覃 矞, 宗傳苓
(深圳市城市交通規(guī)劃設(shè)計(jì)研究中心有限公司, 廣東 深圳 518034)
換乘方式選擇預(yù)測(cè)是進(jìn)行綜合客運(yùn)樞紐詳細(xì)規(guī)劃設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)性工作,一般借鑒交通方式劃分模型分析思路建立換乘方式選擇預(yù)測(cè)的非集計(jì)模型[1~3]。雖然,非集計(jì)模型建立在換乘效用最大化行為假說(shuō)的基礎(chǔ)上,具有較強(qiáng)的邏輯性。但是,人的決策過(guò)程是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程,簡(jiǎn)單的效用函數(shù)難以準(zhǔn)確衡量人的價(jià)值取向。因此,不同乘客對(duì)不同選擇肢的換乘效用是很難確定的[4]。模糊模式識(shí)別與模糊人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法為這一問(wèn)題解決提供了良好的途徑,兩者結(jié)合所構(gòu)造的模型,不僅具有處理不精確性和不確定性的能力,還具備學(xué)習(xí)和記憶的能力,用來(lái)模擬換乘方式選擇行為是非常合適的。
根據(jù)人的決策思維過(guò)程,將換乘方式選擇行為分為兩個(gè)階段,一是需求特性識(shí)別階段,即根據(jù)個(gè)體屬性與出行換乘特性找出乘客對(duì)換乘方式服務(wù)屬性的要求;二是換乘方式識(shí)別階段,即根據(jù)需求特性與各方式的服務(wù)屬性尋找最佳匹配的換乘方式。在此基礎(chǔ)上,建立基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的需求特性識(shí)別以及基于模糊模式識(shí)別的換乘方式識(shí)別的兩階段換乘方式選擇預(yù)測(cè)模型。
具有不同個(gè)體屬性與出行換乘特性的乘客對(duì)換乘方式服務(wù)屬性的需求是不相同的,而不同的個(gè)體需求特性必定對(duì)應(yīng)于一個(gè)與其匹配度最高的換乘方式。
調(diào)查內(nèi)容包括乘客個(gè)體特性與出行換乘特性問(wèn)卷調(diào)查、乘客對(duì)換乘方式服務(wù)屬性需求意向調(diào)查以及換乘方式服務(wù)屬性調(diào)查等內(nèi)容。
首先將乘客的個(gè)體特性及出行換乘特性調(diào)查資料與服務(wù)屬性需求意向調(diào)查資料配對(duì),并將有效調(diào)查數(shù)據(jù)分成學(xué)習(xí)樣本集與檢驗(yàn)樣本集,分別用于網(wǎng)絡(luò)模型的學(xué)習(xí)和檢驗(yàn)。
其次將個(gè)體特性和出行換乘特性中的連續(xù)性變量模糊化,建立相應(yīng)模糊集的隸屬函數(shù)[5]。
再是將個(gè)體特性和出行換乘特性中的選擇性變量進(jìn)行二進(jìn)制編碼。假設(shè)共有n種可供選擇的情形,則編碼位數(shù)為int[log2(n-1)+1]。
再次是建立各種服務(wù)屬性的模糊集,并對(duì)每個(gè)乘客的服務(wù)屬性需求意向模糊化,確定各個(gè)需求意向?qū)ο鄳?yīng)模糊集的隸屬度。
最后建立各換乘方式與服務(wù)屬性模糊特征的對(duì)應(yīng)規(guī)則,確定各換乘方式各種服務(wù)屬性對(duì)相應(yīng)模糊集的隸屬度。
首先,構(gòu)造需求特性識(shí)別的模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,用學(xué)習(xí)樣本對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行學(xué)習(xí),用檢驗(yàn)樣本對(duì)完成學(xué)習(xí)后的模型進(jìn)行檢驗(yàn)。
其次,構(gòu)造換乘方式模糊識(shí)別模型,將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)個(gè)體需求特性的輸出與各換乘方式的服務(wù)屬性相比較,求得相互之間的接近度,接近度歸一化即可得到選擇某種換乘方式的概率。
利用調(diào)查數(shù)據(jù)對(duì)模型的命中率和相對(duì)誤差進(jìn)行檢驗(yàn),并對(duì)模型進(jìn)行修正,即可用于預(yù)測(cè)。
需求特性識(shí)別是根據(jù)乘客的個(gè)體屬性與出行換乘特性,尋找換乘需求特性,即乘客對(duì)換乘方式服務(wù)屬性的要求,可利用模糊自適應(yīng)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立需求特性識(shí)別模型。
2.1.1網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
