、結構緊湊、可調節(jié)的要求。折疊機構能夠實現(xiàn)折疊的關鍵是鼓形齒聯(lián)軸器是否有適合的最大角位移，而鼓形齒聯(lián)軸器的最大角位移與鼓形齒的修形參數(shù)相關[3]，因此本研究的最終目的是確定一組合適的鼓形齒修形參數(shù)以實現(xiàn)機構的折疊運動。本文基于Adams虛擬樣機開展了仿真分析，得到了機構實現(xiàn)折疊所需要的鼓形齒聯(lián)軸器的最大角位移；最終根據仿真得到最大角位移值，機械制造與自動化 2020年2期2020-04-24
- 某組合結構廠房阻尼比分析
4.3.2層間角位移分析通過圖4可以發(fā)現(xiàn)，無論是多遇地震，還是罕遇地震情況下，組合結構的層間角位移基本符合各自材料組成結構層間角位移與層高之間關系的曲線，而上部的鋼結構由于設置了支撐，普遍小于下部混凝土結構的層間角位移；最大層間角位移位置并未隨著鋼結構層數(shù)的增減而發(fā)生變化，都在3層～4層之間，這也再次證明了層數(shù)對層剛度的影響不大，即薄弱層也是層間角位移最大的部位；總體上來看，結構從彈性階段到彈塑性階段，其薄弱層即為該結構的關鍵部位，如圖3所示；通過關鍵部位山西建筑 2020年7期2020-04-11
- 基于對比檢測法的角位移傳感器檢測系統(tǒng)
29)0 引言角位移傳感器是基于莫爾條紋計數(shù)方法的角度測量傳感器，具有高精度、高集成度、高可靠性和抗干擾能力強的優(yōu)點，被廣泛應用于航空航海、精密加工、生產制造等國防、工業(yè)、民生領域。受生產加工和機械部件精度影響，偏心、傾斜、軸跳等問題不可避免，這些都會降低角位移傳感器[1]的設計精度，角位移傳感器的檢測和校準工作也因此變得格外重要[1-2]。目前，德國PTB、日本NMIJ和俄羅斯門捷列夫實驗室在角度測量領域處于領先水平，其角度基準裝置精度分別達到了0.01儀表技術與傳感器 2019年10期2019-11-05
- 一種聯(lián)調扭力桿式調節(jié)機構裝配調試技術研究
無卡滯。（2）角位移傳感器校準由于聯(lián)動環(huán)與機匣的不同心導致可調葉片角度存在不同的初始偏轉值，為準確模擬初始安裝角，通過角位移支座工裝將計算所得初始偏轉角校準至角位移傳感器初始安裝角，校準示意圖如圖2，步驟如下：1）將角位移傳感器裝配到支座6上，轉動角位移傳感器搖臂5，并將定位銷釘7插入支座的0°位置，將角位移傳感器與數(shù)字顯示器連接，并將顯示器讀數(shù)歸0；2）拔出定位銷，分別順逆時針轉動角位移傳感器搖臂，將銷釘插入30°的校準孔，顯示器的讀數(shù)是30°±0.2°裝備制造技術 2019年7期2019-09-19
- 一種新型的皮帶調偏控制技術
語解釋：1. 角位移傳感器：該傳感器采用特殊形狀的轉子和線繞線圈，模擬線性可變差動傳感器（LVDT）的線性位移，有較高的可靠性和性能，轉子軸的旋轉運動產生線性輸出信號，圍繞出廠預置的零位移動±60（總共120）度。此輸出信號的相位指示離開零位的位移方向。轉子的非接觸式電磁耦合使產品具有無限的分辨率，即絕對測量精度可達到零點幾度。2. 比例閥：是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按中國電氣工程學報 2019年4期2019-09-10
- 基于MATLAB單擺運動的數(shù)值分析
