富立,劉云川,李志華,鄭玉,徐艷虎,李愛明
(河北聯(lián)合大學(xué)理學(xué)院,河北唐山063009)
新形勢下河北聯(lián)合大學(xué)理論力學(xué)教學(xué)改革若干問題
富立,劉云川,李志華,鄭玉,徐艷虎,李愛明
(河北聯(lián)合大學(xué)理學(xué)院,河北唐山063009)
理論力學(xué);分析力學(xué);教學(xué)改革
理論力學(xué)是理工科專業(yè)的重要技術(shù)基礎(chǔ)課程,在本科教育中占據(jù)著重要的地位。我校向綜合型大學(xué)的轉(zhuǎn)變對理論力學(xué)教學(xué)提出了更高的要求。依據(jù)新形勢下的教學(xué)要求,分析目前我校理論力學(xué)教學(xué)中存在的問題,并提出相應(yīng)的教學(xué)改革措施。
目前,我校正處于向綜合性大學(xué)轉(zhuǎn)變的轉(zhuǎn)型時期,“轉(zhuǎn)型”已成為我校進(jìn)一步發(fā)展提高的關(guān)鍵。向綜合型大學(xué)轉(zhuǎn)型不僅是獲得批文、掛上一個牌子就行了,最基本的還是要練好內(nèi)功,要營造綜合性大學(xué)發(fā)展所需要的學(xué)科支撐環(huán)境。學(xué)科支撐環(huán)境的營造要依托于與綜合性大學(xué)水平相當(dāng)?shù)母咚降幕A(chǔ)學(xué)科建設(shè)。學(xué)校的整個教學(xué)內(nèi)容和教學(xué)方法都要轉(zhuǎn)。綜合性大學(xué)更側(cè)重于培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力,而不僅僅是以傳授知識為基本任務(wù)。這就要求基礎(chǔ)課廣大教師的再提高、再適應(yīng)。
本文就轉(zhuǎn)型時期,我?!独碚摿W(xué)》教學(xué)所需做的調(diào)整與改革進(jìn)行研討。為了適應(yīng)我校向綜合性大學(xué)轉(zhuǎn)型這一發(fā)展趨勢,必須進(jìn)一步深化理論力學(xué)課程建設(shè)與改革,更加注重培養(yǎng)學(xué)生的分析實(shí)際問題、解決工程問題的思維能力及自學(xué)能力,努力提高理論力學(xué)的教學(xué)質(zhì)量。
多年來,經(jīng)過理論力學(xué)課程組教師們的辛勤工作與努力探索,我校理論力學(xué)課程的教學(xué)改革取得了可喜的成績,教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)水平得以穩(wěn)步提升。我校向綜合型大學(xué)的轉(zhuǎn)變對理論力學(xué)課程提出了更高的要求。本文就如何在新形勢下進(jìn)一步推進(jìn)我校《理論力學(xué)》教學(xué)改革,提出了總體思路以及具體實(shí)施的建議與設(shè)想。本文中的大多數(shù)建議內(nèi)容已付諸于近幾輪的教學(xué)實(shí)踐中。
(一)教學(xué)內(nèi)容與體系陳舊
我校所采用的《理論力學(xué)》教學(xué)內(nèi)容體系經(jīng)過多年的實(shí)踐和不斷改革已日趨完善。但是,隨著時代的發(fā)展,目前教學(xué)內(nèi)容體系的不足之處亦日趨顯現(xiàn)。主要問題是課程結(jié)構(gòu)越來越大,教學(xué)內(nèi)容越來越繁瑣。并與《普通物理力學(xué)》在內(nèi)容上大部分重合(約占該課總學(xué)時的2/3~3/4)。由于學(xué)生在學(xué)習(xí)《理論力學(xué)》前對牛頓力學(xué)已有3個階段(初中,高中,普通物理)的學(xué)習(xí),每個階段都是對前一階段的提高,理論力學(xué)教學(xué)內(nèi)容,基本上是對以前知識進(jìn)一步的精化和細(xì)化,因此在理論體系上感到重復(fù)(所謂第四次循環(huán))就不足為奇了。此外,在教學(xué)內(nèi)容上存在著棄高保低的現(xiàn)象。