模糊自適應(yīng)控制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種前向多層網(wǎng)絡(luò),它把一個(gè)傳統(tǒng)的模糊邏輯控制器的基本元件與具有分布學(xué)習(xí)能力的連接式結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起。其中,輸入和輸出節(jié)點(diǎn)分別代表輸入狀態(tài)和輸出控制信號(hào),隱含層節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生隸屬函數(shù)和模糊邏輯規(guī)則。本文所采用的網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)五層前向網(wǎng)絡(luò),網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 模糊自適應(yīng)控制網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
2.1.2節(jié)點(diǎn)定義
第一層:輸入節(jié)點(diǎn),接收乘客個(gè)體屬性與出行換乘特性變量。節(jié)點(diǎn)數(shù)與所采用的個(gè)體屬性及出行換乘特性的個(gè)數(shù)之和相等。該層節(jié)點(diǎn)只與第二層中代表與輸入特性相對(duì)應(yīng)的模糊集或二進(jìn)制編碼位的節(jié)點(diǎn)連接,連接權(quán)均為1.0。
第二層:術(shù)語(yǔ)節(jié)點(diǎn),代表輸入特性的模糊集或二進(jìn)制編碼的位,對(duì)輸入進(jìn)行模糊化或二進(jìn)制編碼。節(jié)點(diǎn)數(shù)為各輸入特性模糊集的個(gè)數(shù)或二進(jìn)制編碼的位數(shù)之和。節(jié)點(diǎn)激活閾值為0.0,激活函數(shù)為相應(yīng)模糊集的隸屬度函數(shù),或進(jìn)行二進(jìn)制編碼和取位運(yùn)算。該層節(jié)點(diǎn)與第三層中所有的節(jié)點(diǎn)連接,連接權(quán)值通過(guò)學(xué)習(xí)確定。
第四層:術(shù)語(yǔ)節(jié)點(diǎn),代表服務(wù)屬性需求意向模糊集,實(shí)現(xiàn)自上而下與自下而上兩種運(yùn)算模式。節(jié)點(diǎn)數(shù)與各種服務(wù)屬性模糊集個(gè)數(shù)之和相等,且只與第五層中相對(duì)應(yīng)的服務(wù)屬性需求意向輸出節(jié)點(diǎn)連接,連接權(quán)值為1.0。自上而下運(yùn)算是為了在監(jiān)督學(xué)習(xí)階段服務(wù)屬性理想輸出的模糊化;自下而上運(yùn)算用于網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和預(yù)測(cè)階段,學(xué)習(xí)階段利用其實(shí)際輸出值與理想輸出值的誤差來(lái)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練,預(yù)測(cè)階段用來(lái)輸出乘客對(duì)換乘方式服務(wù)屬性需求意向模糊集的隸屬度。節(jié)點(diǎn)激活函數(shù)仍采用Sigmoid型函數(shù),激活閾值通過(guò)學(xué)習(xí)確定。
第五層:輸出節(jié)點(diǎn),代表乘客對(duì)服務(wù)屬性的需求意向,節(jié)點(diǎn)數(shù)目與所采用的服務(wù)屬性的數(shù)目相等。也有自上而下與自下而上兩種運(yùn)算模式,自下而上的傳輸為決策信號(hào)輸出,自上而下傳輸訓(xùn)練樣本的理想輸出數(shù)據(jù)。該層節(jié)點(diǎn)主要用于網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)督學(xué)習(xí)階段,預(yù)測(cè)階段已不再需要。
2.1.3學(xué)習(xí)過(guò)程算法
網(wǎng)絡(luò)模型的學(xué)習(xí)過(guò)程就是訓(xùn)練第二、四層之間的連接權(quán)值以及第三、四層節(jié)點(diǎn)激活閾值,可采用誤差反向傳播算法(Error Back-Propagation Algorithm,簡(jiǎn)稱(chēng)BP算法)[2,7]。
換乘方式識(shí)別是根據(jù)換乘需求特性,計(jì)算與各換乘方式服務(wù)屬性的接近度,從而得到乘客選擇某種換乘方式的概率,可利用模糊模式識(shí)別技術(shù)建立換乘方式識(shí)別模型。
2.2.1換乘方式與服務(wù)屬性的特征對(duì)應(yīng)關(guān)系