偏離平衡位置的角位移，上式是一個非線性微分方程，該方程無嚴格的解析解。當單擺做小角度擺動時，有sinθ≈θ關系，從而方程(1)可以簡化為一個線性微分方程，即當γ=0時，即無阻尼振動，(1)式進一步退化為上式即為線性單擺所滿足的動力學方程，該方程及其解在一般的教科書上都有。由于微分方程(1)式中非線性項sinθ的存在，無法給出其解析解。為此，本文采用數(shù)值求解方法中的四階龍格-庫塔法[9]對方程進行求解。首先對二階微分方程作降階處理，令?，則(1)式可以降階為池州學院學報 2019年3期2019-07-06
- 光纖陀螺儀在搖擺狀態(tài)下的誤差測試分析方法
除隨時間累積的角位移誤差，這個隨時間累積的角位移誤差會嚴重影響光纖陀螺儀慣導系統(tǒng)的導航精度。本文彌補了搖擺狀態(tài)下光纖陀螺儀誤差測試分析方法的不足，提出了利用高頻角振動臺和角速率積分的方法來測試分析光纖陀螺儀在搖擺狀態(tài)下的測量誤差，為光纖陀螺儀的設計和應用提供了一種新的分析測試手段。1 測試原理光纖陀螺儀光路主要由光源、耦合器、Y波導、光纖環(huán)和探測器組成。從光源發(fā)出的光經2×2單模光纖耦合器進入Y波導，光在光纖環(huán)中沿相反方向傳播，然后回到Y波導的合光點上發(fā)生傳感器與微系統(tǒng) 2019年7期2019-06-25
- 采用改進模糊PID控制的串聯(lián)機械手追蹤誤差研究
串聯(lián)機械手運動角位移跟蹤誤差較大問題，提出了改進模糊PID控制方法。創(chuàng)建串聯(lián)機械手簡圖模型，給出機械手動力學方程式，設計了模糊PID控制系統(tǒng)。引用粒子群算法并對其進行改進，采用改進粒子群算法優(yōu)化模糊PID控制器，將改進模糊PID控制器用于控制串聯(lián)機械手角位移變化。采用Matlab軟件對串聯(lián)機械手角位移跟蹤誤差進行仿真驗證，并且與傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器仿真結果形成對比。仿真結果顯示，串聯(lián)機械手采用PID控制器和模糊PID控制器，其角位移跟蹤誤差較井岡山大學學報(自然科學版) 2019年3期2019-06-13
- 基于MPSO-BP神經網絡的PSD誤差補償
類似物體擾動的角位移，測量并記錄已知角度下系統(tǒng)輸出的電信號。標定角位移如圖3所示，在標定角位移下的電壓輸出如圖4所示。圖3 標定的水平和垂直角位移圖4 標定輸出的電信號理論上，輸出電壓和水平角位移成線性關系；輸出電壓和垂直角位移成線性關系。但是實際由于各種因素影響，從圖3和圖4可以看出，被測量與輸出結果出現(xiàn)非線性偏差。本文根據一組角位移坐標對應一組電壓坐標的關系，采用MPSO-BP神經網絡將電壓坐標映射到角位移坐標。根據該方法將實驗所測得的電壓值轉化為對應儀表技術與傳感器 2019年2期2019-03-28
- 關于某發(fā)動機正時跳齒的研究
張緊器的張緊臂角位移結果如圖 12，最大值角位移為1.7。圖13為曲軸至排氣皮帶輪間皮帶段夾角相對角位移，圖14為曲軸至進氣皮帶輪間皮帶段夾角相對角位移。圖12 張緊臂角位移曲線圖13 曲軸至排氣皮帶輪間皮帶段夾角相對角位移圖14 曲軸至進氣皮帶輪間皮帶段夾角相對角位移3 結論1）皮帶正時機構的固有頻率為175Hz，計算結果顯示，在整個計算轉速范圍并內沒有明顯的高振幅共振現(xiàn)象發(fā)生；2）在發(fā)動機轉速為 4500rpm時，皮帶力在松邊達到1076N的最大值；3汽車實用技術 2018年23期2018-12-28