(二)教學(xué)內(nèi)容體系的改革滯后于現(xiàn)代化教學(xué)方式的變革
從2000年起,我校理學(xué)院力學(xué)系開始了《理論力學(xué)》多媒體課件的制做,力學(xué)系教師歷經(jīng)若干年艱苦的努力,實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)教學(xué)方式向現(xiàn)代化教學(xué)方式的徹底轉(zhuǎn)變,告別了傳統(tǒng)而單一的黑板粉筆教學(xué)方式?,F(xiàn)代化的教學(xué)方式使理論力學(xué)教學(xué)充滿生機(jī)。多媒體教學(xué)方式能夠在短時間內(nèi)將更多的知識傳授給學(xué)生,又不給學(xué)生以“滿堂灌”的感覺,它使學(xué)生能在有限的時間內(nèi)獲取更多的信息。同時,應(yīng)用多媒體課件授課,減去了教師的版書過程,節(jié)省出大量的課堂教學(xué)時間。教學(xué)方式的變革從根本上解除了由于學(xué)時縮減給理力教學(xué)所帶來的壓力,同時也為理論力學(xué)教學(xué)內(nèi)容的充實(shí)與革新留出了充足的發(fā)揮空間。
目前存在的問題是教學(xué)內(nèi)容的改革遠(yuǎn)落后于現(xiàn)代化教學(xué)方式的變革。原有的教學(xué)內(nèi)容在新的教學(xué)方式下,很輕松地就可以完成,而富余出的時間主要用于對原來內(nèi)容的進(jìn)一步細(xì)化和多講一些例題和習(xí)題。沒有新概念,新方法而追求過細(xì)過精的舊有知識的重復(fù)傳授,沒有充分發(fā)揮出現(xiàn)代化教學(xué)方式的作用,浪費(fèi)了大量課時,容易使學(xué)生產(chǎn)生厭學(xué)心理,難以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和創(chuàng)造力的培養(yǎng)。
針對以上存在的教學(xué)弊端和問題,本文認(rèn)為應(yīng)當(dāng)以現(xiàn)代化教學(xué)手段為依托,深化《理論力學(xué)》教學(xué)內(nèi)容體系的改革。教學(xué)內(nèi)容應(yīng)與時俱進(jìn),陳舊的應(yīng)棄去,變得重要的新知識新內(nèi)容應(yīng)當(dāng)加上去,以體現(xiàn)時代感。具體改革措施是:壓縮牛頓力學(xué)教學(xué)內(nèi)容,將重心轉(zhuǎn)移至分析力學(xué),將科學(xué)發(fā)展的最新成果引入至課堂教學(xué)中。
(一)壓縮與優(yōu)化牛頓力學(xué)部分的教學(xué)內(nèi)容體系
對現(xiàn)行理論力學(xué)的教學(xué)內(nèi)容應(yīng)分以下三種情況作適當(dāng)處理:對于物理課已基本講清的內(nèi)容,采取直接引用或作總結(jié)性復(fù)習(xí),力求避免簡單重復(fù);對于物理中已建立初步要領(lǐng)但尚未深入研究的內(nèi)容,根據(jù)理論力學(xué)的要求應(yīng)作深入講述或補(bǔ)充講解;對于物理中完全不涉及的內(nèi)容,在理論力學(xué)中應(yīng)作全面系統(tǒng)地講授,重點(diǎn)講透剛體系,并注意與工程實(shí)際的結(jié)合。教師講解的應(yīng)是各章節(jié)的主干內(nèi)容,是教學(xué)的重點(diǎn)內(nèi)容和關(guān)鍵所在,而對一般內(nèi)容或者比較簡單的章節(jié)則可稍加指點(diǎn),或提出問題,請學(xué)生自學(xué)并將其聯(lián)系到主干內(nèi)容上。
1.靜力學(xué)部分
靜力學(xué)部分依然以平面力系為主要教學(xué)內(nèi)容,但需要對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)一步壓縮和優(yōu)化,例如傳統(tǒng)教法中的平面匯交力系幾何法,物體系統(tǒng)平衡問題的求解方法,滾動摩擦定律等內(nèi)容可進(jìn)一步精講或簡化??臻g力系一章,重點(diǎn)是講清力矩矢量及力偶矢量的概念,在此基礎(chǔ)上,空間力系的簡化與平衡條件作為平面力系平衡理論的自然推廣可直接引入,而不必要再從特殊力系到一般力系的順序從頭講解。
