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淺談有無信號控制Y形環(huán)形交叉口的通行能力

2013-11-12 13:11孫志敏馬曉虎
科技視界 2013年32期
關(guān)鍵詞:行車道右轉(zhuǎn)左轉(zhuǎn)

孫志敏 馬曉虎

(蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術(shù)學(xué)院,甘肅 蘭州 730021)

1 無信號控制Y形環(huán)形交叉口通行能力計算

假設(shè)Y形環(huán)形交叉口環(huán)道上的車道數(shù)是三條,每個入口道的車道也為三條,其中入口道三條車道的分別為一條右轉(zhuǎn)車道,一條直行車道、一條左轉(zhuǎn)車道。假設(shè)各交織段處車流的運(yùn)行狀況是均勻相同的。于是將Y形環(huán)形交叉口分為三分之一個Y形環(huán)形交叉口,再將三分之一Y形環(huán)形交叉口中所有車流渠化為3個流向的交通流,如圖1所示。

圖1

圖2

在三個交通流中,一是將Y形環(huán)形交叉口兩個環(huán)行車道的出環(huán)車流合并考慮為一個出環(huán)車流A;二是將Y形環(huán)形交叉口入口處兩個車道中的入環(huán)車流合并考慮為一個人環(huán)車流 B;三是將Y形環(huán)形交叉口入口處兩個車道中的右轉(zhuǎn)車流合并考慮為一個右轉(zhuǎn)車流C。

Y形環(huán)形交叉口的最終目的是各種車輛順利通行從而達(dá)到減少出環(huán)時間,則以各方向出口交通量之和Y1+Y2+Y3來描述環(huán)形交叉口的通行能力,參見圖2所示 。采用線性最優(yōu)化方法可以得到如下優(yōu)化方程計算了整個環(huán)形交叉口的通能力。

上式中:xij表示為從第i個入口,第j個出口出的車流量;Cw表示為交織段通行能力,一般取1700puc/h;Wi表示為第i個入口與第i+1個入口之間交織段的交通量;在這里 i≠j。

對(1)式利用單純形法求解

求解如下

Bi X12 X13 X21 X23 X31 X32 X1 X2 X3 b(Bi)(1) 1 0 0 1 1 1 0 00 1 1 1 0 0 0 1 00 0 1 0 1 1 0 0 1 X12 S(B0)-1 -1 -1 -1 -1 -1 0 0 0 0(1) 1 0 0 1 1 1 0 00 1 1 1 0 0 0 1 00 0 1 0 1 1 0 0 1 CwCwCw表1表2 S(B0)0 0 -1 -1 -1 0 1 0 0 Cw CwCwCw表3 X12 X23(1) 1 0 0 1 1 1 0 00 1 1 1 0 0 0 1 00 0 1 0 1 1 0 0 1 X12 X23 X31 S(B0)0 1 0 0 -1 0 1 1 0 2Cw(1) 1 0 0 1 1 1 0 00 1 1 1 0 0 0 1 00 0 1 0 1 1 0 0 1表4 CwCwCw S(B0)0 1 1 0 0 1 1 1 1 3Cw CwCwCw

但這個解是一種理想狀態(tài),就是三個出口都只有右轉(zhuǎn)的車流,沒有左轉(zhuǎn)的車流。而要考慮到一個路口既有左又有右轉(zhuǎn)的車流,可得環(huán)形交叉口的通行能力表達(dá)式如下式。

當(dāng)直行車流pT=50%、右轉(zhuǎn)比例pR=30%、左轉(zhuǎn)比例pL=20%時,則C=2684puc/h。

2 有信號控制Y形環(huán)形交叉口的通行能力計算

2.1 一條直行車道的設(shè)計通行能力

CT的大小與信號相位、周期、紅綠燈時間等參數(shù)相關(guān)。設(shè)一兩相位信號控制,信號周期為 T,紅、綠、黃燈時間分別為 tr、tg、ty,則一條直行車道的通行能力為

式中:t0為綠燈亮后,第一輛車起動并通過停車線的時間,可據(jù)實(shí)際車流確定;ht為直行車連續(xù)通過停車線的最小車頭時距;T為信號燈周期;φT為修正系數(shù),根據(jù)車輛通行的不均勻性及非機(jī)動車、行人等對汽車的干擾程度確定,當(dāng)環(huán)形交叉口的自行車、行人從空間上與機(jī)動車分離時,可近似取1.0[2]。