- 三線擺微推力測量系統(tǒng)的阻尼控制優(yōu)化法
推力平臺產生的角位移與微推力大小一一對應，測得這一角位移便可以根據標定結果反推確定微推力大小。由于推力平臺與固定結構通過3根金屬絲線懸吊連接，全部結構中不存在宏觀的摩擦副，推力平臺幾乎只受到微推力、重力和絲線拉力的作用，因而轉動靈活，對推力變化敏感，轉動范圍內無死區(qū)，使得三線擺測量具有靈敏度高、精度高、重復性好的優(yōu)點。本文介紹三線擺微推力測量的原理，分析測量結構的阻尼特性及其影響，提出阻尼控制方法以優(yōu)化測量系統(tǒng)。1 三線擺微推力測量原理如圖1所示，三線擺微航天器環(huán)境工程 2018年5期2018-10-23
- Ti6Al4V鈦合金扭轉復合微動特性研究
究不同傾斜角和角位移幅值對扭轉復合微動行為的影響。1 有限元模型的建立根據圣維南原理，將實心球壓頭簡化為空心半球[10]，并將半球和試樣在接觸區(qū)附近的塊體分別單獨建立，以便對研究區(qū)域進行網格細劃，如圖1(b)和1(c)所示。將空心半球上表面剛性耦合到球心處的參考點，將力和位移荷載均施加在該點上。扭轉復合微動是由球形壓頭的實際旋轉軸與接觸面法向之間的角度偏差形成的，將該偏差角α稱之為傾斜角，θ為角位移幅值。當α為0是純扭動微動，當α為π/2是純轉動微動，如圖重慶理工大學學報(自然科學) 2018年8期2018-09-13
- 基于離散小波變換方法的信號去噪應用研究
柄搖桿結構搖桿角位移噪聲去處中。在小波變換后，噪聲與信號中的小波域中的高頻段對應，有效信號與低頻段對應。對信號進行3層分解，并將高頻部分置零以去除噪聲。處理結果顯示，該方法能有效祛除位移信號中的噪聲，有較好的工程應用前景?！娟P鍵詞】曲柄搖桿機構 小波變換 角位移【中圖分類號】TN911.4 【文獻標識碼】A 【文章編號】2095-3089（2018）14-0266-01引言曲柄搖桿機構是常用的機械結構，其角位移和角速度變化是機械裝置常用的狀態(tài)監(jiān)測和控制信號課程教育研究·學法教法研究 2018年14期2018-08-11
- 淺談磁阻式角位移傳感器溫度誤差及補償
0 引言磁阻式角位移傳感器是將機械角位移轉換成與輸入角度成函數(shù)關系的電壓輸出器件，按其工作原理分為三大類：（1）將角度變化量的測量轉換為電阻變化測量的變阻器式角位移傳感器；（2）將角度變化量的測量轉換為電容變化的電容式角位移傳感器；（3）將角度變化量的測量轉換為感應電動勢變化量測量的磁阻式角位移傳感器。磁阻式角位移傳感器基于電磁感應定律和電磁力定律，采用電磁耦合方式，實現(xiàn)非接觸式設計，具有分辨率高、可靠性高的特點。磁阻式角位移傳感器的精度通常都是在標準溫度機電信息 2018年18期2018-06-28
- 高分辨光學衛(wèi)星飛輪微振動隔振器的設計
