熊柏林,徐略勤,王 龍,李鐘雄
(重慶交通大學(xué)土木工程學(xué)院, 重慶 400074)
斜拉橋根據(jù)塔、梁、墩結(jié)合方式的不同,可分為漂浮、半漂浮、塔梁固結(jié)和剛構(gòu)等4種體系。其中,半漂浮體系受溫度、收縮和徐變的影響較小,基本周期較長,有利于耗能減震,在大跨斜拉橋中應(yīng)用最廣泛[1]。研究表明,斜拉橋的抗震薄弱環(huán)節(jié)主要出現(xiàn)在主塔、邊墩、基礎(chǔ)以及支承連接部位[2-3]。主塔與橋墩不同,由于其高度大,軸壓比高,延性較低,且受高階振型的影響,采用延性設(shè)計(jì)比較困難。此外,主塔抗震薄弱部位常位于塔底,一旦進(jìn)入塑性,塔頂殘余變位很大,震后難以修復(fù)[4]。因此,國內(nèi)外規(guī)范都指出主塔在設(shè)計(jì)地震作用下應(yīng)保持彈性[5-6]。在縱橋向,大跨半漂浮體系斜拉橋在強(qiáng)震下梁端容易產(chǎn)生較大的縱向位移,導(dǎo)致伸縮裝置的破壞,引發(fā)主梁與相鄰跨引橋的碰撞,造成落梁震害。為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)保持主塔彈性狀態(tài)并防止主梁與引橋碰撞的目標(biāo),增設(shè)粘滯阻尼器是最常見的做法之一[7-8]。在橫橋向,主塔處一般設(shè)置抗風(fēng)支座以制約塔、梁相對運(yùn)動(dòng),邊墩處也往往設(shè)置橫向限位裝置,由此導(dǎo)致橋梁橫向剛度很大,邊墩及其基礎(chǔ)因此成為抗震薄弱部位[9]。為了降低邊墩及其基礎(chǔ)的地震反應(yīng),可在邊墩處設(shè)置橫向粘滯阻尼器??梢?,不論從縱橋向還是橫橋向來說,阻尼器布置方式及其參數(shù)優(yōu)化都是應(yīng)該首要解決的問題。
本文以某新建的半漂浮體系斜拉橋?yàn)楸尘肮こ?,從粘滯阻尼器耗能原理出發(fā),分別就粘滯阻尼器在橋梁縱、橫向減震體系中的作用進(jìn)行研究。本文在綜合考慮塔、墩、支座等關(guān)鍵構(gòu)件抗震能力的基礎(chǔ)上,探討阻尼器數(shù)量和參數(shù)的優(yōu)化,以期為工程建設(shè)提供技術(shù)參考。
粘滯阻尼器一般由活塞、油缸及節(jié)流孔組成,利用活塞前后壓力差使油流過節(jié)流孔產(chǎn)生阻尼力,如圖1所示。粘滯阻尼器的阻尼力與相對速度的關(guān)系可表達(dá)為:
(1)
圖1 粘滯阻尼器構(gòu)造圖
某新建半漂浮體系斜拉橋跨徑布置為(30+75+220+75+30)m,全長430 m,為雙塔雙索面組合梁結(jié)構(gòu),如圖3所示。H型鋼筋混凝土索塔承臺(tái)以上高80 m,塔柱為矩形空心截面。主梁為雙邊“工”字型邊主梁與橋道板的組合斷面,橋?qū)?1.6 m,中心線高3.16 m,混凝土橋道板厚28 cm。兩側(cè)邊跨分別設(shè)一個(gè)輔助墩和過渡墩,其中輔助墩為分離式雙柱,過渡墩為三柱式排架墩。在初步設(shè)計(jì)中,主塔處布設(shè)兩個(gè)單向球鋼支座;輔助墩處布設(shè)兩個(gè)雙向球鋼支座;過渡墩處布設(shè)雙向+單向球鋼支座,如圖4所示。
圖2 粘滯阻尼器力學(xué)特征
圖3 斜拉橋立面布置圖(單位:m)
圖4 初步設(shè)計(jì)的支座布置
采用SAP2000建立全橋有限元分析模型,如圖5所示。主梁、索塔、輔助墩和過渡墩都用空間梁單元模擬,并考慮受壓構(gòu)件的二階效應(yīng);斜拉索采用只受拉空間桁架單元模擬,按Ernst公式修正垂度效應(yīng)[1],并考慮恒載初始內(nèi)力引起的幾何剛度影響;樁-土共同作用采用6×6集中土彈簧模擬,彈簧剛度系數(shù)根據(jù)m法計(jì)算得到;球鋼支座采用雙線性滯回模型模擬活動(dòng)方向的滑移摩擦效應(yīng),如圖5所示;粘滯阻尼器采用Maxwell計(jì)算模型[10];體系阻尼采用Rayleigh模型,阻尼系數(shù)取3%[5]。
