于海鷹,李 琪,索 琳,袁曉寧,魏 謙
(山東建筑大學(xué) 信息與電氣工程學(xué)院,山東 濟(jì)南 250101)
近年來(lái),光纖傳感器以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)——防腐蝕、免疫電磁干擾、靈敏度高、可實(shí)現(xiàn)分布式等[1]得到了人們的廣泛關(guān)注。特別是光纖傳感器可構(gòu)成傳感網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)分布式測(cè)量,更加適用于大范圍測(cè)量領(lǐng)域,尤其適于對(duì)橋梁[2]、隧道[3]、大壩[4]、高樓[5]等大型建筑物的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)。因此分布式光纖傳感技術(shù)成為近年來(lái)光纖傳感領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
目前光纖傳感器用于分布式測(cè)量的研究主要可分為兩個(gè)方向:一個(gè)是基于光纖后向散射的光時(shí)域及頻域反射技術(shù)的分布式測(cè)量[6];另一個(gè)是基于光復(fù)用技術(shù)的光纖光柵分布式測(cè)量[7]。本文以光纖測(cè)溫為例,將從其原理、特點(diǎn)和應(yīng)用等方面對(duì)這兩種類(lèi)型的分布式光纖傳感技術(shù)進(jìn)行論述和分析。
光在光纖中傳輸,由于光纖所存在成分和密度的不均勻性,導(dǎo)致光纖中不均勻的折射率分布,使光在光纖中發(fā)生散射。其中后向散射包括瑞利散射、拉曼散射和布里淵散射三種類(lèi)型,其頻譜如圖1所示。
光散射型分布式光纖測(cè)溫技術(shù)就是基于光纖內(nèi)部散射光的溫度特性,將較高功率窄光脈沖送入光纖,背向散射光強(qiáng)隨光纖環(huán)境因素變化,然后利用光時(shí)域反射(optical time domain reflectometer,OTDR)技術(shù)或光頻域反射(optical frequency domain reflectometer,OFDR)技術(shù),將返回的散射光參數(shù)探測(cè)下來(lái),確定沿光纖分布溫度場(chǎng)的變化。
目前針對(duì)后向散射光的三種類(lèi)型,研究出三種分布式光纖測(cè)溫技術(shù),分別為瑞利散射測(cè)溫、布里淵散射測(cè)溫和拉曼散射測(cè)溫?;谌鹄⑸涞姆植际綔y(cè)溫系統(tǒng)[8],雖然背向瑞利散射效應(yīng)相對(duì)較強(qiáng),但在常規(guī)材料的光纖中隨溫度變化不明顯,所以實(shí)際應(yīng)用不多;基于布里淵散射的分布式測(cè)溫系統(tǒng)[9],其傳感距離、空間分辨率和溫度分辨率等性能都較優(yōu)秀,但在制造和使用上復(fù)雜又昂貴,所以目前商業(yè)化產(chǎn)品鮮見(jiàn);基于拉曼散射的分布式測(cè)溫系統(tǒng)[10],其各項(xiàng)性能較好,且相對(duì)于基于布里淵散射的分布式測(cè)溫系統(tǒng)更易實(shí)現(xiàn),因此得到普遍應(yīng)用。
光在光纖中傳輸,對(duì)于自發(fā)拉曼散射的反斯托克斯光強(qiáng)IAS與斯托克斯光強(qiáng)IS之比滿(mǎn)足下面的公式[11]:
式中:h是普朗克常數(shù);k是布魯茲曼常數(shù);ν是激光的頻率;νi是振動(dòng)頻率;T是絕對(duì)溫度。激光源確定后,ν為常數(shù);νi以由光纖材料決定,光纖確定后,其為常數(shù)。因此,只要得到反斯托克斯光強(qiáng)與斯托克斯光強(qiáng),通過(guò)(1)式的計(jì)算,就能得到待測(cè)光纖處的溫度T。
圖1 光纖中的后向散射光譜(λ0為入射波長(zhǎng))Fig.1 Backward scattered spectrum in the optic fiber(λ0is incident wavelength)
圖2 光時(shí)域反射原理圖Fig.2 OTDR schematic
圖2中,激光器產(chǎn)生的脈沖光,持續(xù)時(shí)間為t0、能量為E0,在光纖中以速度v(v=c/n,其中n為纖芯折射率,c為真空中的光速)傳輸,傳輸過(guò)程中發(fā)生光散射。考慮距離激光器為l的光纖前端Q處,長(zhǎng)度為dl的一段光纖,產(chǎn)生的后向散射光經(jīng)過(guò)距離l后,被光電探測(cè)器探測(cè)接收,此時(shí)散射光能量為:
式中:α為單位長(zhǎng)度上的入射光損耗系數(shù);β為單位長(zhǎng)度上的光后向散射系數(shù);p為后向散射因子。假設(shè)泵浦脈沖光在時(shí)刻t到達(dá)光電探測(cè)器處,即:
