基于成本函數(shù)行人模型的V2X行人防撞系統(tǒng)

目前，最先進的避免碰撞和緩解碰撞系統(tǒng)是根據(jù)假定的恒定加速度或速度的簡單模型來預測行人行為的。隨著傳感器信息來源的更新（如智能手機、平板電腦、智能手表等智能設備），所需行人模型的功能也應增強。開發(fā)了一種基于成本函數(shù)行人模型的V2X行人防撞系統(tǒng)。

首先，對現(xiàn)有行人防撞系統(tǒng)中的行人模型和交通模型進行了研究分析?；诖朔治?，可以得到能夠預測行人行為的參數(shù)。然后，基于實際交通情況下行人模型的分析，得出預測行人行為的復雜程度，進而推導出改進該行人模型的方法，即提出了一種基于預測行人近期存在行為的成本函數(shù)及其V2X防撞系統(tǒng)的概念。引入一個計算行人行為存在概率的方法以及適當?shù)能壽E規(guī)劃方法，其中，軌跡規(guī)劃方法可以處理計算得出行人存在的概率，并且可以考慮實時計算軌跡的傷害風險。

基于成本函數(shù)行人的V2X行人防撞系統(tǒng)使用諸如來源于智能設備的新信息，從而可以提高對行人行為的預測準確度，使得預測行人近期存在行為的可能性大大提高。但是，該技術的研究也伴隨著隱私信息處理、成本函數(shù)應用和預測精度需求提高等挑戰(zhàn)。未來的研究工作還將建立專門的行人行為特征數(shù)據(jù)庫，用于進一步觀察和實際交通系統(tǒng)的測試。

刊名：Traffic Injury Prevention（英）

刊期：2017年第S1期

作者：Jens Kotte et al

編譯：陳少帥