曹陽(yáng)+楊桃月+張大斌+蔡家斌+楊綠

摘 要 為了應(yīng)對(duì)工程教育認(rèn)證的需要，從工程實(shí)際需求出發(fā)，分析和討論機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)教學(xué)現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題，圍繞課堂教學(xué)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)、考核和教學(xué)方法進(jìn)行教學(xué)改革探究。

關(guān)鍵詞 工程教育；專(zhuān)業(yè)認(rèn)證；機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)；教學(xué)改革

中圖分類(lèi)號(hào)：G642.3 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B

文章編號(hào)：1671-489X（2017）03-0080-02

1 前言

為了促進(jìn)機(jī)械專(zhuān)業(yè)的跨越式發(fā)展和國(guó)際化進(jìn)程，進(jìn)一步提升機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的教學(xué)質(zhì)量、社會(huì)聲譽(yù)和國(guó)際視野，促進(jìn)本科畢業(yè)生的國(guó)際交流，為工程師執(zhí)業(yè)資格認(rèn)證奠定基礎(chǔ)[1]，從2013年下半年開(kāi)始，貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)開(kāi)始著手準(zhǔn)備進(jìn)行工程教育認(rèn)證，于2014年順利通過(guò)該認(rèn)證。在以“認(rèn)證”為目標(biāo)，不斷促進(jìn)教學(xué)改革的過(guò)程中，全院教師始終堅(jiān)持以能力為導(dǎo)向，重在加強(qiáng)學(xué)生的培養(yǎng)質(zhì)量和利用學(xué)科知識(shí)分析解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力[2]；同時(shí)以學(xué)生為中心，以不斷優(yōu)化和改進(jìn)的培養(yǎng)目標(biāo)和畢業(yè)要求，建立、建設(shè)優(yōu)質(zhì)的課程體系和師資隊(duì)伍，配備必要的教研設(shè)備。

在“迎接認(rèn)證”、不斷改進(jìn)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)一些專(zhuān)業(yè)課程存在的問(wèn)題，以培養(yǎng)目標(biāo)和畢業(yè)要求的工程性不強(qiáng)為代表，主要體現(xiàn)有教學(xué)內(nèi)容缺乏實(shí)際工程拓展，課程教學(xué)方法有待拓寬，特別是工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)還需要進(jìn)一步加強(qiáng)。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)作為機(jī)械電子工程方向一門(mén)重要的專(zhuān)業(yè)課，亟待相關(guān)教學(xué)改革，以適應(yīng)工程教育認(rèn)證的要求。

2 現(xiàn)狀與問(wèn)題

基本現(xiàn)狀 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)是機(jī)械制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)機(jī)械電子工程方向的一門(mén)重要的專(zhuān)業(yè)課程，目的是培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用和設(shè)計(jì)能力，掌握機(jī)械系統(tǒng)元部件設(shè)計(jì)和微機(jī)控制系統(tǒng)及其接口設(shè)計(jì)方法，培養(yǎng)機(jī)電結(jié)合的專(zhuān)門(mén)人才。本課程的基本任務(wù)是使學(xué)生掌握對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的分析應(yīng)用和設(shè)計(jì)基本方法。該課程涉及的機(jī)械傳動(dòng)部件、電機(jī)、微機(jī)接口技術(shù)和機(jī)電一體化設(shè)計(jì)思路等，可以說(shuō)是對(duì)本專(zhuān)業(yè)前期所學(xué)專(zhuān)業(yè)課程進(jìn)行融合、需要實(shí)踐深入消化和提高認(rèn)識(shí)的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。并且貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院不僅是機(jī)械電子工程方向開(kāi)設(shè)本課程，機(jī)械制造和農(nóng)業(yè)機(jī)械化專(zhuān)業(yè)方向也開(kāi)設(shè)了本課程，學(xué)生普遍反映教學(xué)枯燥，工程實(shí)踐性不強(qiáng)，部分知識(shí)無(wú)法理解。

為了使機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程與“工程教育認(rèn)證”要求相適應(yīng)，更好地幫助學(xué)生掌握本門(mén)課程知識(shí)內(nèi)容和加強(qiáng)工程實(shí)踐能力培養(yǎng)，達(dá)到學(xué)以致用的目的，需要對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程的教學(xué)內(nèi)容和方法進(jìn)行改革研究。