圖5 全橋動(dòng)力分析模型
根據(jù)地震安評(píng)報(bào)告,罕遇地震對應(yīng)的峰值加速度為0.25g。地震動(dòng)輸入有兩類,其一是安評(píng)提供的3條人工地震波;其二是3條實(shí)際地震記錄,并采用小波變換來匹配場地設(shè)計(jì)反應(yīng)譜,地震波及匹配情況如圖6所示。在非線性時(shí)程分析時(shí),采用縱向+豎向、橫向+豎向的地震輸入方式,其中人工波的豎向地震根據(jù)細(xì)則[5]采用水平地震折減的方式獲得;實(shí)際波的豎向地震直接采用實(shí)際豎向地震記錄。后文分析結(jié)果的包絡(luò)值按6組波的平均值來考慮。
圖6 地震波及匹配情況
按照初步設(shè)計(jì),主梁在縱橋向?yàn)榘肫◇w系,其地震慣性力主要通過拉索傳遞至索塔,輔助墩和過渡墩分擔(dān)較小。因此,阻尼器在縱橋向所起的作用是限制主梁位移,防止球鋼支座變形超限,同時(shí)降低索塔的地震響應(yīng)?;诖?,阻尼器在縱橋向主要布置在主梁與索塔交接處,考慮造價(jià)、外形體積和便于布置等因素,阻尼器性能參數(shù)不宜過高,本文分析了3種布置方式,即分別在塔梁交接處布置1個(gè)、2個(gè)、4個(gè)縱向阻尼器,阻尼器參數(shù)分別取ξ=0.5和C=5 000 kN/(m/s)ξ。為便于表述,后文將3個(gè)工況簡稱為“縱-1阻尼器”、“縱-2阻尼器”、“縱-4阻尼器”。
前期分析表明,按照初步設(shè)計(jì),主梁的橫向地震慣性力主要由索塔和過渡墩承擔(dān),輔助墩由于布置雙向支座,參與程度很低,導(dǎo)致兩側(cè)過渡墩在橫橋向無法滿足抗震要求??梢?,本橋橫向抗震問題更加突出。為了解決過渡墩橫向抗震問題,本文分析了3種布置工況:1)在過渡墩雙向支座的那一側(cè)布置阻尼器;2)在過渡墩的兩側(cè)都布置阻尼器;3)將初步設(shè)計(jì)中的單向+雙向支座改為2個(gè)雙向支座,然后在兩側(cè)都布置阻尼器。阻尼器參數(shù)初步取ξ=0.6和C=3 000 kN/(m/s)ξ。為便于表述,后文將3個(gè)工況簡稱為“橫-DX+SX單側(cè)”“橫-DX+SX雙側(cè)”“橫-SX+SX雙側(cè)”。
前期分析對橋梁抗震薄弱環(huán)節(jié)進(jìn)行了判別,限于篇幅,本文重點(diǎn)探討過渡墩墩底截面、塔底截面和球鋼支座的抗震能力(輔助墩由于設(shè)置雙向支座,抗震富余量較大,未予考慮)。對鋼筋混凝土構(gòu)件截面進(jìn)行纖維離散建模,并開展軸力-彎矩-曲率分析,可得到每個(gè)截面的初始、等效和極限抗彎能力(分別對應(yīng)構(gòu)件的無損傷、可修復(fù)損傷和局部破壞3個(gè)狀態(tài)),計(jì)算方法詳見文獻(xiàn)[2]。由于橋梁在立面布置上對稱,表1列舉了左半側(cè)各關(guān)鍵構(gòu)件的抗震能力,后文也以該側(cè)(即圖3中的1#墩、2#墩和3#塔)進(jìn)行分析。
表1 各構(gòu)件的抗震能力
為便于描述阻尼器的減震效果,后文采用減震率進(jìn)行對比分析,其定義為:
(2)
式中:β為減震率;Enone為無阻尼器時(shí)橋梁的地震響應(yīng);Edamper為設(shè)置阻尼器后橋梁的地震響應(yīng)。
在縱橋向,本文重點(diǎn)以過渡墩底截面S2和塔底截面S4為內(nèi)力分析對象,以塔頂、梁端和支座為位移分析對象,計(jì)算結(jié)果見表2—3。
表2 3種方案地震內(nèi)力對比