2.運(yùn)動學(xué)部分
運(yùn)動部分的教改重點(diǎn)是提高起點(diǎn),將由特殊到一般的歸納推理教學(xué)順序,改為由一般運(yùn)動講起。傳統(tǒng)的講授方法是從學(xué)生熟知的特殊情況講起,逐步引進(jìn)新內(nèi)容,最終得到最一般情況。例如點(diǎn)的合成運(yùn)動中要先詳細(xì)講述牽連運(yùn)動是平動時的加速度定理,再推廣到一般情況。這樣處理的缺點(diǎn)是得到的知識是零散的,膚淺的,不系統(tǒng)的,不能在他們頭腦中形成一個完整的知識體系,也不容易調(diào)動學(xué)生的積極性。運(yùn)動學(xué)部分的教學(xué)改革應(yīng)該是應(yīng)用矢量分析工具將剛體的平動,轉(zhuǎn)動,平面運(yùn)動,剛體的一般運(yùn)動的表達(dá)貫穿始終,做到表述簡潔,精練,既縮短篇幅又加深了內(nèi)容。這種講述方法表達(dá)方法抽象,有學(xué)生不易接受的一面,也有對學(xué)生的思維能力進(jìn)行必要和良好訓(xùn)練的一面。科技人員面臨的工作對象越來越復(fù)雜,因此抽象的系統(tǒng)的思維方式正是21世紀(jì)人才思維素質(zhì)培養(yǎng)的一個重要方面。
3.動力學(xué)部分
動力學(xué)部分與普通物理學(xué)課程中的力學(xué)部分相重復(fù)的內(nèi)容,如質(zhì)點(diǎn)與質(zhì)點(diǎn)系動力學(xué)部分,相對運(yùn)動等內(nèi)容應(yīng)做大幅刪減。理論力學(xué)應(yīng)以剛體一般運(yùn)動微分方程為主要教學(xué)內(nèi)容。剛體是理論力學(xué)中最難的部分之一,在以往的理論力學(xué)教學(xué)中,一般只講定軸轉(zhuǎn)動和簡單的平面運(yùn)動,其他部分如定點(diǎn)轉(zhuǎn)動等等,由于難講和難理解,都不能在理論力學(xué)中講授。如何把剛體一般運(yùn)動微分方程整合到理論力學(xué)教學(xué)中,是教改的重點(diǎn)和難點(diǎn)。
(二)將理論力學(xué)教學(xué)重心向分析力學(xué)轉(zhuǎn)移
經(jīng)典力學(xué)的表述可分為Newton力學(xué),Lagrange力學(xué)和Hamilton力學(xué)三種形式。Lagrange力學(xué)和Hamilton力學(xué)又統(tǒng)稱為分析力學(xué)。分析力學(xué)是牛頓力學(xué)的擴(kuò)展和加深,是經(jīng)典力學(xué)的精髓,其理論依據(jù)與研究方法具有高度的概括性,其結(jié)論具有很大的普遍性。故加強(qiáng)分析力學(xué)在《理論力學(xué)》中的比重(而不是完全代替牛頓力學(xué))是十分必要的。理論力學(xué)應(yīng)以分析力學(xué)為主,而牛頓力學(xué)基礎(chǔ)內(nèi)容保持最低,并作為進(jìn)入分析力學(xué)的入口點(diǎn)。
分析力學(xué)部分可分為達(dá)朗伯原理,虛位移原理,Lagrange方程和Hamilton正則方程以及力學(xué)的變分原理等內(nèi)容。其中,達(dá)朗伯原理和虛位移原理是我校理論力學(xué)的傳統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容。加強(qiáng)分析力學(xué)教學(xué),引入Lagrange力學(xué)和Hamilton力學(xué)是教改的核心內(nèi)容。