主要存在的問(wèn)題 貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院于21世紀(jì)初開(kāi)始在機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)方向的本科班開(kāi)設(shè)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，隨著十多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的積累，已形成一套較為完善的教學(xué)方案和體系。但是隨著技術(shù)的不斷革新，社會(huì)和工作崗位對(duì)學(xué)生要求的不斷提升，越發(fā)覺(jué)得本課程的傳統(tǒng)教學(xué)中存在一些問(wèn)題，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。

1）教學(xué)內(nèi)容陳舊，過(guò)于側(cè)重機(jī)械結(jié)構(gòu)的講解。通過(guò)工程教育認(rèn)證評(píng)估，充分和企業(yè)溝通后，發(fā)現(xiàn)一些課程所教授的內(nèi)容和技術(shù)已經(jīng)在當(dāng)下機(jī)電產(chǎn)品中被新技術(shù)所取代。另外，由于在教授本課程前有單片機(jī)原理、接口技術(shù)和機(jī)械控制工程等課程，在機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的教學(xué)中都會(huì)以典型機(jī)電系統(tǒng)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為主，使“機(jī)”和“電”在教學(xué)過(guò)程中不能充分結(jié)合。

2）實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)施不足，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容受到限制。本專(zhuān)業(yè)擁有的機(jī)電一體化教學(xué)設(shè)備較少，有的僅僅停留在十字工作臺(tái)、單片機(jī)和傳感器方面，對(duì)于機(jī)電系統(tǒng)的穩(wěn)定性和優(yōu)化部分的實(shí)驗(yàn)暫時(shí)空缺，這不利于學(xué)生提高感官認(rèn)識(shí)。

3）教學(xué)方法單一，缺乏與工程實(shí)際的聯(lián)系?，F(xiàn)有教學(xué)基本上是以課堂教學(xué)為主，輔以少量實(shí)驗(yàn)，大多采用講授法通過(guò)多媒體教學(xué)平臺(tái)進(jìn)行授課，而且大多是紙上談兵，課程教學(xué)與實(shí)驗(yàn)教學(xué)同工程實(shí)踐聯(lián)系甚少，與“工程教育認(rèn)證”的要求存在差距。

4）學(xué)生反映學(xué)習(xí)難度大，應(yīng)用能力不強(qiáng)。在教學(xué)過(guò)程中，一些學(xué)生反映部分知識(shí)點(diǎn)難以理解，不清楚這些知識(shí)能“干什么”，能解決什么問(wèn)題。另外，從考試反饋來(lái)看，學(xué)生對(duì)綜合應(yīng)用機(jī)電技術(shù)的能力還有待提高，特別是不能將一些來(lái)自工程實(shí)際的問(wèn)題和書(shū)本知識(shí)結(jié)合起來(lái)分析。

3 教學(xué)改革

教學(xué)內(nèi)容的改革

1）樹(shù)立“機(jī)電結(jié)合”的系統(tǒng)教學(xué)思路。機(jī)電一體化的目的是提高產(chǎn)品或系統(tǒng)的附加價(jià)值，實(shí)現(xiàn)多功能、高效率、高可靠性、省材料、省能源，并使產(chǎn)品結(jié)構(gòu)向輕、薄、短、小化方向發(fā)展。因此，機(jī)電一體化的研究方法不能只是簡(jiǎn)單拼湊，應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案開(kāi)始到各元部件選擇到系統(tǒng)最終成形的全過(guò)程，都要貫徹系統(tǒng)設(shè)計(jì)的思想 [3]。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程的教學(xué)也是如此。在課程講述過(guò)程中，如果只是根據(jù)教材的章節(jié)順序進(jìn)行講解，會(huì)在學(xué)生腦海中形成一個(gè)個(gè)的知識(shí)孤島。因此需要將整個(gè)課程用幾個(gè)典型案例把所有章節(jié)貫穿起來(lái)，做到前后呼應(yīng)。如在教學(xué)“機(jī)械結(jié)構(gòu)”中的“機(jī)架和支撐穩(wěn)定性”時(shí)，可以和“元部件特性分析”中的“靜、動(dòng)態(tài)特性分析”結(jié)合起來(lái)，在講機(jī)械結(jié)構(gòu)時(shí)就引入控制工程中的一些知識(shí)點(diǎn)。