振動使次鏡產生角位移變化，導致光學系統(tǒng)的光軸發(fā)生偏轉，進而使光學載荷的成像變得模糊，載荷內部光學器件結構如圖3所示，Z為相機光軸方向，X為衛(wèi)星飛行方向。圖3 載荷內部光學元件結構圖“吉林一號高分星”飛輪安裝位置示意圖如圖4所示。α、β、γ為S向飛輪軸線與衛(wèi)星坐標系X、Y、Z坐標軸間的夾角。為模擬太空狀態(tài)，有限元分析時采用無約束的邊界條件，利用Patran&Natran軟件對“吉林一號高分星”進行頻率響應分析，得到次鏡敏感頻率點，整星有限元模型如圖5所示。圖噪聲與振動控制 2018年6期2018-02-20
- 槳-轂軸承材料扭動微動磨損行為研究
對象，以不同的角位移幅值模擬海水波動影響下的微動磨損行為，并結合掃描電子顯微鏡和超景深三維顯微鏡對磨痕形貌進行分析，探究槳-轂軸承摩擦副材料扭動微動磨損規(guī)律。結果表明，隨著角位移幅值的增加，扭動微動依次運行于部分滑移區(qū)、混合區(qū)、滑移區(qū)，摩擦因數(shù)減小，同時磨損量增加，微動損傷中剝層機制所占的比例逐漸增加，且由于疲勞裂紋擴展的不利影響，實際運行過程中要盡量避開混合區(qū)。面接觸；扭動微動；角位移幅值；摩擦因數(shù)；磨損機制0 引言扭動微動為緊密接觸的配合件間幅度極小的中國機械工程 2017年23期2017-12-15
- 高精度電容式角位移傳感器測量方法
華高精度電容式角位移傳感器測量方法文/張業(yè)華隨著電容式傳感器的廣泛普及，已經在角度、角速度、壓力、液位以及位置的測量中實現(xiàn)了很好的應用，文章以此為基礎，對高精度電容式角位移傳感器的測量方法進行了詳細分析，希望對有關人員起到一定的幫助。高精度 電容式 角位移傳感器 測量方法文章重點分析了高精度電容式角位移傳感器的測量方法，對角位移傳感器的發(fā)展具有促進作用。1 電容式角位移傳感器測量方法分析電容式角位移傳感器就是將角度測量轉換成為其他物理量的測量方式，主要是采電子技術與軟件工程 2017年14期2017-09-08
- 反射式強度補償光纖角位移傳感器研究*
式強度補償光纖角位移傳感器研究*祝睿雪， 景銳平， 程永進(中國地質大學(武漢) 數(shù)學與物理學院，湖北 武漢 430074)提出了一種基于三探頭等間距排列結構的反射式光纖角位移傳感器，實現(xiàn)具有強度補償?shù)拇罅砍?、高靈敏度角位移測量。理論分析了該傳感器的強度補償角位移測量機理，建立了數(shù)學模型得到角度傳感調制函數(shù)的表達式；仿真分析了光纖探頭端面距反射面距離h及探頭旋轉半徑R對傳感特性的影響；實驗驗證了單接收光纖角位移傳感特性。結果表明：輸出光強和角位移之間呈現(xiàn)較傳感器與微系統(tǒng) 2017年6期2017-06-09
- 基于霍爾效應的新型差動式角位移傳感器
1)0 引 言角位移測量在工業(yè)、航空、船舶等多個領域具有廣泛的應用[1-2]。按照測量原理的不同，可以分為光電式、磁電式、電容式、電感式和電阻式等類型[3]。隨著科學技術的發(fā)展和角位移傳感器使用要求的不斷提高，國內外很多學者對新型角位移傳感器進行了開發(fā)和設計，包括一種基于光纖陣列的二維微角位移傳感器[4]、新型差動變壓器式角位移傳感器[5]、無接觸式智能角度傳感器[6]、基于磁旋轉編碼器的角度傳感器[7]以及一種新型霍爾式角位移傳感器[8]。本文針對常用的微特電機 2017年11期2017-05-02
- 非接觸感應式角位移傳感器及其有限元分析