把式(3)代入式(2),dER(vt)/dt表示t→t+dt期間的平均功率P(t),則:
上式表明了光探測(cè)器探測(cè)到的光功率為信號(hào)返回時(shí)間的函數(shù),而返回時(shí)間對(duì)應(yīng)于光纖位置。那么通過(guò)光電探測(cè)器測(cè)量的光功率,就能確定產(chǎn)生信號(hào)的光纖位置,從而實(shí)現(xiàn)了沿光纖溫度場(chǎng)的空間分布式測(cè)量[12]。
目前,人們?cè)贠TDR的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步改進(jìn)優(yōu)化,提出了相關(guān)的技術(shù):COTDR技術(shù)——利用相干接收原理來(lái)檢測(cè)后向散射信號(hào)[13],POTDR技術(shù)——通過(guò)光纖中的光偏振態(tài)的演化測(cè)量分析光纖中的后向散射信號(hào)[14-15]。
光頻域反射(OFDR)技術(shù)的基本原理[16]如圖3所示。線(xiàn)性?huà)哳l光源發(fā)出光信號(hào),經(jīng)光纖耦合器分成兩束:一束進(jìn)入待測(cè)光纖,產(chǎn)生散射光。其中滿(mǎn)足光纖數(shù)值孔徑的后向散射光返回,稱(chēng)為信號(hào)光;另一束經(jīng)固定反射鏡返回,其光程是固定的,作為參考光。如果參考光和信號(hào)光滿(mǎn)足光的相干條件,就會(huì)在光電探測(cè)器的光敏面上發(fā)生混頻。對(duì)于光纖上某點(diǎn)處的后向散射信號(hào),如果設(shè)定其對(duì)應(yīng)的光電流頻率為0,則其頻率大小與散射點(diǎn)位置成正比。因此通過(guò)光電探測(cè)器輸出的光電流頻率就能確定所測(cè)光纖的位置,從而實(shí)現(xiàn)沿光纖溫度場(chǎng)的空間分布式測(cè)量。
基于光散射的分布式光纖測(cè)溫技術(shù),在理論上可真正地實(shí)現(xiàn)分布式測(cè)量,即可得到沿光纖溫度場(chǎng)的一維分布。但在實(shí)際應(yīng)用中,受現(xiàn)實(shí)環(huán)境的影響和測(cè)量?jī)x器的限制,其空間分辨率目前可達(dá)1m[17]。
光散射型分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)的測(cè)量信號(hào)為后向散射光,其信號(hào)強(qiáng)度很弱,且隨光纖長(zhǎng)度的增加進(jìn)一步減弱。通過(guò)MATLAB 對(duì)斯托克斯光信號(hào)進(jìn)行仿真,查閱資料得到光纖中產(chǎn)生第i個(gè)斯托克斯的功率為為了方便仿真,設(shè)定光纖中的速度為2.0×108m/s,而h=6.63×10-34J,仿真所得波形如圖4所示。
圖3 光頻域反射原理圖Fig.3 OFDR schematic
圖4 斯托克斯光功率與光纖長(zhǎng)度關(guān)系的仿真圖Fig.4 Simulation diagram of Stokes light power and fiber length
由圖4可知,光纖中產(chǎn)生的散射光信號(hào)是非常微弱的,且信號(hào)光的功率隨著傳輸距離的增加逐漸衰減,傳輸距離在40km以?xún)?nèi)時(shí)急速衰減,當(dāng)傳輸距離繼續(xù)增大,信號(hào)光功率逐漸趨于平穩(wěn)。
因此,光散射型分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)用于大范圍、長(zhǎng)距離的溫度測(cè)量,由于其信號(hào)強(qiáng)度太弱,將會(huì)大大增加其系統(tǒng)復(fù)雜程度,應(yīng)用成本較高。
如圖5所示,光在光纖中傳輸,到達(dá)光柵時(shí),將會(huì)有一部分光被反射回來(lái)。其反射光波長(zhǎng)由纖芯折射率和光柵周期決定:
式中:λB為反射波長(zhǎng);n為纖芯折射率;Λ為光柵周期。Λ和n均受外界環(huán)境(如溫度)的影響而發(fā)生變化,因而導(dǎo)致光柵的反射波長(zhǎng)移動(dòng)。溫度變化引起的光柵反射波長(zhǎng)移動(dòng)可表示為:
光纖布拉格光柵(fiber Bragg grating,F(xiàn)BG)傳感器主要是通過(guò)光復(fù)用技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)分布式傳感定位。用于分布式傳感系統(tǒng)的常用光復(fù)用技術(shù)有波分復(fù)用(wavelength division multiplexing,WDM)、時(shí)分復(fù)用(time division multiplexing,TDM)和空分復(fù)用(spatial division multiplexing,SDM)。