表3 3種方案地震位移對比
由表2可知,不同阻尼器布置方式對索塔內(nèi)力響應(yīng)的減震效果非常明顯,但對過渡墩和輔助墩(限于篇幅,輔助墩的結(jié)果未列出)的影響很小,幾乎可忽略。隨著阻尼器數(shù)量的增加,索塔內(nèi)力的減震率不斷增大,如塔底S4的彎矩減震率由1個(gè)阻尼器的13.0%增大到4個(gè)阻尼器的51.1%,而1#墩底S2的彎矩減震率僅由0.9%增至3.2%;剪力的變化規(guī)律也類似。結(jié)合表1可知,在無阻尼器情況下,索塔將進(jìn)入“局部破壞”狀態(tài);當(dāng)設(shè)置4個(gè)阻尼器時(shí),索塔才能保持“無損傷”狀態(tài)。
由表2可知,不同阻尼器布置方式對各構(gòu)件位移響應(yīng)的減震效果也非常明顯。無阻尼器時(shí),塔頂位移為374.9 mm,橋塔和過渡墩處的支座變形分別達(dá)267.1和325.1 mm(輔助墩上的支座介于這兩者之間,限于篇幅沒有列出);當(dāng)設(shè)置4個(gè)阻尼器時(shí),塔頂位移降至122.4 mm,減震率達(dá)67.3%,兩處支座的變形分別降至77.5和129.9 mm,減震率分別達(dá)71.0%和60.0%。結(jié)合表1可知,不設(shè)置阻尼器將導(dǎo)致過渡墩處的支座變形超限,引發(fā)支座破壞;設(shè)置1個(gè)阻尼器或多個(gè)阻尼器都可保證全橋支座的抗震安全。
綜合考慮造價(jià)和抗震安全,本橋在縱橋向建議在塔梁交接處布置4個(gè)阻尼器。
前期分析表明過渡墩是本橋橫向抗震的薄弱環(huán)節(jié)。由于過渡墩處支座布置在橫橋向上不對稱,框架墩的3個(gè)立柱受力不完全相同,因此本文對這3個(gè)截面均予以分析,計(jì)算結(jié)果見表4—5及圖7。
由表4—5可知,在初步設(shè)計(jì)的支座布置下,在過渡墩處設(shè)置單側(cè)和雙側(cè)阻尼器對各構(gòu)件幾乎沒有減震效果。結(jié)合表1可知,不論是否設(shè)置阻尼器,過渡墩3個(gè)立柱都將進(jìn)入“可修復(fù)損傷”狀態(tài)。若將過渡墩支座布置由DX+SX改為SX+SX,并布置雙側(cè)阻尼器后,過渡墩彎矩和剪力響應(yīng)會(huì)大幅下降。相比無阻尼器時(shí),S1~S3截面的彎矩減震率分別為34.8%、37.8%和36.5%。結(jié)合表1可知,此時(shí)過渡墩將保持“無損傷”狀態(tài)。值得一提的是,過渡墩約束方式的改變對索塔地震響應(yīng)幾乎沒有影響。
由圖7可知,在初步設(shè)計(jì)的支座布置下,不論是否設(shè)置阻尼器,過渡墩單向支座的剪力都大大超出其抗剪能力(見表1),且阻尼器幾乎不起作用,其原因在于阻尼器發(fā)揮功效有賴于其沖程速度(見公式(1))。由于單向支座的存在,主梁在過渡墩處的橫向運(yùn)動(dòng)受到限制,其相對于墩的速度很小,因此阻尼器無從發(fā)揮作用。索塔處的支座剪力同樣超出其抗剪能力,即使改變過渡墩支座布置后,也沒有明顯改善。由于索塔處設(shè)置了橫向抗風(fēng)支座,可有效地分擔(dān)球鋼支座的橫向剪力,限于篇幅,本文不作重點(diǎn)介紹。過渡墩的抗震性能得到大幅改善,但其支座變形達(dá)69.1 mm,超過了表1中50 mm的變形能力。為此,后文對阻尼器性能參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化分析,以控制過渡墩支座的橫向變形。
表4 3種方案地震彎矩對比
表5 3種方案地震剪力對比
注:由于改變了支座布置,“橫-SX+SX雙側(cè)”中過渡墩處已無單向支座,因此其支座剪力為摩擦力。
圖7 3種方案支座剪力對比
