王冬云

[摘要]數(shù)碼相機(jī)標(biāo)定是一個(gè)確定數(shù)碼相機(jī)內(nèi)部參數(shù)和外部參數(shù)的過程。標(biāo)定的目的是建立物體的三維世界坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系之間的關(guān)系。根據(jù)小孔成像原理，三維世界坐標(biāo)系到計(jì)算機(jī)圖像二維坐標(biāo)系的數(shù)碼相機(jī)變換模型可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)定。

采用單照相機(jī)的標(biāo)定方法，分別得到兩個(gè)照相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)；再通過建立兩個(gè)照相機(jī)之間的位置關(guān)系。通常的標(biāo)定方法有攝影測(cè)量學(xué)的傳統(tǒng)設(shè)備標(biāo)定法，直接線性變換法，透視變換短陣法和最小二乘法。后兩種方法較適合本題。透視變換短陣法可以對(duì)二維與三維之間的物和像進(jìn)行轉(zhuǎn)換，便于求解。最小二乘法則可以優(yōu)化數(shù)據(jù)。這些方法都可以通過Matlab矩陣計(jì)算及PhotoShop坐標(biāo)定位的輔助功能完成。

[關(guān)鍵詞]Matlab；Photoshop；計(jì)量學(xué)；單目視覺測(cè)量；雙目視覺測(cè)量；透視變換短陣；最小二乘法

[中圖分類號(hào)]G40—057

[文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼]A

[論文編號(hào)]1009—8097(2009)13—0215—04

“注：本文中所涉及到的圖表、注解、公式等內(nèi)容請(qǐng)以PDF格式閱讀原文”。