光纖光柵的傳感機(jī)理是波長(zhǎng)調(diào)制,所以光纖FBG傳感器最直接就是采用WDM,通過(guò)波長(zhǎng)尋址,實(shí)現(xiàn)分布式測(cè)量[19]。其基本原理如圖6所示:寬帶光源產(chǎn)生的光信號(hào)在光纖中傳輸,到達(dá)波長(zhǎng)不同的FBG傳感陣列,各FBG光柵反射回光信號(hào)的波長(zhǎng)是不同的,通過(guò)FBG波長(zhǎng)對(duì)各個(gè)傳感器尋址,實(shí)現(xiàn)WDM的分布式測(cè)溫[20]。
圖5 光纖光柵模型圖Fig.5 Fiber grating model
圖6 WDM傳感系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.6 The structure of WDM sensing system
時(shí)分復(fù)用(TDM)技術(shù)[21]就是通過(guò)不同的時(shí)間間隔分離各路信號(hào),也就是把時(shí)間分成均勻的間隔,將各路信號(hào)分配在不同的時(shí)間間隔內(nèi)進(jìn)行傳輸?;赥DM的分布式光纖測(cè)溫的工作原理如圖7所示:光源產(chǎn)生的脈沖光信號(hào)射入光纖中,到達(dá)距離不同的各個(gè)FBG光柵,反射回脈沖信號(hào)。各個(gè)FBG光柵位置不同,意味著反射信號(hào)到達(dá)解調(diào)系統(tǒng)的時(shí)間不同,通過(guò)信號(hào)光返回時(shí)間對(duì)各個(gè)傳感器尋址,實(shí)現(xiàn)TDM的分布式測(cè)溫[22]。
基于空分復(fù)用(SDM)的分布式光纖測(cè)溫的工作原理如圖8所示:光源信號(hào)入射進(jìn)FBG陣列,將FBG傳感器的反射信號(hào)分解到不同光通道[23],各反射光信號(hào)分別通過(guò)各自的光通道到達(dá)解調(diào)系統(tǒng)。通過(guò)空間通道結(jié)構(gòu)尋址各FBG傳感器,實(shí)現(xiàn)SDM的分布式測(cè)溫。
相對(duì)于單個(gè)光纖光柵溫度傳感器,基于波分復(fù)用的分布式測(cè)溫系統(tǒng)對(duì)信號(hào)強(qiáng)度影響較小,因此解調(diào)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)相對(duì)簡(jiǎn)單,比較易于實(shí)現(xiàn)。但是,由于分布式測(cè)溫系統(tǒng)采用波分復(fù)用技術(shù),光源帶寬和FBG對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)幅寬的要求限制了系統(tǒng)的傳感器復(fù)用容量,其系統(tǒng)的傳感器數(shù)量一般不會(huì)超過(guò)30[7]。同樣,采用時(shí)分復(fù)用和空分復(fù)用的分布式測(cè)溫系統(tǒng)也存在種種限制和缺陷。目前,基于光復(fù)用的分布式測(cè)溫系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于土木工程,石油[24]和電力監(jiān)測(cè)等大范圍測(cè)溫領(lǐng)域,但卻難以滿(mǎn)足現(xiàn)實(shí)需要,仍需進(jìn)行大力改進(jìn)。
圖7 TDM傳感系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.7 The structure of TDM sensing system
圖8 SDM傳感系統(tǒng)結(jié)構(gòu)Fig.8 The structure of SDM sensing system
分布式光纖測(cè)溫作為一種優(yōu)勢(shì)明顯的新型傳感測(cè)溫技術(shù),盡管目前發(fā)展還不夠成熟,仍存在許多問(wèn)題,但是其優(yōu)越性和發(fā)展?jié)摿s是顯而易見(jiàn)的。不但在高、精、尖領(lǐng)域得到應(yīng)用,而且在傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域被迅速推廣。因此,仍需進(jìn)一步的研究,改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)方法[25],研究新的傳感理論。可以預(yù)見(jiàn)隨著制作技術(shù)的日益成熟和器件性能的不斷提高,光纖測(cè)溫系統(tǒng)必將在土木工程、水利電力等各個(gè)領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用。
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