另外，教材的最后一章有很多案例，可以根據(jù)這些案例的特點(diǎn)，將其穿插進(jìn)前面的章節(jié)講解，在講授每一部分內(nèi)容時(shí)都結(jié)合案例，并將系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法融于其中，不僅利于學(xué)生對(duì)知識(shí)的掌握，還可以舉一反三、加深理解。

2）選擇性地介紹章節(jié)重點(diǎn)。要有選擇性地介紹機(jī)電一體化各組成部分。對(duì)于機(jī)械系統(tǒng)部件，要重點(diǎn)講解傳動(dòng)原理和典型結(jié)構(gòu)，一些特殊的部件可以留給學(xué)生自學(xué)。對(duì)于執(zhí)行元件和控制器由于在先修課程中有所學(xué)習(xí)，因此對(duì)其基礎(chǔ)知識(shí)不做詳細(xì)介紹，重點(diǎn)內(nèi)容放在典型元件特性及其驅(qū)動(dòng)和接口部分。這樣既可以避免使學(xué)員因重復(fù)學(xué)習(xí)而失去興趣，又可以有更多的時(shí)間放在牢固樹(shù)立系統(tǒng)的觀點(diǎn)，深入理解組成機(jī)電一體化系統(tǒng)的各構(gòu)成要素之間的關(guān)系。

3）以“看得見(jiàn)、摸得著”的機(jī)電產(chǎn)品為突破口。要更多地從教學(xué)團(tuán)隊(duì)科研真題和本地企業(yè)合作項(xiàng)目尋找典型案例，讓更多的案例“看得見(jiàn)，摸得著”。一方面可以帶領(lǐng)學(xué)生參觀企業(yè)，另一方面要鼓勵(lì)一些教師展示機(jī)電一體化方面的科研樣機(jī)，讓學(xué)生可以直接參與教師科研課題。同時(shí)要及時(shí)更新案例，給學(xué)生展示最新的技術(shù)和產(chǎn)品，了解機(jī)電一體化產(chǎn)品的前沿；還要充分給予成績(jī)較好者學(xué)習(xí)空間，特別是對(duì)于一些比較復(fù)雜或精度要求高的運(yùn)動(dòng)定位控制和智能控制，可以讓學(xué)生結(jié)合學(xué)過(guò)的自動(dòng)控制理論知識(shí)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制算法，為研究生階段的學(xué)習(xí)做準(zhǔn)備。

教學(xué)方法的改革 教學(xué)方法是教學(xué)過(guò)程的核心，教師的教學(xué)方法一定程度上決定了教學(xué)質(zhì)量和學(xué)生對(duì)知識(shí)的吸收情況。傳統(tǒng)的教學(xué)方法是教師根據(jù)課程教學(xué)大綱的要求，在課堂上為學(xué)生講解教學(xué)大綱上規(guī)定的教學(xué)內(nèi)容，按部就班地向?qū)W生灌輸知識(shí)，學(xué)生完全處于被動(dòng)學(xué)習(xí)狀態(tài)，教學(xué)效果大打折扣。為了有效提高學(xué)生積極性和學(xué)習(xí)主動(dòng)性，可以將課堂講授、討論、開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)和實(shí)地參觀結(jié)合起來(lái)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、學(xué)習(xí)主動(dòng)性和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)和能力。

例如：在介紹“滾珠絲杠”和“導(dǎo)軌副”時(shí)可以將實(shí)物拿到課堂上，先拋出問(wèn)題并讓學(xué)生進(jìn)行拆裝，再讓學(xué)生分組討論結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和問(wèn)題，最后有針對(duì)性地講解難點(diǎn)和強(qiáng)調(diào)重點(diǎn)內(nèi)容；“單片機(jī)與接口技術(shù)”的講授可以開(kāi)設(shè)開(kāi)放性實(shí)驗(yàn)，提供單片機(jī)平臺(tái)，讓學(xué)生自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)單片機(jī)控制系統(tǒng)，并要求演示；在講解“機(jī)電一體化系統(tǒng)的元、部件的特性分析”時(shí)可以開(kāi)展上機(jī)實(shí)驗(yàn)，結(jié)合MATLAB軟件仿真模塊，讓學(xué)生產(chǎn)生直觀認(rèn)識(shí)。

