朱聰輝 河南經(jīng)濟(jì)貿(mào)易技師學(xué)院

前言：參考點(diǎn)的執(zhí)行操作有兩種，一種是是指當(dāng)執(zhí)行系統(tǒng)G28指令刀架所運(yùn)行到的拿一點(diǎn)，另一種是執(zhí)行手動模式下，點(diǎn)回零鍵分別沿X、Z刀架所到達(dá)的點(diǎn)，我們又稱之為原點(diǎn)或者零點(diǎn)，有些機(jī)床原點(diǎn)與零點(diǎn)重合為一點(diǎn)，也存在兩個(gè)點(diǎn)不重合的情況，一般機(jī)床只有一個(gè)參考點(diǎn)位置，當(dāng)然也可以根據(jù)我們加工方便的需要，設(shè)置其他多個(gè)參考點(diǎn)位置。一般通過G28指令所到達(dá)的點(diǎn)我們稱之為第一參考點(diǎn)，通過G30指令到達(dá)的參考點(diǎn)稱為第二或者第三參考點(diǎn)，也可以稱為浮動參考點(diǎn)。

一、發(fā)那科系統(tǒng)相對位置檢測參考點(diǎn)找回方法：

（一）工作原理：

當(dāng)執(zhí)行手動回參考點(diǎn)的操作時(shí)，刀架的移動是沿著坐標(biāo)系的正方向移動的，當(dāng)?shù)都艿南尬豢拷鼌⒖键c(diǎn)位置開關(guān)時(shí)，行進(jìn)速度會明顯下降。以進(jìn)給速度繼續(xù)接近參考點(diǎn)，當(dāng)?shù)都艿竭_(dá)相對編碼器的零點(diǎn)位置后，觸碰限位開關(guān)，刀架停止移動，此點(diǎn)即為數(shù)控機(jī)床的參考點(diǎn)位置。

（二）相關(guān)參數(shù)：

系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0

所有軸回參考點(diǎn)的方法：0. 擋塊、1.無擋塊1002.10076

各軸回參考點(diǎn)的方法：0. 擋塊、1. 無擋塊1005.10391

各軸的參考計(jì)數(shù)器容量18210570～0575 7570 7571

每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509

是否使用絕對編碼器當(dāng)作位置檢測裝置：0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021

絕對脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定：0.沒有建立、1. 建立1815.40022 7022

位置檢測使用類型：0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)16200522

快速進(jìn)給速度14200518～0521

FL速度14250534

手動快速進(jìn)給速度14240559～0562

伺服回路增益18250517

（三）設(shè)定方法：

a、設(shè)定參數(shù)：

所有坐標(biāo)軸回參考點(diǎn)的方法＝0；

各坐標(biāo)軸回參考點(diǎn)的方法＝0；

坐標(biāo)軸參考計(jì)數(shù)器容量需要重新設(shè)定，根據(jù)電機(jī)每轉(zhuǎn)的反饋脈沖數(shù)作為參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定；

位置檢測使用類型＝0；

絕對脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定＝0；是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝0 ；

快速進(jìn)給加、減速所需時(shí)間常數(shù)、伺服回路增益依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定、快速進(jìn)給的速度、進(jìn)給速度、手動快速進(jìn)給速度。

b、機(jī)床重新啟動后，返回參考點(diǎn)。

c、由于機(jī)床參考點(diǎn)位置發(fā)生偏移，需要重新調(diào)整每軸的柵格偏移量。

二、發(fā)那科系統(tǒng)絕對位置檢測參考點(diǎn)找回方法：

（一）工作原理：絕對位置檢測系統(tǒng)較相對位置檢測系統(tǒng)操作方法有所簡化，手動狀態(tài)下，回參考點(diǎn)的方式，按X、Z隨意的一個(gè)方向鍵，刀架都會返回到系統(tǒng)絕對位置編碼器所記憶的位置，并把這個(gè)點(diǎn)設(shè)置為參考點(diǎn)。

（二）參數(shù)情況：

系統(tǒng)0i/16i/18i/21i0

所有坐標(biāo)軸軸返回參考點(diǎn)的方法：0.擋塊、1. 無擋塊1002.10076

各坐標(biāo)軸返回參考點(diǎn)的方法：0. 擋塊、1. 無擋塊1005.10391

各坐標(biāo)軸的計(jì)數(shù)器參考容量值18210570～0575 7570 7571

每軸的柵格偏移量18500508～0511 0640 0642 7508 7509

位置檢測裝置是否選用絕對編碼器：0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021

絕對脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定：0.沒有建立、1. 建立1815.40022 7022

位置檢測使用類型：0.內(nèi)裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037

快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)16200522

快速進(jìn)給速度14200518～0521

FL速度14250534

手動快速進(jìn)給速度14240559～0562

伺服回路增益18250517

返回參考點(diǎn)間隙初始方向 0. 正 1.負(fù)10060003 7003 0066

（三）設(shè)置方法：

a、設(shè)定參數(shù)：

所有坐標(biāo)軸回參考點(diǎn)的方式＝0；

各坐標(biāo)軸回參考點(diǎn)的方式＝0；

位置檢測使用類型＝0；

各坐標(biāo)軸的計(jì)數(shù)器參考容量，根據(jù)電機(jī)每轉(zhuǎn)的回饋脈沖數(shù)作為參考計(jì)數(shù)器容量設(shè)定；

位置檢測裝置是否選用絕對編碼器＝0 ；

快速進(jìn)給加、減速所需時(shí)間常數(shù)、伺服回路增益依實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定、快速進(jìn)給的速度、進(jìn)給速度、手動快速進(jìn)給速度。

b、數(shù)控機(jī)床斷電重新啟動系統(tǒng)以后，手動方式下返回參考點(diǎn)；

c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器＝1 ；

絕對脈沖編碼器原點(diǎn)位置的設(shè)定＝1；

e、機(jī)床重啟；

f、參考點(diǎn)發(fā)生了位移后，我們需要改變每軸的柵格偏移量。在使用相對編碼器返回參考點(diǎn)時(shí)，數(shù)控機(jī)床首次執(zhí)行參考點(diǎn)回歸操作，不管使用哪種回參考點(diǎn)的方式，刀架向參考點(diǎn)靠近時(shí)速度較快，不減速運(yùn)行，當(dāng)?shù)都苓\(yùn)行到內(nèi)存中設(shè)定好的參考點(diǎn)位置以后停下來，找回參考點(diǎn)。如果是因?yàn)镻CL程序下載導(dǎo)致的無法返回參考點(diǎn)，需要先調(diào)試相關(guān)的PLC，再按照絕對編碼器找回參考點(diǎn)的方式進(jìn)行找回。

以上內(nèi)容是根據(jù)發(fā)那科系統(tǒng)結(jié)合兩種不同的編碼器，總結(jié)了參考點(diǎn)找回的方法，不同的系統(tǒng)，相關(guān)參數(shù)會有所差異，讀者可結(jié)合系統(tǒng)參數(shù)說明按照相關(guān)步奏調(diào)整找回參考點(diǎn)，掌握有效的找回方法，可以幫助我們提高數(shù)控沒設(shè)備的無故障運(yùn)行時(shí)間，提高生產(chǎn)效益。