袁義娟 柯昌朗

3.2 回轉(zhuǎn)以上部分的平衡含斗輪端的變幅平衡?；钆渲爻齾⑴c變幅平衡，同時它也參與回轉(zhuǎn)以上部分的平衡。變幅平衡不等于回轉(zhuǎn)以上部分平衡，這要看非工作狀況下，變幅平衡后，變幅上各零部件合力作用點在斗輪堆取料機(jī)旋轉(zhuǎn)中心線之前還是中心線之后，也就是說合力作用點在懸臂梁一側(cè)，還是在尾部平衡三角架一側(cè)。要求堆取料機(jī)非工作時，其合力作用點必須在旋轉(zhuǎn)中心線后面，即堆取料機(jī)尾部。當(dāng)堆取料機(jī)工作堆取料時，由于斗輪切削力，懸臂膠帶上物料和接地力等作用，合力作用點將由后面往前移，使回轉(zhuǎn)以上部分重心處在核心圓內(nèi)（核心圓直徑等于回轉(zhuǎn)支承直徑的1/2），回轉(zhuǎn)支承受力均衡。假如設(shè)計時，變幅平衡合力重心越過回轉(zhuǎn)中心線，靠近懸臂端，堆取料時前端越來越重，致使支承裝置前傾后仰，使重心在核心圓外，將導(dǎo)致設(shè)備整體傾翻。在這種情況下可在回轉(zhuǎn)平臺內(nèi)尾部側(cè)加死配重來調(diào)節(jié)回轉(zhuǎn)以上部分平衡，使回轉(zhuǎn)上部重心在中心線后側(cè)。但此方式會使結(jié)構(gòu)尺寸加大，整體重量加重，受力不好。整機(jī)平衡，當(dāng)懸臂梁與運行軌道垂直時，機(jī)上所有重量與外側(cè)取矩的平衡。

4、斗輪是斗輪堆取料機(jī)中核心零部件，它的好與壞，關(guān)系到產(chǎn)品的成功與否，具有舉足輕重的作用。通過大車的行走，懸臂的（轉(zhuǎn)下頁）

回轉(zhuǎn)，斗輪的旋轉(zhuǎn)，將物料按1/cosΦ之函數(shù)值切削并送皮帶輸出。斗輪驅(qū)動方式有兩種：機(jī)械傳動與液力傳動。機(jī)械傳動主要有電動機(jī)、液力偶合器和行星減速機(jī)；液力傳動有低速大扭矩液壓平衡式、徑向柱塞式、內(nèi)曲線式液壓馬達(dá)和液壓站。機(jī)械傳動在斗輪挖掘過程突然過載或料堆塌方時，電動機(jī)電流增大，與減速機(jī)聯(lián)接端液力偶合器渦輪停止旋轉(zhuǎn)，從而保護(hù)電動機(jī)和減速機(jī)不被損壞，清除過載或塌方物料后，重新啟動工作。液力傳動的特點是低速大扭矩，遇到過載或塌方時，會降低轉(zhuǎn)速增大扭矩。二者比較機(jī)械傳動優(yōu)越液力傳動。液力傳動造價高，成本大，不便于維護(hù)與檢修；機(jī)械傳動易于掌握與操作，各機(jī)電配套件可單獨購置備品備件，檢修方便且價格較液壓馬達(dá)便宜。液壓馬達(dá)所配液壓站可放置遠(yuǎn)離斗輪驅(qū)動裝置處，減少斗輪端部重量，使整機(jī)重量略小于機(jī)械傳動的重量。液壓馬達(dá)驅(qū)動在市場的占有率并不高，主要原因是其造價遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于機(jī)械傳動。

現(xiàn)在困擾裝卸機(jī)械行業(yè)一個最大問題是機(jī)電液配套件的生產(chǎn)廠家問題，減速機(jī)要SEW、弗蘭德、住友和羅西，電氣要西門子、施耐德和ABB，液壓要赫格隆、力士樂等進(jìn)口產(chǎn)品。這些產(chǎn)品都是世界知名廠商所生產(chǎn)，不過