拉格朗日力學(xué)的教學(xué)要求是熟練掌握保守系統(tǒng)與非保守系統(tǒng)的第二類拉格朗日方程的表述形式,了解拉格朗日函數(shù)(動勢)的概念,能應(yīng)用第二類拉格朗日方程求解簡單物體系統(tǒng)的動力學(xué)問題。重點(diǎn)是兩個自由度系統(tǒng)的動力學(xué)問題的求解方法。
哈密頓力學(xué)的教學(xué)要求是能熟練應(yīng)用哈密頓正則方程求解動力學(xué)問題;掌握尋找哈密頓正則方程初積分的泊松方法;掌握積分哈密頓正則方程的雅科比方法(哈密頓-雅科比定理)及其應(yīng)用;了解正則變換理論及應(yīng)用。
(三)在教學(xué)中溶入現(xiàn)代科學(xué)發(fā)展的最新成果
力學(xué)是在不斷發(fā)展的。20世紀(jì)后半葉取得突破并蓬勃發(fā)展起來的非線性動力學(xué)、非光滑力學(xué)、有限元方法,多體系統(tǒng)動力學(xué)方法、現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)的應(yīng)用及數(shù)值計(jì)算,對于當(dāng)前和未來的力學(xué)發(fā)展起著重要的作用?,F(xiàn)代大學(xué)生身處科技飛速發(fā)展的時代,他們獲取信息和知識的途徑可謂四通八達(dá),與他們活躍的思維方式相比,現(xiàn)行教材顯然與他們的感觀是不能合拍的。新世紀(jì)的大學(xué)生們帶著17世紀(jì)的陳舊觀念是難以進(jìn)入現(xiàn)代科學(xué)殿堂的。他們急需更新觀念,把目光引向科學(xué)的前沿。
1.在理論力學(xué)教學(xué)中,介紹計(jì)算機(jī)應(yīng)用及數(shù)值計(jì)算的基本知識
現(xiàn)代力學(xué)離不開數(shù)值計(jì)算與計(jì)算機(jī)。理論力學(xué)的教改應(yīng)突破只求解析解的傳統(tǒng)模式,開始介紹和講授近似解和數(shù)值解,把理論力學(xué)知識的傳授與計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合,開拓思路,面向?qū)嶋H。在教學(xué)實(shí)踐中,不論是靜力學(xué),運(yùn)動學(xué)還是動力學(xué),除了講授教材中的手工解法外,還要使學(xué)生了解到,實(shí)際工程中的復(fù)雜問題都是要通過計(jì)算機(jī)來求解的,并要向?qū)W生介紹計(jì)算機(jī)求解該類問題的基本思路。
MATLAB數(shù)學(xué)軟件具有強(qiáng)大的數(shù)值計(jì)算和符號計(jì)算功能,把它應(yīng)用于理論力學(xué)教學(xué)改革中是可性的。將MATLAB軟件和理論力學(xué)教學(xué)有機(jī)地結(jié)合起來,在教學(xué)中適量引入數(shù)值實(shí)驗(yàn),能夠使學(xué)生初步了解數(shù)值計(jì)算基本知識的同時,也提高了學(xué)生對理論力學(xué)的感性認(rèn)識,此外還緩解了當(dāng)前實(shí)驗(yàn)室建設(shè)跟不上教學(xué)需要的困境。
2.在理論力學(xué)教學(xué)中,介紹非線性動力學(xué)的基本知識
非線性動力學(xué)和混沌理論是物理學(xué)、力學(xué)、數(shù)學(xué)和生物學(xué)等學(xué)科二十世紀(jì)最重要的成就之一,必將在21世紀(jì)的科學(xué)領(lǐng)域中占據(jù)更為重要的地位。將非線性力學(xué)及混沌理論的基本知識適度地引入到理論力學(xué)教學(xué)中,已是科學(xué)技術(shù)跨世紀(jì)發(fā)展的必然要求。
我們從2000年開始了將非線性動力學(xué)引入理論力學(xué)教學(xué)體系的初步嘗試,主要內(nèi)容和目標(biāo)是將非線性動力學(xué)(振動)包括混沌的概念納入理論力學(xué)的教學(xué)內(nèi)容。具體做法是在機(jī)械振動一章中,加入非線性振動一節(jié),用多媒體技術(shù)動態(tài)演示了初值敏感,極限環(huán),分岔,以及倍周期分岔到混沌的過程,生動形象,印象深刻,概念解釋直觀,效果明顯。