)非接觸感應式角位移傳感器及其有限元分析蔡歡歡1，黃 帆2(1.廣西工商職業(yè)技術學院，南寧 530008；2.廣西民族大學 相思湖學院，南寧 530008)設計了一種感應式角位移傳感器，機械結構主要包括定子和轉子兩部分，其中轉子部分與傾斜板固定，通過電磁耦合可以將傾斜板的傾角轉換成對應的電壓信號。根據拉氏變換得到了傳感器的傳遞函數(shù)，建立了傳感器的有限元模型并對它的工作原理進行了仿真，驗證了傳感器工作原理的正確性。最后通過標定得到了傳感器的靈敏度約為78 m微特電機 2017年3期2017-04-14
- 一種基于電磁感應原理的角位移參數(shù)測量方法
電磁感應原理的角位移參數(shù)測量方法武 丹*，李 劍，韓 焱(中北大學信息探測與處理技術研究所山西省重點實驗室，太原030051)針對目前常規(guī)彈藥彈體研究領域角位移參數(shù)大動態(tài)和高精度的測量需求，提出了一種基于電磁感應原理的角位移參數(shù)測量方法，并設計了相應的角位移傳感器。采用感應線圈獲取彈體大轉速動態(tài)范圍內切割地磁場的信息，通過邊沿檢測和脈沖計數(shù)相結合的自適應閉環(huán)頻率跟蹤測量算法測量彈體旋轉過程中的實時角位移參數(shù)信息，并采用周期清零的方式，消除累積誤差。半實物和傳感技術學報 2017年2期2017-04-13
- C空間中肢體參數(shù)的測量方法
中的運動參數(shù)（角位移/肢體長度）。基于光學運動捕捉儀采集步態(tài)運動實時序列，運用最小二乘法擬合關節(jié)點計算肢體長度，然后分析點坐標誤差和關節(jié)長度誤差對角位移的影響。結果顯示，通過最小二乘擬合法計算得到的肢體長度誤差小于0.5 mm，尺寸誤差在0.3%以內，點誤差和肢體長度誤差引起的角位移誤差在1.5%以內。此方法穩(wěn)定可靠且精度高。關鍵詞： 光學運動捕捉儀； C空間； 肢體長度； 角位移； 最小二乘中圖分類號： TH 773文獻標志碼： A doi： 10.39光學儀器 2016年5期2017-01-12
- 基于測地線的3D-LIPM機器人軌跡規(guī)劃方法
；當ρ改變時，角位移θ、線位移l與ρ的曲線變化關系不變，只是隨著ρ值的改變圖像呈平移關系；當l改變時，角位移θ、角位移ρ與線位移l曲線變化關系近似不變，只是隨著l值的改變圖像呈現(xiàn)近似平移關系.機器人軌跡規(guī)劃；測地線；能量最優(yōu)0 引言機器人軌跡規(guī)劃對研究機器人來說非常重要，機器人的軌跡規(guī)劃合理，可以準確和快速地對機器人進行一系列的控制.軌跡規(guī)劃包括關節(jié)空間的軌跡規(guī)劃和笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃，前者是通過關節(jié)之間的變化來描述機器人軌跡的，后者是通過一種時間函數(shù)來描大連交通大學學報 2016年6期2016-12-20
- 裝配式結構位移法分析中半剛性約束桿單元
類理想約束桿轉角位移方程和固端力計算公式基礎上，根據半剛性節(jié)點剛度進行修正，得到各種半剛性約束等截面桿的轉角位移方程、固端力計算公式、桿端轉動剛度和傳遞系數(shù)等，并通過算例對半剛性鋼框架結構進行計算，計算結果表明：節(jié)點剛度對結構內力和變形有著較大的影響，當半剛性節(jié)點剛度和柱線剛度比達到一定數(shù)值后，計算結果趨于平穩(wěn)，說明當半剛性達到一定范圍后可按照全剛性進行計算。鋼框架結構；半剛性；位移法；轉角位移方程；固端彎矩；內力分析0 引 言位移法是一種基本且重要的結構廣西大學學報（自然科學版） 2016年4期2016-08-30
