張璟

摘 要：文章以“機器人工作站應(yīng)用與維護”課程為例，將整個課程分為6個任務(wù)進行課程設(shè)計，闡述了行為導(dǎo)向教學(xué)法在機器人實訓(xùn)教學(xué)中的應(yīng)用。通過此教學(xué)法的應(yīng)用，加強學(xué)生對所學(xué)知識的融會貫通及掌握程度，增加學(xué)生對課程的興趣。在實訓(xùn)過程中，教師和學(xué)生共同解決問題，也加強學(xué)生的應(yīng)變能力。

關(guān)鍵詞：行為導(dǎo)向教學(xué)法；工業(yè)機器人專業(yè)；實訓(xùn)

工業(yè)機器人專業(yè)采用“校企合作、工學(xué)結(jié)合”的人才培養(yǎng)模式，以職業(yè)能力發(fā)展為主線，著力培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)道德、職業(yè)技能和就業(yè)創(chuàng)業(yè)能力，重視和加強基礎(chǔ)知識、基本技能教學(xué)，激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)潛能，強化學(xué)生技能訓(xùn)練。本專業(yè)的實訓(xùn)課則主要采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法進行課程設(shè)計。也就是教師或者學(xué)生根據(jù)教學(xué)要求提出有實際意義的、符合學(xué)生認知水平的“任務(wù)”，以完成一個個具體的“任務(wù)”為線索，把教學(xué)內(nèi)容巧妙地隱含在每個“任務(wù)”之中，學(xué)生自己或者在教師的指導(dǎo)下提出解決問題的思路和方法，然后進行具體的操作，教師引導(dǎo)學(xué)生邊學(xué)邊做完成相應(yīng)的“任務(wù)”。當(dāng)學(xué)生完成這個任務(wù)后也就建構(gòu)了本節(jié)課所學(xué)的新知識。任務(wù)最后教師對項目進行評價并打分。下面以“機器人工作站應(yīng)用與維護”為例進行具體說明。

“機器人工作站應(yīng)用與維護”是工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的一門實踐課程，重在培養(yǎng)學(xué)生運用PLC、觸摸屏實現(xiàn)對機器人進行操作的能力。通過學(xué)習(xí)使學(xué)生能夠掌握機械手的安全原則及注意事項，能熟練使用示教器對機器人進行操作。掌握觸摸屏的簡單操作，掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)PLC的簡單操作，并能實現(xiàn)PLC與機器人之間的通信。掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)綜合運用的方法，并能通過編程和通信使機器人運行一系列的功能。

該課程采用的是工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺。它是一種功能豐富且典型的光機電氣為一體化的系統(tǒng)平臺。系統(tǒng)由多種實訓(xùn)功能模塊組合搭建而成，分別為：工業(yè)機器人模塊、井式上料模塊、變頻輸送模塊、工業(yè)視覺檢測模塊、變位機模塊、平面碼垛模塊、多功能擴展模塊、工件倉儲模塊、多種末端工具模塊、PLC與觸摸屏模塊等。根據(jù)這些模塊，將課程設(shè)計為6個任務(wù)：

（1）工業(yè)機器人的安全操作與維護保養(yǎng)。讓學(xué)生學(xué)會如何安全地使用工業(yè)機器人，并掌握維護保養(yǎng)的相關(guān)知識。

（2）工業(yè)機器人焊接作業(yè)實訓(xùn)。掌握焊接的基本知識、機械手的正確操作方法、觸摸屏的操作方法、PLC編程及通信方法。

（3）工業(yè)機器人噴涂作業(yè)實訓(xùn)。掌握噴涂的基本知識、機械手的正確操作方法、觸摸屏的操作方法、PLC編程及通信方法。

（4）工業(yè)機器人搬運作業(yè)實訓(xùn)。掌握機器人示教器的應(yīng)用方法及機器人系統(tǒng)觸摸屏的簡單操作方法、工業(yè)機器人系統(tǒng)PLC的簡單操作方法、工業(yè)機器人系統(tǒng)綜合運用的方法。

（5）工業(yè)機器人碼垛作業(yè)實訓(xùn)。掌握觸摸屏的簡單操作方法，工業(yè)機器人系統(tǒng)PLC的簡單操作方法，并能實現(xiàn)PLC與機器人之間的通信。掌握工業(yè)機器人系統(tǒng)綜合運用的方法，并能通過編程和通信使機器人完成碼垛作業(yè)。

（6）工業(yè)機器人循跡作業(yè)實訓(xùn)。掌握觸摸屏的簡單操作方法、工業(yè)機器人系統(tǒng)PLC的簡單操作方法，并能實現(xiàn)PLC與機器人之間的通信。工業(yè)機器人系統(tǒng)綜合運用的方法，并能通過編程和通信使機器人完成循跡作業(yè)。

該課程設(shè)計采用工業(yè)機器人實訓(xùn)平臺，模擬真實的作業(yè)場景，讓學(xué)生不僅僅只學(xué)習(xí)書本上的知識，而是在完成任務(wù)的過程中將之前學(xué)過的知識融會貫通。在實施行動導(dǎo)向型教學(xué)法時，教師為學(xué)生編好小組，讓學(xué)生以團隊的形式進行學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生的交往、交流和協(xié)作等社會能力。同時充分發(fā)揮學(xué)生的主體作用，讓學(xué)生自己獨立進行編程和機械手操作，自主進行學(xué)習(xí)，自己動手來掌握知識，在自主學(xué)習(xí)過程中學(xué)會學(xué)習(xí)。在每個任務(wù)完成后，教師讓學(xué)生展示自己的學(xué)習(xí)成果，并對學(xué)生的學(xué)習(xí)效果進行評價。

由于采用了行為導(dǎo)向教學(xué)的項目教學(xué)法，大大地提高了學(xué)生獨立工作的能力。通過獨立完成實訓(xùn)作業(yè)的全過程，加強學(xué)生對所學(xué)知識的融會貫通及掌握的程度，模擬真實的作業(yè)環(huán)境也能增加學(xué)生對課程的興趣，并對今后的工作有一定的認識。在實訓(xùn)過程中，教師和學(xué)生共同解決問題，并且對出現(xiàn)的問題進行集中講解，也能加強學(xué)生的應(yīng)變能力。

參考文獻：

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[2]江 熒，朱 強.行動導(dǎo)向教學(xué)法的實施過程及其示例[J].職業(yè)技術(shù)教育，2008（26）.