2.2 無道路標(biāo)志車道的通行能力

無道路標(biāo)志車道也就是混合行駛車道,它分為以下三種情況:一是直行、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)車輛混合行駛;二是直行車、左轉(zhuǎn)車混和行駛;三是直行車與右轉(zhuǎn)車混合行駛。但由于此直行車與右轉(zhuǎn)車流只在通過停車線后進(jìn)行分道行駛,于是可按一條直行車道的通行能力計算。

2.3 左轉(zhuǎn)專用車道的通行能力

在有信號控制Y形環(huán)形交叉口,當(dāng)左轉(zhuǎn)車流量小于左轉(zhuǎn)最大車流量值時,左轉(zhuǎn)車基本上不會影響對向直行車道的通行能力。只有當(dāng)左轉(zhuǎn)車超過左轉(zhuǎn)最大車流量時,多通過一輛左轉(zhuǎn)車,每條對向直行車道就少通過一輛直行車,于是應(yīng)考慮增設(shè)左轉(zhuǎn)專用車道,而且對向直行車道的通行能力應(yīng)該作相應(yīng)的減少,其減少公式為:

上式中:n表示為直行車道數(shù);CL表示為每小時左轉(zhuǎn)車輛總數(shù);NLmax左轉(zhuǎn)最大車流量。

2.4 右轉(zhuǎn)專用車道的通行能力

在有信號控制Y形環(huán)形交叉口,當(dāng)右行車與直行車使用同一車道時,該車道最多只能通過右轉(zhuǎn)最大流量輛車,當(dāng)右轉(zhuǎn)交通量大于右轉(zhuǎn)最大流量時,則需建設(shè)右轉(zhuǎn)專用車道。右轉(zhuǎn)專用車道的通行能力可按直行車道計算,只是右轉(zhuǎn)流的車頭時距比直行車頭時距偏大。

2.5 Y形環(huán)形交叉口的通行能力

圖3

Y形環(huán)形交叉口的通行能力等于組成交叉口的各個道路入口的通行能力之和。當(dāng)Y形環(huán)形交叉口某方向的車道在三條以上,左轉(zhuǎn)、直行、右轉(zhuǎn)分道行駛,若已知左轉(zhuǎn)車、直行車、右轉(zhuǎn)車的車輛數(shù)所占的比例,可依據(jù)不同車道的行駛情況,利用公式(3)計算出直行車的通過量,然后再按以下公式計算出入口道的通行能力Ci。

以入口通行能力Ci為基礎(chǔ),再利用左、右轉(zhuǎn)車車輛數(shù)所占比例,從而計算出左轉(zhuǎn)車流量 CL=Ci×pL和右轉(zhuǎn)車流量 CR=Ci×pR, 式中 pL、pR的意義與(2)相同。

假設(shè)Y形環(huán)形交叉口環(huán)道上的車道為三條,每個入口的車道都有三條,入口道各車道的分工為一條右轉(zhuǎn)車道、一條直行車道、一條左轉(zhuǎn)車道,如圖3為1號進(jìn)口。

設(shè) Y 形環(huán)形交叉口信號燈周期的常用時長為 T=90s,tg=50s,t0=2.3s,φT=0.95,pR=30%,PL=20%,ht[3]按下表確定。

將上述條件代入公式(3)后得:

當(dāng)直行車與右轉(zhuǎn)車混合在一條車道行駛就相當(dāng)于一條直行車道的通行能力

假設(shè)Y形環(huán)形交叉口各環(huán)道中車流的運(yùn)行狀況是完全相同的

通過上面計算可知,當(dāng)城市道路各路口進(jìn)入Y形環(huán)形交叉口的流量達(dá)到或超過常規(guī)Y形環(huán)形交叉口的通行能力時,可通過設(shè)置信號燈控制來提高環(huán)形交叉口的通行能力。并且當(dāng)Y形環(huán)形交叉口環(huán)道半徑控制,更能體現(xiàn)這種采用信號燈控制來改善Y形環(huán)形交叉口通行能力的效果。

[1]工程數(shù)學(xué)教材編寫組.工程數(shù)學(xué)[M].高等教育出版社,2007,3(重印).

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[3]任福田,劉小明,榮建.交通工程學(xué)[M].人民交通出版社,2003,7.

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[5]劉智勇.智能交通控制理論及應(yīng)用[M].科學(xué)出版社,2003,8.

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