- 船用內燃機扭振測試分析研究
積分得到軸系的角位移曲線，最后通過頻譜分析得到各諧次的扭振幅值隨轉速變化曲線。通過分析可以得到內燃機曲軸飛輪端綜合扭振角位移幅值、自由端綜合扭振角位移幅值、內燃機的共振轉速等。振測試分析瞬時轉速信號變化曲線引言船用內燃機扭轉振動是影響船舶安全航行的非常重要因素之一，隨著社會的高速發(fā)展，在大型船舶領域中，大功率船用柴油機應用非常廣泛，發(fā)展長行程、超長行程的船用柴油機強化程度不斷提高，在運轉過程中船用柴油機的軸系承載和傳遞很大的負荷，軸系扭振狀態(tài)變得更加復雜，現(xiàn)代制造技術與裝備 2016年6期2016-08-05
- 角位移傳感器校準裝置
量檢定測試中心角位移傳感器校準裝置王樹剛 王國民/無錫市計量檢定測試中心介紹了角位移傳感器的工作原理。根據實際校準的角位移傳感器結構特點，研制出對其校準的裝置。對裝置的主體結構以及校準過程進行了詳細闡述，并對該裝置校準結果進行了不確定評定。角位移傳感器；校準；測量不確定度0 引言角位移傳感器是較常見的一種傳感器，廣泛應用于導彈、飛機雷達天線的伺服系統(tǒng)以及電腦控制運動器械等需要準確測量角位移的場合，其性能參數(shù)的可靠性、穩(wěn)定性直接關系到國防建設，故對角位移傳感上海計量測試 2015年6期2015-12-15
- 軸線角位移智能回轉支承的研究與探討
3041）軸線角位移智能回轉支承的研究與探討李 眾（馬鞍山方圓回轉支承股份公司，安徽 馬鞍山 243041）從對目前回轉支承結構、功能分析，不能滿足特殊工況要求，提出軸線角位移智能回轉支承，并分析該回轉支承結構，闡明智能原理，拓寬了回轉支承的應用領域，為設計提供參考?；剞D支承；軸線角位移；鼓形齒；側隙；球形面一般回轉支承是將一個轉動體安裝在回轉支承上；再把回轉支承和轉動體安裝在固定體上。這種結構形式回轉支承的使用，主要利用它來承載和轉動的；裝配后回轉支承是建筑機械化 2015年9期2015-07-10
- 機載天文導航系統(tǒng)中振動對導航精度的影響
形式，給出振動角位移是主要影響量的結論。研究了天文導航系統(tǒng)的單星定位導航建模思路，根據振動角位移的特點給出了角位移補償中近似坐標轉換矩陣。設計了振動實驗，建立了定位模型，給出了載體振動主要以角位移的形式將誤差傳遞給導航系統(tǒng)平臺。試驗結果表明：振動角位移帶來的誤差為天文導航定位的主要影響因素，X、Y軸200″的軸向振動角位移帶給天文導航系統(tǒng)的定位誤差近似為600 m。天文導航；振動；角位移；單星定位機載慣導／天文自主導航系統(tǒng)是利用天文導航系統(tǒng)的隱蔽性好、自主哈爾濱工程大學學報 2015年2期2015-06-24
- 一種電液負載模擬器多余力的結構補償方法
承載馬達;5.角位移傳感器；6.承載系統(tǒng)伺服閥;7.數(shù)據采集卡;8.加載系統(tǒng)伺服閥;9.計算機。1.1 負載模擬器工作原理圖1為負載模擬器的運行原理圖[7]。由加載馬達、加載系統(tǒng)伺服閥、扭矩傳感器構成了負載模擬器的加載模塊，承載馬達、承載系統(tǒng)伺服閥、角位移傳感器構成了負載模擬器承載模塊。加載模塊接收力矩信號，承載模塊接收角位移信號，兩個模塊分別通過相應的傳感器實現(xiàn)閉環(huán)反饋。1.2 負載模擬器數(shù)學模型將負載模擬器的加載模塊與加載對象模塊均看作閥控馬達系統(tǒng)，應河南科技大學學報(自然科學版) 2015年4期2015-06-05