3.在理論力學(xué)教學(xué)中,介紹非光滑力學(xué)的基本知識
非光滑力學(xué)是近二十年來興起的一門新學(xué)科,也是目前科學(xué)研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域之一。在創(chuàng)建描述非光滑演化過程的理論方面,非光滑力學(xué)站在了科學(xué)的前沿扮演了領(lǐng)跑者的角色。傳統(tǒng)的理論力學(xué)教學(xué)中,摩擦教學(xué)內(nèi)容中重點(diǎn)講述庫侖摩擦定律、碰撞教學(xué)內(nèi)容中重點(diǎn)介紹牛頓恢復(fù)系數(shù)。而庫侖摩擦定律和牛頓碰撞定律是以簡單的代數(shù)關(guān)系來表達(dá)的,許多學(xué)生誤以為,摩擦與碰撞問題是很簡單的問題,而事實(shí)上問題并非如此簡單。我們在摩擦與碰撞的教學(xué)中,引入了非光滑力學(xué)的初步知識介紹,使學(xué)生了解到摩擦與碰撞是不連續(xù)的非光滑現(xiàn)象,這樣就使學(xué)生對摩擦與碰撞問題的認(rèn)識高度得以提升。在新的認(rèn)識高度上,向?qū)W生介紹非光滑系統(tǒng)研究的關(guān)鍵是擺脫以往習(xí)慣的等式和方程的禁錮,取而代之用不等式或包含的方法去思考和處理問題,這也決定了非光滑力學(xué)的創(chuàng)立與發(fā)展必須采用新的理論工具(凸分析及微分包含)以及新的數(shù)值方法(非光滑數(shù)值方法)。通過上述內(nèi)容可以使學(xué)生了解理論力學(xué)在理論研究方面的最新進(jìn)展。
4.在理論力學(xué)教學(xué)中,介紹多體系統(tǒng)動力學(xué)的基本知識
在過去的一百年里,力學(xué)學(xué)科在應(yīng)用領(lǐng)域中有兩個方向上的重大進(jìn)展,并取得豐碩成果,一個是有限元方法,一個是多體系統(tǒng)動力學(xué)方法。而多體系統(tǒng)動力學(xué)則是理論力學(xué)內(nèi)容的自然拓展與應(yīng)用。在理論力學(xué)中介紹多剛體系統(tǒng)動力學(xué)的初步知識,是力學(xué)科學(xué)發(fā)展的必然要求。我們的具體做法是在拉氏方程一章中,加入一節(jié)教學(xué)內(nèi)容,介紹多剛體系統(tǒng)動力學(xué)的基本建模方法與數(shù)值解法。主要內(nèi)容是以拉氏第一類方程和第二類方程為基礎(chǔ),對多剛體系統(tǒng)的兩類建模方法即最大數(shù)目坐標(biāo)法與最小數(shù)目坐標(biāo)法做初步介紹,使學(xué)生體會由手工技巧化的解題方式到便于程式化編程方式的過渡。通過上述內(nèi)容可以使學(xué)生了解理論力學(xué)在應(yīng)用領(lǐng)域中的最新進(jìn)展。
5.在理論力學(xué)教學(xué)中,介紹現(xiàn)代控制理論的基本概念
控制論與力學(xué)之間有著密切聯(lián)系:一方面控制理論在不斷借鑒力學(xué)的概念和方法的過程中得到了發(fā)展,最優(yōu)控制理論首先是借鑒了分析力學(xué)中的拉格朗日-哈密頓理論,然后才走上了自身發(fā)展的道路;另一方面,近代力學(xué)的發(fā)展也從控制理論中吸取了養(yǎng)分。中國力學(xué)學(xué)會已將原來的一般力學(xué)(General Mechanics)更名為動力學(xué)與控制(Dynamics and Control),從一個側(cè)面反應(yīng)出力學(xué)與控制理論的密切聯(lián)系。在教學(xué)實(shí)踐中,可在機(jī)械振動一章里介紹振動控制的初步概念。
如果上述改革還只是對理論力學(xué)內(nèi)部和外延的改革,那么北理工校長胡海巖院士提出更大膽的設(shè)想,是將理論力學(xué)拆解或延伸,把動力學(xué)與控制論等內(nèi)容整合,使之形成有機(jī)整體。
(一)是不是太難了?