課程實(shí)驗(yàn)的開(kāi)設(shè) “工程教育認(rèn)證”的核心就是要確保畢業(yè)生達(dá)到全球行業(yè)認(rèn)可的機(jī)械工程從業(yè)人員基本要求。因此，為了讓學(xué)生更好地掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)基礎(chǔ)理論和提高學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)與工程實(shí)踐能力，提升畢業(yè)生的機(jī)械行業(yè)從業(yè)能力，需加強(qiáng)本課程的課程實(shí)驗(yàn)建設(shè)。首先，要整合現(xiàn)有校內(nèi)實(shí)驗(yàn)資源。本課程綜合性強(qiáng)，很多實(shí)驗(yàn)需要和其他課程實(shí)驗(yàn)結(jié)合起來(lái)，如與機(jī)械傳動(dòng)、微機(jī)原理和控制工程等課程。其次，要積極構(gòu)建新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。特別是機(jī)電一體化典型系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)方面，亟待購(gòu)置新設(shè)備，開(kāi)發(fā)新實(shí)驗(yàn)。最后，可以整合校外合作單位實(shí)驗(yàn)資源，開(kāi)設(shè)一些與工程實(shí)踐緊密結(jié)合的課程實(shí)驗(yàn)和基于仿真軟件的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析實(shí)驗(yàn)。

考核方式的改革 本課程各章節(jié)具有一定獨(dú)立性，涉及機(jī)械和電子技術(shù)各個(gè)方面。針對(duì)此特點(diǎn)，考核方法應(yīng)該重在應(yīng)用與綜合，不應(yīng)以識(shí)記為主，所以考試形式由原來(lái)閉卷改為開(kāi)卷。這樣可以減輕學(xué)生考試壓力，把學(xué)習(xí)的重點(diǎn)放在知識(shí)的應(yīng)用和解決實(shí)際問(wèn)題的能力訓(xùn)練上?？己丝梢圆捎迷嚲恚ㄩ_(kāi)卷）、實(shí)驗(yàn)、報(bào)告或者作品（機(jī)電一體化系統(tǒng)）等多種形式，加大實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)和平時(shí)表現(xiàn)的成績(jī)占比，解決了實(shí)際問(wèn)題或提出了創(chuàng)新方法就可以獲得高分。

4 結(jié)束語(yǔ)

隨著科技的發(fā)展，機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程所涉及的知識(shí)和技術(shù)發(fā)展尤為迅猛，而且所涉及的知識(shí)面非常廣，因此要滿(mǎn)足工程教育的認(rèn)證要求，就必須從教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方式、教學(xué)方法等方面都進(jìn)行改革創(chuàng)新。在教學(xué)內(nèi)容上強(qiáng)調(diào)以系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法為主線，在教學(xué)方式中重視培養(yǎng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，努力拓展課程實(shí)驗(yàn)，不拘泥于考核形式。這些變革將會(huì)更進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，最大限度地提高學(xué)生解決實(shí)際問(wèn)題的能力，達(dá)到工程教育認(rèn)證的要求。

參考文獻(xiàn)

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*教改項(xiàng)目：貴州大學(xué)教育教學(xué)改革研究項(xiàng)目（No.JGYB201509）；貴州大學(xué)教育教學(xué)改革重點(diǎn)研究項(xiàng)目（No.JG2013010）。

作者：曹陽(yáng)，貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，博士，主要從事機(jī)械電子工程與摩擦磨損方面的研究和教學(xué)工作；楊桃月，通訊作者，貴州廣播電視大學(xué)實(shí)訓(xùn)中心實(shí)驗(yàn)師，主要從事機(jī)械電子工程方面的研究和教學(xué)工作（550023）；張大斌、蔡家斌、楊綠，貴州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院（550025）。