由公式(1)可知,粘滯阻尼器耗能能力與性能參數(shù)C和ξ密切相關(guān)。為此,本文針對4.2節(jié)中的“橫-SX+SX雙側(cè)”工況開展阻尼器參數(shù)優(yōu)化分析,以討論阻尼器性能參數(shù)對橋梁減震率的影響,同時(shí)確定保證橋梁抗震安全的合理參數(shù),為工程設(shè)計(jì)提供依據(jù)。為了降低計(jì)算量,采用逐一優(yōu)化方式來選擇參數(shù),首先保持C=3 000 kN/(m/s)ξ不變,分別令ξ=0.1,0.2,0.3,……,0.9,由此確定最優(yōu)ξ值;然后保持ξ值不變,令C=1 000、2 000、3 000、4 000、5 000 kN/(m/s)ξ,由此確定最優(yōu)C值。由表4—5可知,過渡墩上阻尼器布置方式對主塔幾乎沒有影響,因此本節(jié)重點(diǎn)分析過渡墩及支座的地震響應(yīng)。
如圖8所示,隨著阻尼指數(shù)ξ的增大,過渡墩3個(gè)立柱的彎矩和剪力響應(yīng)都經(jīng)歷了先減后增的過程。當(dāng)ξ=0.7時(shí),過渡墩內(nèi)力最小。如圖9所示,過渡墩支座的橫向變形隨阻尼指數(shù)ξ的增大而增大,滿足支座容許變形時(shí),ξ取值不能超過0.3。結(jié)合表1可知,當(dāng)ξ=0.3時(shí),過渡墩仍處于“無損傷”狀態(tài),因此阻尼指數(shù)的最優(yōu)值取ξ=0.3。
圖8 ξ對過渡墩地震內(nèi)力的影響
圖9 ξ對過渡墩支座橫向變形的影響
由圖10—11可知,隨著阻尼系數(shù)C的增大,過渡墩內(nèi)力單調(diào)增大,支座變形則單調(diào)下降。根據(jù)表1,若要保持過渡墩處于“無損傷”狀態(tài),且支座變形低于其容許值,那么阻尼器的優(yōu)化參數(shù)應(yīng)取ξ=0.3、C=3 000 kN/(m/s)ξ。在此參數(shù)下,過渡墩3個(gè)立柱的墩底彎矩分別為19 841.44、22 391.15、19 995.722 kN·m,均低于“無損傷”狀態(tài)的彎矩;支座橫向變形為47.4 mm,也低于50 mm的容許變形。
圖10 C對過渡墩地震內(nèi)力的影響
圖11 C對過渡墩支座橫向變形的影響
本文針對某新建半漂浮體系斜拉橋,通過縱、橫橋向阻尼器布置及其性能參數(shù)的優(yōu)化分析,得到如下結(jié)論。
1)在初步設(shè)計(jì)的支座布置下,主梁在縱橋向?yàn)榘肫◇w系,其地震慣性力主要通過拉索傳遞至索塔,輔助墩和過渡墩分擔(dān)很小;而在橫橋向,主梁地震慣性力主要由索塔和過渡墩承擔(dān),輔助墩由于布置雙向支座,參與程度很低。
2)在縱橋向,如果不設(shè)置阻尼器,索塔將進(jìn)入“局部破壞”狀態(tài),過渡墩支座的縱向變形超限。當(dāng)在塔梁交接處布置4個(gè)阻尼器時(shí),索塔可保持“無損傷”狀態(tài),支座變形也低于容許值。
3)在橫橋向,若保持初步設(shè)計(jì)的支座布置,那么不論是否設(shè)置阻尼器,過渡墩都將進(jìn)入“可修復(fù)損傷”狀態(tài),且阻尼器作用很小。將過渡墩支座布置由DX+SX改為SX+SX,并布置雙側(cè)阻尼器后,過渡墩地震內(nèi)力會(huì)大幅下降。
4)在橫橋向,過渡墩上支座和阻尼器的布置方式對索塔地震響應(yīng)幾乎沒有影響。隨著阻尼指數(shù)ξ的增大,過渡墩地震內(nèi)力先減后增,而支座變形則單調(diào)遞增;隨著阻尼系數(shù)C的增大,過渡墩地震內(nèi)力單調(diào)遞增,而支座變形則單調(diào)下降。為了保持過渡墩處于“無損傷”狀態(tài),且支座變形低于容許值,那么阻尼器的最優(yōu)參數(shù)分別為ξ=0.3、C=3 000 kN/(m/s)ξ。