- 新型大量程X-Y-θ三自由度柵式電容位移傳感器設計*
,同時輸出偏航角位移量。實驗結果表明,所設計的傳感器偏航角位移θ為0.2°,0.4°,0.8°和2.0°時,X-Y線性位移信號的非線性度維持在0.24%～0.62%之間,擬合輸出偏航角位移信號的最大誤差量不超過0.01°。三自由度位移量解耦效果明顯,測量穩(wěn)定性得到顯著改善。電容位移傳感器;大量程;三自由度;偏航角在實際的工業(yè)生產及科研應用中,多自由度精密位移測量的需求日益增加,多自由度的精密位移測量及定位已成為高精類科技領域的關鍵技術之一[1-2]。傳統(tǒng)的傳感技術學報 2015年3期2015-05-09
- 角位移式水下沉降儀
影響測量結果。角位移式水下沉降儀可用于長期測量陸上和水下軟土地基的沉降量。具有應用面寬，監(jiān)測精度及靈敏度高，傳輸信號抗干擾性強，穩(wěn)定性高，可實時直觀地顯示沉降量數(shù)值等特點，且安裝簡便，使用成本低廉。1 組成角位移式水下沉降儀有活塞式位移傳動裝置，該裝置由下部套管和上部套管組成，下方連接延長桿，延長桿下端是錨固點，上方連接測量盒，測量盒上端連接鋼管，鋼管頂端連接沉降板[1]；該裝置內有傳動帶子，傳動帶子上端連接沉降量電測裝置，沉降量電測裝置連接A/D轉換裝置中國港灣建設 2014年8期2014-12-18
- 附件驅動系統(tǒng)中自動張緊器的動態(tài)特性實測與建模分析
即輪和張緊臂的角位移波動的影響逐漸引起國內外研究學者們的重視。Kraver等［2］采用復模態(tài)分析法，研究張緊器彈簧剛度和干摩擦阻尼對多楔帶附件驅動系統(tǒng)動態(tài)特性的影響。Zhu等［3］采用諧波平衡法研究分析了張緊器的干摩擦阻尼對系統(tǒng)振動的影響，以及庫倫扭矩對帶段張力波動的影響。上官文斌等［4］基于典型三輪－帶梁耦合模型，研究了張緊器設計參數(shù)，包括張緊臂長度，張緊器彈簧剛度和初始安裝角對各帶段橫向振動位移的影響；并以帶段的最大橫向位移最小為目標，通過優(yōu)化張緊器設振動與沖擊 2014年18期2014-09-19
- CATIA間歇性運動仿真
2 (1)槽輪角位移曲線建立 在裝配圖模式下新建一個Part文檔命名為“參考曲線”用于驅動曲線的建立。根據公式創(chuàng)建“l(fā)aw”，命名為“槽輪轉角位移”(見圖4)。做一條長45mm的直線，用“平行曲線”命令進行偏移，偏移距離由法則曲線“槽輪轉角位移”控制，生成“曲線1”(見圖5)，對“曲線1”繞原點旋轉180°，生成“曲線2”(見圖6)。用“曲線1”和“曲線2”組合出如圖7所示曲線，“槽輪運動曲線”建立完成。圖3圖4圖5 圖6 圖7圖8中縱坐標表示是角位移 (金屬加工(冷加工) 2014年8期2014-04-09
- 增量式光電編碼器角位移擬合測速法
