王新陽(yáng)

摘 要：隨著汽車產(chǎn)銷的大幅度提升，人們對(duì)汽車高速行駛時(shí)的穩(wěn)定性與安全性也有了更高的要求，在不同的路況下，車輛經(jīng)常會(huì)發(fā)生輪胎異常磨損、方向盤發(fā)沉、油耗增加等問題，那么四輪定位檢測(cè)技術(shù)就可以消除這些現(xiàn)象，確保汽車正常行駛。本論文主要研究了四輪定位檢測(cè)技術(shù)，各個(gè)定位角對(duì)汽車性能的影響，以及對(duì)各個(gè)定位參數(shù)進(jìn)行調(diào)整的技術(shù)。

關(guān)鍵詞：四輪定位檢測(cè);定位參數(shù)

1 四輪定位基本參數(shù)

1.1 車輪外傾角

外傾角就是車輪中心平面與地面垂線的夾角，外傾角分為零、正、負(fù)外傾角，如圖1所示。

正外傾角的作用是：

a.當(dāng)車輛在重載荷時(shí)，可以防止載荷產(chǎn)生的不需要的外傾角，防止車輪頂部向內(nèi)傾斜，使輪胎很好的與地面接觸，減少磨損。

b.輪胎與地面的接觸點(diǎn)向內(nèi)縮，減小了轉(zhuǎn)向力，使汽車操作更輕便。

c.減小輪轂外軸承負(fù)載，防止輪胎內(nèi)傾，路面的反作用力產(chǎn)生一個(gè)使車輪沿軸線向內(nèi)的分力，防止車輪滑脫。

d.減小轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)載，防止裝銜接彎曲。

1.2 前束

前束就是左右輪胎中心線后端與前端的距離差。前束的作用就是用來抵消外傾角的副作用，前束也分為零前束、正前束、負(fù)前束。零前束的車輪指向正前方，汽車性能高，輪胎滾動(dòng)時(shí)摩擦小。

1.3 主銷后傾角

主銷后傾角是指汽車縱向平面內(nèi)，上球頭與下球頭的連線與汽車前輪中心線形成的夾角，也分為負(fù)主銷后傾角與正主銷后傾角。正主銷后傾角能夠提高直線行駛的性能，并且能夠使車輪轉(zhuǎn)彎后自動(dòng)回正;但也會(huì)是方向盤變重，不宜過大。負(fù)主銷后傾角會(huì)使車輪轉(zhuǎn)向時(shí)穩(wěn)定性降低，車輛跑偏，帶來危險(xiǎn)。

1.4 主銷內(nèi)傾角、包容角、摩擦半徑

主銷內(nèi)傾角是指汽車在橫向平面內(nèi)轉(zhuǎn)向軸線與地面垂線形成的夾角。包容角是指主銷內(nèi)傾角與外傾角的和。摩擦半徑是指車輪中心線與地面交點(diǎn)到車輪主銷內(nèi)傾角延長(zhǎng)線到地面交點(diǎn)的距離，如圖2所示。

2 定位儀測(cè)量原理

2.1 定位儀組成

目前，我國(guó)主要使用的定位儀有CCD式和3D圖像兩種，本文主要研究CCD式測(cè)量?jī)x。CCD式四輪定位儀由上位機(jī)、下位機(jī)、定位平臺(tái)組成，上位機(jī)包含箱體、電腦主機(jī)、顯示器、打印機(jī)、軟件程序、通信系統(tǒng);下位機(jī)包含測(cè)量頭、轉(zhuǎn)角盤、夾具等。上位機(jī)是四輪定位儀的關(guān)鍵部分，通過主程序軟件可以檢測(cè)四輪定位的相關(guān)參數(shù)，引導(dǎo)操作人員的操作。下位機(jī)是接觸感應(yīng)定位角度的定位儀四肢，夾具就是定位車輪的，夾具上安裝了測(cè)量頭對(duì)車輪進(jìn)行檢測(cè)，轉(zhuǎn)盤角用來測(cè)量主銷傾角和轉(zhuǎn)向角。

2.2 外傾角、前束、推力角和車軸偏角測(cè)量原理

車輪外傾角就是通過測(cè)量頭中的傳感器直接測(cè)量的。前束是通過固定在夾具上的四個(gè)側(cè)量頭發(fā)出的八束光線形成的矩形測(cè)量場(chǎng)中，通過光線的相互測(cè)量裝置來確定車輪的前束與車軸偏角。通過測(cè)量后輪的前束就可以確定推力線方向，推力角也就隨之而出。車軸偏角就是通過測(cè)量左右兩個(gè)車輪橫角發(fā)出的橫向光束位置確定。如圖3所示。

3 調(diào)試分析

四輪定位參數(shù)的調(diào)整技術(shù)是調(diào)整汽車四輪定位的關(guān)鍵技術(shù)，就是通過安裝四輪定位零件是不可能調(diào)整的定位角變成可調(diào)，而且汽車的安全性能與可靠性不會(huì)受到影響。常見的調(diào)整零件有：墊片、偏心凸輪、偏心吊耳、偏心襯套、旋轉(zhuǎn)支柱、調(diào)整軸承座等。

（1）后輪外傾角的調(diào)整。

調(diào)整后輪外傾角常用的辦法就是使用墊片與楔形墊片，是后輪定位角變得可調(diào)。還有一些車輛，可以通過在心軸凸緣與減震器下塞入楔形墊片來調(diào)節(jié)外傾角。還有很多車型采取扭桿懸彈簧懸架調(diào)整外傾角，但是這種懸架還可以調(diào)整車輛高低。

（2）后輪前束的調(diào)整。

對(duì)于很多后輪不可調(diào)整的汽車，墊片調(diào)整就是主要的后輪前述調(diào)整方法。也有很多的車型有專門的調(diào)整工具，通過移動(dòng)后懸架下擺桿位置來改變前束值。

4 結(jié)論

本論文通過對(duì)四輪定位相關(guān)參數(shù)以及調(diào)整方法的研究得出車輛的四輪定位參數(shù)不同時(shí)的作用效果不同，如今的四輪定位趨向于較大主銷內(nèi)傾角與較小主銷后傾角;并且分析了CCD式定位儀的構(gòu)成與檢測(cè)原理，分析其測(cè)量的準(zhǔn)確可靠并且對(duì)操作人員的規(guī)范要求很高;對(duì)于車輪定位角不可調(diào)整的車輛需要通過相應(yīng)的調(diào)整零件來調(diào)整或用專門的組件，但是操作時(shí)一定要保證安全。

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