長期以來,由于受到各種傳統(tǒng)教育思想的影響,片面強(qiáng)調(diào)課堂解決問題,總是把兩節(jié)課的教學(xué)內(nèi)容填得滿滿的,細(xì)嚼慢咽,唯恐學(xué)生聽不懂。這樣培養(yǎng)出來的學(xué)生獨(dú)立工作能力不強(qiáng)。在教學(xué)過程中,應(yīng)把教學(xué)思想從主要傳授知識轉(zhuǎn)變到注意培養(yǎng)能力上來。
(二)是否理論,概念講多了,而訓(xùn)練減少了(如作題)?
觀念、概念的重要性可能比多作幾個題更重要,從學(xué)生的去向看,可能記住一些概念,多有一點(diǎn)科學(xué)思維和創(chuàng)新觀念,比多做幾個題更有用。況且做題也沒有實(shí)質(zhì)性地減少,在以往的傳統(tǒng)教學(xué)中,由于所學(xué)課程門數(shù)多任務(wù)重,學(xué)生中真正能踏下心多做幾道理論力學(xué)題的有幾人?觀念的變化及其對推動全課的重新認(rèn)識和定位更重要。
(三)面向培養(yǎng)跨學(xué)科,交叉學(xué)科和轉(zhuǎn)學(xué)科人才的培養(yǎng),理論力學(xué)課的內(nèi)容應(yīng)如何設(shè)置和改革?
一般認(rèn)為理論力學(xué)教學(xué)體系是成熟的,教學(xué)內(nèi)容是穩(wěn)定的。只要按學(xué)時要求安排課程內(nèi)容就是了,這里有兩個問題:其一,即使是經(jīng)典力學(xué),其內(nèi)容也有個與時俱進(jìn)的問題,力學(xué)的發(fā)展是永無止境的。其二,綜合大學(xué)的理論力學(xué)課程究竟重點(diǎn)應(yīng)放在哪里,是否仍以牛頓力學(xué)的體系和框架為主?確實(shí)有個在教學(xué)中的定位問題。
(四)全課程教學(xué)改革的整合還需進(jìn)行細(xì)致的工作
理論力學(xué)課程的建設(shè)與改革是一項(xiàng)長期而艱巨的工作,是一個不斷實(shí)踐完善的過程,這里還有個教師學(xué)習(xí)提高的問題。授課教師必須跟上時代的發(fā)展步伐,不斷學(xué)習(xí)新知識,充實(shí)自己。除了需要力學(xué)教師的共同努力,還需要學(xué)校各級領(lǐng)導(dǎo)的大力支持,才能保證課程的建設(shè)改革得以順利進(jìn)行。
鑒于目前理論力學(xué)課程的教學(xué)狀況,只有改革才能適應(yīng)時代的要求。《理論力學(xué)》課程改革的總體思路是:將課程重點(diǎn)轉(zhuǎn)移至分析力學(xué),牛頓力學(xué)基礎(chǔ)內(nèi)容保持最低,并作為進(jìn)入分析力學(xué)的入口點(diǎn)。以現(xiàn)代力學(xué)發(fā)展最新成果為龍頭,以現(xiàn)代化教學(xué)手段為依托推動理論力學(xué)全部課程內(nèi)容的改革。
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Problem s about the Teaching Reform in the Course of Theoretical M echanics of Hebei United University the New Situation
FU Li,LIU Yun-chuan,LIZhi-hua,ZHENG Yu,XU Yan-hu,LIAI-ming
(College of Science,HeBei United University,Tangshan Hebei063009,China)
Theoretical Mechanics;Analytical Mechanics;Teaching Reform
Theoreticalmechanics isa specialized core course in science and engineering,and occupy an important position in Undergraduate Education.Transition of our school to a comprehensive university set an even higher demand on the teaching of the course.This paper,in accordancewith the teaching request under the new situation,has made an analysis of the present situation and puts forward the correspondingmeasures.
G642.0
A
2095-2708(2012)03-0080-04
2011-12-01