盤脈沖實質上是角位移信號，因此文中提出一種通過測量碼盤脈沖時刻角位移，進行角位移擬合，進而求在采樣時刻速度的方法，來得到采樣時刻的即時速度，避免由于平均速度帶來的誤差。1 傳統(tǒng)方法測速原理與誤差分析1．1M法測速直接測量電機速度的方法主要有M法、T法和M/T法，M/T法是M法和T法的結合。文中主要討論M法和T法。M法又稱頻率法，其測速原理如圖1所示，在固定的采樣周期Tc內計數(shù)碼盤脈沖個數(shù)m1，從而得到電機速度。圖1 M法測速原理M法測量速度計算公式為：(1儀表技術與傳感器 2014年10期2014-03-22
- 變轉速泵控馬達系統(tǒng)位置控制試驗研究
技術完成了馬達角位移控制測控系統(tǒng)的開發(fā)，并進行了相關的試驗，從而驗證所提出方法的可行性和正確性，得出了相關的結論，為后續(xù)變轉速泵控馬達調速系統(tǒng)相關問題的研究提供了一定的參考依據。1 馬達角位移控制方法在很多實際應用場合中，需要對位置進行控制，如全自動垃圾吊、電鍍車間的工作起重機、核電實驗室的起重機等對提升貨物的高度控制。作者以變轉速泵控馬達調速系統(tǒng)為研究對象，對馬達角位移的控制進行了試驗研究，系統(tǒng)的原理圖如圖1所示。圖1 變轉速泵控馬達調速系統(tǒng)原理圖在系統(tǒng)機床與液壓 2014年3期2014-03-17
- 基于某型號飛控半實物仿真試驗變加載模擬技術的研究
試驗中計算機經角位移傳感器采集角位移信號，進而根據設定好的梯度值計算出加載指令，計算時使加載梯度分別為0(不加載，加載軸隨著舵軸轉動)，1，2，-1(反向加載，作用為幫助加載軸轉動)，-2。通過運行同一條真實彈道，研究加載模擬器代替可變梯度鋼板的力矩加載追蹤效果。從圖4～8中可以看到，在運行真實彈道、不同加載梯度的試驗環(huán)境下，負載模擬器都可以較為準確的模擬出所需加載力矩，以代替不同加載梯度的鋼板作用。由此可見，負載模擬器可以實現(xiàn)不同線性梯度加載的功能。圖4航天控制 2013年2期2013-05-14
- 用于多電機同步控制的角位移傳感器設計
0 引言角度和角位移的測量在現(xiàn)代工業(yè)生產中廣泛應用，主要采用電阻式、電感式、電容式、光柵式、磁阻式等角度和角位移傳感器[1]。在多電機同步控制系統(tǒng)中角位移傳感器也有應用，但傳統(tǒng)的角位移測量儀，因結構等方面的缺陷，影響了其使用壽命和可靠性。利用導電塑料薄膜電位器作為敏感元件，設計了一種新型角位移傳感器，用于多電機同步運行控制，具有無接觸式、結構簡單、小巧輕便、線性好、控制精度高等特點，既提高了控制的可靠性和分辨率，又簡化了裝配工藝，降低了成本。1 多電機同步制造業(yè)自動化 2011年15期2011-07-10
- 動力調諧陀螺儀角位移測試中的數(shù)據處理技術*
核心是對火炮的角位移測試［3］。火炮的角位移獲取后，這些參數(shù)就可通過對其處理、計算來獲得。目前對炮控系統(tǒng)的性能參數(shù)測試的方法還是操作繁瑣、費時費力的手工靶板測試方法，自動化程度不高，太過于落后，這對于武器系統(tǒng)的發(fā)展是不利的。文獻［3］介紹了CCD＋坐標靶、激光器＋PSD光學測量靶、CCD＋點光源、激光（光纖）陀螺、電測法五種角位移測試方法并比較了各自的優(yōu)劣，以光纖陀螺作為測角傳感器為首選方案。本文以此為參考，采用與光纖陀螺相似的動力調諧陀螺為測角傳感器，研艦船電子工程 2011年12期2011-06-06
- 一起飛參數(shù)據顯示異常故障分析