換乘方式與服務(wù)屬性的特征對(duì)應(yīng)關(guān)系,就是通過(guò)專(zhuān)家調(diào)查或旅客問(wèn)卷調(diào)查確定各換乘方式的服務(wù)屬性對(duì)相應(yīng)模糊集的隸屬度。如采用換乘時(shí)間以及換乘方式的運(yùn)營(yíng)速度、費(fèi)用、方便性、準(zhǔn)時(shí)性等服務(wù)屬性作為模式識(shí)別特征,可相應(yīng)地劃分為5個(gè)模糊集。
2.2.2換乘方式模糊識(shí)別模型
(1)
2.2.3換乘方式選擇概率
(2)
可以引入命中率和相對(duì)誤差兩個(gè)指標(biāo)對(duì)模型進(jìn)行檢驗(yàn)[9]。
從非集計(jì)角度考察模型的符合程度。如果選擇概率最大的換乘方式與其實(shí)際選擇的換乘方式相同,則稱(chēng)模型對(duì)觀測(cè)值是命中的。
Hi=card(Ci∩Oi)/card(Oi)×100%
(3)
式中:Hi為換乘方式i的命中率;Ci為模型測(cè)算換乘方式i概率最大的乘客個(gè)體構(gòu)成的集合;Oi為觀測(cè)樣本中選擇換乘方式i的乘客個(gè)體構(gòu)成的集合;card為集合中的元素個(gè)數(shù)。
從集計(jì)角度考察模型的符合程度:
(4)
廈深鐵路深圳東站是集準(zhǔn)高速鐵路、軌道交通、常規(guī)公交、出租、私人小汽車(chē)等多種交通方式于一體的綜合客運(yùn)樞紐(圖2)[10],現(xiàn)利用所建模型研究鐵路旅客選擇軌道交通(metro)、常規(guī)公交(bus)、出租(taxi)、私人小汽車(chē)(car)以及步行(walk)等換乘方式的概率。
圖2 廈深鐵路深圳東站綜合樞紐總體布局
深圳東站尚未建成,因此利用與深圳東站相似的廣深準(zhǔn)高速鐵路羅湖站進(jìn)行現(xiàn)狀調(diào)查。從需求意向調(diào)查可知,乘客選擇換乘方式主要考慮換乘時(shí)間(T)以及換乘方式的運(yùn)營(yíng)速度(V)、費(fèi)用(M)、方便性(C)和準(zhǔn)時(shí)性(R)等五種服務(wù)屬性,經(jīng)統(tǒng)計(jì)分析其權(quán)重約為wT=0.26、wV=0.14、wM=0.22、wC=0.17、wR=0.21。將上述服務(wù)屬性劃分為五個(gè)模糊集,利用調(diào)查數(shù)據(jù)進(jìn)行需求特性識(shí)別網(wǎng)絡(luò)模型的訓(xùn)練與檢驗(yàn),并可得到深圳準(zhǔn)高速鐵路旅客的換乘需求特性如表1所示。
表1 深圳準(zhǔn)高速鐵路旅客換乘需求特性
根據(jù)深圳東站樞紐規(guī)劃設(shè)計(jì)方案,通過(guò)專(zhuān)家評(píng)估建立上述五種換乘方式與服務(wù)屬性的特征對(duì)應(yīng)關(guān)系如表2~表6所示。
表2 軌道交通與服務(wù)屬性的特征對(duì)應(yīng)關(guān)系
表3 常規(guī)公交與服務(wù)屬性的特征對(duì)應(yīng)關(guān)系
表4 出租與服務(wù)屬性的特征對(duì)應(yīng)關(guān)系
表5 私人小汽車(chē)與服務(wù)屬性的特征對(duì)應(yīng)關(guān)系
表6 步行與服務(wù)屬性的特征對(duì)應(yīng)關(guān)系
利用換乘方式識(shí)別模型可得到五種換乘方式與換乘需求特性的接近度,分別為N(metro)=0.45、N(bus)=0.43、N(taxi)=0.18、N(car)=0.12、N(walk)=0.27。將接近度歸一化可得到鐵路旅客選擇換乘方式的概率,分別為P(metro)=0.308、P(bus)=0.299、P(taxi)=0.126、P(car)=0.083、P(walk)=0.184,與利用其它方法得到的換乘方式選擇比例(31.7%、30.3%、12.3%、8.0%、17.7%)[10]十分接近,說(shuō)明本文所建立的模型可用于綜合客運(yùn)樞紐的規(guī)劃實(shí)踐。
本文試圖采用模糊模式識(shí)別與模糊人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法,從另一個(gè)角度來(lái)建立一種交通預(yù)測(cè)的非集計(jì)模型,并以廈深鐵路深圳東站綜合樞紐詳細(xì)規(guī)劃為案例,得到了鐵路旅客選擇各種換乘方式的概率。該方法對(duì)換乘方式選擇行為具有較強(qiáng)的解釋性,并可避免傳統(tǒng)非集計(jì)模型效用函數(shù)難以確定的缺點(diǎn),具有較好的可操作性。但是,該模型需要進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)調(diào)查,各種屬性的選取還需根據(jù)規(guī)劃城市的實(shí)際情況進(jìn)行深入的研究。從建模過(guò)程來(lái)看,該模型不僅可以用于換乘方式選擇預(yù)測(cè),也可用于出行方式劃分預(yù)測(cè)。
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